CN117104836B - 一种双收板机输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双收板机输送机构，包括底板，所述底板两端均固定连接有竖直设置的侧板，所述底板顶面两侧均设置有活动槽。本发明通过板件的宽度从而对转辊的位置进行调整，转辊利用利用方圆槽在方圆杆表面滑动，利用环片和移动板之间的距离从而形成板件输送通道，使得板件输送通道适用于不同宽度的板件，转辊转动从而带动板件移动时，移动板能够与转辊配合从而对输送的板件的进行限定，方圆杆转动带动转辊转动时，此时两个移动板分别与转辊两端的环片分别配合从而对板件进行限定，利用板件的移动从而保证转辊跟随方圆杆转动的平稳性，板件在转辊的动力下移进入到收集框内部，方便对不同的板件进行双收板处理。

Description

一种双收板机输送机构

技术领域

本发明属于收板机输送技术领域，特别涉及一种双收板机输送机构。

背景技术

收板机是一种工业上常用的装备机械，用于收集并整理加工过的木板，再传递至下一工段。收板机的发展源于传统生产过程中人工收取板材的缺点。通过使用自动化的收板机设备，可以大大提高生产效率和生产品质，并减少劳动力成本和人力负担。收板机具有高效率、高质量、高信赖性和多样性等重要特点。自动化的生产线不仅可以大幅度提高生产效率，并且可以降低人工成本和人的操作误差，提高生产过程的安全性和稳定性。

公开文件（CN202122087580.0）公开了一种高效的双工位收板机，通过设置支撑杆、连接杆、夹板、限位杆、第二螺杆和第二电机，当木板在输送机上输送到同组夹板之间时，PLC控制器传递给输送机停止信号，再命令第二电机启动，第二电机带动第二螺杆转动，从而能够让同组的两个支撑杆相对运动，且支撑杆在限位杆的作用下，能够沿着第二螺杆的长度方向运动，从而能够让同组两个夹板相对运动，达到了对木板定位的作用。

该专利装置对木板进行输送时，利用第二螺杆转动使得两个支撑板相对运动时，仅能够对相同宽度的板件进行夹持，不能够同时对不同宽度的板件进行夹持，导致收板效率不高；同时为了让收集板材的装置与传输装置对应而导致收集框结构复杂；同时如何对板件进行有效调直，减少人的操作误差也是收板机需要突破的重要问题之一。

因此，发明一种双收板机输送机构来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种双收板机输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双收板机输送机构，包括底板，所述底板两端均固定连接有竖直设置的侧板，所述底板顶面两侧均设置有活动槽，所述底板顶部设置有与活动槽滑动配合的收集框，两个所述侧板之间设置有输送板件的输送结构，所述输送结构包括多个并列平行的转辊，多个所述转辊中心处两侧均活动套接有移动板，两个移动板平行设置，且两个移动板与两个侧板之间形成两个板件输送通道，且两个板件输送通道分别与两个收集框对应匹配。

进一步的，所述输送结构还包括多个方圆杆，多个方圆杆与多个转辊一一对应设置，且转辊中心处设置有与方圆杆对应匹配的方圆槽，所述方圆杆通过方圆槽贯穿转辊，所述转辊两端端面均设置有环片，所述环片的直径大于转辊的外径，所述移动板表面设置有与转辊对应匹配的通槽，所述环片的直径大于通槽的直径。

进一步的，所述输送结构还包括两个限定架，两个所述限定架分别处于方圆杆的两端，所述方圆杆两端均设置有转片，所述转片处于限定架内侧，所述限定架内侧设置有腰圆形结构的连接环，所述连接环环绕于多个转片表面，多个转片利用连接环于限定架内侧转动配合，所述转片外侧面中心处设置有凸杆，所述凸杆贯穿限定架，且限定架外侧面设置有多个与多个凸杆一一对应的卡槽，所述方圆杆利用皮带与电机输出端连接，电机利用皮带带动方圆杆转动。

进一步的，所述连接环由橡胶材料制成，且连接环圆周外侧面中心处设置有环条，且限定架内侧设置有与环条对应的环槽。

进一步的，所述限定架顶面两侧均固定连接有支架，所述侧板表面设置有与支架滑动配合的竖槽，所述支架顶端贯穿竖槽，且限定架外侧面与侧板内侧面对应贴合，所述支架顶端螺旋套接有第一螺帽，所述第一螺帽处于侧板外侧面，所述限定架利用支架与第一螺帽限定安装于侧板内侧面。

