CN212504583U

CN212504583U - 一种玻璃切割加工线

Info

Publication number: CN212504583U
Application number: CN202020595552.2U
Authority: CN
Inventors: 莫震宇
Original assignee: Foshan Transhin Glass Technology Co ltd
Current assignee: Foshan Transhin Glass Technology Co ltd
Priority date: 2020-04-20
Filing date: 2020-04-20
Publication date: 2021-02-09
Anticipated expiration: 2030-04-20

Abstract

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，尤其是一种玻璃切割加工线，包括换向输送台、设置在换向输送台前侧的上片装置以及两组分别对应设置在换向输送台左右两侧的切割装置，上片装置包括上片基座、夹放组件以及送片机构，夹放组件包括滑架、第一驱动机构、摆臂、摆动驱动机构以及吸盘机构，滑架与上片基座滑动连接并安装在第一驱动机构的输出端，第一驱动机构安装在上片基座上，摆动驱动机构安装在滑架上并用于驱动摆臂相对滑架摆动，吸盘机构安装在摆臂上并用于把玻璃放置到送片机构上，送片机构安装在上片基座上并用于将玻璃输送到换向输送台。本实用新型的玻璃切割加工线能够减少上片装置的待机时间，还能够避免玻璃相对送片机构错位。

Description

一种玻璃切割加工线

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，尤其是一种玻璃切割加工线。

背景技术

在玻璃加工企业中，由于不同客户对玻璃的尺寸要求不同，企业需要根据客户的要求将玻璃圆片切割成所需尺寸。因此，出现了玻璃切割加工线，通过玻璃上片装置将玻璃原片输送到玻璃切割机中，然后通过后玻璃切割机对玻璃进行切割。

但是，由于现有技术中的玻璃切割机切割效率较低，玻璃上片装置需要待玻璃切割机切割完毕后才能将下一块玻璃圆盘输送到玻璃切割机中，玻璃上片装置待机时间长；并且，现有技术中的玻璃上片装置，大多是利用翻转机构配合吸盘机构将玻璃从玻璃架移动到输送机构上，翻转机构与玻璃架之间的相对位置不能调整，导致玻璃不能相对输送机构调整位置，容置导致玻璃错位。因此，需要对玻璃切割加工线进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种玻璃切割加工线，能够减少上片装置的待机时间，还能够避免玻璃相对送片机构错位。

本实用新型的一种玻璃切割加工线，包括换向输送台、设置在换向输送台前侧的上片装置以及两组分别对应设置在换向输送台左右两侧的切割装置，所述上片装置包括上片基座、夹放组件以及送片机构，所述夹放组件包括滑架、第一驱动机构、摆臂、摆动驱动机构以及吸盘机构，所述滑架与上片基座滑动连接并安装在第一驱动机构的输出端，所述第一驱动机构安装在上片基座上并用于驱动滑架相对上片基座滑动，所述摆动驱动机构安装在滑架上并用于驱动摆臂相对滑架摆动，所述吸盘机构安装在摆臂上并用于把玻璃放置到送片机构上，所述送片机构安装在上片基座上并用于将玻璃输送到换向输送台。

作为上述方案的改进，有两组夹放组件摆动方向左右相对地设置在上片基座上，且两组所述夹放组件沿送片机构的输送方向前后错位。

作为上述方案的改进，所述第一驱动机构包括安装在上片基座上的第一驱动电机以及第一滚珠丝杠副，所述第一驱动电机通过第一滚珠丝杠副驱动滑架相对上片基座滑动。

作为上述方案的改进，所述夹放组件还包括取放梁以及第二驱动机构，所述取放梁与摆臂滑动连接并安装在第二驱动机构的输出端，所述第二驱动机构安装在摆臂上并用于驱动取放梁相对摆臂滑动，所述吸盘机构安装在取放梁上。

