CN220244802U - 一种玻璃对齐输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃对齐输送装置，包括机架和横向输送机构，横向输送机构包括若干间隔且纵向设置的第一转轴、固定套设在第一转轴上的若干橡胶滚轮及驱动若干第一转轴同步转动的驱动机构，第一转轴的两端通过第一轴承座转动设置在机架上，还包括纵向输送机构、驱动纵向输送机构升降的升降机构以及设置在纵向输送机构一端的限位机构；纵向输送机构包括若干组纵向设置的传送带组件，每组传送带组件设置在对应的相邻两第一转轴之间，传送带组件的输送方向垂直于橡胶滚轮的输送方向设置。本实用新型的装置可快速对玻璃的位置进行调整、对齐，对齐后再传送至所需工位，相比于人工对齐，省时省力，且不会对玻璃造成损伤。

Description

一种玻璃对齐输送装置

技术领域

本实用新型属于玻璃生产技术领域，具体涉及一种玻璃对齐输送装置。

背景技术

玻璃的生产过程中，很多工序对玻璃的位置精度要求较高。而玻璃在各工序之间通常由输送装置进行传输，在传输过程中容易发生偏移。故在传输至各工序前，往往需要事先将玻璃的位置进行调整、对齐。例如：在玻璃裁片、磨边工序前，需要调整玻璃位置，以便使玻璃裁片机、玻璃磨边机能实现精准裁片、精准磨边。现有技术中，通常使用人工对玻璃的位置进行调整、对齐，工作效率低下，且在调整过程中可能存在损伤玻璃或玻璃割伤人的问题。

此外，在玻璃自动下片工序前，需要使玻璃的外侧边传输至自动下片台的某一特定位置，以使吸盘在吸附玻璃并翻转后，玻璃的底边(对应玻璃的外侧边)较为靠近玻璃放置架的底部，便于下片。但在实际生产过程中，传输至自动下片台上的玻璃，其外侧边不会刚好传输至某一特定位置，进而影响玻璃的自动下片。因此，亟需一种玻璃对齐输送装置，以将玻璃的外侧边对齐，并精准传输至自动下片台的某一特定位置，方便下片。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，提供了一种玻璃对齐输送装置，该装置通过在横向输送机构上设置可升降的纵向输送机构以及在横向输送机构一侧设置限位机构，当横向输送机构将玻璃输送至纵向输送机构上方时，纵向输送机构上升，使玻璃转移至纵向输送机构上，再通过纵向输送机构将玻璃输送至限位机构处，进而可快速对玻璃位置进行调整、对齐，再传送至所需工位，相比于人工对齐，省时省力，且不会对玻璃造成损伤，亦可避免出现工作人员被割伤的事故。

一种玻璃对齐输送装置，包括机架和横向输送机构，所述的横向输送机构包括若干间隔且纵向设置的第一转轴、固定套设在第一转轴上的若干橡胶滚轮及驱动若干第一转轴同步转动的驱动机构，所述第一转轴的两端通过第一轴承座转动设置在所述的机架上，还包括纵向输送机构、驱动所述纵向输送机构升降的升降机构以及设置在所述纵向输送机构一端的限位机构；所述的纵向输送机构包括若干组纵向设置的传送带组件，每组所述的传送带组件设置在对应的相邻两第一转轴之间，所述传送带组件的输送方向垂直于所述橡胶滚轮的输送方向设置。

初始状态：传送带组件的顶部低于橡胶滚轮的顶部。工作时：玻璃放置于橡胶滚轮上，通过驱动机构驱使第一转轴及第一转轴上的橡胶滚轮同步转动，从而使玻璃向纵向输送机构方向输送。当玻璃输送至纵向输送机构上方时，驱动机构停止运行，使玻璃静止于纵向输送机构上方。接着，通过升降机构使传送带组件上升，至传送带组件的顶部高于橡胶滚轮的顶部为止，此时，玻璃转移至传送带组件上。紧接着，传送带组件将玻璃往限位机构方向输送，至玻璃一侧边与限位机构抵接为止，此时，玻璃侧面对齐。传送带组件停止输送，并通过升降机构将其下降，使传送带组件上的玻璃重新转移至橡胶滚轮上。启动驱动机构，将已对齐的玻璃经橡胶滚轮输送至下一工位。其中，驱动机构可以是链条传动、同步带传动或齿轮传动结构，此为现有技术，不再赘述。

