CN212470865U - 一种玻璃磨边加工线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，尤其是一种玻璃磨边加工线，包括第一运片装置、设置在第一运片装置下料端处的第一双边打磨装置、设置在第一双边打磨装置下料端处的换向输送台以及设置在换向输送台下料端处的第二双边打磨装置，第一双边打磨装置与二双边打磨装置均包括磨边基座、第一磨边架、第二磨边架以及支撑输送带组，第一磨边架固定安装在磨边基座上，第二磨边架位置可调地安装在磨边基座上并与第一磨边架位置相对，支撑输送带组位置可调地按在磨边基座上并设置在第一磨边架与第二磨边架之间，第一磨边架与第二磨边架上均装有磨边输送带组以及磨头总成。实施本实用新型能够对玻璃的四边自动打磨，还能减少玻璃在磨边过程中的振幅。

Description

一种玻璃磨边加工线

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，尤其是一种玻璃磨边加工线。

背景技术

随着社会与玻璃行业的不断发展，人们对玻璃的需求量越来越大。为了满足人们对玻璃的需求量，出现了玻璃加工线。由于待加工的玻璃具有面积较大、质量重、易碎的特点，切割后玻璃的四边比较锋利，不仅影响美观，而且还影响加工人员的安全以及后续安装过程中施工人员的安全。为了使玻璃更为安全美观，需要对玻璃进行磨边处理。

但是，现有技术中的玻璃双边磨边机一次只能对玻璃的两条平行边磨边，然后将玻璃旋转90度后再对另外的两条平行边磨边，需要的人力成本较大，而且磨边效率较低；同时，由于玻璃双边磨边机同时对玻璃的两条平行边进行磨边，这样会使玻璃在磨边过程中产生较大幅度的振动，导致玻璃损坏。因此，需要对玻璃磨边加工线进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种玻璃磨边加工线，能够对玻璃的四边自动打磨，还能减小玻璃在磨边过程中的振幅。

本实用新型的一种玻璃磨边加工线，包括第一运片装置、设置在第一运片装置下料端处的第一双边打磨装置、设置在第一双边打磨装置下料端处的换向输送台以及设置在换向输送台下料端处的第二双边打磨装置，所述第一双边打磨装置以及第二双边打磨装置均包括磨边基座、第一磨边架、第二磨边架以及支撑输送带组，所述第一磨边架固定安装在磨边基座上，所述第二磨边架位置可调地安装在磨边基座上并与第一磨边架位置相对，所述支撑输送带组位置可调地按在磨边基座上并设置在第一磨边架与第二磨边架之间，所述第一磨边架与第二磨边架上均装有磨边输送带组以及磨头总成。

作为上述方案的改进，所述支撑输送带组与磨边输送带组均包括上输送带、下输送带以及用于调整上输送带与下输送带之间间距的第一厚度调整机构，所述下输送带设置在上输送带的正下方并与上输送带的运转方向相反，所述上输送带安装在第一厚度调整机构的输送端。

作为上述方案的改进，所述第一磨边架与第二磨边架上均安装有第二厚度调整机构，所述磨头总成包括上磨边组、下磨边组以及正磨边组，所述上磨边组安装在第二厚度调整机构的输送端。

作为上述方案的改进，所述第一厚度调整机构与第二厚度调整机构均包括厚度调整电机以及安装在厚度调整电机输出端处的竖直滚珠丝杠副。

作为上述方案的改进，所述换向输送台包括换向基座、举升气缸、举升架、输送轴、输送驱动电机、第一链传动副、换向输送带以及位置传感器，所述换向基座设置在第一双边打磨装置的下料端处，所述举升气缸安装在换向基座上，所述举升架安装在举升气缸的输出端，多条所述输送轴与举升架转动连接，所述输送轴设有用于传送玻璃的第一橡胶轮，所述输送驱动电机安装在举升架上并通过第一链传动副驱动输送轴作同步转动，多条换向输送带安装在换向基座上并与输送轴间隔设置，所述输送轴的输送方向与第一双边打磨装置中磨边输送带组的输送方向平行，所述换向输送带的输送方向与输送轴的输送方向垂直，多个所述位置传感器设置在换向基座上表面靠近基座背离第一双边打磨装置一侧边缘处。