作为上述方案的改进，所述第二驱动机构包括安装在摆臂上的第二驱动电机以及第二滚珠丝杠副，所述第二驱动电机通过第二滚珠丝杠副驱动取放梁相对摆臂滑动。

作为上述方案的改进，所述换向输送台包括换向基座、举升气缸、举升架、第一输送轴、第一输送电机、第一链传动副、输送带以及位置传感器，所述换向基座设置在送片机构的后方，所述举升气缸安装在换向基座上，所述举升架安装在举升气缸的输出端，多条所述第一输送轴与举升架转动连接，所述第一输送轴设有用于传送玻璃的第一橡胶轮，所述第一输送电机安装在举升架上并通过第一链传动副驱动第一输送轴作同步转动，多条输送带安装在换向基座上并与第一输送轴间隔设置，所述第一输送轴的输送方向与送片机构的输送方向平行，所述输送带的输送方向与第一输送轴的输送方向垂直，多个所述位置传感器设置在换向基座上表面靠近换向基座的后侧边缘处。

作为上述方案的改进，所述送片机构包括第二输送轴、第二输送电机以及第二链传动副，多条所述第二输送轴与上片基座转动连接，所述第二输送电机安装在上片基座上并通过第二链传动副驱动第二输送轴作同步转动，所述第二输送轴设有多个用于输送玻璃的第二橡胶轮。

作为上述方案的改进，本实用新型的一种玻璃切割加工线还包括分片台，所述分片台设置在切割装置背离换向输送台一侧。

作为上述方案的改进，所述分片台在背离切割装置一侧以及与背离切割装置一侧相邻接的两个侧面处均转动连接有下片橡胶辊。

作为上述方案的改进，本实用新型的一种玻璃切割加工线还包括控制器，所述换向输送台、切割装置、送片机构、第一驱动机构、摆动驱动机构以及吸盘机构均与控制器电性连接。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型的玻璃切割加工线通过上片装置、换向输送台以及切割装置相互配合，当一组切割装置进行切割时，上片装置与换向输送台可以对另一组切割装置进行送片，减少上片装置的待机时间；并通过第一驱动机构与摆动驱动机构以及吸盘机构相互配合，能够改变玻璃与送片机构的相对位置，避免玻璃错位。

附图说明

图1为本实用新型实施例中玻璃切割加工线的布局示意图；

图2为本实用新型实施例中上片装置的结构示意俯视图；

图3为本实用新型实施例中上片装置的结构示意前视图；

图4为本实用新型实施例中上片装置的结构示意后视图；

图5为本实用新型实施例中上片装置处于第一状态的示意图；

图6为本实用新型实施例中上片装置处于第二状态的示意图；

图7为本实用新型实施例中换向输送台的结构示意前视图；

图8为本实用新型实施例中换向输送台的结构示意后视图；

图9为本实用新型实施例中控制器的接线原理图。

图中：1、换向输送台；2、上片装置；3、切割装置；21、上片基座；22、送片机构；23、滑架；24、第一驱动机构；25、摆臂；26、摆动驱动机构；261、摆动驱动电机；262、转轴；27、吸盘机构；241、第一驱动电机；242、第一滚珠丝杠副；28、取放梁；29、第二驱动机构；291、第二驱动电机；292、第二滚珠丝杠副；11、换向基座；12、举升气缸；13、举升架；14、第一输送轴；15、第一输送电机；16、第一链传动副；17、输送带；18、位置传感器；221、第二输送轴；222、第二输送电机；223、第二链传动副；4、分片台；41、下片橡胶辊；5控制器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

如图1-9所示，本实用新型实施例中的一种玻璃切割加工线，包括换向输送台1、设置在换向输送台1前侧的上片装置2以及两组分别对应设置在换向输送台1左右两侧的切割装置3，这里的“左右两侧”是指换向输送台1接收上片装置2输送过来的玻璃的运输方向的两侧，本实用新型中的玻璃切割加工线需要与玻璃架配合使用。所述切割装置3包括可上下移动的切刀机构以及带动切刀机构移动的XY移动机构，通过切刀机构与XY移动机构相互配合，实现玻璃的切割。所述上片装置2用于将玻璃从玻璃架上取走并移送到换向输送台1上，所述换向输送台1在玻璃不旋转的情况下改变玻璃的输送方向，并把玻璃输送到左右两侧的两组切割装置3进行切割(如第一块玻璃输送到左侧的切割装置3，第二块玻璃输送到右侧的切割装置3，如此重复循环)。通过上片装置2、换向输送台1以及切割装置3相互配合，当一组切割装置3进行切割时，上片装置2与换向输送台1可以对另一组切割装置3进行送片，减少上片装置2的待机时间。

