CN114538105A - 玻璃上片装置和玻璃传送系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种玻璃上片装置和玻璃传送系统，该玻璃上片装置设于取片工位与卸载工位之间，包括吸附机构，用于吸附和卸载玻璃；机械臂，与吸附机构连接，用于带动吸附机构转动；以及第一驱动机构，与机械臂连接，用于驱动机械臂带动吸附机构在第一平面内的取片工位与卸载工位之间转动，以使得取片工位的玻璃移动至卸载工位；其中，第一平面与水平面垂直。该玻璃上片装置通过改变其设置位置，且将机器臂的转动限定于第一平面，减少翻转动作，从而减少玻璃的取片时间以及取片难度，同时，简化结构，降低制造难度和成本。

Description

玻璃上片装置和玻璃传送系统

技术领域

本公开涉及基板玻璃加工技术领域，具体地，涉及一种玻璃上片装置和玻璃传送系统。

背景技术

液晶基板玻璃生产加工中，需要将玻璃从A型架上取下放至传送机构的传送带。目前是使用三段机械臂从侧向吸取，由真空吸附将玻璃吸附起，通过机器臂的旋转，将玻璃升起，后将玻璃水平放置于传送带上方，真空吸附关闭，由顶杆将玻璃顶起，机器臂再从玻璃下方抽出，顶杆下降，将玻璃放置于传送带上，传送带将玻璃传送至下一工序。整个过程需要消耗较多时间，且机械臂的多个连接处需要旋转及翻转，增大设备制造难度及成本。

发明内容

本公开的目的是提供一种玻璃上片装置和玻璃传送系统，该玻璃上片装置通过改变其设置位置，且将机器臂的转动限定于第一平面，减少翻转动作，从而减少玻璃的取片时间以及取片难度，同时，简化结构，降低制造难度和成本。

为了实现上述目的，本公开第一方面，提供一种玻璃上片装置，所述玻璃上片装置设于取片工位与卸载工位之间，用于传递玻璃，所述玻璃上片装置包括：

吸附机构，用于吸附和卸载所述玻璃；

机械臂，与所述吸附机构连接，用于带动所述吸附机构转动；以及

第一驱动机构，与所述机械臂连接，用于驱动所述机械臂带动所述吸附机构在第一平面内的所述取片工位与所述卸载工位之间转动，以使得所述取片工位的玻璃移动至所述卸载工位；

其中，所述第一平面与水平面垂直。

可选地，所述吸附机构构造为吸附架以及间隔设置于所述吸附架的多个吸盘，所述吸附架连接于所述机械臂的前端。

可选地，所述吸附架包括多个沿第一方向延伸并沿第二方向间隔设置的吸附杆，以及沿第二方向延伸且用于连接多个所述吸附杆的支撑杆，每个所述吸附杆上间隔设置有多个所述吸盘；

所述第一方向垂直于所述第二方向。

可选地，所述机械臂包括依次转动连接的多个臂架；

所述第一驱动机构包括多个第一驱动电机，相邻两个所述臂架的相接处设有一个所述第一驱动电机，用于驱动一个所述臂架能够相对另一个所述臂架转动。

可选地，所述玻璃上片装置还包括第二驱动机构，用于驱动所述机械臂和所述吸附机构在所述取片工位和所述卸载工位之间移动。

可选地，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、底座以及沿第一方向设置于所述取片工位与所述卸载工位之间的导轨；

所述机械臂的上端连接所述吸附机构，所述机械臂的下端与所述底座连接，所述第二驱动电机用于驱动所述底座沿所述导轨移动。

可选地，由所述取片工位朝向所述卸载工位，所述导轨的高度逐渐增加。

本公开第二方面，还提供一种玻璃传送系统，所述玻璃传送系统包括传送机构、A型架以及本公开第一方面提供的玻璃上片装置，所述玻璃上片装置设置于所述A型架与所述传送机构之间，其中，所述A型架形成有所述取片工位，所述传送机构形成有所述卸载工位；

所述传送机构具有避让部，当所述玻璃上片装置的所述机械臂和所述吸附机构带动所述玻璃转动至所述传送机构上方时，所述机械臂和所述吸附机构能够进入所述避让部，以使得所述吸附机构上的所述玻璃能够卸载至所述传送机构。