作为上述方案的改进，所述输送驱动电机为双向电机，有两组所述第二双边打磨装置分别对应设置在换向输送台的两个下料端处。

作为上述方案的改进，本实用新型的一种玻璃磨边加工线还包括第二运片装置以及第三运片装置，所述第二运片装置设置在换向输送台与第二双边打磨装置之间，所述第三运片装置设置在第二双边打磨装置的下料端处。

作为上述方案的改进，所述第一运片装置、第二运片装置以及第三运片装置均包括运片架、运片轴、第二链传动副以及运片驱动电机，多条所述运片轴与运片架转动连接，所述运片轴设有第二橡胶轮，所述运片驱动电机安装在运片架上并通过第二链传动副驱动运片轴同步转动。

作为上述方案的改进，本实用新型的一种玻璃磨边加工线还包括控制器，所述第一运片装置、第一双边打磨装置、换向输送台以及第二双边打磨装置均与控制器电性连接。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型的玻璃磨边加工线通过第一运片装置、第一双边打磨装置、换向输送台以及第二双边打磨装置相互配合，能够对玻璃的四边自动打磨，提高磨边效率；还通过在两组磨边输送带组增设支撑输送带组，在玻璃打磨时，两组磨边输送带组与支撑输送带组共同夹住玻璃，减小玻璃在磨边过程中的振幅，减少玻璃损坏。

附图说明

图1为本实用新型实施例中玻璃磨边加工线的布局示意图；

图2为本实用新型实施例中第一双边打磨装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第二厚度调整机构的安装示意图；

图4为本实用新型实施例中换向输送台的结构示意前视图；

图5为本实用新型实施例中换向输送台的结构示意后视图；

图6为本实用新型实施例中第一运片装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中控制器的接线原理图。

图中：1、第一运片装置；2、第一双边打磨装置；3、换向输送台；4、第二双边打磨装置；21、磨边基座；22、第一磨边架；23、第二磨边架；24、支撑输送带组；25、磨边输送带组；26、磨头总成；251、上输送带；252、下输送带；253、第一厚度调整机构；27、第二厚度调整机构；261、上磨边组；262、下磨边组；263、正磨边组；271、厚度调整电机；272、竖直滚珠丝杠副；31、换向基座；32、举升气缸；33、举升架；34、输送轴；35、输送驱动电机；36、第一链传动副；37、换向输送带；38、位置传感器；5、第二运片装置；6、第三运片装置；11、运片架；12、运片轴；13、第二链传动副；14、运片驱动电机；121、第二橡胶轮；7、控制器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

如图1-7所示，本实用新型实施例中的一种玻璃磨边加工线，包括第一运片装置1、设置在第一运片装置1下料端处的第一双边打磨装置2、设置在第一双边打磨装置2下料端处的换向输送台3以及设置在换向输送台3下料端处的第二双边打磨装置4。工作时，所述第一运片装置1将玻璃运送到第一双边打磨装置2，第一双边打磨装置2对玻璃的一组平行边打磨后将玻璃运送到换向输送台3；换向输送台3在玻璃不选择的情况下改变玻璃的输送方向，并把玻璃输送到第二双边打磨装置4对玻璃另一组平行边打磨。

