CN220722670U - 输送装置以及流水线设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及液晶制造领域，具体为输送装置以及流水线设备，其中，输送装置包括：输送机构，用于输送箱体；升降机构，设置在所述输送机构上，被配置为升降处于所述输送机构上的箱体；旋转机构，被配置为转动所述箱体；其中，所述旋转机构包括旋转马达、传动组件以及支撑件，所述旋转马达和所述传动组件均设置在所述升降机构上，所述旋转马达与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述支撑件转动连接，升降机构开始升起，升降机构抬升同时带动支撑件抬升，旋转马达启动，通过传动组件带动支撑件旋转，支撑件转动使得箱体旋转。完成对箱体的转向动作后，升降机构与带动支撑件下降，箱体回落到输送机构上进行下一步的输送。实现对箱体的任意换向。

Description

输送装置以及流水线设备

技术领域

本申请涉及液晶制造领域，尤其涉及输送装置以及流水线设备。

背景技术

液晶面板的生产后，需要在流水线上进行装箱，在装箱前后段需要通过输送装置对箱体进行输送，同时输送箱体过程中，还需要对箱体进行转向，目前的箱体输送装置中对箱体进行转向的旋转机构多使用DD马达、或者升降皮带等结构，而使用DD马达、执行器为驱动结构的成本较高，并且后期维护保养成本较高；而使用升降皮带的方式，旋转机构的旋转角度固定，只能旋转90度，仅适用于箱体的单边换向。

实用新型内容

本申请提供了一种输送装置以及流水线设备，输送装置能够对箱体进行任意换向。

第一方面，本申请的实施例提供了一种输送装置，包括：

输送机构，用于输送箱体；

升降机构，设置在所述输送机构上，被配置为升降处于所述输送机构上的箱体；

旋转机构，被配置为转动所述箱体；

其中，所述旋转机构包括旋转马达、传动组件以及支撑件，所述旋转马达、所述传动组件以及所述支撑件均设置在所述升降机构上，所述旋转马达与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述支撑件转动连接。

在本申请通过的输送装置中，所述支撑件包括支撑主体以及多个延伸部，多个延伸部分别连接在所述支撑主体的侧边并且朝远离所述支撑主体的方向延伸。

在本申请通过的输送装置中，所述升降机构包括顶升气缸和固定件，所述顶升气缸的输出端与所述固定件连接，所述旋转马达与所述固定件连接，并且所述传动组件转动连接在所述固定件上。

在本申请通过的输送装置中，所述输送装置还包括靠位机构，与所述旋转机构对应设置，被配置为阻挡和释放所述箱体。

在本申请通过的输送装置中，所述靠位机构包括驱动马达、阻挡气缸、驱动丝杆、靠位导轨、阻挡钣金、安装件，所述驱动马达连接于所述输送机构，所述驱动丝杆和所述靠位导轨平行设置于所述安装件上，所述驱动马达的驱动端与所述驱动丝杆驱动连接，所述阻挡气缸连接于所述安装件上，所述靠位导轨所述阻挡钣金连接于所述阻挡气缸的驱动端，所述靠位导轨与所述安装件滑动连接。

在本申请通过的输送装置中，所述输送装置还包括居中机构，用于将所述箱体移动到所述输送机构上的预定位置。

在本申请通过的输送装置中，所述居中机构包括两组居中组件以及同步带组件，两组所述居中组件分别设置在所述同步带组件的相对两端，所述居中组件包括：

同步气缸，与所述输送机构连接；

连接件，所述同步气缸的驱动端与所述连接件连接，并且与所述同步带组件连接；

居中件，与所述连接件连接。

在本申请通过的输送装置中，所述输送机构包括滚筒输送组件。

在本申请通过的输送装置中，所述滚筒输送组件包括：

主架；

第一输送滚筒，设置在所述主架的一侧；

第二输送滚筒，设置在所述主架相对的另一侧，所述第一输送滚筒与所述第二输送滚筒间隔设置，所述升降机构与所述主架连接，所述升降机构以及所述旋转机构均位于所述第一输送滚筒与所述第二输送滚筒之间。