可选地，所述传送机构包括第三驱动机构、以及沿第一方向间隔设置的第一传送组件和第二传送组件，所述第三驱动机构分别与所述第一传送组件和所述第二传送组件连接，用于驱动所述第一传送组件和所述第二传送组件带动卸载后的所述玻璃移动；

其中，所述第一传送组件包括多个沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸的转动轴以及多个连接于所述转动轴并沿所述第二方向间隔设置的传送单元；

所述第二传送组件包括沿所述第二方向间隔设置的两个子传送组件，每个所述子传送组件包括多个沿第二方向延伸的转动轴以及多个连接于所述转动轴并沿第二方向间隔设置有传送单元；

所述第一传送组件与所述第二传送组件之间、两个所述子传送组件之间以及所述传送单元之间的间隙形成所述避让部。

可选地，所述玻璃传送系统还包括控制机构，所述控制机构分别与所述吸附机构、所述第一驱动机构和所述传送机构通讯连接。

通过上述技术方案，即本公开提供的玻璃上片装置，通过将该玻璃上片装置设于取片工位与卸载工位之间，利用第一驱动机构驱动机械臂和连接于机械臂的吸附机构将取片工位的玻璃吸附，然后，第一驱动机构驱动机械臂在第一平面内由取片工位转动至卸载工位后将玻璃卸载，相较于现有技术，该玻璃上片装置通过改变其设置位置，且将机器臂的转动限定于第一平面，减少了翻转动作，从而减少取片时间和取片难度，同时简化玻璃取片装置的结构，降低制造难度和成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一些实施例提供的玻璃传送系统的结构示意图；

图2是本公开一些实施例提供的玻璃上片装置的结构示意图；

图3是本公开一些实施例提供的玻璃上片装置的吸附机构处于传送机构上方且吸附机构断开吸附的示意图；

图4是本公开一些实施例提供的玻璃上片装置的吸附机构处于卸载工位的示意图；

图5是本公开一些实施例提供的玻璃传送系统的传送机构及吸附机构的结构示意图；

图6是本公开一些实施例提供的玻璃上片装置的吸附机构和机械臂处于传送机构的避让部内的俯视图。

附图标记说明

110-吸附机构；111-吸盘；112-吸附架；1121-吸附杆；1122-支撑杆；120-机械臂；121-下臂架；122-中间臂架；123-上臂架；130-第一驱动电机；140-第二驱动机构；141-第二驱动电机；142-底座；143-导轨；200-A型架；210-支撑部；220-转台；300-传送机构；301-避让部；302-转动轴；303-传送单元；310-第一传送组件；320-第二传送组件；321-子传送组件；330-第三驱动电机；340-锥齿轮组；400-玻璃。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”通常是指附图中的相对位置；“内、外”是指相应部件轮廓的内和外；“远、近”是指相应结构或者相应部件远离或者另一结构或者部件的；附图中的A表示“第一平面”；附图中的X、Y分别表示“第一方向、第二方向”；此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一、第二、第三”等是为了区别一个要素和另一个要素。

如图1至图6所示，为了实现上述目的，本公开第一方面，提供一种玻璃上片装置，该玻璃上片装置设于取片工位与卸载工位之间，用于在取片工位与卸载工位之间传递玻璃400。其中，本实施例中以取片工位为A型架200、卸载工位为传送机构300为例进行说明，可以理解的是，取片工位可以为其他存放玻璃400的工位，卸载工位也可以为玻璃400基板生产作业中其他需要传送或者加工的工位，本公开不作具体限定。玻璃上片装置具体包括：吸附机构110，用于吸附和卸载玻璃400；机械臂120，与吸附机构110连接，用于带动吸附机构110转动；以及第一驱动机构，与机械臂120连接，用于驱动机械臂120带动吸附机构110在第一平面内的取片工位与卸载工位之间转动，以使得取片工位的玻璃400移动至卸载工位；其中，第一平面与水平面垂直。

通过上述技术方案，即本公开提供的玻璃上片装置，通过将该玻璃上片装置设于取片工位与卸载工位之间，利用第一驱动机构驱动机械臂120和连接于机械臂120的吸附机构110将取片工位的玻璃400吸附，然后，第一驱动机构驱动机械臂120在第一平面内由取片工位转动至卸载工位后将玻璃400卸载，相较于现有技术，该玻璃上片装置通过改变其设置位置，且将机器臂的转动限定于第一平面，减少了翻转动作，从而减少取片时间和取片难度，同时简化玻璃400取片装置的结构，降低制造难度和成本。

