CN113264411B - 一种床单抻裁机用高效折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种床单抻裁机用高效折叠装置，包括安装座，所述安装座上设有摆动槽以及安装腔，所述摆动槽上通过摆动杆摆动连接有折叠板，所述安装腔的侧壁上设有四个通孔，且每两个位置相对应的通孔之间均转动连接有转杆，两个所述转杆上均固定安装有驱动辊，两个所述驱动辊之间配合安装有输送皮带，所述安装座的侧壁上固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与摆动杆固定连接。优点在于：本发明仅需使用一个动力源，即可自动有序完成对床单的横向折叠、竖向折叠以及运输操作，有效降低了加工后床单的占用面积，便于更好的对其进行输送以及存放，提高了该装置的加工效率，同时有效降低了该装置的生产以及使用成本，利于进行规模生产。

Description

一种床单抻裁机用高效折叠装置

技术领域

本发明涉及床单抻裁机技术领域，尤其涉及一种床单抻裁机用高效折叠装置。

背景技术

在医疗场所中，床单的使用量较大，因此在医用床单的生产过程中常会使用抻裁机对其进行裁剪与简单折叠操作，以便提高生产效率，降低工作人员劳动强度，但目前使用的抻裁机仍存在以下问题：仅可对裁剪好的床单进行单次折叠操作，折叠后的床单面积较大，不便进行存放或运输；部分可对床单进行二次折叠的抻裁机，其两个折叠组件分别采用对应的动力源，导致床单的生产加工成本较高，并且此类抻裁机无法有效对二次折叠后的床单进行运输，也会对工作效率产生不利影响，因此亟需设计一种床单抻裁机用高效折叠装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种床单抻裁机用高效折叠装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种床单抻裁机用高效折叠装置，包括安装座，所述安装座上设有摆动槽以及安装腔，所述摆动槽上通过摆动杆摆动连接有折叠板，所述安装腔的侧壁上设有四个通孔，且每两个位置相对应的通孔之间均转动连接有转杆，两个所述转杆上均固定安装有驱动辊，两个所述驱动辊之间配合安装有输送皮带；

所述安装座的侧壁上固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与摆动杆固定连接，所述摆动杆与其中一个转杆之间安装有同步机构，所述同步机构由斜齿轮一、斜齿轮二、固定杆、转槽、固定柱以及单向轴承组成，所述斜齿轮一固定安装在摆动杆远离伺服电机的一端上，所述固定杆安装在转杆上，所述转槽开设在固定杆上，所述固定柱固定安装在转杆上，所述单向轴承安装在固定柱与转槽之间，所述斜齿轮二固定安装在固定杆远离转杆的一端上，且斜齿轮二与斜齿轮一相啮合；

所述安装座的侧壁上安装有折叠机构，且折叠机构与对应的转杆相配合，所述折叠机构由圆杆、转盘、固定板、折叠杆、链轮以及传动链组成，所述圆杆转动连接在安装座的侧壁上，所述转盘固定安装在圆杆上，所述折叠杆通过固定板固定安装在转盘上，且折叠杆与输送皮带的上侧壁相贴，所述链轮固定安装在转杆远离固定杆的一端上，所述传动链安装在链轮与圆杆之间。

在上述的一种床单抻裁机用高效折叠装置中，所述圆杆与安装座之间安装有扭力弹簧，所述折叠杆的长度大于等于转盘与安装腔侧壁的最大间距。

在上述的一种床单抻裁机用高效折叠装置中，所述安装座下端固定安装有多个固定块，且每个固定块下端均安装有支撑腿，每个所述支撑腿下端均固定安装有防滑垫。

在上述的一种床单抻裁机用高效折叠装置中，每个所述固定块下端均固定安装有伸缩杆，每个所述支撑腿上均设有伸缩槽，且每个伸缩槽分别与对应的伸缩杆相配合，多个所述支撑腿之间安装有升降机构，且升降机构与多个伸缩杆相配合。

在上述的一种床单抻裁机用高效折叠装置中，所述升降机构由安装块、丝杆、调节盘、滑块、多个连接杆、多个连杆、多个移动块以及多个移动槽组成，多个所述连接杆分别固定安装在对应的支撑腿上，所述安装块固定安装在多个连接杆之间，所述丝杆转动连接在安装块上，所述调节盘固定安装在丝杆上端，所述滑块螺纹连接在丝杆上，多个所述连杆均固定安装在滑块的侧壁上，多个所述移动块分别固定安装在对应的连杆上，且每个移动块分别与对应的伸缩杆固定连接，多个所述移动槽分别开设在对应的支撑腿上，且每个移动槽分别与对应的伸缩槽互通，每个所述移动槽分别与对应的移动块相配合。