其中，所述第一双边打磨装置2以及第二双边打磨装置4均包括磨边基座21、第一磨边架22、第二磨边架23以及支撑输送带组24，所述第一磨边架22固定安装在磨边基座21上，所述第二磨边架23位置可调地安装在磨边基座21上并与第一磨边架22位置相对。所述支撑输送带组24位置可调地按在磨边基座21上并设置在第一磨边架22与第二磨边架23之间，所述第一磨边架22与第二磨边架23上均装有磨边输送带组25以及磨头总成26。具体地，第二磨边架23与支撑输送带组24可以是与磨边基座21滑动连接，并配有用于锁定第二磨边架23与支撑输送带组24的锁定螺栓，根据玻璃的尺寸调整第二磨边架23与支撑输送带组24的位置，支撑输送带组24一般设置在第一磨边架22与第二磨边架23中间处即可，然后通过锁定螺栓锁住第二磨边架 23与支撑输送带组24的位置。磨边输送带组25与支撑输送带组24同步运行，玻璃进入第一双边打磨装置2或第二双边打磨装置4进行打磨时，第一磨边架22上的磨边输送带组25、第二磨边架23上的磨边输送带组25以及处于第一磨边架22与第二磨边架23之间的支撑输送带组24同时夹住玻璃并将带动玻璃移动。

本实用新型的一种玻璃磨边加工线的具体工作步骤如下：根据要磨边的玻璃尺寸调整好第一双边打磨装置2中第二磨边架23与支撑输送带组24的位置以及第二双边打磨装置4中第二磨边架23与支撑输送带组24的位置；依次把同一尺寸的玻璃移动到第一双边打磨装置2的磨边输送带组25以及支撑输送带组24上，第一双边打磨装置2的磨边输送带组25以及支撑输送带组24配合磨头总成26对玻璃一组平行边进行打磨；玻璃离开第一双边打磨装置2后进入到换向输送台3，换向输送台3改玻璃的输送方向，并把玻璃输送到第二双边打磨装置4的磨边输送带组25以及支撑输送带组24上，第二双边打磨装置4的磨边输送带组25以及支撑输送带组24配合磨头总成26对玻璃另一组平行边进行打磨。

本实用新型的玻璃磨边加工线通过第一运片装置1、第一双边打磨装置2、换向输送台3以及第二双边打磨装置4相互配合，能够对玻璃的四边自动打磨，提高磨边效率；还通过在两组磨边输送带组25增设支撑输送带组24，在玻璃打磨时，两组磨边输送带组25与支撑输送带组24共同夹住玻璃，减小玻璃在磨边过程中的振幅，减少玻璃损坏。

具体地，所述支撑输送带组24与磨边输送带组25均优选包括上输送带 251、下输送带252以及用于调整上输送带251与下输送带252之间间距的第一厚度调整机构253，所述下输送带252设置在上输送带251的正下方并与上输送带251的运转方向相反，所述上输送带251安装在第一厚度调整机构253 的输送端，上输送带251与下输送带252均具有动力源(附图中无画出)，上输送带251与下输送带252配合能够夹住玻璃并带动玻璃移动。如图2所示，支撑输送带组24的下输送带252位置可调地安装在磨边基座21上，支撑输送带组24的上输送带251位置可调地安装在第一磨边架22的第一厚度调整机构253的输出端，即第一磨边架22与支撑输送带组24共用一组第一厚度调整机构253。根据玻璃厚度从而调整上输送带251与下输送带252之间间距，使本实用新型的一种玻璃磨边加工线能够加工不同厚度的玻璃。

具体地，所述第一磨边架22与第二磨边架23上均安装有第二厚度调整机构27，所述磨头总成26包括对玻璃上倒角磨边的上磨边组261、对玻璃下倒角磨边的下磨边组262以及对玻璃正侧边磨边的正磨边组263，本实用新型中的玻璃磨边加工线可以有一组上磨边组261、一组下磨边组262以及两组正磨边组263，磨边输送带组25的输送方向依次为正磨边组263、上磨边组261、正磨边组263以及下磨边组262，所述上磨边组261安装在第二厚度调整机构 27的输送端。根据玻璃厚度从而调整上磨边组261的位置，使本实用新型的一种玻璃磨边加工线能够加工不同厚度的玻璃。

具体地，所述第一厚度调整机构253与第二厚度调整机构27均优选包括厚度调整电机271以及安装在厚度调整电机271输出端处的竖直滚珠丝杠副 272，通过厚度调整电机271以及竖直滚珠丝杠副272相配合，能够带动上输送带251或上磨边组261移动的同时还能精准调整上输送带251或上磨边组 261的移动距离。