第二方面，本申请提供一种自动化流水线设备，包括第一方面任一项所述的输送装置，所述输送装置用于转运箱体。

本申请提供的输送装置，通过将箱体放置在输送机构上，输送机构对箱体进行输送。在需要对箱体进行转向时，升降机构开始升起，升降机构抬升同时带动支撑件抬升，支撑件将箱体抬起预定高度后，旋转马达启动，通过传动组件带动支撑件旋转，支撑件转动使得箱体旋转。完成对箱体的转向动作后，升降机构与带动支撑件下降，箱体回落到输送机构上进行下一步的输送。如此，既可以降低旋转机构的成本，也可以实现箱体在任意方向的转向。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的输送装置的整体结构示意图；

图2是本申请实施例提供的输送装置的升降机构和旋转机构整体结构示意图；

图3是本申请实施例提供的输送装置的旋转机构的侧视结构示意图；

图4是本申请实施例提供的输送装置的靠位机构的整体结构示意图；

图5是本申请实施例提供的输送装置的居中机构的整体结构示意图；

主要元件及符号说明：

10、输送机构；101、滚筒输送组件；1011、主架；1012、第一输送滚筒；1013、第二输送滚筒；

20、升降机构；201、顶升气缸；202、固定件；203、同步升降器；

30、旋转机构；301、旋转马达；302、传动组件；303、支撑件；3031、支撑主体；3032、延伸部；

40、靠位机构；401、驱动马达；402、阻挡气缸；403、驱动丝杆；404、靠位导轨；405、阻挡钣金；406、安装件；

50、居中机构；501、居中组件；502、同步带组件；503、同步气缸；504、连接件；505、居中件；

60、输送装置。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

应当理解，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一凹槽和第二凹槽仅仅是为了区分不同的凹槽，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

以下为本申请实施例中术语的解释

DD马达：包括力矩电机和直线电机的直接驱动马达。

液晶面板的生产后，需要在流水线上进行装箱，在装箱前后段需要通过输送装置对箱体进行输送，同时输送箱体过程中，还需要对箱体进行转向。目前的箱体输送装置中对箱体进行转向的旋转机构多使用DD马达、或者升降皮带等结构，而使用DD马达、执行器为驱动结构的成本较高，并且后期维护保养成本较高；而使用升降皮带的方式，旋转机构的旋转角度固定，只能旋转90度，仅适用于箱体的单边换向。

为了解决上述技术问题，本申请提供的输送装置60，通过将箱体放置在输送机构10上，输送机构10对箱体进行输送。在需要对箱体进行转向时，升降机构20开始升起，升降机构20抬升同时带动支撑件303抬升，支撑件303将箱体抬起预定高度后，旋转马达301启动，通过传动组件302带动支撑件303旋转，支撑件303转动使得箱体旋转。完成对箱体的转向动作后，升降机构20与带动支撑件303下降，箱体回落到输送机构10上进行下一步的输送。

参考图1、图2和图3，本申请提供一种输送装置60，包括:输送机构10，用于输送箱体；升降机构20，设置在所述输送机构10上，被配置为升降处于所述输送机构10上的箱体；旋转机构30，被配置为转动所述箱体。所述旋转机构30包括旋转马达301、传动组件302以及支撑件303，所述旋转马达301、所述传动组件302以及所述支撑件303均设置在所述升降机构20上，所述旋转马达301与所述传动组件302传动连接，所述传动组件302与所述支撑件303转动连接。

输送机构10对用于包装液基面板的箱体进行输送，输送时，对箱体进行转向，此时，升降机构20升降，带动支撑件303升降，将停止在支撑件303上的箱体顶起，然后旋转马达301带通过传动组件302带动支撑件303旋转，支撑件303转动使得箱体旋转。完成对箱体的转向动作后，升降机构20与带动支撑件303下降，箱体回落到输送机构10上进行下一步的输送。