可选地，每组所述的传送带组件包括主动轮、从动轮和传送带，所述传送带的两端分别与所述的主动轮和所述的从动轮套接；若干所述的主动轮通过一横向设置的第二转轴固定连接，所述第二转轴的一端传动连接有第一电机；若干所述的从动轮通过一横向设置的第三转轴固定连接。第一电机带动第二转轴旋转，进而带动主动轮旋转，主动轮通过传送带带动从动轮旋转，从动轮带动第三转轴旋转，从而使传送带上表面的玻璃向限位机构方向传输，以便进行玻璃的对齐工作。

可选地，所述的升降机构包括四组结构相同的升降组件，四组所述的升降组件分别设置在所述第二转轴和所述第三转轴的两端下方，所述升降组件的活动端竖直向上设置；所述的第二转轴及第三转轴分别通过第二轴承座转动设置在所述升降组件的活动端顶部。四组升降组件的活动端同时向上伸长，可使第一转轴和第二转轴上升，进而使其上的传送带上升至高出橡胶滚轮的位置，以便进行玻璃的对齐工作。当将玻璃与限位机构对齐后，四组升降组件的活动端同时向下收缩，可使第一转轴和第二转轴下降，进而使其上的传送带下降至低于橡胶滚轮的位置，以便橡胶滚轮将已对齐的玻璃向下一工位传输。

可选地，所述的限位机构包括一水平设置的横向支撑杆，所述的横向支撑杆靠近所述传送带组件的一端设置，所述的横向支撑杆上转动设置有若干限位轮，所述限位轮的转动方向与所述橡胶滚轮的转动方向垂直。当传送带组件经升降机构提升至最高点时，传送带组件的顶部高于限位轮的底部，低于限位轮的顶部，以确保传送带组件将玻璃纵向传输至限位轮处时，玻璃一侧面与限位轮外侧面抵接，从而对玻璃起限位、对齐作用。限位轮为橡胶轮，可对玻璃进行缓冲，避免玻璃与限位轮接触时造成损坏。当玻璃与限位轮对齐后，传送带组件下降，在驱动机构的作用下，玻璃在橡胶滚轮上向下一工位传输，而限位轮的可转动设置，可减少玻璃在传输过程中与限位轮之间的摩擦力，以便使玻璃能够顺利传输至下一工位。

可选地，还包括控制器，所述的横向支撑杆上设置有压力传感器，所述的压力传感器和所述的第一电机分别与所述的控制器连接。压力传感器的感应面与传送带之间的距离略小于限位轮的里侧面与传送带之间的距离。玻璃在传送带组件上向限位轮方向传输，当玻璃刚好与压力传感器的感应面接触时，压力传感器将信号传输至控制器，控制器控制第一电机停止运行，从而使玻璃在传送带组件上停止运输，此时，玻璃刚好与限位轮里侧面抵接。

可选地，沿所述限位轮的中心竖向贯穿设置有限位轴，所述的限位轴与所述的限位轮固定连接，所述限位轴的底部向下伸出所述限位轮的底部，并通过轴承与所述的横向支撑杆转动连接。限位轮设置在横向支撑杆的上方，且其底部高出横向支撑杆的顶部。限位轴、轴承的设置，可使限位轮支撑于横向支撑杆的上方，且能确保限位轮灵活的转动，以便玻璃的侧边在限位轮处对齐后，在紧挨着限位轮传输至下一工位过程中，可减少限位轮与玻璃之间的摩擦力，使玻璃能顺畅的传输至下一工位。

可选地，所述横向支撑杆的底部两端分别设置有一立柱，所述立柱的顶部与所述横向支撑杆的底部固定连接。立柱用于支撑横向支撑杆。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的装置可快速对玻璃的位置进行调整、对齐，从而满足不同生产需求，替代了传统人工操作，省时省力，提高了生产效率，且不会对玻璃造成损伤，亦可避免出现工作人员被割伤的事故。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是图1中横向输送机构在A方向的结构示意图；

图3是图1中纵向输送机构和升降机构在A方向的结构示意图；

图4是图1在A方向的结构示意图-1(初始状态下)；

图5是图1在A方向的结构示意图-2(传送带组件提升至最高点时)；

图6是图1在A方向的结构示意图-3(玻璃在限位机构处对齐时)；

图中：1.机架，2.第一转轴，3.橡胶滚轮，4.驱动机构，5.第一轴承座，6.升降组件，7.压力传感器，8.立柱，9.横向支撑杆，10.传送带组件，11.主动轮，12.从动轮，13.传送带，14.第二转轴，15.第一电机，16.第三转轴，17.第二轴承座，18.限位轮，19.限位轴，20.玻璃。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明，但本发明的保护范围不受实施例所限制。

