CN116329788A - 一种多角度视觉定位的激光打标机 - Google Patents

一种多角度视觉定位的激光打标机 Download PDF

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Abstract

本发明属于激光打标技术领域，尤其公开了一种多角度视觉定位的激光打标机，包括底架，所述底架内部中心处设置有内架，且内架与底架一体化设置，所述内架顶部对应安装有打标结构，打标结构包括两个T型架。本发明通过拧动螺帽，由于T型架以及竖杆与通槽的贯穿配合，避免T型架跟随螺帽同步转动，螺帽与T型架的螺旋配合使得T型架在通槽内侧下移，T型架在下移过程中与内架顶面配合对弹簧进行挤压，利用弹簧的弹力和螺帽的转动从而实时调整激光头输出口与标带顶面之间的相对位置，在气缸的工作带动下，方便激光头满足不同形状尺寸的物体进行打标工作。

Description

一种多角度视觉定位的激光打标机
技术领域
本发明属于激光打标技术领域，特别涉及一种多角度视觉定位的激光打标机。
背景技术
激光打标技术是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，在许多领域取得广泛的应用，尤其是包装领域，激光打标技术可用于标识、美观及防伪等。
现有的激光打标机大多本身具备可升降调节的功能，但是不能够根据实际打标物体的大小体积以及形状对激光打标机的打标位置进行调节。
因此，发明一种多角度视觉定位的激光打标机来解决上述问题很有必要。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种多角度视觉定位的激光打标机，以解决上述背景技术中提出的问题：
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多角度视觉定位的激光打标机，包括底架，所述底架内部中心处设置有内架，且内架与底架一体化设置，所述内架顶部对应安装有打标结构，打标结构包括两个T型架，且内架顶面两侧均设置有与两个T型架对应配合的通槽，两个T型架之间的两个连接杆表面套接有气缸，且气缸输出端与T型架内侧面连接，所述气缸底面安装有激光机身，且激光机身底面设置有激光头，所述气缸底面以及底架的两内侧壁均安装有摄像头，所述底架内部两侧均安装有限定标带的限定结构，且多个不同角度的摄像头对应标带的中心处，激光头底部输出口与标带顶面对应。
利用两个限定结构对标带进行限定，使得标带内侧顶面与内架顶面对应，通过多角度的摄像头对标带顶面进行实时拍摄，激光机身根据实时拍摄的图片从而调整激光头的打标位置，有效提高每次打标的精准度。调整打标位置时，启动气缸，气缸输出端与T型架的连接配合，此时气缸在自身动力作用下在连接杆表面滑动，气缸在移动过程中利用激光机身带动激光头同步移动，能够在连接杆所在方向上移动，直至激光头底部输出口对应到标带的打标位置，激光头完成对标带的打标工作。
进一步的，所述T型架的内通槽内部对应安装有竖杆，T型架底端和竖杆均贯穿通槽，且T型架底端螺旋套接有螺帽，所述内通槽内部设置有弹簧，且弹簧套接于竖杆表面，T型架的内通槽顶部利用弹簧与内架顶面连接，通过弹簧的弹力使得螺帽顶面与内架底面贴合。拧动螺帽，由于T型架以及竖杆与通槽的贯穿配合，避免T型架跟随螺帽同步转动，螺帽与T型架的螺旋配合使得T型架在通槽内侧下移，T型架在下移过程中与内架顶面配合对弹簧进行挤压，利用弹簧的弹力和螺帽的转动从而实时调整激光头输出口与标带顶面之间的相对位置，在气缸的工作带动下，方便激光头满足不同形状尺寸的物体进行打标工作。
进一步的，所述内架两侧边均设置有限定杆，所述限定杆表面套接有转架，所述标带内侧面与转架的圆周外侧面贴合，标带移动带动转架在限定杆表面转动，所述转架两端侧边上设置有环边，且两个转架的相邻侧边对应套接有橡胶环。当标带移动带动两个转架移动时，由于橡胶环对应套接两个转架的侧边，从而使得两个转架分别在两个限定杆表面同步转动，且标带在转架表面移动，转架侧边限定标带，避免标带与转架脱离，确保标带带动转架转动的平稳性，避免因标带与转架发生脱离导致标带表面起伏不平，影响标带的打标准确度。
进一步的，所述橡胶环由单个橡胶条环绕形成，橡胶环表面安装有多个定位点，且定位点与标带对应。根据标带的材质和需要打标的位置从而将多个定位点定位粘贴在橡胶环表面，通过相对两个橡胶环的两个定位点以及多角度摄像头的拍摄图片，方便确定激光头在标带表面的打标位置。
