KR101106740B1 - 글라스 자동 공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 글라스 자동 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 글라스가 거치되고, 방향 전환이 가능한 턴테이블; 상기 턴테이블의 일측에 배열된 베이스와, 상기 베이스에 구비되고, 선회 가능한 로봇암과, 상기 로봇암의 단부에 연결되고, 상기 글라스를 흡착 고정시키기 위한 흡착판을 포함하는 회동수단; 및 상기 회동수단의 일측에 배열되고, 상기 회동수단에 의하여 이송된 글라스를 이송하기 위한 이송수단;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명은 로봇암이 구비된 회동수단에 의하여 턴테이블에 거치된 글라스를 이송수단으로 운반하여 글라스를 공급하는 작업이 종래에 비하여 효율적이면서 안정적으로 이루어질 수 있고, 또한 글라스 공급장치의 자동화를 통하여 노동력 절감으로 인한 인건비를 낮출 수 있을 뿐만 아니라, 전체 공정의 효율적인 라인을 구축함으로써 각 공정간의 택트 타임을 줄일 수 있고, 이로 인하여 생산성을 높일 수 있는 글라스 자동 공급장치를 제안하고자 한다.

Description

글라스 자동 공급장치{AUTO TRANSFERRING APPARATUS OF GLASS}
본 발명은 LCD, LED, PDP 및 산업용 글라스 등을 가공 처리하는 공정에서 글라스를 공급하기 위한 장치에 관한 것으로, 로봇암이 구비된 회동수단에 의하여 턴테이블에 거치된 글라스를 이송수단으로 운반하여 글라스를 공급하는 작업이 종래에 비하여 효율적이면서 안정적으로 이루어질 수 있고, 또한 글라스 공급장치의 자동화를 통하여 노동력 절감으로 인한 인건비를 낮출 수 있을 뿐만 아니라, 전체 공정의 효율적인 라인을 구축함으로써 각 공정간의 택트 타임을 줄일 수 있고, 이로 인하여 생산성을 높이는 것을 특징으로 한다.
일반적으로 LCD, LED, PDP 및 산업용 글라스는 여러 가공처리 단계를 거치게 되는데,
이때 종래에는 각 공정간에 글라스를 이송하기 위한 작업자가 직접 운반하거나 또는 별도의 장비들을 사용하여 글라스를 이송하거나 반송시키게 된다.
따라서 종래에는 글라스의 이송 및 반송에 소요되는 시간이나 노동력에 의하여 생산 공정의 효율이 떨어지고, 또한 많은 비용이 소요되는 문제가 있어왔고,
이러한 문제를 해결하여 효율성 높은 라인을 구축하기 위한 시스템의 개발이 절실히 요구되고 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,
로봇암이 구비된 회동수단에 의하여 턴테이블에 거치된 글라스를 이송수단으로 운반하여 글라스를 공급하는 작업이 종래에 비하여 효율적이면서 안정적으로 이루어질 수 있고,
또한 글라스 공급장치의 자동화를 통하여 노동력 절감으로 인한 인건비를 낮출 수 있을 뿐만 아니라, 전체 공정의 효율적인 라인을 구축함으로써 각 공정간의 택트 타임을 줄일 수 있고, 이로 인하여 생산성을 높이는 것을 하나의 목적으로 한다.