进一步的，所述限定架底部设置有竖板，所述竖板与限定架设置为一体，所述竖板两侧均设置有升降槽，所述升降槽外侧设置有条槽，所述条槽和升降槽的整体外形均设置为腰圆形，所述条槽的长度大于升降槽的长度，所述条槽的宽度大于升降槽的宽度，两个竖板之间设置有两个相互平行的升降杆，两个升降杆两端分别处于两个竖板的升降槽内部，所述升降杆两端均设置有与条槽对应匹配的卡板，所述卡板与相邻侧板的内侧面贴合，所述升降杆两端均螺旋套接有第二螺帽，且升降杆利用第二螺帽限定在竖板上。

进一步的，两个升降杆的中心处均固定连接有卡块，且两个卡块相对设置，两个卡块外侧套接有底架，且底架滑动套接于两个卡块表面，所述底架两端均设置有与升降杆对应的凹槽。

进一步的，所述输送结构还包括两个平行设置的限定杆，两个所述限定杆两端均固定与底架固定连接的安装块，两个限定杆中心处均套接有套环，两个移动板底部均设置有与两个限定杆对应的转杆，所述转杆与移动板底部转动连接，所述转杆一端与步进电机输出端固定连接，所述步进电机与移动板底部侧边固定连接，所述转杆与限定杆之间通过连接结构对应连接。

进一步的，所述连接结构包括转套，所述转套螺旋套接于转杆表面，所述转套表面套接有转环，所述转环与套环之间利用连接杆固定连接，所述连接杆两端均设置有万向联轴器，且连接杆两端均利用万向联轴器分别与转环以及套环固定连接。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过板件的宽度从而对转辊的位置进行调整，转辊利用方圆槽在方圆杆表面滑动，利用环片和移动板之间的距离从而形成板件输送通道，使得板件输送通道适用于不同宽度的板件，转辊转动从而带动板件移动时，移动板能够与转辊配合从而对输送的板件的进行限定，方圆杆转动带动转辊转动时，此时两个移动板分别与转辊两端的环片分别配合从而对板件进行限定，利用板件的移动从而保证转辊跟随方圆杆转动的平稳性，板件在转辊的动力下移进入到收集框内部，方便对不同的板件进行双收板处理。

2、本发明通过根据收集框的高度从而调整限定架的高度，拧松第一螺帽，此时第一螺帽与侧板分离，推动两个限定架同步移动，两个限定架均利用支架在侧板的竖槽内侧上下移动，直至转辊的顶面与收集框的顶部开口对应后，停止移动限定架，拧紧第一螺帽，第一螺帽与支架的螺旋效果进而使得第一螺帽与侧板外侧面紧密贴合，且限定架外侧面在第一螺帽和支架的螺旋效果下与侧板的内侧面紧密贴合，利用限定架和第一螺帽分别与侧板内侧面以及外侧面的静摩擦力从而对限定架进行限定。

3、本发明通过对两个移动板之间的距离进行调整时，通过移动升降杆进而利用卡块带动底架移动，当两个升降杆同步上下移动时，此时底架利用安装块带动限定杆同步上下移动，限定杆利用连接结构带动转杆移动，限定杆上移利用连接结构从而推动两个转杆远离，两个转杆带动两个移动板逐渐远离，此时两侧部板件输送通道的宽度减小，中间部板件输送通道的宽度增大；限定杆下移利用连接结构从而拉动两个转杆靠近，两个转杆带动两个移动板逐渐靠近，此时两侧部板件输送通道的宽度增大，中间部板件输送通道的宽度减小，可以根据板件的宽度从而在不同的板件输送通道对板件进行平稳的输送。

4、本发明通过对底架进行倾斜处理，底架前侧端的顶面低于底架后侧端的顶面，步进电机工作带动转杆转动，转杆与转套的螺旋效果使得连接结构在限定杆上移动，此时转套在限定杆上来回移动进而推动转环和转杆移动，两个移动板在转杆移动的过程中逐渐分离或靠近，两侧部的板件传输通道逐渐减小或增大，中间部的板件传输通道逐渐增大或减小，利用两侧部以及中间部的板件传输通道对传输的板件进行逐步限定，能够在传输板件的过程中对板件进行调直处理。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的双收板机输送机构整体结构示意图；