进一步的，所述限定结构包括两个移动杆，移动杆两端分别贯穿底架两侧壁，底架两侧壁均设置有与移动杆滑动配合的滑槽，所述移动杆两端均设置有通孔，所述滑槽内部设置有贯穿移动杆端部通孔的横杆，所述移动杆中心处套接有限定标带的转环。推动移动杆端部在滑槽内侧移动时，移动杆端部的通孔在滑槽内部的横杆表面移动，根据标带的长度从而限定两个移动杆之间的相对距离，直至移动杆移动到合适位置后，通过将标带对应套接于两个移动杆表面的转环表面，此时标带绕卷在两个转环表面。
对长条状的标带进行限定时，此时标带底面与两个转架圆周侧面贴合，标带两端顶面分别与两个转环的圆周侧面贴合，且标带两端分别连接两个绕卷辊，标带在底架内侧形成等腰梯形结构，利用两个转架保证标带在内架顶面的水平效果，方便激光头对标带顶面进行精准打标处理。
所述标带由单个长条形带环绕而成，且长条形带两端分别卡入限定框两侧开口，且长条形带端部利用多个螺钉与限定框连接。根据长条形带限定两个移动杆之间的距离后，将长条形带绕卷在两个转环表面，将长条形带两端对应卡扣在限定框的两侧开口，利用多个螺钉完成长条形带与限定框的连接，保证标带绕卷在两个转环表面，方便激光头对圆环状的标带进行打标处理。
进一步的，所述转环两端侧边均转动套接有外环，且转环两端圆周侧面套接有内环，两个内环内侧边分别与标带两侧边对应贴合，所述转环顶部和底部均设置有凹槽，凹槽内侧设置有贯穿转环两侧边的内杆，内杆两端均固定连接有齿轮，且外环圆周内侧面设置有与齿轮啮合的齿牙环，且内环圆周内侧面设置有与凹槽内部内杆滑动配合的凸块。标带绕卷在转环表面时，对转环进行限定，避免转环转动，拧动外环，外环在转环的侧边上转动时，外环的齿牙环带动齿轮同步顺时针转动，齿轮打动内杆顺时针转动时，内杆与凸块的螺旋效果使得两个内环在转环表面移动，直至两个内环内侧面分别与标带两侧边对应后，保证转环适用于不同宽度的标带。
两个转环均利用内环分别与两个步进电机的输出端对应贴合，步进电机输出端转动利用内环带动转环在移动杆表面转动，利用两个内环对标带进行限定后，两个转环带动标带转动时，能够避免标带转动的同时在转环表面平移导致标带出现倾斜的状况，保证转环在移动杆表面转动的相对平稳性，避免两个转环发生错位移动。
进一步的，所述移动杆两端端部中心处均安装有凸杆，所述凸杆表面转动套接有转板底端，相邻两个转板顶端分别与升降板两端铰接，且升降板底面连接升降气缸输出端。升降气缸输出端工作推动升降板上下移动时，升降板带动两个转板内侧端上下移动时，转板底端在凸杆表面转动时使得移动杆在滑槽内侧移动，从而实时调整两个移动杆之间的距离，方便将不同长度的长方形带绕卷在两个转环之间的同时，也能通过调整两个移动杆之间的距离使得标带紧密的绕卷在两个转环表面，提高标带在两个转环表面的限定效果。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过拧动螺帽，由于T型架以及竖杆与通槽的贯穿配合，避免T型架跟随螺帽同步转动，螺帽与T型架的螺旋配合使得T型架在通槽内侧下移，T型架在下移过程中与内架顶面配合对弹簧进行挤压，利用弹簧的弹力和螺帽的转动从而实时调整激光头输出口与标带顶面之间的相对位置，在气缸的工作带动下，能够实时调整激光头输出口与标带顶面之间的相对距离，方便激光头满足不同形状尺寸的物体进行打标工作。
2、本发明通过标带绕卷在转环表面时，对转环进行限定，避免转环转动，拧动外环，外环在转环的侧边上转动时，外环的齿牙环带动齿轮同步顺时针转动，齿轮打动内杆顺时针转动时，内杆与凸块的螺旋效果使得两个内环在转环表面移动，直至两个内环内侧面分别与标带两侧边对应后，保证转环适用于不同宽度的标带。
附图说明
图1是本发明实施例的多角度视觉定位的激光打标机整体立体结构图；
图2是本发明实施例的底架与内架一体化结构示意图；
图3是本发明实施例的内架与打标结构对应连接示意图；
图4是本发明实施例的限定结构整体立体剖视结构示意图；
图5是本发明实施例的底架内部部件立体结构示意图；