其中，所述上片装置2包括上片基座21、夹放组件以及送片机构22，所述夹放组件包括滑架23、第一驱动机构24、摆臂25、摆动驱动机构26以及吸盘机构27，所述滑架23与上片基座21滑动连接并安装在第一驱动机构24的输出端，所述第一驱动机构24安装在上片基座21上并用于驱动滑架23相对上片基座21滑动，所述摆动驱动机构26安装在滑架23上并用于驱动摆臂25相对滑架23摆动，所述吸盘机构27安装在摆臂25上并用于把玻璃放置到送片机构22上，所述送片机构22安装在上片基座21上并用于将玻璃输送到换向输送台1，当需要调节玻璃与送片机构22的相对位置时，通过第一驱动机构24与滑架23配合调整吸盘机构27与送片机构22的相对位置，即可调整玻璃与送片机构22的相对位置。所述摆动驱动机构26包括安装在滑架23的摆动驱动电机261以及与滑架23转动连接的转轴262，所述摆臂25固定安装在摆臂上，实现摆臂25的摆动。

本实用新型的一种玻璃切割加工线的具体工作原理如下：开始时，如图5所示，上片装置2处于第一状态，吸盘机构27的上表面低于送片机构22的运送表面；第一驱动机构24驱动吸盘机构27移动并靠近玻璃架，摆动驱动机构26驱动摆臂25摆动，使吸盘机构27与玻璃接触并吸附住玻璃，如图6所示；第一驱动机构24带动吸盘机构27复位，并根据下一工序的要求调整玻璃与送片机构22的相对位置；送片机构22将玻璃输送到换向输送台1，换向输送台1改变玻璃的输送方向，并把玻璃输送到左右两侧的两组切割装置3进行切割。

本实用新型的玻璃切割加工线通过上片装置2、换向输送台1以及切割装置3相互配合，当一组切割装置3进行切割时，上片装置2与换向输送台1可以对另一组切割装置3进行送片，减少上片装置2的待机时间；并通过第一驱动机构24与摆动驱动机构26以及吸盘机构27相互配合，能够改变玻璃与送片机构22的相对位置，避免玻璃错位。

值得一提的是，优选有两组夹放组件摆动方向左右相对地设置在上片基座21上，且两组所述夹放组件沿送片机构22的输送方向前后错位。当一组夹放组件所对应的玻璃架完成上料后，另一组夹放组件配合送片机构22还可以继续对换向输送台1运送玻璃，降低送片机构22、换向输送台1以及切割装置3的待机时间，此时，工人可以对完成上料的玻璃架进行装玻璃原片操作。

具体地，所述第一驱动机构24优选包括安装在上片基座21上的第一驱动电机241以及第一滚珠丝杠副242，所述第一驱动电机241通过第一滚珠丝杠副242驱动滑架23相对上片基座21滑动，通过第一驱动电机241与第一滚珠丝杠副242相配合，能够带动夹放组件移动的同时还能准确调整夹放组件与送片机构22的相对位置。

值得一提的是，所述夹放组件还优选包括取放梁28以及第二驱动机构29，所述取放梁28与摆臂25滑动连接并安装在第二驱动机构29的输出端，所述第二驱动机构29安装在摆臂25上并用于驱动取放梁28相对摆臂25滑动，所述吸盘机构27安装在取放梁28上。如图6所示，摆臂25复位前，第二驱动机构29驱动取放梁28上移，使吸附在吸盘机构27上玻璃与下一块玻璃错位，放置吸盘机构27吸附住的玻璃粘住下一块玻璃；第一驱动机构24带动夹放组件复位，并根据下一工序的要求调整玻璃与送片机构22的相对位置；摆动驱动机构26驱动摆臂25复位，吸盘机构27将玻璃放置送片机构22的运送表面，通过取放梁28以及第二驱动机构29相互配合能够防止吸盘机构27上的玻璃与下一块玻璃碰撞，减少玻璃的损坏。