图2示出了本发明实施例的限定架整体结构示意图；

图3示出了本发明实施例的输送结构整体结构示意图；

图中：1、底板；2、侧板；3、活动槽；4、收集框；5、转辊；6、移动板；7、方圆杆；8、方圆槽；9、环片；10、限定架；11、转片；12、连接环；13、凸杆；14、支架；15、竖槽；16、第一螺帽；17、竖板；18、升降槽；19、条槽；20、升降杆；21、卡板；22、第二螺帽；23、卡块；24、底架；25、限定杆；26、安装块；27、套环；28、转杆；29、步进电机；30、转套；31、转环；32、连接杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种双收板机输送机构，如图1-2所示，包括底板1，所述底板1两端均固定连接有竖直设置的侧板2，所述底板1顶面两侧均设置有活动槽3，所述底板1顶部设置有与活动槽3滑动配合的收集框4，两个所述侧板2之间设置有输送板件的输送结构，所述输送结构包括多个并列平行的转辊5，多个所述转辊5中心处两侧均活动套接有移动板6，两个移动板6平行设置，且两个移动板6与两个侧板2之间形成两个板件输送通道，且两个板件输送通道分别与两个收集框4对应匹配。需要对板件进行输送时，根据板件的宽度从而对转辊5的位置进行调整，使得两个板件输送通道的宽度能够适配于不同宽度的板件，此时两个板件输送通道能够同时对不同宽度的板件进行输送。将需要输送的板件放置在转辊5顶部，转辊5转动从而带动板件移动时，移动板6能够与转辊5配合从而对输送的板件的进行限定，保证了板件在板件输送通道内部移动的平稳性，当板件移动到板件输送通道的尾端后，板件在转辊5的动力下移进入到收集框4内部，方便对不同的板件进行双收板处理。

在图1-图3中，所述输送结构还包括多个方圆杆7，多个方圆杆7与多个转辊5一一对应设置，且转辊5中心处设置有与方圆杆7对应匹配的方圆槽8，所述方圆杆7通过方圆槽8贯穿转辊5，所述转辊5两端端面均设置有环片9，所述环片9的直径大于转辊5的外径，所述移动板6表面设置有与转辊5对应匹配的通槽，所述环片9的直径大于通槽的直径。由于方圆杆7与转辊5的方圆槽8匹配，利用方圆杆7的转动从而带动转辊5转动，此时转辊5可以利用方圆槽8在方圆杆7表面滑动，利用环片9和移动板6之间的距离从而形成板件输送通道，能够根据输送板件的宽度从而调整板件输送通道的宽度，使得板件输送通道适用于不同宽度的板件。对转辊5进行移动时，环片9能够避免转辊5与移动板6分离，两个移动板6在转辊5表面移动时，两个移动板6之间也可以形成输送通道，当侧部的一个板件输送通道过宽，另一侧部的板件输送通道无法传输板件，此时两个移动板6之间的输送通道能够对其他宽度的板件进行输送，能够保证移动板6与转辊5的适配性。

在图1-图3中，所述输送结构还包括两个限定架10，两个所述限定架10分别处于方圆杆7的两端，所述方圆杆7两端均设置有转片11，所述转片11处于限定架10内侧，所述限定架10内侧设置有腰圆形结构的连接环12，所述连接环12环绕于多个转片11表面，多个转片11利用连接环12于限定架10内侧转动配合，所述转片11外侧面中心处设置有凸杆13，所述凸杆13贯穿限定架10，且限定架10外侧面设置有多个与多个凸杆13一一对应的卡槽，所述方圆杆7利用皮带与电机输出端连接，电机利用皮带带动方圆杆7转动。需要利用板件输送通道对板件进行输送时，启动电机，电机工作利用皮带带动方圆杆7转动，方圆杆7利用方圆槽8带动转辊5转动时，方圆杆7端部的转片11能够带动连接环12与限定架10内侧转动，连接环12转动从而带动其他方圆杆7端部的转片11转动。由于转片11外侧面的凸杆13贯穿限定架10，当方圆杆7转动时，方圆杆7利用转片11带动凸杆13在限定架10的卡槽内侧转动，两个限定架10均利用卡槽对方圆杆7进行限定，使得方圆杆7仅能够在两个限定架10之间转动，能够避免方圆杆7端部在转动过程中于限定架10内侧肆意晃动，从而保证方圆杆7在转动过程中的平稳性。方圆杆7转动带动转辊5转动时，此时两个移动板6分别与转辊5两端的环片9分别配合从而对板件进行限定，利用板件的移动从而保证转辊5跟随方圆杆7转动的平稳性。