그리고 본 발명은 이송수단이 회동수단으로부터 이송된 글라스를 다음 공정으로 이송하는 경우 각 공정의 특성에 따라 이송 방향이 다를 수 있고,
따라서 상기 이송수단은 이러한 방향성을 고려하여 글라스의 이송방향을 일방향만이 아니라 여러 방향으로 글라스를 이송시킬 수 있도록 하여 글라스 공급장치의 운행 효율을 높이고,
또한 글라스의 이송방향이 바뀌는 경우에도 설비를 변경하거나 또는 추가하지 않을 수 있어 경제적인 절감효과를 얻는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
본 발명에 따른 글라스 자동 공급장치는 글라스가 거치되고, 방향 전환이 가능한 턴테이블; 상기 턴테이블의 일측에 배열된 베이스와, 상기 베이스에 구비되고, 선회 가능한 로봇암과, 상기 로봇암의 단부에 연결되고, 상기 글라스를 흡착 고정시키기 위한 흡착판을 포함하는 회동수단; 및 상기 회동수단의 일측에 배열되고, 상기 회동수단에 의하여 이송된 글라스를 이송하기 위한 이송수단;을 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따른 상기 회동수단의 로봇암은 상기 베이스의 상부에 연결된 고정체와, 상기 고정체에 회전 가능하게 연결된 지지체와, 상기 지지체와 힌지 결합된 복수의 연결암과, 상기 각 연결암의 단부에 힌지 결합된 결합체와, 상기 결합체와 일단부가 연결되고, 타단부에는 선회가능하게 연결되어 상기 흡착판을 부착시키기 위한 흡착부가 구비된 회동체를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 이송수단은 프레임과, 상기 프레임 하부에 연결되는 구동실린더와, 상기 프레임의 일측에 힌지 결합되고, 상기 구동실린더의 실린더로드와 힌지 결합된 지지부와, 상기 지지부와 연결되어 선회 가능한 흡착패널을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 상기 프레임 상부에 배열되고, 다수의 롤러가 장착되는 복수의 회전바와, 상기 프레임의 일측에 결합되고, 구동축이 구비된 모터를 포함하여 이루어지고,
상기 회전바의 단부와 상기 구동축의 단부에는 각각 풀리가 구비되고, 상기 각 풀리에는 벨트에 의하여 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 글라스 자동 공급장치는 로봇암이 구비된 회동수단에 의하여 턴테이블에 거치된 글라스를 이송수단으로 운반하여 글라스를 공급하는 작업이 종래에 비하여 효율적이면서 안정적으로 이루어질 수 있고,
또한 글라스 공급장치의 자동화를 통하여 노동력 절감으로 인한 인건비를 낮출 수 있을 뿐만 아니라, 전체 공정의 효율적인 라인을 구축함으로써 각 공정간의 택트 타임을 줄일 수 있고, 이로 인하여 생산성을 높일 수 있게 된다.
그리고 본 발명은 이송수단이 회동수단으로부터 이송된 글라스를 다음 공정으로 이송하는 경우 각 공정의 특성에 따라 이송 방향이 다를 수 있고,
따라서 상기 이송수단은 이러한 방향성을 고려하여 글라스의 이송방향을 일방향만이 아니라 여러 방향으로 글라스를 이송시킬 수 있도록 하여 글라스 공급장치의 운행 효율을 높이고,
또한 글라스의 이송방향이 바뀌는 경우에도 설비를 변경하거나 또는 추가하지 않을 수 있어 경제적인 절감효과를 얻을 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 글라스 자동 공급장치를 나타내는 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 글라스 자동 공급장치의 작동상태를 나타내는 동작도.
본 발명에 따른 글라스 자동 공급장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 글라스 자동 공급장치는
글라스(G)가 거치되고, 방향 전환이 가능한 턴테이블(10); 상기 턴테이블(10)의 일측에 배열된 베이스(21)와, 상기 베이스(21)에 구비되고, 선회 가능한 로봇암(22)과, 상기 로봇암(22)의 단부에 연결되고, 상기 글라스(G)를 흡착 고정시키기 위한 흡착판(28)을 포함하는 회동수단(20); 및 상기 회동수단(20)의 일측에 배열되고, 상기 회동수단(20)에 의하여 이송된 글라스(G)를 이송하기 위한 이송수단(30);을 포함하여 이루어진다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 글라스 자동 공급장치에서, 상기 턴테이블(10)은
상기 회동수단(20)에 의하여 글라스(G)를 공급하기 위해 다수의 글라스(G)가 거치되거나 또는 적재된다.