在上述的一种床单抻裁机用高效折叠装置中，所述升降机构由安装块、丝杆、滑块、斜齿轮三、支撑块、调节杆、斜齿轮四、控制转盘、多个连接杆、多个连杆、多个移动块以及多个移动槽组成；

多个所述连接杆分别固定安装在对应的支撑腿上，所述安装块固定安装在多个连接杆之间，所述丝杆转动连接在安装块上，所述滑块螺纹连接在丝杆上，多个所述连杆均固定安装在滑块的侧壁上，多个所述移动块分别固定安装在对应的连杆上，且每个移动块分别与对应的伸缩杆固定连接，多个所述移动槽分别开设在对应的支撑腿上，且每个移动槽分别与对应的伸缩槽互通，每个所述移动槽分别与对应的移动块相配合；

所述斜齿轮三固定安装在丝杆上端，所述支撑块固定安装在安装座的下侧壁上，所述调节杆转动连接在支撑块上，所述斜齿轮四固定安装在调节杆上，且斜齿轮四与斜齿轮三相啮合，所述控制转盘固定安装在调节杆远离斜齿轮四的一端上。

在上述的一种床单抻裁机用高效折叠装置中，所述控制转盘的表面设有网状滚花，所述安装座的下侧壁设有凹槽，且凹槽与斜齿轮四位置相对应。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

1：通过折叠板、同步机构以及输送皮带的配合，可在完成对床单的横向折叠后，自动对位于输送皮带上的床单进行运输，有效提高了床单的加工效率，且横向折叠以及运输操作仅需使用一个动力源，可有效降低该装置的生产以及使用成本。

2：通过折叠机构与转杆的配合，可在输送皮带运行过程中，自动对完成了横向折叠的床单进行竖向折叠操作，从而可有效降低加工后床单的占用面积，便于更好的对其进行输送以及存放，同时该操作也无需另设动能，可进一步降低该装置的生产以及使用成本。

3：通过扭力弹簧与单向轴承一的配合，可在折叠板完成复位后，自动使得折叠杆在输送皮带上复位，且此过程中不会带动输送皮带反转，可有效确保输送皮带对床单的输送效果。

4：通过升降机构与多个伸缩杆的配合，可根据需要对该装置的实际安装高度进行调节，便于根据抻裁机的高度完成该装置与其的对接，提高了该装置的适用范围。

综上所述，本发明仅需使用一个动力源，即可自动有序完成对床单的横向折叠、竖向折叠以及运输操作，有效降低了加工后床单的占用面积，便于更好的对其进行输送以及存放，提高了该装置的加工效率，同时有效降低了该装置的生产以及使用成本，利于进行规模生产。

附图说明

图1为本发明提出的一种床单抻裁机用高效折叠装置的结构示意图；

图2为图1中安装座的俯视图；

图3为图1中去除折叠板以及输送皮带后的结构示意图；

图4为图3中斜齿轮二及其上连接组件的横向剖面结构放大示意图；

图5为图1向上偏转一定角度后的结构示意图；

图6为图1去除安装座其上连接组件后的结构示意图；

图7为本发明提出的一种床单抻裁机用高效折叠装置的实施例二的结构示意图；

图8为图7中安装座的俯视图；

图9为图7向上偏转一定角度后的结构示意图；

图10为图9中斜齿轮四及其上连接组件的结构放大示意图。

图中：1安装座、2摆动槽、3安装腔、4摆动杆、5折叠板、6通孔、7转杆、8驱动辊、9输送皮带、10伺服电机、11斜齿轮一、12斜齿轮二、13固定杆、14转槽、15固定柱、16单向轴承、17转盘、18固定板、19折叠杆、20链轮、21传动链、22固定块、23支撑腿、24防滑垫、25伸缩槽、26连接杆、27安装块、28丝杆、29滑块、30连杆、31移动块、32移动槽、33调节盘、34斜齿轮三、35支撑块、36调节杆、37斜齿轮四、38控制转盘、39凹槽、40圆杆。

具体实施方式

实施例一

参照图1-2，一种床单抻裁机用高效折叠装置，包括安装座1，安装座1上设有摆动槽2以及安装腔3，摆动槽2上通过摆动杆4摆动连接有折叠板5，折叠板5运行时，可对放置在安装座1上的裁剪好的床单进行横向折叠操作，安装座1的侧壁上固定安装有伺服电机10，且伺服电机10的输出端与摆动杆4固定连接，伺服电机10的运行，可用于对摆动杆4的正反转动进行驱动，从而可对折叠板5在摆动槽2上的摆动以及复位进行控制。