在图3中，所述连接环12由橡胶材料制成，且连接环12圆周外侧面中心处设置有环条，且限定架10内侧设置有与环条对应的环槽。方圆杆7利用转片11带动连接环12与限定架10内侧转动时，连接环12能够利用环条在限定架10的环槽内侧移动，利用环条与环槽的转动配合，从而避免连接环12在转动的过程中从限定架10内侧移动，保证连接环12于限定架10内侧转动的稳定性。

在图1和图2中，所述限定架10顶面两侧均固定连接有支架14，所述侧板2表面设置有与支架14滑动配合的竖槽15，所述支架14顶端贯穿竖槽15，且限定架10外侧面与侧板2内侧面对应贴合，所述支架14顶端螺旋套接有第一螺帽16，所述第一螺帽16处于侧板2外侧面，所述限定架10利用支架14与第一螺帽16限定安装于侧板2内侧面。将收集框4对应放置于活动槽3顶部，可以根据收集框4的高度从而调整限定架10的高度，拧松第一螺帽16，此时第一螺帽16与侧板2分离，推动两个限定架10同步移动，两个限定架10均利用支架14在侧板2的竖槽15内侧上下移动，直至转辊5的顶面与收集框4的顶部开口对应后，停止移动限定架10，拧紧第一螺帽16，第一螺帽16与支架14的螺旋效果进而使得第一螺帽16与侧板2外侧面紧密贴合，且限定架10外侧面在第一螺帽16和支架14的螺旋效果下与侧板2的内侧面紧密贴合，利用限定架10和第一螺帽16分别与侧板2内侧面以及外侧面的静摩擦力从而对限定架10进行限定。

在图1-图3中，所述限定架10底部设置有竖板17，所述竖板17与限定架10设置为一体，所述竖板17两侧均设置有升降槽18，所述升降槽18外侧设置有条槽19，所述条槽19和升降槽18的整体外形均设置为腰圆形，所述条槽19的长度和宽度均大于升降槽18的长度和宽度，两个竖板17之间设置有两个相互平行的升降杆20，两个升降杆20两端分别处于两个竖板17的升降槽18内部，所述升降杆20两端均设置有与条槽19对应匹配的卡板21，且升降杆20两端的卡板21分别与两个侧板2内侧面贴合，所述升降杆20两端均螺旋套接有第二螺帽22，且升降杆20利用第二螺帽22限定在竖板17上。需要调整升降杆20的位置时，拧松第二螺帽22，此时第二螺帽22与竖板17分离，可以对升降杆20进行移动，升降杆20端部在升降槽18内侧上下移动时，升降杆20能够带动卡板21在条槽19内侧同步上下移动，利用卡板21与条槽19的限定效果，避免升降杆20在上下移动的过程中产生倾斜，使得两个升降杆20在上下移动的过程中始终处于水平状态。两个升降杆20在上下移动时，可以根据需要从而将两个升降杆20移动到不同的高度，即两个升降杆20的中心线不在同一水平面上，升降杆20移动到合适位置后，拧紧第二螺帽22，第二螺帽22与升降杆20的螺旋效果进而使得第二螺帽22逐渐与竖板17紧密贴合，利用第二螺帽22与竖板17静摩擦力从而完成对升降杆20的限定。

在图3中，两个升降杆20的中心处均固定连接有卡块23，且两个卡块23相对设置，两个卡块23外侧套接有底架24，且底架24滑动套接于两个卡块23表面，所述底架24两端均设置有与升降杆20对应的凹槽。升降杆20在上下移动时，升降杆20能够利用卡块23带动底架24同步移动，当两个升降杆20能够同步上下移动时，此时两个升降杆20的中心线处于同一水平面，两个卡块23进而带动底架24同步上下移动，卡块23和底架24均处于水平状态。当两个升降杆20的中心线不处于同一水平面上时，由于底架24对卡块23的限定，当升降杆20在上下移动的过程中能够在升降槽18内侧转动，升降杆20转动从而利用卡块23带动底架24转动，当两个升降杆20的中心线不处于同一水平面上时，此时两个升降杆20之间的距离逐渐增大，两个卡块23在转动的过程中逐渐在底架24内侧分离，能够根据两个升降杆20在升降槽18内侧的位置从而调整底架24的倾斜度。