상기 턴테이블(10)은 다수의 글라스(G)가 거치되는 거치부재(11)와, 상기 거치부재(11) 하단부에 연결되어 상기 거치부재(11)를 지지하는 받침부(12)와,
그리고 상기 받침부(12)의 하부에 연결되는 고정부재(13)를 포함하여 이루어진다.
상기 거치부재(11)는 다량의 글라스(G)를 거치시켜 공급하기 위해 상기 글라스(G)가 양쪽으로 거치시킬 수 있도록 한 쌍의 거치부재가 서로 마주보게 배치되어 상부에서 하부로 갈수록 폭이 넓어지는 형태로 이루어져, 글라스(G)가 경사진 형태로 양쪽으로 거치되어 배열되고,
더 나아가 상기 거치부재(11)는 이격 폭을 조절할 수 있도록 구성되는 것이 가능하다.
그리고 상기 고정부재(13)는 작업장의 바닥에 고정되고, 그 상부에 상기 받침부(12)와 거치부재(11)가 순차적으로 결합되는데,
이 경우 상기 고정부재(13)와 받침부(12)에는 가이드수단(미도시)이 구비되어 있어 상기 받침부(12)의 수평 이동을 가능하게 하거나 또는 상기 받침부(12)를 회전시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
삭제
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 글라스 자동 공급장치에서, 상기 회동수단(20)은, 상기 턴테이블(10)에 거치된 글라스(G)를 로봇암(22)을 이용하여 이송수단(30)으로 공급하는 역할을 하게 된다.
삭제
상기 회동수단(20)은 상기 턴테이블(10)의 일측에 배열된 베이스(21)와, 상기 베이스(21)에 구비되고, 선회 가능한 로봇암(22)과, 상기 로봇암(22)의 단부에 연결되고, 상기 글라스(G)를 흡착 고정시키기 위한 흡착판(28)을 포함하여 이루어진다.
상기 회동수단(20)의 베이스(21)는 상기 로봇암(22)을 지지하는 역할을 하고,
상기 흡착판(28)은 상기 턴테이블(10)에 거치된 글라스(G)가 흡착 고정되어 상기 로봇암(22)에 상기 흡착판(28)을 선회시켜 상기 이송수단(30)으로 글라스(G)를 공급하게 된다.
특히 상기 회동수단(20)의 로봇암(22)은 상기 글라스(G)의 공급에 중추적인 역할을 하게 되는데,
이와 같은 상기 로봇암(22)은 상기 베이스(21)의 상부에 연결된 고정체(23)와, 상기 고정체(23)에 회전 가능하게 연결된 지지체(24)와, 상기 지지체(24)와 힌지 결합된 복수의 연결암(25)과, 상기 각 연결암(25)의 단부에 힌지 결합된 결합체(26)와,
그리고 상기 결합체(26)와 일단부가 연결되고, 타단부에는 선회가능하게 연결되어 상기 흡착판(28)을 부착시키기 위한 흡착부(27a)가 구비된 회동체(27)를 포함하여 이루어진다.
즉 상기 고정체(23)는 상기 베이스(21) 상면부에 결합되어 로봇암(22)을 전체적으로 지지하고,
상기 지지체(24)는 상기 고정체(23)의 상부에 회전 가능하도록 회전축(미도시)과, 상기 회전축에 연결된 모터(미도시)로 이루어져 상기 모터의 구동에 의하여 지지체(24)의 회전이 이루어진다.
그리고 지지체(24)는 제1 힌지결합부(24a)와, 상기 제1 힌지결합부(24a)의 일측에 배열된 제2 힌지결합부(24b)를 포함하여 이루어지고,
상기 연결암(25)은 상기 제1 힌지결합부(24a)에 연결되는 제1 연결암(25a)과, 상기 제2 힌지결합부(24b)에 연결되는 제2 연결암(25b)을 포함하여 이루어진다.