具体地，所述第二驱动机构29优选包括安装在摆臂25上的第二驱动电机291以及第二滚珠丝杠副292，所述第二驱动电机291通过第二滚珠丝杠副292驱动取放梁28相对摆臂25滑动，通过第二驱动电机291与第二滚珠丝杠副292相配合，能够带动取放梁28移动的同时还能精准调整取放梁28的移动距离。

参考图7-8，所述换向输送台1优选包括换向基座11、举升气缸12、举升架13、第一输送轴14、第一输送电机15、第一链传动副16、输送带17以及位置传感器18。所述换向基座11设置在送片机构22的后方，所述举升气缸12安装在换向基座11上，所述举升架13安装在举升气缸12的输出端，多条所述第一输送轴14与举升架13转动连接，所述第一输送轴14设有用于传送玻璃的第一橡胶轮，第一橡胶轮与玻璃接触为弹性接触，能够减少玻璃表面的划伤，通过举升气缸12、举升架13以及第一输送轴14相互配合能够改变第一橡胶轮的输送表面的高度。所述第一输送电机15安装在举升架13上并通过第一链传动副16驱动第一输送轴14作同步转动，多条输送带17安装在换向基座11上并与第一输送轴14间隔设置，所述第一输送轴14的输送方向与送片机构22的输送方向平行，所述输送带17的输送方向与第一输送轴14的输送方向垂直，多个所述位置传感器18设置在换向基座11上表面靠近换向基座11的后侧边缘处，所述输送带17为双向输送皮带，能够对设置在换向基座11左右两侧的两组切割装置3输送玻璃，所述位置传感器18采用接近式传感器。工作时，第一橡胶轮的输送平面高于输送带17的输送平面，第一输送电机15通过第一链传动副16驱动第一输送轴14移送玻璃，当位于换向基座11的后侧边缘处的位置传感器18检测到有玻璃到达时，第一输送电机15停止，玻璃停止输送，举升气缸12驱动举升架13下移，使第一橡胶轮的输送平面低于输送带17的输送平面，玻璃从第一橡胶轮移动到输送带17上，第二输送带17就能将玻璃输送到切割装置3。当要往换向输送台1输送玻璃时，举升气缸12上升，使第一橡胶轮的输送平面高于输送带17的输送平面即可。

具体地，所述送片机构22优选包括第二输送轴221、第二输送电机222以及第二链传动副223，多条所述第二输送轴221与上片基座21转动连接，所述第二输送电机222安装在上片基座21上并通过第二链传动副223驱动第二输送轴221作同步转动，所述第二输送轴221设有多个用于输送玻璃的第二橡胶轮，第二橡胶轮与玻璃接触为弹性接触，能够减少玻璃表面的划伤。通过第二输送轴221、第二输送电机222以及第二链传动副223实现玻璃的传送。

实际上，本实用新型的一种玻璃切割加工线还优选包括分片台4，所述分片台4设置在切割装置3背离换向输送台1一侧，工人在分片台4上进行分片的同时，切割装置3能够对玻璃进行切片。

进一步地，所述分片台4在背离切割装置3一侧以及与背离切割装置3一侧相邻接的两个侧面处均优选转动连接有下片橡胶辊41，面积较大的玻璃离开分片台4使，小片橡胶辊起支撑的同时与玻璃接触为弹性接触，能够减少玻璃表面的划伤。

