CN109775971B - 一种具有玻璃掰边功能的玻璃切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有玻璃掰边功能的玻璃切割设备，包括：用于对玻璃的第一短边和第一长边进行同时掰边单元一；用于对玻璃的第二短边和第二长边进行同时掰边单元二；分片单元一；分片单元二；缓冲传送单元；转向单元；以及定位单元；掰边单元二、分片单元一、分片单元二、缓冲传送单元、转向单元和定位单元依次相对接设置；掰边单元一和掰边单元二结构相同且中心对称设置，掰边单元一与掰边单元二相对接。本发明具有玻璃掰边功能的玻璃切割设备可实现对玻璃进行自动掰边和自动切割，从而不仅大大降低劳动强度和提高安全性能，而且自动化程度高，可省时省力，提高玻璃的生产效率。

Description

一种具有玻璃掰边功能的玻璃切割设备

技术领域

本发明涉及玻璃加工技术领域，更具体地说，涉及一种具有玻璃掰边功能的玻璃切割设备。

背景技术

在玻璃生产流程中，在玻璃切割后需解决玻璃的切割分片和掰边去边工作，即把玻璃按切割形状分开，玻璃切割后是没有断开的，还需要借助人工或者设备将其分开和去边。现有玻璃生产过程中，通常采用人工操作的方式进行玻璃切割分片工序和掰边工序。然而，人工掰边和切割存在危险性高、工作强度大和效率低的问题，在玻璃处理过程中由于玻璃自身的特性和边部的锋利特性，会存在人工容易刮伤的情况。另外，人工切割分片玻璃和掰边效率低，工作强度大，且风险性大，在切割分片大片的玻璃是需要2-3人同时完成，由此而产生的人工成本较高的原因。

目前，现有的玻璃切割设备很少，也大多都由国外生产制造价格高，而无法得到普及。现有技术中，还有一些采用半自动化的方式对玻璃进行分片和掰边处理，而掰边工序中，由于要对玻璃四边进行移动去边，因此比较复杂：在掰边工序中，通过将玻璃放置在玻璃分片机上，调整好玻璃的位置，将掰片条对准玻璃的切痕，然后人工启动气动开关，掰片条升起来，玻璃断裂。然而，现有掰片条的位置是固定的，掰边时需要人工不断调整玻璃位置，使得玻璃每次掰边均需将切痕与掰片条对准，导致人工对玻璃位置调整不方便，特别是对大块的玻璃。另外，采用人工对玻璃位置进行调整的方式存在较大误差，容易因掰边位置走偏而对玻璃造成损坏，导致掰边的质量和稳定性差，从而大大增加玻璃的生产成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种具有玻璃掰边功能的玻璃切割设备,该玻璃切割设备可实现对玻璃进行自动掰边和自动切割，从而不仅大大降低劳动强度和提高安全性能，而且自动化程度高，可省时省力，提高玻璃的生产效率。

为了达到上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：一种具有玻璃掰边功能的玻璃切割设备，其特征在于：包括：

用于对玻璃的第一短边和第一长边进行同时掰边的掰边单元一；

用于对玻璃的第二短边和第二长边进行同时掰边的掰边单元二；

用于对掰边后的玻璃进行第一次分片的分片单元一；

用于对第一次分片后的玻璃进行第二次分片的分片单元二；

用于对第二次分片后的玻璃进行传送的缓冲传送单元；

用于对第二次分片后的玻璃进行转向的转向单元；

以及用于对转向后的玻璃进行定位的定位单元；

所述掰边单元二、分片单元一、分片单元二、缓冲传送单元、转向单元和定位单元依次相对接设置；

所述掰边单元一和掰边单元二结构相同且中心对称设置，掰边单元一与掰边单元二相对接。

在上述方案中，本发明可实现全自动对玻璃进行一侧长边和短边的掰边——另一侧长边和短边的掰边——对掰边后的玻璃进行第一次分片——对第一次分片后的玻璃进行第二次分片——对第二次分片后玻璃进行转向——对转向后的玻璃进行定位。该玻璃切割设备可实现对玻璃进行自动掰边和自动切割，从而不仅大大降低劳动强度和提高安全性能，而且自动化程度高，可省时省力，提高玻璃的生产效率。

所述掰边单元一和掰边单元二均包括：

机架；

用于传送玻璃的玻璃传送机构；

用于对玻璃传送机构上的玻璃进行转向传送的转向传送机构；

用于对玻璃进行掰边的掰边机构；

所述玻璃传送机构和转向传送机构均设置在机架上；所述玻璃传送机构包括传送装置，转向传送机构包括转向传送装置，传送装置的传送方向与转向传送装置的传送方向相互垂直；两个所述掰边机构分别设置在机架侧部，实现对玻璃的一侧长边和一侧短边进行同时掰边；