为了更好地对玻璃400进行吸附以及方便吸附机构110与机械臂120的连接固定，如图2及图5所示，在本公开的一些实施例中，吸附机构110可以构造为吸附架112以及间隔设置于吸附架112的多个吸盘111，吸附架112连接于机械臂120的前端，以使得机械臂120能够带动吸附架112和吸附架112上的多个吸盘111一起转动，例如，可以由卸载工位复位至取片工位，当多个吸盘111吸附玻璃400后，从而带动玻璃400也一起转动，例如，可以将玻璃400由取片工位转动至卸载工位。

当卸载工位为传送机构300，且传送机械包括多个垂直于第一方向的第二方向间隔设置的传送单元303，其中，传送单元303可以由同步轮和同步带组成，第一方向为玻璃400的传送方向，第二方向垂直于第一方向。方便利用相邻两个传送单元303之间的间隙避让吸附架112，如图1、图5及图6所示，在一些实施例中，吸附架112可以包括多个沿第一方向延伸并沿第二方向间隔设置的吸附杆1121，以及沿第二方向延伸且用于连接多个吸附杆1121的支撑杆1122，每个吸附杆1121上间隔设置有多个吸盘111；其中，第一方向垂直于第二方向。也即，吸附杆1121的延伸方向与传送方向一致，在卸载玻璃400时，其能够处于两个传送单元303之间的间隙，以使其上的玻璃400能够交接至传送单元303的上方，并向下一个工位传送。另外，机械臂120和支撑杆1122可以通过在传送机构300上设置与其对应的避让空间进行避让，保证不影响卸载玻璃400为准，具体避让空间可以根据实际需求进行相应设计，本公开不作具体限定。

需要说明的是，将吸附架112构造为支撑杆1122和多个吸附杆1121，且支撑杆1122设置于吸附杆1121的中间位置，缩小吸附杆1121的各部与支撑杆1122之间的距离，降低支撑杆1122受到的转矩，降低材料要求。

机械臂120可以采用任意合适的方式构造，以使其能够通过转动实现吸附机构110吸附的玻璃400由取片工位转动至卸载工位，同时能够由卸载工位转动至取片工位并吸附待吸取的玻璃400，如图2所示，在本公开的一些实施例中，机械臂120包括依次转动连接的多个臂架；第一驱动机构包括多个第一驱动电机130，相邻两个臂架的相接处设有一个第一驱动电机130，用于驱动一个臂架能够相对另一个臂架转动。其中，机械臂120可以包括依次铰接的下臂架121、中间臂架122和上臂架123，下臂架121远离中间臂架122的一端可以通过一底座142固定，上臂架123远离中间壁架的一端与吸附机构110连接，且在下臂架121与中间臂架122以及中间臂架122与上臂架123的铰接处分别设置有第一驱动电机130，用于驱动上臂架123相对于中间臂架122、中间臂架122相对于下臂架121转动，从而实现连接于上臂架123前端的吸附机构110的转动。需要说明的是，第一驱动机构优选为伺服电机。

本实施例中，机构臂取消部分区域旋转功能，将运动轨迹局限于同一平面，降低活动自由度，从而降低机械臂120的制作成本以及制作难度。

当取片工位与卸载工位之间的距离较远，或者避免臂架设计的过长，更好地在取片工位和卸载工位之间传递玻璃400，如图2所示，在本公开的一些具体实施方式中，玻璃上片装置还包括第二驱动机构140，用于驱动机械臂120和吸附机构110在取片工位和卸载工位之间移动。机械臂120和吸附机械可以先通过第二驱动机构140的驱动朝向取片工位方向移动，然后利用吸附机构110将取片工位上的玻璃400吸附，随后在第二驱动机构140的驱动下返向移动，达到设定位置后，机械臂120带动吸附机构110和被吸附的玻璃400一起在第一平面内转动至玻璃400处于水平方向，吸附断开，机构臂带动吸附机构110继续运动，当机械臂120和吸附机构110处于传送机构300的传送平面之下的避让空间时，玻璃400被卸载至传送机构300的传送平面上，完成玻璃400的卸载。