在图3中，所述输送结构还包括两个平行设置的限定杆25，两个所述限定杆25两端均固定与底架24固定连接的安装块26，两个限定杆25中心处均套接有套环27，两个移动板6底部均设置有与两个限定杆25对应的转杆28，所述转杆28与移动板6底部转动连接，所述转杆28一端与步进电机29输出端固定连接，所述步进电机29与移动板6底部侧边固定连接，所述转杆28与限定杆25之间通过连接结构对应连接。需要对两个移动板6之间的距离进行调整时，通过移动升降杆20进而利用卡块23带动底架24移动，当两个升降杆20同步上下移动时，此时底架24利用安装块26带动限定杆25同步上下移动，限定杆25利用连接结构带动转杆28移动，限定杆25上移利用连接结构从而推动两个转杆28远离，两个转杆28带动两个移动板6逐渐远离，此时两侧部板件输送通道的宽度减小，中间部板件输送通道的宽度增大；限定杆25下移利用连接结构从而拉动两个转杆28靠近，两个转杆28带动两个移动板6逐渐靠近，此时两侧部板件输送通道的宽度增大，中间部板件输送通道的宽度减小。

在图3中，所述连接结构包括转套30，所述转套30螺旋套接于转杆28表面，所述转套30表面套接有转环31，所述转环31与套环27之间利用连接杆32固定连接，所述连接杆32两端均设置有万向联轴器，且连接杆32两端均利用万向联轴器分别与转环31以及套环27固定连接。当两个升降杆20的中心线不处于同一水平面上时，此时底架24在两个升降杆20移动的过程中逐渐倾斜，由于两个限定架10利用方圆杆7对转辊5以及移动板6的限定，此时移动板6底部的转杆28始终处于水平状态，水平状态的转杆28利用转套30对转环31进行限定，底架24倾斜时，底架24利用限定杆25带动套环27转动，套环27在转动时带动连接杆32端部的万向联轴器转动，完成对底架24的倾斜。

当底架24前侧端的顶面低于底架24后侧端的顶面时，启动步进电机29，步进电机29工作带动转杆28转动，转杆28与转套30的螺旋效果使得转套30利用转环31以及连接杆32带动套环27在限定杆25上移动，转套30从底架24前侧端向底架24后侧端方向移动时，此时套环27在移动时逐渐靠近移动板6，套环27利用连接杆32推动转环31和转杆28移动，两个移动板6在转杆28移动的过程中逐渐分离，此时两侧部的板件传输通道逐渐减小，能够在转辊5传输板件的过程中启动步进电机29，利用两侧部逐渐减小的板件传输通道对传输的板件进行逐步夹持，能够在传输板件的过程中对板件进行调直处理。

步进电机29也可以工作带动转杆28反向转动，此时转套30从底架24后侧端向底架24前侧端方向移动，套环27在移动时逐渐远离移动板6，套环27利用连接杆32拉动转环31和转杆28移动，两个移动板6在转杆28移动的过程中逐渐靠近，此时中间部的板件传输通道逐渐减小，能够在转辊5传输板件的过程中启动步进电机29，利用中间部逐渐减小的板件传输通道对传输的板件进行逐步夹持，能够在传输板件的过程中对板件进行调直处理。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-图3，需要对板件进行输送时，根据板件的宽度从而对转辊5的位置进行调整，转辊5利用方圆槽8在方圆杆7表面滑动，利用环片9和移动板6之间的距离从而形成板件输送通道，能够根据输送板件的宽度从而调整板件输送通道的宽度，使得板件输送通道适用于不同宽度的板件。

将收集框4对应放置于活动槽3顶部，启动电机，电机工作利用皮带带动方圆杆7转动，方圆杆7利用方圆槽8带动转辊5转动时，方圆杆7端部的转片11能够带动连接环12与限定架10内侧转动，连接环12转动从而带动其他方圆杆7端部的转片11转动，将需要输送的板件放置在转辊5顶部，转辊5转动从而带动板件移动时，移动板6能够与转辊5配合从而对输送的板件的进行限定，方圆杆7转动带动转辊5转动时，此时两个移动板6分别与转辊5两端的环片9分别配合从而对板件进行限定，利用板件的移动从而保证转辊5跟随方圆杆7转动的平稳性，当板件移动到板件输送通道的尾端后，板件在转辊5的动力下移进入到收集框4内部，方便对不同的板件进行双收板处理。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种双收板机输送机构，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）两端均固定连接有竖直设置的侧板（2），所述底板（1）顶面两侧均设置有活动槽（3），所述底板（1）顶部设置有与活动槽（3）滑动配合的收集框（4），两个所述侧板（2）之间设置有输送板件的输送结构，所述输送结构包括多个并列平行的转辊（5），多个所述转辊（5）中心处两侧均活动套接有移动板（6），两个移动板（6）平行设置，且两个移动板（6）与两个侧板（2）之间形成两个板件输送通道，且两个板件输送通道分别与两个收集框（4）对应匹配；