所述掰边单元一的转向传送机构与掰边单元二的转向传送机构相接，实现掰边单元一对玻璃的第一短边和第一长边进行同时掰边后，通过传送进入掰边单元二，再进行对玻璃的第二短边和第二长边进行同时掰边。

本发明通过掰边单元一对玻璃的第一短边和第一长边进行同时自动掰边后，再通过转向传送的移动方式进入掰边单元二，从而实现对玻璃的第二短边和第二长边进行同时自动掰边。该方式可解决现有技术中玻璃掰边时人工不断调整玻璃位置的问题，从而不仅降低玻璃掰边的难度，大大提高掰边效率。

所述转向传送机构的转向传送装置为输送线；所述转向传送机构还包括设置在机架内的转向传送机构固定架、升降装置固定架、升降装置、转向推动气缸和转向传送电机；

所述转向传送装置与传送装置相间排列设置在架体上；所述升降装置设置在转向传送机构固定架上；所述升降装置固定架设置在转向传送装置的底部并与升降装置连接；所述转向推动气缸与升降装置连接，实现驱动升降装置以推动升降装置固定架上的转向传送装置进行上升，使得转向传送装置可错位承接传送装置上的玻璃再进行转向传送。

所述升降装置包括至少一块升降滑块和设置在升降滑块上的升降轮；所述升降滑块的端面连续设置有高端面和低端面；所述升降装置固定架的底部设置有与升降滑块数量相等的顶升块；所述升降轮与顶升块连接并位于顶升块和升降滑块之间，转向推动气缸与升降滑块连接，实现驱动升降滑块通过升降轮将高端面滑入顶升块底部，以推动升降装置固定架上的转向传送装置上升且转向传送装置的端面高于传送装置的端面。

本发明采用转向传送的方式十分巧妙，本发明将与传送装置相间排列设置在架体上的转向传送装置顶起，并高于传送装置的端面以实现对玻璃的承接。而且升降装置结构简单和设计巧妙，通过将高端面滑入顶升块底部则可实现升降装置固定架上的转向传送装置上升。

所述掰边机构包括架体、用于承托并上顶玻璃的平衡装置和用于下压并旋压玻璃的旋压装置；所述平衡装置包括平衡杆、平衡杆转轴、平衡轮和平衡杆下压气缸；所述平衡杆通过平衡杆转轴与架体可转动连接；所述平衡轮设置在平衡杆前端，平衡杆下压气缸设置在平衡杆末端上方，实现下压平衡部件末端使得平衡部件前端的平衡轮向上对玻璃的掰边部进行承托并上顶。

所述旋压装置包括固定块、与固定块连接的旋转气缸、旋转气缸固定架、下压气缸、下压块和设置在下压块底部的压断轮；所述压断轮与平衡轮之间作为掰边工位；所述固定块与下压块连接，下压气缸设置在固定块上方，实现下压固定块使得下压块的压断轮对掰边工位上玻璃的掰边部进行压持；

所述旋转气缸一端与旋转气缸固定架铰接，另一端与固定块连接，实现拉动固定块使得下压块的压断轮旋转以掰断玻璃的掰边部。

相对于传统将切痕与掰片条对准以下压掰动的方式来说，本发明掰边方式采用夹紧掰边部并朝外旋转掰动的方式实现玻璃的掰边，该掰边方式可有效防止玻璃爆裂的现象，特别是玻璃切痕处由于下压容易导致爆裂，因此本发明可大大提高玻璃掰边后的质量，降低掰边后的玻璃报废率，从而降低玻璃的生产成本。

所述分片单元一包括分片机架一、分片传送装置一、分片传送电机一、用于检测玻璃位置的传感器一、传感器传送机构一和电机传动轴一；所述分片传送装置一设置在分片机架一上；所述分片传送电机一通过电机传动轴一与分片传送装置一连接，实现驱动分片传送装置一对玻璃进行传送；所述传感器传送机构一位于分片传送装置一的上方并与传感器一连接，实现调节传感器一的检测位置；所述分片传送装置一与掰边单元二的传送装置相对接；

所述分片单元一还包括用于切割玻璃的折断刀一、折断刀驱动气缸一和用于压持玻璃的压轮一；所述压轮一位于分片传送装置一与掰边单元二的传送装置的对接端，并设置在传感器传送机构一与分片传送装置一之间，压轮一与分片传送装置一的传送端面之间作为玻璃传送的空间；所述折断刀驱动气缸一设置在分片机架一侧部并与折断刀一连接，实现驱动折断刀一上升对被压轮一压持的玻璃进行切割。

本发明分片单元一的传感器一根据所需切割的玻璃尺寸进行位置的调节，当传感器一检测到玻璃通过分片传送装置一到达指定位置后，停止玻璃的传送；此时，玻璃位于玻璃传送的空间，再推动折断刀一对被压轮一压持的玻璃进行切割，实现玻璃的第一次分片。