이때 상기 지지체(24)의 제1 힌지결합부(24a)와 제1 연결암(25a)에는 상기 연결암(25)의 선회동작 시 구동력을 전달할 수 있도록 구동부(미도시)가 구비되어 상기 구동부에 의하여 상기 제1 힌지결합부(24a)를 중심으로 상기 제1 연결암(25a)이 상하방향으로 선회하게 되고,
상기 제2 연결암(25b)은 상기 제2 힌지결합부(24b)에 단순히 힌지 결합되어 있어, 상기 제1 연결암(25a)의 선회동작 시 상기 제2 연결암(25b)은 상기 제2 힌지결합부(24b)를 중심으로 선회하면서 연동하게 된다.
그리고 상기 결합체(26)는 상기 제1 연결암(25a)과 제2 연결암(25b)의 각 단부에 힌지 결합되는 제1 힌지연결부(26a)와 제2 힌지연결부(26b)를 포함하여 이루어지는데,
상기 구동부에 의해 제1 연결암(25a)이 상하방향으로 선회 동작하게 되면, 상기 제2 연결암(25b)은 상기 제1 연결암(25a)의 동작에 종속되어 상하방향으로 선회동작을 하게 되고,
이때 상기 결합체(26)와 일체로 연결된 회동체(27)가 선회하면서 상기 턴테이블(10)에 거치된 글라스(G)를 상기 이송수단(30)으로 운반하는 것이 가능하게 된다.
아울러 상기 회동체(27)는 그 일단부가 상기 결합체(26)의 상부에 연결되고, 타단부에는 흡착부(27a)가 연결되는데,
상기 회동체(27)는 상기 결합체(26)가 상기 제1 및 제2 연결암(25a)(25b)에 의하여 상기 제1 연결암(25a)에 동작에 연동하는 경우 양방향으로 선회동작을 하게 된다.
그리고 상기 흡착판(28)는 상기 흡착판(28)을 흡착하여 고정시킬 수 있고, 또한 상기 흡착부(27a)는 상기 회동체(27)에 힌지 결합되어 있어 일정한 범위 내에서 회전이 가능하도록 구성되어 상기 흡착판(28)과의 부착이 원활히 이루어지도록 한다.
더 나아가 상기 흡착판(28)은 베이스플레이트(28a)와, 상기 베이스플레이트(28a)의 일면에 구비된 복수의 흡착구(28b)와, 상기 베이스플레이트(28a)의 타면에 부착된 연결부재(28c)를 포함하여 이루어진다.
따라서 상기 흡착판(28)의 흡착구(28b)는 상기 턴테이블(10)에 거치된 글라스(G)를 부착시켜 흡착판(28)에 글라스(G)를 고정시키고,
상기 연결부재(28c)에는 상기 회동체(27)의 흡착부(27a)가 부착되어 상기 로봇암(22)에 의하여 상기 흡착판(28)을 고정시켜 상기 이송수단(30)으로 글라스(G)를 이송 가능하게 한다.
물론 상기 로봇암(22)의 흡착부(27a)와, 상기 흡착판(28)의 흡착구(28b)는
흡착판(28)과 글라스(G)를 각각 흡착할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 흡착부(27a)에서 흡착판(28)을 분리(흡착해제)하는 것도 가능하고, 상기 흡착구(28b)에서 글라스(G)를 분리(흡착해제)할 수 있도록 구성된다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 글라스 자동 공급장치에서, 상기 이송수단(30)은
상기 회동수단(20)에 의하여 공급된 글라스(G)를 다음 공정으로 이동시키는 역할을 하게 된다.
우선 상기 이송수단(30)은 프레임(31)과, 상기 프레임(31)의 상부에 배열되고, 다수의 롤러(32a)가 장착되는 복수의 회전바(32)와, 상기 프레임(31)의 일측에 결합되고, 구동축(33b)이 구비된 모터(33)를 포함하여 이루어지고,
상기 회전바(32)의 단부와 상기 구동축(33b)의 단부에는 각각 풀리(34)가 구비되며,
상기 각 풀리(34)는 벨트(35)에 의하여 연결되어 있어 상기 모터(33)의 구동 시 상기 회전바(32)가 일방향으로 회전하는 것이 가능하게 되고,
이때 상기 회전바(32)의 롤러(32a)가 회전하면서 글라스(G)를 이송시키게 된다.