图中：1、底架；2、内架；3、T型架；4、连接杆；5、气缸；6、激光头；7、摄像头；8、标带；9、竖杆；10、螺帽；11、弹簧；12、限定杆；13、转架；14、橡胶环；15、定位点；16、移动杆；17、滑槽；18、通孔；19、转环；20、外环；21、内环；22、凹槽；23、内杆；24、齿轮；25、转板；26、升降板；27、限定框。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了一种多角度视觉定位的激光打标机，如图1至图3所示，包括底架1，所述底架1内部中心处设置有内架2，且内架2与底架1一体化设置，所述内架2顶部对应安装有打标结构，打标结构包括两个T型架3，且内架2顶面两侧均设置有与两个T型架3对应配合的通槽，两个T型架3之间的两个连接杆4表面套接有气缸5，且气缸5输出端与T型架3内侧面连接，所述气缸5底面安装有激光机身，且激光机身底面设置有激光头6，所述气缸5底面以及底架1的两内侧壁均安装有摄像头7，所述底架1内部两侧均安装有限定标带8的限定结构，且多个不同角度的摄像头7对应标带8的中心处，激光头6底部输出口与标带8顶面对应。
如图3和图5所示，所述T型架3的内通槽内部对应安装有竖杆9，T型架3底端和竖杆9均贯穿通槽，且T型架3底端螺旋套接有螺帽10，所述内通槽内部设置有弹簧11，且弹簧11套接于竖杆9表面，T型架3的内通槽顶部利用弹簧11与内架2顶面连接，通过弹簧11的弹力使得螺帽10顶面与内架2底面贴合。
如图3和图5所示，所述内架2两侧边均设置有限定杆12，所述限定杆12表面套接有转架13，所述标带8内侧面与转架13的圆周外侧面贴合，标带8移动带动转架13在限定杆12表面转动，所述转架13两端侧边上设置有环边，且两个转架13的相邻侧边对应套接有橡胶环14。
如图1和图3所示，所述橡胶环14由单个橡胶条环绕形成，橡胶环14表面安装有多个定位点15，且定位点15与标带8对应。
如图1、图2和图4所示，所述限定结构包括两个移动杆16，移动杆16两端分别贯穿底架1两侧壁，底架1两侧壁均设置有与移动杆16滑动配合的滑槽17，所述移动杆16两端均设置有通孔18，所述滑槽17内部设置有贯穿移动杆16端部通孔18的横杆，所述移动杆16中心处套接有限定标带8的转环19。
如图4所示，所述转环19两端侧边均转动套接有外环20，且转环19两端圆周侧面套接有内环21，两个内环21内侧边分别与标带8两侧边对应贴合，所述转环19顶部和底部均设置有凹槽22，凹槽22内侧设置有贯穿转环19两侧边的内杆23，内杆23两端均固定连接有齿轮24，且外环20圆周内侧面设置有与齿轮24啮合的齿牙环，且内环21圆周内侧面设置有与凹槽22内部内杆23滑动配合的凸块。
如图1和图5所示，所述移动杆16两端端部中心处均安装有凸杆，所述凸杆表面转动套接有转板25底端，相邻两个转板25顶端分别与升降板26两端铰接，且升降板26底面连接升降气缸输出端。
如图5所示，所述标带8由单个长条形带环绕而成，且长条形带两端分别卡入限定框27两侧开口，且长条形带端部利用多个螺钉与限定框27连接。
本发明工作原理：
参照说明书附图图1至5，升降气缸输出端工作推动升降板26上下移动时，升降板26带动两个转板25内侧端上下移动时，转板25底端在凸杆表面转动时使得移动杆16在滑槽17内侧移动，根据长条形带的长度实时调整两个移动杆16之间的距离。将长条形带绕卷在两个转环19表面，将长条形带两端对应卡扣在限定框27的两侧开口，利用多个螺钉完成长条形带与限定框27的连接，保证标带8绕卷在两个转环19表面。
标带8绕卷在转环19表面时，对转环19进行限定，避免转环19转动，拧动外环20，外环20在转环19的侧边上转动时，外环20的齿牙环带动齿轮24同步顺时针转动，齿轮24打动内杆23顺时针转动时，内杆23与凸块的螺旋效果使得两个内环21在转环19表面移动，直至两个内环21内侧面分别与标带8两侧边对应后，保证转环19适用于不同宽度的标带8。
利用两个限定结构对标带8进行限定，使得标带8内侧顶面与内架2顶面对应，通过多角度的摄像头7对标带8顶面进行实时拍摄，激光机身根据实时拍摄的图片从而调整激光头6的打标位置，有效提高每次打标的精准度。
拧动螺帽10，由于T型架3以及竖杆9与通槽的贯穿配合，避免T型架3跟随螺帽10同步转动，螺帽10与T型架3的螺旋配合使得T型架3在通槽内侧下移，T型架3在下移过程中与内架2顶面配合对弹簧11进行挤压，利用弹簧11的弹力和螺帽10的转动从而实时调整激光头6输出口与标带8顶面之间的相对位置，在气缸5的工作带动下，方便激光头6满足不同形状尺寸的物体进行打标工作。
调整打标位置时，启动气缸5，气缸5输出端与T型架3的连接配合，此时气缸5在自身动力作用下在连接杆4表面滑动，气缸5在移动过程中利用激光机身带动激光头6同步移动，能够在连接杆4所在方向上移动，直至激光头6底部输出口对应到标带8的打标位置，激光头6完成对标带8的打标工作。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。