所述分片单元二包括：

分片机架二；

用于对第一次分片后的玻璃进行传送的分片传送机构二；

至少两个用于对分片传送机构二上的玻璃进行转向传送的分片转向传送机构；

以及用于对玻璃进行第二次分片的切割机构；所述切割机构的数量与分片转向传送机构的数量相等；

所述分片传送机构二和分片转向传送机构均设置在分片机架二上；所述分片传送机构二包括分片传送装置二，每个分片转向传送机构包括分片转向传送装置，分片传送装置二的传送方向与每个分片转向传送装置的传送方向相互垂直；所述分片传送机构二的分片传送装置二与分片传送装置一相对接；

每个所述切割机构与一个分片转向传送机构相对接；所述分片转向传送机构的结构与转向传送机构的结构相同。

本发明通过分片转向传送机构对分片传送机构二上的玻璃进行转向后，直接将第一次分片的玻璃传送至切割机构进行第二次分片。本发明设置有至少两个以上的分片转向传送机构，可实现玻璃的分批第二次分片：当第一块玻璃传送到第一个分片转向传送机构时，该分片转向传送机构对该片玻璃进行转向并传送至第一个切割机构进行第二次分片；同时第二块玻璃传送至第二分片转向传送机构和第二切割机构进行第二次分片，以此类推，通过每个切割机构第二次分片后的玻璃全都出料于缓冲传送单元，实现共同传送至下一工序。因此，本发明可大大提高玻璃分片的效率，达到高效快速分片的效果。

所述切割机构包括分片机架三、分片传送装置三、分片传送电机三、用于检测玻璃位置的传感器二、传感器传送机构二和电机传动轴二；所述分片传送装置三设置在分片机架三上；所述分片传送电机三通过电机传动轴二与分片传送装置三连接，实现驱动分片传送装置三对玻璃进行传送；所述传感器传送机构二位于分片传送装置三的上方并与传感器二连接，实现调节传感器二的检测位置；所述分片传送装置三一端与分片转向传送装置相对接，另一端与缓冲传送单元相对接；

所述切割机构还包括用于切割玻璃的折断刀二、折断刀驱动气缸二和用于压持玻璃的压轮二；所述压轮二位于分片传送装置三与分片转向传送装置的对接端，并设置在传感器传送机构二与分片传送装置三之间，压轮二与分片传送装置三的传送端面之间作为玻璃传送的空间；所述折断刀驱动气缸二设置在分片机架三侧部并与折断刀二连接，实现驱动折断刀二上升对被压轮二压持的玻璃进行切割。

该切割机构与分片单元一原理相同，传感器二根据所需切割的玻璃尺寸进行位置的调节，当传感器二检测到玻璃通过分片传送装置三到达指定位置后，停止玻璃的传送；此时，玻璃位于玻璃传送的空间，再推动折断刀二对被压轮二压持的玻璃进行切割，实现玻璃的第二次分片。

所述定位单元包括定位机架、定位传送装置、定位传送电机和用于对转向后的玻璃进行定位的定位装置；所述定位传送装置设置在定位机架上，并与定位传送电机连接，实现驱动定位传送装置对转向后的玻璃进行传送；

所述定位装置包括两个通过固定板固定的导向轮组件、滚珠丝杆、手摇轮和推动气缸；所述导向轮组件包括若干条与定位传送装置交错设置在定位机架上的导向轮，导向轮固定于固定板上；所述滚珠丝杆两端与定位机架连接，并与固定板滑动连接；所述手摇轮与一块固定板连接，实现调节该固定板在滚珠丝杆的位置作为玻璃的固定端；所述推动气缸与另一块固定板连接，实现驱动该固定板上的导向轮朝固定端方向移动，以对玻璃进行定位。

本发明的定位装置可对转向后的玻璃进行定位，以便于后续的玻璃加工工序。

本发明的玻璃切割设备的工作过程是这样的：

1、玻璃通过掰边单元一对玻璃的第一短边和第一长边进行同时自动掰边后，再通过转向传送的移动方式进入掰边单元二，从而实现对玻璃的第二短边和第二长边进行同时自动掰边。

2、分片单元一的传感器一根据所需切割的玻璃尺寸进行位置的调节，当传感器一检测到玻璃通过分片传送装置一到达指定位置后，停止玻璃的传送；此时，玻璃位于玻璃传送的空间，再推动折断刀一对被压轮一压持的玻璃进行切割，实现玻璃的第一次分片。

3、通过分片转向传送机构对分片传送机构二上的玻璃进行转向后，直接将第一次分片的玻璃传送至切割机构进行第二次分片。当第一块玻璃传送到第一个分片转向传送机构时，该分片转向传送机构对该片玻璃进行转向并传送至第一个切割机构进行第二次分片；同时第二块玻璃传送至第二分片转向传送机构和第二切割机构进行第二次分片，以此类推，通过每个切割机构第二次分片后的玻璃全都出料于缓冲传送单元。