实施例1

如图1-6所示，一种玻璃对齐输送装置，包括机架1和横向输送机构，横向输送机构包括若干间隔且纵向设置的第一转轴2、固定套设在第一转轴2上的若干橡胶滚轮3及驱动若干第一转轴2同步转动的驱动机构4，第一转轴2的两端通过第一轴承座5转动设置在机架1上，还包括纵向输送机构、驱动纵向输送机构升降的升降机构以及设置在纵向输送机构一端的限位机构；纵向输送机构包括若干组纵向设置的传送带组件10，每组传送带组件10设置在对应的相邻两第一转轴2之间，传送带组件10的输送方向垂直于橡胶滚轮3的输送方向设置。

初始状态：传送带组件10的顶部低于橡胶滚轮3的顶部。工作时：玻璃20放置于橡胶滚轮3上，通过驱动机构4驱使第一转轴2及第一转轴2上的橡胶滚轮3同步转动，从而使玻璃20向纵向输送机构方向输送。当玻璃20输送至纵向输送机构上方时，驱动机构4停止运行，使玻璃20静止于纵向输送机构上方。接着，通过升降机构使传送带组件10上升，至传送带组件10的顶部高于橡胶滚轮3的顶部为止，此时，玻璃20转移至传送带组件10上。紧接着，传送带组件10将玻璃20往限位机构方向输送，至玻璃20一侧边与限位机构抵接为止，此时，玻璃20侧面对齐。传送带组件10停止输送，并通过升降机构将其下降，使传送带组件10上的玻璃20重新转移至橡胶滚轮3上。启动驱动机构4，将已对齐的玻璃20经橡胶滚轮3输送至下一工位。其中，驱动机构4可以是链条传动、同步带传动或齿轮传动结构，此为现有技术，不再赘述。

其中，每组传送带组件10包括主动轮11、从动轮12和传送带13，传送带13的两端分别与主动轮11和从动轮12套接；若干主动轮11通过一横向设置的第二转轴14固定连接，第二转轴14的一端传动连接有第一电机15；若干从动轮12通过一横向设置的第三转轴16固定连接。第一电机15带动第二转轴14旋转，进而带动主动轮11旋转，主动轮11通过传送带13带动从动轮12旋转，从动轮12带动第三转轴16旋转，从而使传送带13上表面的玻璃20向限位机构方向传输，以便进行玻璃20的对齐工作。

其中，升降机构包括四组结构相同的升降组件6，四组升降组件6分别设置在第二转轴14和第三转轴16的两端下方，升降组件6的活动端竖直向上设置；第二转轴14及第三转轴16分别通过第二轴承座17转动设置在升降组件6的活动端顶部。四组升降组件6的活动端同时向上伸长，可使第一转轴2和第二转轴14上升，进而使其上的传送带13上升至高出橡胶滚轮3的位置，以便进行玻璃20的对齐工作。当将玻璃20与限位机构对齐后，四组升降组件6的活动端同时向下收缩，可使第一转轴2和第二转轴14下降，进而使其上的传送带13下降至低于橡胶滚轮3的位置，以便橡胶滚轮3将已对齐的玻璃20向下一工位传输。

其中，限位机构包括一水平设置的横向支撑杆9，横向支撑杆9靠近传送带组件10的一端设置，横向支撑杆9上转动设置有若干限位轮18，限位轮18的转动方向与橡胶滚轮3的转动方向垂直。当传送带组件10经升降机构提升至最高点时，传送带组件10的顶部高于限位轮18的底部，低于限位轮18的顶部，以确保传送带组件10将玻璃20纵向传输至限位轮18处时，玻璃20一侧面与限位轮18外侧面抵接，从而对玻璃20起限位、对齐作用。限位轮18为橡胶轮，可对玻璃20进行缓冲，避免玻璃20与限位轮18接触时造成损坏。当玻璃20与限位轮18对齐后，传送带组件10下降，在驱动机构4的作用下，玻璃20在橡胶滚轮3上向下一工位传输，而限位轮18的可转动设置，可减少玻璃20在传输过程中与限位轮18之间的摩擦力，以便使玻璃20能够顺利传输至下一工位。

其中，还包括控制器，横向支撑杆9上设置有压力传感器7，压力传感器7和第一电机15分别与控制器连接。压力传感器7的感应面与传送带13之间的距离略小于限位轮18的里侧面与传送带13之间的距离。玻璃20在传送带组件10上向限位轮18方向传输，当玻璃20刚好与压力传感器7的感应面接触时，压力传感器7将信号传输至控制器，控制器控制第一电机15停止运行，从而使玻璃20在传送带组件10上停止运输，此时，玻璃20刚好与限位轮18里侧面抵接。