이 경우 상기 각 회전바(32)에는 풀리(34)가 구비되어 있어 상기 모터(33)와 연결된 회전바(32)의 풀리(34)와 연결되어 각 회전바(32)가 연동하여 회전할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
다음으로 상기 이송수단(30)에는 상기 프레임(31)의 하부에 결합되는 구동실린더(36)와, 상기 구동실린더(36)의 실린더로드(36a)와 한지 결합되어 상기 실린더로드의 작동에 의해 상하방향으로 선회가능하도록 상기 프레임(31)의 일측에 힌지(39)로 결합되는 지지부(37)와,
그리고 일단부가 상기 지지부(37)와 일체로 결합되어, 상기 지지부(37)와 함께 상기 힌지(39)를 중심으로 상하방향으로 선회 가능한 흡착패널(38)을 포함하여 이루어진다.
즉 상기 이송수단(30)에는 상기 회동수단(20)에서 이송되어 상기 이송수단(30)에 글라스(G)가 얹히는 경우 상기 이송수단(30)의 흡착패널(38)이 글라스(G)를 흡착하게 되는데,
이는 상기 회동수단(20)에 의하여 이송된 글라스(G)를 이송수단(30)의 각 롤러(32a)에 올려놓은 상태에서 상기 흡착판(28)의 흡착구(28b)에서 흡착을 해제하게 되고,
이때 상기 흡착패널(38)이 상기 글라스(G)의 하면부는 흡착하여 고정시켜 이송 작업이 보다 안정적으로 이루어지도록 하게 된다.
그리고 상기 구동실린더(36)는 흡착패널(38)을 상하방향으로 선회시킬 수 있도록 구성되는데,
이는 상기한 바와 같이 상기 회전바(32)의 롤러(32a)에 의하여 글라스(G)를 이송하지 않고, 회동수단(20)에 의해 이송되는 글라스(G)를 상기 흡착패널(38)에 직접 부착하여 다른 방향 또는 다른 공정으로 글라스(G)를 이송하기 위한 것이다.
즉 상기 구동실린더(36)에 의하여 글라스(G)를 이송하는 경우에는 상기 구동실린더(36)는 상기 프레임(31)의 중간 부분에 고정되고,
상기 구동실린더(36)의 실린더로드(36a)는 상기 지지부(37)에 힌지로 연결되고, 상기 지지부(37)의 일단은 상기 프레임(31)에 힌지(39)로 결합되어 상하방향으로 선회가능하게 결합된다.
상기 흡착패널(38)의 일단부는 상기 지지부(37)와 연결된다.
따라서 상기 구동실린더(36)가 작동하게 되면 상기 실린더로드(36a)가 인출되면서 상기 지지부(37)를 밀게 되고, 이때 상기 지지부(37)에 일체로 연결된 흡착패널(38)은, 도 1에 점선으로 도시한 바와 같이, 상기 힌지(39)를 중심으로 상하방향으로 선회하게 되며,
이때 상기 이송수단(30) 일측에는 상기 글라스(G)를 거치시키기 위한 또 다른 턴테이블(10)이 구비되어 상기 흡착패널(38)에 의하여 이송된 글라스(G)를 거치시킬 수 있게 된다.
다만 이 경우 상기 흡착패널(38)의 상부에는 회전바(32)가 배열되어 있기 때문에 상기 흡착패널(38)에 의한 글라스(G)의 이송이 방해받을 수 있고,
따라서 상기 프레임(31)에는 상기 각 회전바(32)와 연결되어 각 회전바(32)를 접을 수 있도록 하는 회전수단(미도시)이 구비되어 상기 흡착패널(38)에 의한 글라스(G) 이송을 방해하지 않도록 하는 것이 바람직하다.