4、缓冲传送单元对第二次分片后的玻璃进行传送，同时也起到缓冲作用。

5、第二次分片后的玻璃通过缓冲传送单元传送至转向单元时，转向单元对玻璃进行升高并90°旋转，然后将转向后的玻璃传送至定位单元。

6、定位单元的定位装置可对转向后的玻璃进行定位，以便于后续的玻璃加工工序。

与现有技术相比，本发明具有如下优点与有益效果：本发明具有玻璃掰边功能的玻璃切割设备可实现对玻璃进行自动掰边和自动切割，从而不仅大大降低劳动强度和提高安全性能，而且自动化程度高，可省时省力，提高玻璃的生产效率。

附图说明

图1是本发明玻璃切割设备的示意图；

图2是本发明玻璃切割设备中掰边单元一和掰边单元二示意图；

图3是本发明玻璃切割设备中玻璃传送机构部分示意图；

图4是本发明玻璃切割设备中掰边单元一侧面示意图；

图5是掰边单元一中掰边机构示意图一；

图6是掰边单元一中掰边机构示意图二；

图7是本发明玻璃切割设备中分片单元一示意图；

图8是本发明玻璃切割设备中分片单元一侧面示意图；

图9是本发明玻璃切割设备中切割机构示意图；

图10是本发明玻璃切割设备中转向单元和定位单元示意图；

图11是本发明玻璃切割设备的工序示意图；

其中，1为掰边单元一、2为掰边单元二、3为机架、4为掰边机构、4.1为架体、4.2为平衡杆、4.3为平衡杆转轴、4.4为平衡轮、4.5为平衡杆下压气缸、4.6为固定块、4.7为旋转气缸、4.8为旋转气缸固定架、4.9为下压气缸、4.10为下压块、4.11为压断轮、4.12为掰边过渡轮、5为辊筒、6为传送电机、7为传动齿轮、8为双链轮、9为输送线、10为转向传送机构固定架、11为升降装置固定架、12为转向推动气缸、13为转向传送电机、14为升降滑块、15为升降轮、16为顶升块、17为回收装置、18为分片单元一、18.1为分片机架一、18.2为分片传送装置一、18.3为分片传送电机一、18.4为传感器一、18.5为传感器传送机构一、18.6为电机传动轴一、18.7为折断刀一、18.8为折断刀驱动气缸一、18.9为压轮一、19为缓冲传送单元、20为转向单元、20.1为胶轮、20.2为转向传送线、20.3为升降气缸、20.4为旋转平台、20.5为旋转电机、20.6为转向机架、21为定位单元、21.1为定位机架、21.2为定位传送装置、21.3为定位传送电机、21.4为固定板、21.5为滚珠丝杆、21.6为手摇轮、21.7为推动气缸、21.8为导向轮、21.9为导向轴、22为分片机架二、23为分片传送机构二、23.1为分片传送装置二、24为分片转向传送机构、24.1为分片转向传送装置、25为切割机构、25.1分片机架三、25.2为分片传送装置三、25.3为分片传送电机三、25.4为传感器二、25.5为传感器传送机构二、25.6为电机传动轴二、25.8为折断刀驱动气缸二、25.9为压轮二。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的描述。

实施例

如图1至图11所示，本发明具有玻璃掰边功能的玻璃切割设备，包括：

用于对玻璃的第一短边和第一长边进行同时掰边的掰边单元一1；

用于对玻璃的第二短边和第二长边进行同时掰边的掰边单元二2；

用于对掰边后的玻璃进行第一次分片的分片单元一18；

用于对第一次分片后的玻璃进行第二次分片的分片单元二；

用于对第二次分片后的玻璃进行传送的缓冲传送单元19；

用于对第二次分片后的玻璃进行转向的转向单元20；

以及用于对转向后的玻璃进行定位的定位单元21；

其中，掰边单元二2、分片单元一18、分片单元二、缓冲传送单元19、转向单元20和定位单元21依次相对接设置。

掰边单元一1和掰边单元二2结构相同且中心对称设置，掰边单元一1与掰边单元二2相对接。掰边单元一1和掰边单元二2均包括：

机架3；

用于传送玻璃的玻璃传送机构；

用于对玻璃传送机构上的玻璃进行转向传送的转向传送机构；

以及用于对玻璃进行掰边的掰边机构4；

其中，玻璃传送机构和转向传送机构均设置在机架3上，玻璃传送机构包括传送装置，转向传送机构包括转向传送装置，传送装置的传送方向与转向传送装置的传送方向相互垂直；两个掰边机构4分别设置在机架3侧部，实现对玻璃的一侧长边和一侧短边进行同时掰边。

掰边单元一1和掰边单元二2中心对称设置，并且掰边单元一1的转向传送机构与掰边单元二2的转向传送机构相接，实现掰边单元一1对玻璃的第一短边和第一长边进行同时掰边后，通过传送进入掰边单元二2，再进行对玻璃的第二短边和第二长边进行同时掰边。