Claims (8)

1.一种多角度视觉定位的激光打标机，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)内部中心处设置有内架(2)，且内架(2)与底架(1)一体化设置，所述内架(2)顶部对应安装有打标结构，打标结构包括两个T型架(3)，且内架(2)顶面两侧均设置有与两个T型架(3)对应配合的通槽，两个T型架(3)之间的两个连接杆(4)表面套接有气缸(5)，且气缸(5)输出端与T型架(3)内侧面连接，所述气缸(5)底面安装有激光机身，且激光机身底面设置有激光头(6)，所述气缸(5)底面以及底架(1)的两内侧壁均安装有摄像头(7)，所述底架(1)内部两侧均安装有限定标带(8)的限定结构，且多个不同角度的摄像头(7)对应标带(8)的中心处，激光头(6)底部输出口与标带(8)顶面对应。
2.根据权利要求1所述的多角度视觉定位的激光打标机，其特征在于：
所述T型架(3)的内通槽内部对应安装有竖杆(9)，T型架(3)底端和竖杆(9)均贯穿通槽，且T型架(3)底端螺旋套接有螺帽(10)，所述内通槽内部设置有弹簧(11)，且弹簧(11)套接于竖杆(9)表面，T型架(3)的内通槽顶部利用弹簧(11)与内架(2)顶面连接，通过弹簧(11)的弹力使得螺帽(10)顶面与内架(2)底面贴合。
3.根据权利要求1所述的多角度视觉定位的激光打标机，其特征在于：
所述内架(2)两侧边均设置有限定杆(12)，所述限定杆(12)表面套接有转架(13)，所述标带(8)内侧面与转架(13)的圆周外侧面贴合，标带(8)移动带动转架(13)在限定杆(12)表面转动，所述转架(13)两端侧边上设置有环边，且两个转架(13)的相邻侧边对应套接有橡胶环(14)。
4.根据权利要求3所述的多角度视觉定位的激光打标机，其特征在于：
所述橡胶环(14)由单个橡胶条环绕形成，橡胶环(14)表面安装有多个定位点(15)，且定位点(15)与标带(8)对应。
5.根据权利要求1所述的多角度视觉定位的激光打标机，其特征在于：
所述限定结构包括两个移动杆(16)，移动杆(16)两端分别贯穿底架(1)两侧壁，底架(1)两侧壁均设置有与移动杆(16)滑动配合的滑槽(17)，所述移动杆(16)两端均设置有通孔(18)，所述滑槽(17)内部设置有贯穿移动杆(16)端部通孔(18)的横杆，所述移动杆(16)中心处套接有限定标带(8)的转环(19)。
6.根据权利要求5所述的多角度视觉定位的激光打标机，其特征在于：
所述转环(19)两端侧边均转动套接有外环(20)，且转环(19)两端圆周侧面套接有内环(21)，两个内环(21)内侧边分别与标带(8)两侧边对应贴合，所述转环(19)顶部和底部均设置有凹槽(22)，凹槽(22)内侧设置有贯穿转环(19)两侧边的内杆(23)，内杆(23)两端均固定连接有齿轮(24)，且外环(20)圆周内侧面设置有与齿轮(24)啮合的齿牙环，且内环(21)圆周内侧面设置有与凹槽(22)内部内杆(23)滑动配合的凸块。
7.根据权利要求5所述的多角度视觉定位的激光打标机，其特征在于：
所述移动杆(16)两端端部中心处均安装有凸杆，所述凸杆表面转动套接有转板(25)底端，相邻两个转板(25)顶端分别与升降板(26)两端铰接，且升降板(26)底面连接升降气缸输出端。
8.根据权利要求1所述的多角度视觉定位的激光打标机，其特征在于：
所述标带(8)由单个长条形带环绕而成，且长条形带两端分别卡入限定框(27)两侧开口，且长条形带端部利用多个螺钉与限定框(27)连接。
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