이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 글라스 자동 공급장치를 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 턴테이블 11 : 거치부재
13 : 고정부재
20 : 회동수단 21 : 베이스
22 : 로봇암 23 : 고정체
24 : 지지체 24a : 제1 힌지결합부
24b : 제2 힌지결합부 25 : 연결암
25a : 제1 연결암 25b : 제2 연결암
26 : 결합체 26a : 제1 힌지연결부
26b : 제2 힌지연결부 27 : 회동체
27a : 흡착부 28 : 흡착판
28a : 베이스플레이트 28b : 흡착구
28c : 연결부재
30 : 이송수단 31 : 프레임
32 : 회전바 32a : 롤러
33 : 모터 33a : 구동축
34 : 풀리 35 : 벨트
36 : 구동실린더 36a : 실린더로드
37 : 지지부 38 : 흡착패널

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 글라스가 거치되고, 방향 전환이 가능한 턴테이블(10);
    상기 턴테이블의 일측에 배열된 베이스(21)와,
    상기 베이스에 구비되고, 선회 가능한 로봇암(22)과,
    상기 로봇암의 단부에 연결되고, 상기 글라스를 흡착 고정시키기 위한 흡착판(28)을 포함하는 회동수단(20); 및
    상기 회동수단(20)의 일측에 배열되고, 상기 회동수단에 의하여 이송된 글라스를 이송하기 위한 이송수단(30);을 포함하여 이루어진 글라스 자동 공급장치로서,

    상기 턴테이블(10)은,
    상부에서 하부로 갈수록 간격이 넓어지는 형태로 이루어져 글라스가 경사진 상태로 양쪽에 거치되도록 구성되는 한 쌍의 거치부재(11)와, 상기 거치부재의 하단부를 지지하는 받침부(12)와, 작업장의 바닥에 고정되고 그 상부에 상기 받침부(12)가 상대적 이동이 가능하도록 결합되는 고정부재(13)로 이루어지며;

    상기 회동수단(20)을 구성하는 로봇암(22)은,
    상기 베이스의 상부에 연결된 고정체(23)와, 상기 고정체의 상부에서 회전 가능하게 연결된 지지체(24)와, 상기 지지체와 힌지 결합된 복수의 연결암(25)과, 상기 각 연결암의 단부에 힌지 결합된 결합체(26)와, 일단부는 상기 결합체에 연결되고 타단부에는 선회가능하게 연결되어 상기 흡착판을 부착시키기 위한 흡착부(27a)가 구비된 회동체(27)를 포함하여 이루어지며;

    상기 이송수단(30)은,
    프레임(31)과, 상기 프레임 상부에 배열되고 다수의 롤러(32a)가 장착되는 복수의 회전바(32)와, 구동축이 구비되어 상기 프레임(31)의 일측에 결합되는 모터(33)를 포함하며, 상기 회전바(32)의 단부와 상기 모터 구동축의 단부에 각각 구비된 풀리(34)는 벨트에 의하여 연결됨으로써, 상기 모터(33)의 구동에 의해 상기 회전바(32)가 회전되고 상기 회전바(32)에 장착된 다수의 롤러(32a)의 회전에 의해 글라스의 이송이 가능하며,
    상기 프레임(31)의 하부에 결합되는 구동실린더(36)와, 상기 프레임(31)의 일측에 힌지(39)로 결합되고, 상기 구동실린더의 실린더로드(36a)와 힌지 결합되는 지지부(37)와, 상기 지지부(37)와 연결되어 선회 가능한 흡착패널(38)을 포함하여 이루어짐으로써, 상기 구동실린더(36)의 작동에 의해 상기 실린더로드(36a)에 연결된 상기 지지부(37) 및 흡착패널(38)이 상기 힌지(39)를 중심으로 상하방향으로 선회되는 것을 특징으로 하는 글라스 자동 공급장치.
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