本发明的玻璃传送机构的传送装置为若干条辊筒5，玻璃传送机构还包括用于驱动辊筒转动的传送电机6；若干条辊筒5并列横跨设置在机架3上，每条辊筒5由管体和转轴连接组成，转轴穿设在管体内且两端伸出管体转动设置在机架3上。每条转轴上分别设置有两个传动齿轮7，同一转轴上的两个传动齿轮7通过双链轮8分别和相邻两侧转轴上的传动齿轮7传动连接，双链轮8与传送电机6连接，实现相邻转轴以双链轮8传动方式相互带动转动。

本发明转向传送机构的转向传送装置为输送线9，该转向传送机构还包括设置在机架3内的转向传送机构固定架10、升降装置固定架11、升降装置、转向推动气缸12和转向传送电机13，其中，输送线9与辊筒5相间排列设置在架体3上，升降装置设置在转向传送机构固定架10上，升降装置固定架11设置在输送线9的底部并与升降装置连接。转向推动气缸12与升降装置连接，实现驱动升降装置以推动升降装置固定架11上的输送线9进行上升，使得输送线9可错位承接辊筒5上的玻璃再进行转向传送。

该升降装置包括两块升降滑块14和设置在升降滑块14上的升降轮15，而升降滑块14的端面连续设置有高端面和低端面，升降装置固定架11的底部设置有与升降滑块14数量相等的顶升块16。该升降轮15与顶升块16连接并位于顶升块16和升降滑块14之间，转向推动气缸12与升降滑块14连接，实现驱动升降滑块14通过升降轮15将高端面滑入顶升块16底部，以推动升降装置固定架11上的输送线9上升且输送线9的端面高于辊筒5的端面。本发明采用转向传送的方式十分巧妙，本发明将与辊筒5相间排列设置在架体3上的输送线9顶起，并高于辊筒5的端面以实现对玻璃的承接。而且升降装置结构简单和设计巧妙，通过将高端面滑入顶升块16底部则可实现升降装置固定架11上的输送线9上升。

本发明掰边机构4包括架体4.1、用于承托并上顶玻璃的平衡装置和用于下压并旋压玻璃的旋压装置，其中，平衡装置包括平衡杆4.2、平衡杆转轴4.3、平衡轮4.4和平衡杆下压气缸4.5，该平衡杆4.2通过平衡杆转轴4.3与架体4.1可转动连接，平衡轮4.4设置在平衡杆4.2前端，平衡杆下压气缸4.5设置在平衡杆4.2末端上方，实现下压平衡部件末端使得平衡部件前端的平衡轮4.4向上对玻璃的掰边部进行承托并上顶。而旋压装置包括固定块4.6、与固定块4.6连接的旋转气缸4.7、旋转气缸固定架4.8、下压气缸4.9、下压块4.10和设置在下压块4.10底部的压断轮4.11，其中，压断轮4.11与平衡轮4.4之间作为掰边工位，固定块4.6与下压块4.10连接，下压气缸4.9设置在固定块4.6上方，实现下压固定块4.6使得下压块4.10的压断轮4.11对掰边工位上玻璃的掰边部进行压持。而旋转气缸4.7一端与旋转气缸固定架4.8铰接，另一端与固定块4.6连接，实现拉动固定块4.6使得下压块4.10的压断轮4.11旋转以掰断玻璃的掰边部。该掰边机构4还包括用于对传送装置上的玻璃进行承接过渡的掰边过渡轮4.12，该掰边过渡轮4.12设置在机架3侧部，并位于机架3的传送装置与掰边工位之间。本发明在掰边工位的下方还设置有用于承接掰边部掰断后的回收装置

本发明分片单元一18包括分片机架一18.1、分片传送装置一18.2、分片传送电机一18.3、用于检测玻璃位置的传感器一18.4、传感器传送机构一18.5和电机传动轴一18.6，其中，分片传送装置一18.2设置在分片机架一18.1上，分片传送电机一18.3通过电机传动轴一18.6与分片传送装置一18.2连接，实现驱动分片传送装置一18.2对玻璃进行传送，传感器传送机构一18.5位于分片传送装置一18.2的上方并与传感器一18.4连接，实现调节传感器一18.4的检测位置。分片传送装置一18.2与掰边单元二2的传送装置相对接。

该分片单元一18还包括用于切割玻璃的折断刀一18.7、折断刀驱动气缸一18.8和用于压持玻璃的压轮一18.9，其中，压轮一18.9位于分片传送装置一18.2与掰边单元二2的传送装置的对接端，并设置在传感器传送机构一18.5与分片传送装置一18.2之间，压轮一18.9与分片传送装置一18.2的传送端面之间作为玻璃传送的空间，折断刀驱动气缸一18.8设置在分片机架一18.1侧部并与折断刀一18.7连接，实现驱动折断刀一18.7上升对被压轮一18.9压持的玻璃进行切割。