参考图4-5，所述换向输送台3优选包括换向基座31、举升气缸32、举升架33、输送轴34、输送驱动电机35、第一链传动副36、换向输送带37以及位置传感器38。所述换向基座31设置在第一双边打磨装置2的下料端处，所述举升气缸32安装在换向基座31上，所述举升架33安装在举升气缸32 的输出端，多条所述输送轴34与举升架33转动连接，所述输送轴34设有用于传送玻璃的第一橡胶轮，第一橡胶轮与玻璃接触为弹性接触，能够减少玻璃表面的划伤，通过举升气缸32、举升架33以及输送轴34相互配合能够改变第一橡胶轮的输送表面的高度。所述输送驱动电机35安装在举升架33上并通过第一链传动副36驱动输送轴34作同步转动，多条换向输送带37安装在换向基座31上并与输送轴34间隔设置，所述输送轴34的输送方向与第一双边打磨装置2中磨边输送带组25的输送方向平行，所述换向输送带37的输送方向与输送轴34的输送方向垂直，多个所述位置传感器38设置在换向基座31上表面靠近基座背离第一双边打磨装置2一侧边缘处，所述位置传感器38采用接近式传感器。工作时，第一橡胶轮的输送平面高于换向输送带37 的输送平面，输送驱动电机35通过第一链传动副36驱动输送轴34移送玻璃，当位于换向基座31的上表面靠近基座背离第一双边打磨装置2一侧边缘处的位置传感器38检测到有玻璃到达时，输送驱动电机35停止，玻璃停止输送，举升气缸32驱动举升架33下移，使第一橡胶轮的输送平面低于换向输送带 37的输送平面，玻璃从第一橡胶轮移动到换向输送带37上，换向输送带37 就能将玻璃输送第二双边打磨装置4。当要往换向输送台3输送玻璃时，举升气缸32上升，使第一橡胶轮的输送平面高于换向输送带37的输送平面即可。

值得一提的是，所述输送驱动电机35为双向电机，使得换向输送台3能够对输送轴34输送方向左右两侧两个方向输送玻璃，优选有两组所述第二双边打磨装置4分别对应设置在换向输送台3的两个下料端处。由于玻璃的尺寸大多呈矩形，即有两条长边与两条短边，而一组第一双边打磨装置2配合一组第二双边打磨装置4每完成打磨一块玻璃的时间在于对玻璃的长边的打磨时间，工作效率较低。本实用新型的玻璃磨边加工线通过一组用于打磨玻璃短边的第一双边打磨装置2以及两组用于打磨玻璃短边的第二双边打磨装置4相互配合(如第一块玻璃输送到一组第二双边打磨装置4，第二块玻璃输送到另一组第二双边打磨装置4，如此重复循环)，第一双边打磨装置2打磨玻璃短边的时间间隔变小，提高玻璃磨边加工线的加工效率。

实际上，本实用新型的一种玻璃磨边加工线还优选包括第二运片装置5 以及第三运片装置6，所述第二运片装置5设置在换向输送台3与第二双边打磨装置4之间，所述第三运片装置6设置在第二双边打磨装置4的下料端处，通过第一运片装置1、第二运片装置5以及第三运片装置6相互配合延长玻璃磨边加工线的长度，优化玻璃磨边加工线的布局。

具体地，所述第一运片装置1、第二运片装置5以及第三运片装置6均优选包括运片架11、运片轴12、第二链传动副13以及运片驱动电机14，多条所述运片轴12与运片架11转动连接，所述运片轴12设有第二橡胶轮121，第二橡胶轮121与玻璃接触为弹性接触，能够减少玻璃表面的划伤，所述运片驱动电机14安装在运片架11上并通过第二链传动副13驱动运片轴12同步转动。