此外，本实用新型的一种玻璃切割加工线还优选包括控制器5，所述换向输送台1、切割装置3、送片机构22、第一驱动机构24、摆动驱动机构26以及吸盘机构27均与控制器5电性连接。通过控制器5控制换向输送台1、切割装置3、送片机构22、第一驱动机构24、摆动驱动机构26以及吸盘机构27运作。控制器5以控制平台的形式，设置在自动上片装置2一侧或者较远的控制室，并采用为PLC，能够执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数，并通过改变输入端与输出端的连接方式从而控制各电器部件的工作，使各个电器部件能够自动运作。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种玻璃切割加工线，其特征在于：包括换向输送台、设置在换向输送台前侧的上片装置以及两组分别对应设置在换向输送台左右两侧的切割装置，所述上片装置包括上片基座、夹放组件以及送片机构，所述夹放组件包括滑架、第一驱动机构、摆臂、摆动驱动机构以及吸盘机构，所述滑架与上片基座滑动连接并安装在第一驱动机构的输出端，所述第一驱动机构安装在上片基座上并用于驱动滑架相对上片基座滑动，所述摆动驱动机构安装在滑架上并用于驱动摆臂相对滑架摆动，所述吸盘机构安装在摆臂上并用于把玻璃放置到送片机构上，所述送片机构安装在上片基座上并用于将玻璃输送到换向输送台。

2.如权利要求1所述的一种玻璃切割加工线，其特征在于：有两组夹放组件摆动方向左右相对地设置在上片基座上，且两组所述夹放组件沿送片机构的输送方向前后错位。

3.如权利要求1所述的一种玻璃切割加工线，其特征在于：所述第一驱动机构包括安装在上片基座上的第一驱动电机以及第一滚珠丝杠副，所述第一驱动电机通过第一滚珠丝杠副驱动滑架相对上片基座滑动。

4.如权利要求1所述的一种玻璃切割加工线，其特征在于：所述夹放组件还包括取放梁以及第二驱动机构，所述取放梁与摆臂滑动连接并安装在第二驱动机构的输出端，所述第二驱动机构安装在摆臂上并用于驱动取放梁相对摆臂滑动，所述吸盘机构安装在取放梁上。

5.如权利要求4所述的一种玻璃切割加工线，其特征在于：所述第二驱动机构包括安装在摆臂上的第二驱动电机以及第二滚珠丝杠副，所述第二驱动电机通过第二滚珠丝杠副驱动取放梁相对摆臂滑动。

6.如权利要求1-5中任一项权利要求所述的一种玻璃切割加工线，其特征在于：所述换向输送台包括换向基座、举升气缸、举升架、第一输送轴、第一输送电机、第一链传动副、输送带以及位置传感器，所述换向基座设置在送片机构的后方，所述举升气缸安装在换向基座上，所述举升架安装在举升气缸的输出端，多条所述第一输送轴与举升架转动连接，所述第一输送轴设有用于传送玻璃的第一橡胶轮，所述第一输送电机安装在举升架上并通过第一链传动副驱动第一输送轴作同步转动，多条输送带安装在换向基座上并与第一输送轴间隔设置，所述第一输送轴的输送方向与送片机构的输送方向平行，所述输送带的输送方向与第一输送轴的输送方向垂直，多个所述位置传感器设置在换向基座上表面靠近换向基座的后侧边缘处。

7.如权利要求1-5中任一项权利要求所述的一种玻璃切割加工线，其特征在于：所述送片机构包括第二输送轴、第二输送电机以及第二链传动副，多条所述第二输送轴与上片基座转动连接，所述第二输送电机安装在上片基座上并通过第二链传动副驱动第二输送轴作同步转动，所述第二输送轴设有多个用于输送玻璃的第二橡胶轮。

8.如权利要求1-5中任一项权利要求所述的一种玻璃切割加工线，其特征在于：还包括分片台，所述分片台设置在切割装置背离换向输送台一侧。

9.如权利要求8所述的一种玻璃切割加工线，其特征在于：所述分片台在背离切割装置一侧以及与背离切割装置一侧相邻接的两个侧面处均转动连接有下片橡胶辊。

10.如权利要求1-5中任一项权利要求所述的一种玻璃切割加工线，其特征在于：还包括控制器，所述换向输送台、切割装置、送片机构、第一驱动机构、摆动驱动机构以及吸盘机构均与控制器电性连接。