本发明的分片单元二包括：

分片机架二22；

用于对第一次分片后的玻璃进行传送的分片传送机构二23；

两个用于对分片传送机构二23上的玻璃进行转向传送的分片转向传送机构24；

以及用于对玻璃进行第二次分片的切割机构25，该切割机构25的数量与分片转向传送机构24的数量相等；

其中，分片传送机构二23和分片转向传送机构24均设置在分片机架二22上，分片传送机构二23包括分片传送装置二23.1，每个分片转向传送机构24包括分片转向传送装置24.1，分片传送装置二23.1的传送方向与每个分片转向传送装置24.1的传送方向相互垂直，分片传送机构二23的分片传送装置二23.1与分片传送装置一18.2相对接。而每个切割机构25与一个分片转向传送机构24相对接。本发明的分片转向传送机构24的结构与上述转向传送机构的结构相同，分片转向传送机构24的分片转向传送装置24.1与分片传送装置二23.1相间排列设置在分片机架二22上，通过顶起分片转向传送装置24.1的方式使得其端面高于分片传送装置二23.1的端面以实现对玻璃的承接。而该升降装置的结构与上述转向传送机构的升降装置结构相同。而分片传送机构二23与上述玻璃传送机构的结构相同。

本发明的切割机构25包括分片机架三25.1、分片传送装置三25.2、分片传送电机三25.3、用于检测玻璃位置的传感器二25.4、传感器传送机构二25.5和电机传动轴二25.6，其中，分片传送装置三25.2设置在分片机架三25.1上，分片传送电机三25.3通过电机传动轴二25.6与分片传送装置三25.2连接，实现驱动分片传送装置三25.2对玻璃进行传送，传感器传送机构二25.5位于分片传送装置三25.2的上方并与传感器二25.4连接，实现调节传感器二25.4的检测位置。分片传送装置三25.2一端与分片转向传送装置24.1相对接，另一端与缓冲传送单元19相对接。

该切割机构25还包括用于切割玻璃的折断刀二、折断刀驱动气缸二25.8和用于压持玻璃的压轮二25.9，其中，压轮二25.9位于分片传送装置三25.2与分片转向传送装置24.1的对接端，并设置在传感器传送机构二25.5与分片传送装置三25.2之间，压轮二25.9与分片传送装置三25.2的传送端面之间作为玻璃传送的空间，折断刀驱动气缸二25.8设置在分片机架三25.1侧部并与折断刀二连接，实现驱动折断刀二上升对被压轮二25.9压持的玻璃进行切割。该切割机构25的折断刀二的切割方式与分片单元一相同，因此折断刀二与折断刀驱动气缸二25.8的连接方式，压轮二25.9与折断刀二的配合方式均与分片单元一的一致。

本发明的缓冲传送单元包括缓冲传送机构和缓冲转向传送机构，其中，缓冲传送机构的结构与掰边单元一1的玻璃传送机构结构相同，而缓冲转向传送机构与掰边单元一1的转向传送机构结构相同。本发明的缓冲传送单元的缓冲转向传送机构数量与切割机构25数量相等，并与切割机构25的分片传送装置三25.2相对接，实现对第二次分片后的玻璃进行转向，然后通过缓冲传送机构进行输送。

本发明的转向单元20包括转向机架20.6、带有胶轮20.1的转向传送线20.2、90°旋转装置和升降气缸20.3，其中，90°旋转装置包括旋转平台20.4和旋转电机20.5，带有胶轮20.1的转向传送线20.2排列设置在转向机架20.6上实现对玻璃的传送，旋转平台20.4位于转向传送线20.2的中部，当玻璃传送至旋转平台20.4时，升降气缸20.3驱动旋转平台20.4上升，旋转电机20.5驱动旋转平台20.4旋转实现玻璃的90°转向，玻璃转向后升降气缸20.3驱动旋转平台20.4复位下降，最后通过转向传送线20.2传送至定位单元21。整个过程实现对玻璃的90°转向。

本发明的定位单元21包括定位机架21.1、定位传送装置21.2、定位传送电机21.3和用于对转向后的玻璃进行定位的定位装置，其中，定位传送装置21.2设置在定位机架21.1上，并与定位传送电机21.3连接，实现驱动定位传送装置21.2对转向后的玻璃进行传送。该定位装置包括两个通过固定板21.4固定的导向轮组件、滚珠丝杆21.5、手摇轮21.6和推动气缸21.7，其中，导向轮组件包括若干条与定位传送装置21.2交错设置在定位机架21.1上的导向轮21.8，导向轮21.8固定于固定板21.4上，滚珠丝杆21.5两端与定位机架21.1连接，并与固定板21.4滑动连接，手摇轮21.6与一块固定板21.4连接，实现调节该固定板21.4在滚珠丝杆21.5的位置作为玻璃的固定端，推动气缸21.7与另一块固定板21.4连接，实现驱动该固定板21.4上的导向轮21.8朝固定端方向移动，以对玻璃进行定位。该定位装置还设置有便于固定板21.4移动的导向轴21.9，该导向轴21.9穿过两块固定板21.4并与定位机架21.1连接。