第二驱动机构140可以采用任意合适的方式构造，如图2所示，在本公开的一些实施例中，第二驱动机构140可以包括第二驱动电机141、底座142以及沿第一方向设置于取片工位与卸载工位之间的导轨143；机械臂120的上端连接吸附机构110，机械臂120的下端与底座142连接，第二驱动电机141用于驱动底座142沿导轨143移动。其中，第二驱动电机141优选为伺服电机。

当取片工位为朝向上片装置高度逐渐升高的放置形式时，使如，在A型架200中，其底部的支撑部210为倾斜的，取片时可能会发生与支撑部210相干涉的情况，如图1及图2所示，在本公开的一些实施例中，由取片工位朝向卸载工位，导轨143的高度逐渐增加。与此同时，可以以A型架200上仅有一片玻璃400可以成功吸附时吸附机构110的高度为固定位置，避免吸附时吸附机构110的底部或者玻璃400低于A型架200下方的支撑部210高度时而发生碰撞干涉。

在一些实施例中，吸附机构110每次吸附过程中，其角度提前调整至与玻璃400相同倾斜角度，由导轨143逐渐控制下降高度以及精度，保证取片每次进给量相同，即向前进给一片玻璃400的厚度，保证每次可以按照剩余数量灵活调整距离，提高取片成功率。

第一驱动电机130和第二驱动电机141优选为伺服电机，以使机械臂120的旋转和在导轨143上平移由伺服电机控制精度，保证取片进给精度，避免发生距离差距过大导致取片失败。

如图1及图6所示，本公开第二方面，还提供一种玻璃传送系统，该玻璃传送系统包括传送机构300、A型架200以及本公开第一方面提供的玻璃上片装置，其中，玻璃上片装置设置于A型架200与传送机构300之间，A型架200形成有取片工位，取片工位的上方设有支撑部210，用于支撑玻璃400的底部，A型架200的底部形成有转台220，以实现A型架200的整体转动；传送机构300形成有卸载工位；其中，传送机构300具有避让部301，当玻璃上片装置的机械臂120和吸附机构110带动玻璃400转动至传送机构300上方时，机械臂120和吸附机构110能够进入避让部301，以使得吸附机构110上的玻璃400能够卸载至传送机构300。

传送机构300可以采用任意合适的方式构造，如图5所示，在本公开的一些具体实施例中，传送机构300可以包括第三驱动机构、以及沿第一方向间隔设置的第一传送组件310和第二传送组件320，第三驱动机构分别与第一传送组件310和第二传送组件320连接，用于驱动第一传送组件310和第二传送组件320带动卸载后的玻璃400移动；其中，第一传送组件310包括多个沿垂直于第一方向的第二方向延伸的转动轴302以及多个连接于转动轴302并沿第二方向间隔设置的传送单元303；第二传送组件320包括沿第二方向间隔设置的两个子传送组件321，每个子传送组件321包括多个沿第二方向延伸的转动轴302以及多个连接于转动轴302并沿第二方向间隔设置有传送单元303；第一传送组件310与第二传送组件320之间、两个子传送组件321之间以及传送单元303之间的间隙形成所述避让部301。

其中，吸附机构110可以采用所述结构制造，因此，第一传送组件310与第二传送组件320之间的间隙用于避让支撑杆1122，两个子传送组件321之间的间隙用于避让机械臂120，传送单元303之间的间隙用于避让吸附杆1121。

需要说明的是，传送单元303可以包括固定连接于转动轴302的同步轮，以及连接相邻两个转动轴302上的同步轮的同步带。其中，第一传送组件310可以分别通过其两侧的同步带与第二传送组件320的两个子传送组件321连接，以使得两个子传送组件321也能够同步转动。

在一些实施例中，第三驱动机构可以包括第三驱动电机330和锥齿轮组340，第三驱动机构通过该锥齿轮组340与其中一个转动轴302连接，再通过传动单元带动其他的转动轴302和传动单元转动以实现玻璃400的传送。

为了实现整个系统的高精度自动控制，在一些实施例中，玻璃传送系统还包括控制机构，控制机构分别与吸附机构110、第一驱动机构和传送机构300通讯连接。其中控制机构包括控制器，该控制器包括但不限于PLC控制器。控制器分别与第一驱动电机130、第二驱动电机141和第三驱动电机330通讯连接，分别控制机械臂120的转动、机械臂120的移动和传送机构300的传送操作。