输送机构10包括滚筒输送机。输送机构10也可以是传输带等形式的输送器械。

参考与2和图3，在一些实施例中，所述支撑件303包括支撑主体3031以及多个延伸部3032，多个延伸部3032分别连接在所述支撑主体3031的侧边并且朝远离所述支撑主体3031的方向延伸。

延伸部3032朝远离所述支撑主体3031的方向延伸，可以使得支撑件303的支撑范围增加，对箱体的支撑面积较大，支撑箱体时有较好的稳定性。

延伸部3032包括四个，分别连接在支撑主体3031的四周侧边。每个延伸部3032包括两个平行设置的延伸板，两个延伸部3032连接在支撑主体3031的侧边。

延伸部3032之间两两垂直，使得支撑件303的支撑面积较大，利于对箱体的支撑，如此，延伸部3032可以充分延伸到箱体的底部对箱体进行支撑。

参考图2和图3，在一些实施例中，所述升降机构20包括顶升气缸201和固定件202，所述顶升气缸201的输出端与所述固定件202连接，所述旋转马达301与所述固定件202连接，并且所述传动组件302转动连接在所述固定件202上。

升降机构20也可以包括气动连杆和固定件202，或者是顶升电、顶升传动机构以及固定件202，顶升电机通过顶升传动机构驱动固定件202上下移动。顶升传动机构可以是同步带组件502。

升降机构20还包括同步升降器203，同步升降器203与固定件202端面连接。同步升降器203能够使得升降机构20的升降稳定不倾斜。

参考图5，在一些实施例中，所述输送装置60还包括靠位机构40，与所述旋转机构30对应设置，被配置为阻挡和释放所述箱体。

靠位机构40设置在输送机构10上，也可以设置在输送机构10的外部，靠位机构40与旋转机构30、输送机构10、升降机构20配合作业，完成对箱体的输送以及转向。

所述靠位机构40包括驱动马达401、阻挡气缸402、驱动丝杆403、靠位导轨404、阻挡钣金405、安装件406，所述驱动马达401连接于所述输送机构10，所述驱动丝杆403和所述靠位导轨404平行设置于所述安装件406上，所述驱动马达401的驱动端与所述驱动丝杆403驱动连接，所述阻挡气缸402连接于所述安装件406上，所述靠位导轨404所述阻挡钣金连接于所述阻挡气缸402的驱动端，所述靠位导轨404与所述安装件406滑动连接。

具体地，靠位机构40的作用通过设备的工作过程进行说明。当箱体通过输送机构10时，感应光电感应到箱体，输送机构10开始转动。与此同时，靠位机构40移动到指定位置，并且阻挡气缸402升起，对箱体进行阻挡，当靠位机构40感应光电检测到箱体，输送机构10停止转动。然后居中机构50将对箱体进行居中，居中气缸、同步缩回。通过同步带组件502、带动居中件505、对箱体进行夹紧动作，当感应光电、同时感应到箱体时，同步气缸503、停止缩回动作，箱体完成居中动作。当箱体定位好之后，升降机构20将箱体由输送机构10上顶升起来。然后旋转马达301旋转，通过齿轮驱动支撑件303进行旋转，完成箱体的转向动作。最后箱体升降机构20下降，靠位机构40阻挡气缸402下降，箱体落在输送机构10上，同时输送机构10转动，箱体流向下游流动，感应光电检测不到箱体时，输送机构10停止转动。

参考图4，在一些实施例中，所述输送装置60还包括居中机构50，用于将所述箱体移动到所述输送机构10上的预定位置。

设置居中机构50，能够将箱体准确的定位到输送机构10的预设位置上，例如输送机构10的中间，这样，箱体的位置能够对应于升降机构20的位置，使得升降机构20能够对箱体进行升降。

参考图4，在一些实施例中，所述居中机构50包括两组居中组件501以及同步带组件502，两组所述居中组件501分别设置在所述同步带组件502的相对两端，所述居中组件501包括：同步气缸503，与所述输送机构10连接；连接件504，所述同步气缸503的驱动端与所述连接件504连接，并且与所述同步带组件502连接；居中件505，与所述连接件504连接。