本发明的玻璃切割设备的工作过程是这样的：

1、玻璃通过掰边单元一1对玻璃的第一短边和第一长边进行同时自动掰边后，再通过转向传送的移动方式进入掰边单元二2，从而实现对玻璃的第二短边和第二长边进行同时自动掰边。

2、分片单元一18的传感器一18.4根据所需切割的玻璃尺寸进行位置的调节，当传感器一18.4检测到玻璃通过分片传送装置一18.2到达指定位置后，停止玻璃的传送；此时，玻璃位于玻璃传送的空间，再推动折断刀一18.7对被压轮一18.9压持的玻璃进行切割，实现玻璃的第一次分片。

3、通过分片转向传送机构24对分片传送机构二23上的玻璃进行转向后，直接将第一次分片的玻璃传送至切割机构25进行第二次分片。当第一块玻璃传送到第一个分片转向传送机构24时，该分片转向传送机构24对该片玻璃进行转向并传送至第一个切割机构25进行第二次分片；同时第二块玻璃传送至第二分片转向传送机构24和第二切割机构25进行第二次分片，以此类推，通过每个切割机构25第二次分片后的玻璃全都出料于缓冲传送单元19。

4、缓冲传送单元19对第二次分片后的玻璃进行传送，同时也起到缓冲作用。

5、第二次分片后的玻璃通过缓冲传送单元19传送至转向单元20时，转向单元20对玻璃进行升高并90°旋转，然后将转向后的玻璃传送至定位单元21。

6、定位单元21的定位装置可对转向后的玻璃进行定位，以便于后续的玻璃加工工序。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有玻璃掰边功能的玻璃切割设备，其特征在于：包括：

用于对玻璃的第一短边和第一长边进行同时掰边的掰边单元一；

用于对玻璃的第二短边和第二长边进行同时掰边的掰边单元二；

用于对掰边后的玻璃进行第一次分片的分片单元一；

用于对第一次分片后的玻璃进行第二次分片的分片单元二；

用于对第二次分片后的玻璃进行传送的缓冲传送单元；

用于对第二次分片后的玻璃进行转向的转向单元；

以及用于对转向后的玻璃进行定位的定位单元；

所述掰边单元二、分片单元一、分片单元二、缓冲传送单元、转向单元和定位单元依次相对接设置；

所述掰边单元一和掰边单元二结构相同且中心对称设置，掰边单元一与掰边单元二相对接；

所述掰边单元一和掰边单元二均包括：

机架；

用于传送玻璃的玻璃传送机构；

用于对玻璃传送机构上的玻璃进行转向传送的转向传送机构；

用于对玻璃进行掰边的掰边机构；

所述玻璃传送机构和转向传送机构均设置在机架上；所述玻璃传送机构包括传送装置，转向传送机构包括转向传送装置，传送装置的传送方向与转向传送装置的传送方向相互垂直；两个所述掰边机构分别设置在机架侧部，实现对玻璃的一侧长边和一侧短边进行同时掰边；

所述掰边单元一的转向传送机构与掰边单元二的转向传送机构相接，实现掰边单元一对玻璃的第一短边和第一长边进行同时掰边后，通过传送进入掰边单元二，再进行对玻璃的第二短边和第二长边进行同时掰边；

所述掰边机构包括架体、用于承托并上顶玻璃的平衡装置和用于下压并旋压玻璃的旋压装置；所述平衡装置包括平衡杆、平衡杆转轴、平衡轮和平衡杆下压气缸；所述平衡杆通过平衡杆转轴与架体可转动连接；所述平衡轮设置在平衡杆前端，平衡杆下压气缸设置在平衡杆末端上方，实现下压平衡部件末端使得平衡部件前端的平衡轮向上对玻璃的掰边部进行承托并上顶。

2.根据权利要求1所述的具有玻璃掰边功能的玻璃切割设备，其特征在于：所述转向传送机构的转向传送装置为输送线；所述转向传送机构还包括设置在机架内的转向传送机构固定架、升降装置固定架、升降装置、转向推动气缸和转向传送电机；

所述转向传送装置与传送装置相间排列设置在架体上；所述升降装置设置在转向传送机构固定架上；所述升降装置固定架设置在转向传送装置的底部并与升降装置连接；所述转向推动气缸与升降装置连接，实现驱动升降装置以推动升降装置固定架上的转向传送装置进行上升，使得转向传送装置可错位承接传送装置上的玻璃再进行转向传送。

3.根据权利要求2所述的具有玻璃掰边功能的玻璃切割设备，其特征在于：所述升降装置包括至少一块升降滑块和设置在升降滑块上的升降轮；所述升降滑块的端面连续设置有高端面和低端面；所述升降装置固定架的底部设置有与升降滑块数量相等的顶升块；所述升降轮与顶升块连接并位于顶升块和升降滑块之间，转向推动气缸与升降滑块连接，实现驱动升降滑块通过升降轮将高端面滑入顶升块底部，以推动升降装置固定架上的转向传送装置上升且转向传送装置的端面高于传送装置的端面。