此外，本实用新型的一种玻璃磨边加工线还优选包括控制器7，所述第一运片装置1、第一双边打磨装置2、换向输送台3以及第二双边打磨装置4均与控制器7电性连接。通过控制器7控制第一运片装置1、第一双边打磨装置 2、换向输送台3以及第二双边打磨装置4运作。控制器7以控制平台的形式，设置在玻璃磨边加工线一侧或者较远的控制室，并采用为PLC，能够执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数，并通过改变输入端与输出端的连接方式从而控制各电器部件的工作，使各个电器部件能够自动运作。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种玻璃磨边加工线，其特征在于：包括第一运片装置、设置在第一运片装置下料端处的第一双边打磨装置、设置在第一双边打磨装置下料端处的换向输送台以及设置在换向输送台下料端处的第二双边打磨装置，所述第一双边打磨装置以及第二双边打磨装置均包括磨边基座、第一磨边架、第二磨边架以及支撑输送带组，所述第一磨边架固定安装在磨边基座上，所述第二磨边架位置可调地安装在磨边基座上并与第一磨边架位置相对，所述支撑输送带组位置可调地按在磨边基座上并设置在第一磨边架与第二磨边架之间，所述第一磨边架与第二磨边架上均装有磨边输送带组以及磨头总成。

2.如权利要求1所述的一种玻璃磨边加工线，其特征在于：所述支撑输送带组与磨边输送带组均包括上输送带、下输送带以及用于调整上输送带与下输送带之间间距的第一厚度调整机构，所述下输送带设置在上输送带的正下方并与上输送带的运转方向相反，所述上输送带安装在第一厚度调整机构的输送端。

3.如权利要求2所述的一种玻璃磨边加工线，其特征在于：所述第一磨边架与第二磨边架上均安装有第二厚度调整机构，所述磨头总成包括上磨边组、下磨边组以及正磨边组，所述上磨边组安装在第二厚度调整机构的输送端。

4.如权利要求3所述的一种玻璃磨边加工线，其特征在于：所述第一厚度调整机构与第二厚度调整机构均包括厚度调整电机以及安装在厚度调整电机输出端处的竖直滚珠丝杠副。

5.如权利要求1所述的一种玻璃磨边加工线，其特征在于：所述换向输送台包括换向基座、举升气缸、举升架、输送轴、输送驱动电机、第一链传动副、换向输送带以及位置传感器，所述换向基座设置在第一双边打磨装置的下料端处，所述举升气缸安装在换向基座上，所述举升架安装在举升气缸的输出端，多条所述输送轴与举升架转动连接，所述输送轴设有用于传送玻璃的第一橡胶轮，所述输送驱动电机安装在举升架上并通过第一链传动副驱动输送轴作同步转动，多条换向输送带安装在换向基座上并与输送轴间隔设置，所述输送轴的输送方向与第一双边打磨装置中磨边输送带组的输送方向平行，所述换向输送带的输送方向与输送轴的输送方向垂直，多个所述位置传感器设置在换向基座上表面靠近基座背离第一双边打磨装置一侧边缘处。

6.如权利要求5所述的一种玻璃磨边加工线，其特征在于：所述输送驱动电机为双向电机，有两组所述第二双边打磨装置分别对应设置在换向输送台的两个下料端处。

7.如权利要求1所述的一种玻璃磨边加工线，其特征在于：还包括第二运片装置以及第三运片装置，所述第二运片装置设置在换向输送台与第二双边打磨装置之间，所述第三运片装置设置在第二双边打磨装置的下料端处。

8.如权利要求7所述的一种玻璃磨边加工线，其特征在于：所述第一运片装置、第二运片装置以及第三运片装置均包括运片架、运片轴、第二链传动副以及运片驱动电机，多条所述运片轴与运片架转动连接，所述运片轴设有第二橡胶轮，所述运片驱动电机安装在运片架上并通过第二链传动副驱动运片轴同步转动。

9.如权利要求1-8中任一项权利要求所述的一种玻璃磨边加工线，其特征在于：还包括控制器，所述第一运片装置、第一双边打磨装置、换向输送台以及第二双边打磨装置均与控制器电性连接。

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