同步气缸503启动时，能够驱动连接件504移动，且两组居中组件501分别设置在同步带组件502的相对两端，使得，连接件504在运动时，每个居中组件501中的连接件504能够同步运动。

连接件504上还设置有线轨，连接件504与线规滑动连接。线轨有四个，每两个线轨分别连接在连接件504的两端。

在一些实施例中，所述输送机构10包括滚筒输送组件101。

参考图1，在一些实施例中，所述滚筒输送组件101包括：主架1011；第一输送滚筒1012，设置在所述主架1011的一侧；第二输送滚筒1013，设置在所述主架1011相对的另一侧，所述第一输送滚筒1012与所述第二输送滚筒1013间隔设置，所述升降机构20与所述主架1011连接，所述升降机构20以及所述旋转机构30均位于所述第一输送滚筒1012与所述第二输送滚筒1013之间。

如此设置，便于将升降机构20、旋转机构30设置到滚筒输送组件101中，同时，升降以及旋转机构30设置在滚筒输送组件101的中间，便于对箱体进行居中、升降以及输送。

本申请实施例还提供流水线设备，包括上述任一项所述的输送装置60，所述输送装置60用于转运箱体。

液晶面板的生产后，在流水线上经过各种人工或自动化机构进行处理，在装箱时，输送装置60对箱体进行输送及转向。输送装置60由升降机构20、旋转机构30、居中机构50、靠位机构40、滚筒输送机等组成。当箱体通过滚筒输送机时(箱体具有多种大小不一的多种规格)，靠位机构40及居中机构50将对箱体进行定位，确保箱体停止在滚筒输送机的中心线上；当箱体定位好以后，升降机构20将箱体由滚筒输送机上顶升起来；然后旋转机构30进行旋转，完成箱体的转向动作；最后箱体升降机构20下降，靠位机构40阻挡气缸402下降，箱体流向下游。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

输送机构，用于输送箱体；

升降机构，设置在所述输送机构上，被配置为升降处于所述输送机构上的箱体；

旋转机构，被配置为转动所述箱体；

其中，所述旋转机构包括旋转马达、传动组件以及支撑件，所述旋转马达和所述传动组件均设置在所述升降机构上，所述旋转马达与所述传动组件传动连接，所述传动组件与所述支撑件转动连接。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述支撑件包括支撑主体以及多个延伸部，多个所述延伸部分别连接在所述支撑主体的侧边并且朝远离所述支撑主体的方向延伸。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述升降机构包括顶升气缸和固定件，所述顶升气缸的输出端与所述固定件连接，所述旋转马达与所述固定件连接，并且所述传动组件转动连接在所述固定件上。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括靠位机构，与所述旋转机构对应设置，被配置为阻挡和释放所述箱体。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述靠位机构包括驱动马达、阻挡气缸、驱动丝杆、靠位导轨、阻挡钣金、安装件；所述驱动马达连接于所述输送机构，所述驱动丝杆和所述靠位导轨平行设置于所述安装件上；所述驱动马达的驱动端与所述驱动丝杆驱动连接，所述阻挡气缸连接于所述安装件上，所述靠位导轨所述阻挡钣金连接于所述阻挡气缸的驱动端，所述靠位导轨与所述安装件滑动连接。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括居中机构，用于将所述箱体移动到所述输送机构上的预定位置。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述居中机构包括两组居中组件以及同步带组件，两组所述居中组件分别设置在所述同步带组件的相对两端；所述居中组件包括：

同步气缸，与所述输送机构连接；

连接件，所述同步气缸的驱动端与所述连接件连接，并且与所述同步带组件连接；

居中件，与所述连接件连接。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述输送机构包括滚筒输送组件。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述滚筒输送组件包括：

主架；

第一输送滚筒，设置在所述主架的一侧；

第二输送滚筒，设置在所述主架相对的另一侧，所述第一输送滚筒与所述第二输送滚筒间隔设置，所述升降机构与所述主架连接，所述升降机构以及所述旋转机构均位于所述第一输送滚筒与所述第二输送滚筒之间。

10.一种流水线设备，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的输送装置，所述输送装置用于转运箱体。