其中，沿限位轮18的中心竖向贯穿设置有限位轴19，限位轴19与限位轮18固定连接，限位轴19的底部向下伸出限位轮18的底部，并通过轴承与横向支撑杆9转动连接。限位轮18设置在横向支撑杆9的上方，且其底部高出横向支撑杆9的顶部。限位轴19、轴承的设置，可使限位轮18支撑于横向支撑杆9的上方，且能确保限位轮18灵活的转动，以便玻璃20的侧边在限位轮18处对齐后，在紧挨着限位轮18传输至下一工位过程中，可减少限位轮18与玻璃20之间的摩擦力，使玻璃20能顺畅的传输至下一工位。

其中，横向支撑杆9的底部两端分别设置有一立柱8，立柱8的顶部与横向支撑杆9的底部固定连接。立柱8用于支撑横向支撑杆9。

初始状态：传送带13的顶部低于橡胶滚轮3的顶部。工作时：玻璃20放置于橡胶滚轮3上，通过驱动机构4驱使第一转轴2及第一转轴2上的橡胶滚轮3同步转动，从而使玻璃20向纵向输送机构的方向输送。当玻璃20输送至纵向输送机构上方时，驱动机构4停止运行，使玻璃20静止于纵向输送机构上方。接着，通过升降组件6使传送带13上升，至传送带13的顶部高于橡胶滚轮3的顶部为止，此时，玻璃20转移至传送带13的上表面。紧接着，在第一电机15的驱动下，传送带13将玻璃20往限位轮18处输送，至玻璃20的一侧边与限位轮18的里侧面抵接，第一电机15停止运行，此时，玻璃20被对齐。升降组件6使传送带组件10下降，从而使传送带13上的玻璃20重新转移至橡胶滚轮3上。启动驱动机构4，将已对齐的玻璃20经橡胶滚轮3输送至下一工位。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种玻璃对齐输送装置，包括机架(1)和横向输送机构，所述的横向输送机构包括若干间隔且纵向设置的第一转轴(2)、固定套设在第一转轴(2)上的若干橡胶滚轮(3)及驱动若干第一转轴(2)同步转动的驱动机构(4)，所述第一转轴(2)的两端通过第一轴承座(5)转动设置在所述的机架(1)上，其特征在于：所述的玻璃对齐输送装置还包括纵向输送机构、驱动所述纵向输送机构升降的升降机构以及设置在所述纵向输送机构一端的限位机构；所述的纵向输送机构包括若干组纵向设置的传送带组件(10)，每组所述的传送带组件(10)设置在对应的相邻两第一转轴(2)之间，所述传送带组件(10)的输送方向垂直于所述橡胶滚轮(3)的输送方向设置。

2.根据权利要求1所述的玻璃对齐输送装置，其特征在于：每组所述的传送带组件(10)包括主动轮(11)、从动轮(12)和传送带(13)，所述传送带(13)的两端分别与所述的主动轮(11)和所述的从动轮(12)套接；若干所述的主动轮(11)通过一横向设置的第二转轴(14)固定连接，所述第二转轴(14)的一端传动连接有第一电机(15)；若干所述的从动轮(12)通过一横向设置的第三转轴(16)固定连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃对齐输送装置，其特征在于：所述的升降机构包括四组结构相同的升降组件(6)，四组所述的升降组件(6)分别设置在所述第二转轴(14)和所述第三转轴(16)的两端下方，所述升降组件(6)的活动端竖直向上设置；所述的第二转轴(14)及第三转轴(16)分别通过第二轴承座(17)转动设置在所述升降组件(6)的活动端顶部。

4.根据权利要求2所述的玻璃对齐输送装置，其特征在于：所述的限位机构包括一水平设置的横向支撑杆(9)，所述的横向支撑杆(9)靠近所述传送带组件(10)的一端设置，所述的横向支撑杆(9)上转动设置有若干限位轮(18)，所述限位轮(18)的转动方向与所述橡胶滚轮(3)的转动方向垂直。

5.根据权利要求4所述的玻璃对齐输送装置，其特征在于：还包括控制器，所述的横向支撑杆(9)上设置有压力传感器(7)，所述的压力传感器(7)和所述的第一电机(15)分别与所述的控制器连接。

6.根据权利要求4所述的玻璃对齐输送装置，其特征在于：沿所述限位轮(18)的中心竖向贯穿设置有限位轴(19)，所述的限位轴(19)与所述的限位轮(18)固定连接，所述限位轴(19)的底部向下伸出所述限位轮(18)的底部，并通过轴承与所述的横向支撑杆(9)转动连接。

7.根据权利要求4所述的玻璃对齐输送装置，其特征在于：所述横向支撑杆(9)的底部两端分别设置有一立柱(8)，所述立柱(8)的顶部与所述横向支撑杆(9)的底部固定连接。