将机械臂120运行轨迹、运行速度以及运行时间由PLC控制器控制，提高控制精度，同时，保证各运动之间无干涉。在玻璃400到达传送机构300之前，将吸附机构110的状态提前调至水平，真空吸附关闭，同时保持水平状态开始下降，直至到达卸载工位，玻璃400留于传送机构300上，在此期间，玻璃传送系统的所有机构的运动轨迹以及状态保持皆由控制机构控制。

在一些实施例中，控制机构还包括光电感应开关，与控制器通讯连接，光电感应开关用于检测传送机构300上有无玻璃400或者玻璃400是否传送至下一工位，当光电感应开关检测到传送机构300上无玻璃400时，向控制器发送取片指令，控制器接收到该取片指令后，控制机械臂120向取片工位方向转动，用以吸取玻璃400。

具体工作过程如下：

初始状态时，吸附机构110处于传送机构300的避让部301内，当光电感应开关检测传送带上无玻璃400或者玻璃400传送至下一单元时，得到取片命令。取片开始时，机械臂120开始上升，在进入A型架200范围内之前，确保吸附机构110与玻璃400保持相同角度。后由第二驱动电机141控制底座142及机械臂120整体开始进给，同时吸附机构110角度保持不变，每次进给量为一片玻璃400的厚度，下次进给时的进给总量加上一片玻璃400的厚度即可，这个过程可以通过控制器自动控制以实现，从而保证每次均可以成功吸附起玻璃400。

当玻璃400吸附成功后，第二驱动电机141控制底座142及机械臂120开始后退，由于导轨143倾斜角度稍大于A型架200的支撑部210的倾角，所以吸附起玻璃400后，后退途中吸附机构110和吸附的玻璃400会有小幅度上升，避免玻璃400刮蹭A型架200导致玻璃400裂纹扩散甚至破裂。当回到一定位置时，机械臂120在第一平面内开始后仰转动，将玻璃400调至水平，到达水平位置(该位置高于传送机构300的传送平面的水平高度)；后，真空吸附开始关闭，玻璃400处于可活动状态，因玻璃400些时处于吸附机构110的上方，所以其能够保护相对静止状态。

在玻璃400保护水平状态的前提下，机器臂和吸附机构110开始缓慢下降，下降至进入传送机构300的避让部301(即卸载工位，该位置低于传送机构300的传送平面的水平高度)时，当吸附机构110上的玻璃400与传送机构300接触，由于真空吸附已经断开，而传送所以下降后玻璃400会留至传送带上，实现玻璃400的卸载。

机器臂和吸附机构110达到终止状态(即起始位置)后，由控制器得到指令，控制传送机构300开始工作，将玻璃400传送至下一工位。下一工位可以设有感应开关，玻璃400到达之后会对传送机构300和玻璃上片装置重新下达取片命令，传送机构300停止，玻璃上片装置开始下一次取片，依次循环，实现A型架200上玻璃400的取片操作。

综上所述，本公开提供的玻璃上片装置，通过将该玻璃上片装置设于取片工位与卸载工位之间，利用第一驱动机构驱动机械臂120和连接于机械臂120的吸附机构110将取片工位的玻璃400吸附，然后，第一驱动机构驱动机械臂120在第一平面内由取片工位转动至卸载工位后将玻璃400卸载，相较于现有技术，该玻璃上片装置通过改变其设置位置，且将机器臂的转动限定于第一平面，减少了翻转动作，从而减少取片时间和取片难度，同时简化玻璃400取片装置的结构，降低制造难度和成本。

该玻璃传送系统是通过将玻璃上片装置放置在A型架200与传送机构300之间，并且将吸附机构110的吸附杆1121，调整为第一方向设置，并且将传送机构300分为第一传送组件310和第二传送组件320两部分，中间留出存放支撑杆1122的间隙，同时，将第二传送组件320在第二方向上也分成两个子传送组件321，利用两者之间的间隙避让机械臂120，使机械臂120可以直接通过在第一平面的转动将玻璃400放至在传送机构300上方，取消现有技术中的顶杆等构件，缩短取片时间。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种玻璃上片装置，其特征在于，所述玻璃上片装置设于取片工位与卸载工位之间，用于传递玻璃(400)，所述玻璃上片装置包括：