安装腔3的侧壁上设有四个通孔6，且每两个位置相对应的通孔6之间均转动连接有转杆7，两个转杆7上均固定安装有驱动辊8，两个驱动辊8之间配合安装有输送皮带9，折叠板5对床单进行折叠后，床单会落在输送皮带9上，此时输送皮带9运行，可直接对折叠后的床单进行输送操作，从而可在一定程度上提高工作效率。

参照图3-4，摆动杆4与其中一个转杆7之间安装有同步机构，同步机构由斜齿轮一11、斜齿轮二12、固定杆13、转槽14、固定柱15以及单向轴承16组成。

斜齿轮一11固定安装在摆动杆4远离伺服电机10的一端上，固定杆13安装在转杆7上，转槽14开设在固定杆13上，固定柱15固定安装在转杆7上，单向轴承16安装在固定柱15与转槽14之间，斜齿轮二12固定安装在固定杆13远离转杆7的一端上，且斜齿轮二12与斜齿轮一11相啮合，单向轴承16的设计，使得固定杆13在向内转动时转杆7可保持与其相对转动的状态，从而保持输送皮带9的稳定，反之，当固定杆13向外转动时，可使输送皮带9同时向外转动，实现对床单的运输，则当摆动杆4逆时针转动使得折叠板5对床单进行横向折叠时，输送皮带9保持稳定的状态，确保床单顺利完成横向折叠操作，当摆动杆4顺时针转动使得折叠板5开始复位时，输送皮带9向外转动，对其上折叠后的床单进行输送操作，通过此设计，使得床单的横向折叠以及运输操作仅需使用一个动力源即可，从而可降低该装置的生产以及使用成本。

安装座1的侧壁上安装有折叠机构，且折叠机构与对应的转杆7相配合，折叠机构由圆杆40、转盘17、固定板18、折叠杆19、链轮20以及传动链21组成。

圆杆40转动连接在安装座1的侧壁上，转盘17固定安装在圆杆40上，折叠杆19通过固定板18固定安装在转盘17上，且折叠杆19与输送皮带9的上侧壁相贴，链轮20固定安装在转杆7远离固定杆13的一端上，传动链21安装在链轮20与圆杆40之间，通过传动链21的设计，可在转杆7向外转动时，带动圆杆40同时向外转动，进而通过转盘17以及固定板18对折叠杆19的带动作用，使得折叠杆19对搭设在输送皮带9上的床单进行竖向折叠操作，从而可有效降低床单的占用面积，便于更好的对其进行输送以及存放，同时该操作也无需另设动能，可进一步降低该装置的生产以及使用成本。

圆杆40与安装座1之间安装有扭力弹簧，折叠杆19的长度大于等于转盘17与安装腔3侧壁的最大间距，链轮20与转杆7之间也通过单向轴承一连接，单向轴承一的锁死方向与单向轴承16相同，通过扭力弹簧以及单向轴承一的设计，可在转杆7停止转动时，利用扭力弹簧的弹力作用使得圆杆40带动折叠杆19复位，同时不会使得转杆7反转，从而可确保输送皮带9上床单的输送效果，避免其同时复位。

参照图5以及图6，安装座1下端固定安装有多个固定块22，且每个固定块22下端均安装有支撑腿23，每个支撑腿23下端均固定安装有防滑垫24，每个固定块22下端均固定安装有伸缩杆，每个支撑腿23上均设有伸缩槽25，且每个伸缩槽25分别与对应的伸缩杆相配合，通过伸缩杆与伸缩槽25的配合，可使支撑腿23相对固定块22的间距进行改变，从而可对安装座1的安装高度进行控制，便于根据抻裁机的高度完成该装置与其的对接，提高了该装置的适用范围。

多个支撑腿23之间安装有升降机构，且升降机构与多个伸缩杆相配合，升降机构由安装块27、丝杆28、调节盘33、滑块29、多个连接杆26、多个连杆30、多个移动块31以及多个移动槽32组成。