4.根据权利要求1所述的具有玻璃掰边功能的玻璃切割设备，其特征在于：所述旋压装置包括固定块、与固定块连接的旋转气缸、旋转气缸固定架、下压气缸、下压块和设置在下压块底部的压断轮；所述压断轮与平衡轮之间作为掰边工位；所述固定块与下压块连接，下压气缸设置在固定块上方，实现下压固定块使得下压块的压断轮对掰边工位上玻璃的掰边部进行压持；

所述旋转气缸一端与旋转气缸固定架铰接，另一端与固定块连接，实现拉动固定块使得下压块的压断轮旋转以掰断玻璃的掰边部。

5.根据权利要求1所述的具有玻璃掰边功能的玻璃切割设备，其特征在于：所述分片单元一包括分片机架一、分片传送装置一、分片传送电机一、用于检测玻璃位置的传感器一、传感器传送机构一和电机传动轴一；所述分片传送装置一设置在分片机架一上；所述分片传送电机一通过电机传动轴一与分片传送装置一连接，实现驱动分片传送装置一对玻璃进行传送；所述传感器传送机构一位于分片传送装置一的上方并与传感器一连接，实现调节传感器一的检测位置；所述分片传送装置一与掰边单元二的传送装置相对接；

所述分片单元一还包括用于切割玻璃的折断刀一、折断刀驱动气缸一和用于压持玻璃的压轮一；所述压轮一位于分片传送装置一与掰边单元二的传送装置的对接端，并设置在传感器传送机构一与分片传送装置一之间，压轮一与分片传送装置一的传送端面之间作为玻璃传送的空间；所述折断刀驱动气缸一设置在分片机架一侧部并与折断刀一连接，实现驱动折断刀一上升对被压轮一压持的玻璃进行切割。

6.根据权利要求1所述的具有玻璃掰边功能的玻璃切割设备，其特征在于：所述分片单元二包括：

分片机架二；

用于对第一次分片后的玻璃进行传送的分片传送机构二；

至少两个用于对分片传送机构二上的玻璃进行转向传送的分片转向传送机构；

以及用于对玻璃进行第二次分片的切割机构；所述切割机构的数量与分片转向传送机构的数量相等；

所述分片传送机构二和分片转向传送机构均设置在分片机架二上；所述分片传送机构二包括分片传送装置二，每个分片转向传送机构包括分片转向传送装置，分片传送装置二的传送方向与每个分片转向传送装置的传送方向相互垂直；所述分片传送机构二的分片传送装置二与分片传送装置一相对接；

每个所述切割机构与一个分片转向传送机构相对接；所述分片转向传送机构的结构与转向传送机构的结构相同。

7.根据权利要求6所述的具有玻璃掰边功能的玻璃切割设备，其特征在于：所述切割机构包括分片机架三、分片传送装置三、分片传送电机三、用于检测玻璃位置的传感器二、传感器传送机构二和电机传动轴二；所述分片传送装置三设置在分片机架三上；所述分片传送电机三通过电机传动轴二与分片传送装置三连接，实现驱动分片传送装置三对玻璃进行传送；所述传感器传送机构二位于分片传送装置三的上方并与传感器二连接，实现调节传感器二的检测位置；所述分片传送装置三一端与分片转向传送装置相对接，另一端与缓冲传送单元相对接；

所述切割机构还包括用于切割玻璃的折断刀二、折断刀驱动气缸二和用于压持玻璃的压轮二；所述压轮二位于分片传送装置三与分片转向传送装置的对接端，并设置在传感器传送机构二与分片传送装置三之间，压轮二与分片传送装置三的传送端面之间作为玻璃传送的空间；所述折断刀驱动气缸二设置在分片机架三侧部并与折断刀二连接，实现驱动折断刀二上升对被压轮二压持的玻璃进行切割。

8.根据权利要求1所述的具有玻璃掰边功能的玻璃切割设备，其特征在于：所述定位单元包括定位机架、定位传送装置、定位传送电机和用于对转向后的玻璃进行定位的定位装置；所述定位传送装置设置在定位机架上，并与定位传送电机连接，实现驱动定位传送装置对转向后的玻璃进行传送；

所述定位装置包括两个通过固定板固定的导向轮组件、滚珠丝杆、手摇轮和推动气缸；所述导向轮组件包括若干条与定位传送装置交错设置在定位机架上的导向轮，导向轮固定于固定板上；所述滚珠丝杆两端与定位机架连接，并与固定板滑动连接；所述手摇轮与一块固定板连接，实现调节该固定板在滚珠丝杆的位置作为玻璃的固定端；所述推动气缸与另一块固定板连接，实现驱动该固定板上的导向轮朝固定端方向移动，以对玻璃进行定位。