吸附机构(110)，用于吸附和卸载所述玻璃(400)；

机械臂(120)，与所述吸附机构(110)连接，用于带动所述吸附机构(110)转动；以及

第一驱动机构，与所述机械臂(120)连接，用于驱动所述机械臂(120)带动所述吸附机构(110)在第一平面内的所述取片工位与所述卸载工位之间转动，以使得所述取片工位的玻璃(400)移动至所述卸载工位；

其中，所述第一平面与水平面垂直。

2.根据权利要求1所述的玻璃上片装置，其特征在于，所述吸附机构(110)构造为吸附架(112)以及间隔设置于所述吸附架(112)的多个吸盘(111)，所述吸附架(112)连接于所述机械臂(120)的前端。

3.根据权利要求2所述的玻璃上片装置，其特征在于，所述吸附架(112)包括多个沿第一方向延伸并沿第二方向间隔设置的吸附杆(1121)，以及沿第二方向延伸且用于连接多个所述吸附杆(1121)的支撑杆(1122)，每个所述吸附杆(1121)上间隔设置有多个所述吸盘(111)；

所述第一方向垂直于所述第二方向。

4.根据权利要求3所述的玻璃上片装置，其特征在于，所述机械臂(120)包括依次转动连接的多个臂架；

所述第一驱动机构包括多个第一驱动电机(130)，相邻两个所述臂架的相接处设有一个所述第一驱动电机(130)，用于驱动一个所述臂架能够相对另一个所述臂架转动。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的玻璃上片装置，其特征在于，所述玻璃上片装置还包括第二驱动机构(140)，用于驱动所述机械臂(120)和所述吸附机构(110)在所述取片工位和所述卸载工位之间移动。

6.根据权利要求5所述的玻璃上片装置，其特征在于，所述第二驱动机构(140)包括第二驱动电机(141)、底座(142)以及沿第一方向设置于所述取片工位与所述卸载工位之间的导轨(143)；

所述机械臂(120)的上端连接所述吸附机构(110)，所述机械臂(120)的下端与所述底座(142)连接，所述第二驱动电机(141)用于驱动所述底座(142)沿所述导轨(143)移动。

7.根据权利要求6所述的玻璃上片装置，其特征在于，由所述取片工位朝向所述卸载工位，所述导轨(143)的高度逐渐增加。

8.一种玻璃传送系统，其特征在于，所述玻璃传送系统包括传送机构(300)、A型架(200)以及如权利要求1-7中任意一项所述的玻璃上片装置，所述玻璃上片装置设置于所述A型架(200)与所述传送机构(300)之间，其中，所述A型架(200)形成有所述取片工位，所述传送机构(300)形成有所述卸载工位；

所述传送机构(300)具有避让部(301)，当所述玻璃上片装置的所述机械臂(120)和所述吸附机构(110)带动所述玻璃(400)转动至所述传送机构(300)上方时，所述机械臂(120)和所述吸附机构(110)能够进入所述避让部(301)，以使得所述吸附机构(110)上的所述玻璃(400)能够卸载至所述传送机构(300)。

9.根据权利要求8所述的玻璃传送系统，其特征在于，所述传送机构(300)包括第三驱动机构、以及沿第一方向间隔设置的第一传送组件(310)和第二传送组件(320)，所述第三驱动机构分别与所述第一传送组件(310)和所述第二传送组件(320)连接，用于驱动所述第一传送组件(310)和所述第二传送组件(320)带动卸载后的所述玻璃(400)移动；

其中，所述第一传送组件(310)包括多个沿垂直于所述第一方向的第二方向延伸的转动轴(302)以及多个连接于所述转动轴(302)并沿所述第二方向间隔设置的传送单元(303)；

所述第二传送组件(320)包括沿所述第二方向间隔设置的两个子传送组件(321)，每个所述子传送组件(321)包括多个沿第二方向延伸的转动轴(302)以及多个连接于所述转动轴(302)并沿第二方向间隔设置有传送单元(303)；

所述第一传送组件(310)与所述第二传送组件(320)之间、两个所述子传送组件(321)之间以及所述传送单元(303)之间的间隙形成所述避让部(301)。

10.根据权利要求8或9所述的玻璃传送系统，其特征在于，所述玻璃传送系统还包括控制机构，所述控制机构分别与所述吸附机构(110)、所述第一驱动机构和所述传送机构(300)通讯连接。

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