多个连接杆26分别固定安装在对应的支撑腿23上，安装块27固定安装在多个连接杆26之间，丝杆28转动连接在安装块27上，调节盘33固定安装在丝杆28上端，滑块29螺纹连接在丝杆28上，多个连杆30均固定安装在滑块29的侧壁上，多个移动块31分别固定安装在对应的连杆30上，且每个移动块31分别与对应的伸缩杆固定连接，多个移动槽32分别开设在对应的支撑腿23上，且每个移动槽32分别与对应的伸缩槽25互通，每个移动槽32分别与对应的移动块31相配合，转动调节盘33时，可带动丝杆28转动，此时丝杆28上滑块29在多个连杆30、多个移动块31以及多个移动槽32的限位作用下，仅可进行上下移动，从而可带动多个伸缩杆同时在对应的伸缩槽25中上下移动，完成安装座1的高度调节操作。

实施例二

参照图7-10，升降机构由安装块27、丝杆28、滑块29、斜齿轮三34、支撑块35、调节杆36、斜齿轮四37、控制转盘38、多个连接杆26、多个连杆30、多个移动块31以及多个移动槽32组成；

多个连接杆26分别固定安装在对应的支撑腿23上，安装块27固定安装在多个连接杆26之间，丝杆28转动连接在安装块27上，滑块29螺纹连接在丝杆28上，多个连杆30均固定安装在滑块29的侧壁上，多个移动块31分别固定安装在对应的连杆30上，且每个移动块31分别与对应的伸缩杆固定连接，多个移动槽32分别开设在对应的支撑腿23上，且每个移动槽32分别与对应的伸缩槽25互通，每个移动槽32分别与对应的移动块31相配合；

斜齿轮三34固定安装在丝杆28上端，支撑块35固定安装在安装座1的下侧壁上，调节杆36转动连接在支撑块35上，斜齿轮四37固定安装在调节杆36上，且斜齿轮四37与斜齿轮三34相啮合，控制转盘38固定安装在调节杆36远离斜齿轮四37的一端上，通过斜齿轮三34与斜齿轮四37的配合，可在转动调节杆36时，带动丝杆28转动，从而即可对安装座1的高度进行调节，实施例二相对实施例一的好处在于：由于调节杆36位于安装座1边缘外部，从而对其进行转动时更为方便，可有效降低安装座1高度调节的难度。

控制转盘38的表面设有网状滚花，安装座1的下侧壁设有凹槽39，且凹槽39与斜齿轮四37位置相对应，网状滚花的设计，便于提高操作人员在对调节杆36进行转动时其手部与控制转盘38之间的摩擦力，避免出现打滑现象，从而可更好的完成对安装座1的高度调节操作。

本发明中，通过调节升降机构完成对该装置的高度调节，使其顺利与对应的抻裁机完成堆积，之后将经过抻裁机裁剪的床单放置在安装座1上，此时伺服电机10控制摆动杆4逆时针转动，使得折叠板5实现对床单的横向折叠，并将折叠后的床单送至输送皮带9上；

随后伺服电机10反向转动使得折叠板5复位，此过程中通过同步机构以及折叠机构的配合，可使得输送皮带9向外运行，带动其上的床单移动，完成对其的输送，有效提高工作效率，并在移动过程中，折叠杆19完成对床单的二次折叠，有效降低其占用面积，便于更好的对其进行存放以及运输，当折叠板5完全复位后，输送皮带9停止运行，折叠杆19可在扭力弹簧的作用下自动复位，整个装置自动回到初始状态，便于再次对新的床单进行折叠以及运输操作。

Claims (7)

1.一种床单抻裁机用高效折叠装置，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）上设有摆动槽（2）以及安装腔（3），所述摆动槽（2）上通过摆动杆（4）摆动连接有折叠板（5），所述安装腔（3）的侧壁上设有四个通孔（6），且每两个位置相对应的通孔（6）之间均转动连接有转杆（7），两个所述转杆（7）上均固定安装有驱动辊（8），两个所述驱动辊（8）之间配合安装有输送皮带（9）；

所述安装座（1）的侧壁上固定安装有伺服电机（10），且伺服电机（10）的输出端与摆动杆（4）固定连接，所述摆动杆（4）与其中一个转杆（7）之间安装有同步机构，所述同步机构由斜齿轮一（11）、斜齿轮二（12）、固定杆（13）、转槽（14）、固定柱（15）以及单向轴承（16）组成，所述斜齿轮一（11）固定安装在摆动杆（4）远离伺服电机（10）的一端上，所述固定杆（13）安装在转杆（7）上，所述转槽（14）开设在固定杆（13）上，所述固定柱（15）固定安装在转杆（7）上，所述单向轴承（16）安装在固定柱（15）与转槽（14）之间，所述斜齿轮二（12）固定安装在固定杆（13）远离转杆（7）的一端上，且斜齿轮二（12）与斜齿轮一（11）相啮合；