所述输送结构还包括多个方圆杆（7），多个方圆杆（7）与多个转辊（5）一一对应设置，且转辊（5）中心处设置有与方圆杆（7）对应匹配的方圆槽（8），所述方圆杆（7）通过方圆槽（8）贯穿转辊（5），所述转辊（5）两端端面均设置有环片（9），所述环片（9）的直径大于转辊（5）的外径，所述移动板（6）表面设置有与转辊（5）对应匹配的通槽，所述环片（9）的直径大于通槽的直径；

所述输送结构还包括两个限定架（10），两个所述限定架（10）分别处于方圆杆（7）的两端，所述方圆杆（7）两端均设置有转片（11），所述转片（11）处于限定架（10）内侧，所述限定架（10）内侧设置有腰圆形结构的连接环（12），所述连接环（12）环绕于多个转片（11）表面，多个转片（11）利用连接环（12）于限定架（10）内侧转动配合，所述转片（11）外侧面中心处设置有凸杆（13），所述凸杆（13）贯穿限定架（10），且限定架（10）外侧面设置有多个与多个凸杆（13）一一对应的卡槽，所述方圆杆（7）利用皮带与电机输出端连接，电机利用皮带带动方圆杆（7）转动；

所述限定架（10）底部设置有竖板（17），所述竖板（17）与限定架（10）设置为一体，所述竖板（17）两侧均设置有升降槽（18），所述升降槽（18）外侧设置有条槽（19），所述条槽（19）的长度大于升降槽（18）的长度，所述条槽（19）的宽度大于升降槽（18）的宽度，两个竖板（17）之间设置有两个相互平行的升降杆（20），所述升降杆（20）两端分别处于相邻升降槽（18）的内部，所述升降杆（20）两端均设置有与条槽（19）对应匹配的卡板（21），所述卡板（21）与相邻侧板（2）的内侧面贴合，所述升降杆（20）两端均螺旋套接有第二螺帽（22），且升降杆（20）利用第二螺帽（22）限定在竖板（17）上；

两个升降杆（20）的中心处均固定连接有卡块（23），且两个卡块（23）相对设置，两个卡块（23）外侧套接有底架（24），且底架（24）滑动套接于两个卡块（23）表面，所述底架（24）两端均设置有与升降杆（20）对应的凹槽；

所述输送结构还包括两个平行设置的限定杆（25），两个所述限定杆（25）两端均固定与底架（24）固定连接的安装块（26），两个限定杆（25）中心处均套接有套环（27），两个移动板（6）底部均设置有与两个限定杆（25）对应的转杆（28），所述转杆（28）与移动板（6）底部转动连接，所述转杆（28）一端与步进电机（29）输出端固定连接，所述步进电机（29）与移动板（6）底部侧边固定连接，所述转杆（28）与限定杆（25）之间通过连接结构对应连接；

所述连接结构包括转套（30），所述转套（30）螺旋套接于转杆（28）表面，所述转套（30）表面套接有转环（31），所述转环（31）与套环（27）之间利用连接杆（32）固定连接，所述连接杆（32）两端均设置有万向联轴器，且连接杆（32）两端均利用万向联轴器分别与转环（31）以及套环（27）固定连接。

2.根据权利要求1所述的双收板机输送机构，其特征在于：

所述连接环（12）由橡胶材料制成，且连接环（12）圆周外侧面中心处设置有环条，且限定架（10）内侧设置有与环条对应的环槽。

3.根据权利要求1所述的双收板机输送机构，其特征在于：

所述限定架（10）顶面两侧均固定连接有支架（14），所述侧板（2）表面设置有与支架（14）滑动配合的竖槽（15），所述支架（14）顶端贯穿竖槽（15），且限定架（10）外侧面与侧板（2）内侧面对应贴合，所述支架（14）顶端螺旋套接有第一螺帽（16），所述第一螺帽（16）处于侧板（2）外侧面，所述限定架（10）利用支架（14）与第一螺帽（16）限定安装于侧板（2）内侧面。