所述安装座（1）的侧壁上安装有折叠机构，且折叠机构与对应的转杆（7）相配合，所述折叠机构由圆杆（40）、转盘（17）、固定板（18）、折叠杆（19）、链轮（20）以及传动链（21）组成，所述圆杆（40）转动连接在安装座（1）的侧壁上，所述转盘（17）固定安装在圆杆（40）上，所述折叠杆（19）通过固定板（18）固定安装在转盘（17）上，且折叠杆（19）与输送皮带（9）的上侧壁相贴，所述链轮（20）固定安装在转杆（7）远离固定杆（13）的一端上，所述传动链（21）安装在链轮（20）与圆杆（40）之间。

2.根据权利要求1所述的一种床单抻裁机用高效折叠装置，其特征在于，所述圆杆（40）与安装座（1）之间安装有扭力弹簧，所述折叠杆（19）的长度大于等于转盘（17）与安装腔（3）侧壁的最大间距。

3.根据权利要求1所述的一种床单抻裁机用高效折叠装置，其特征在于，所述安装座（1）下端固定安装有多个固定块（22），且每个固定块（22）下端均安装有支撑腿（23），每个所述支撑腿（23）下端均固定安装有防滑垫（24）。

4.根据权利要求3所述的一种床单抻裁机用高效折叠装置，其特征在于，每个所述固定块（22）下端均固定安装有伸缩杆，每个所述支撑腿（23）上均设有伸缩槽（25），且每个伸缩槽（25）分别与对应的伸缩杆相配合，多个所述支撑腿（23）之间安装有升降机构，且升降机构与多个伸缩杆相配合。

5.根据权利要求4所述的一种床单抻裁机用高效折叠装置，其特征在于，所述升降机构由安装块（27）、丝杆（28）、调节盘（33）、滑块（29）、多个连接杆（26）、多个连杆（30）、多个移动块（31）以及多个移动槽（32）组成，多个所述连接杆（26）分别固定安装在对应的支撑腿（23）上，所述安装块（27）固定安装在多个连接杆（26）之间，所述丝杆（28）转动连接在安装块（27）上，所述调节盘（33）固定安装在丝杆（28）上端，所述滑块（29）螺纹连接在丝杆（28）上，多个所述连杆（30）均固定安装在滑块（29）的侧壁上，多个所述移动块（31）分别固定安装在对应的连杆（30）上，且每个移动块（31）分别与对应的伸缩杆固定连接，多个所述移动槽（32）分别开设在对应的支撑腿（23）上，且每个移动槽（32）分别与对应的伸缩槽（25）互通，每个所述移动槽（32）分别与对应的移动块（31）相配合。

6.根据权利要求4所述的一种床单抻裁机用高效折叠装置，其特征在于，所述升降机构由安装块（27）、丝杆（28）、滑块（29）、斜齿轮三（34）、支撑块（35）、调节杆（36）、斜齿轮四（37）、控制转盘（38）、多个连接杆（26）、多个连杆（30）、多个移动块（31）以及多个移动槽（32）组成；

多个所述连接杆（26）分别固定安装在对应的支撑腿（23）上，所述安装块（27）固定安装在多个连接杆（26）之间，所述丝杆（28）转动连接在安装块（27）上，所述滑块（29）螺纹连接在丝杆（28）上，多个所述连杆（30）均固定安装在滑块（29）的侧壁上，多个所述移动块（31）分别固定安装在对应的连杆（30）上，且每个移动块（31）分别与对应的伸缩杆固定连接，多个所述移动槽（32）分别开设在对应的支撑腿（23）上，且每个移动槽（32）分别与对应的伸缩槽（25）互通，每个所述移动槽（32）分别与对应的移动块（31）相配合；

所述斜齿轮三（34）固定安装在丝杆（28）上端，所述支撑块（35）固定安装在安装座（1）的下侧壁上，所述调节杆（36）转动连接在支撑块（35）上，所述斜齿轮四（37）固定安装在调节杆（36）上，且斜齿轮四（37）与斜齿轮三（34）相啮合，所述控制转盘（38）固定安装在调节杆（36）远离斜齿轮四（37）的一端上。

7.根据权利要求6所述的一种床单抻裁机用高效折叠装置，其特征在于，所述控制转盘（38）的表面设有网状滚花，所述安装座（1）的下侧壁设有凹槽（39），且凹槽（39）与斜齿轮四（37）位置相对应。

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