CN208307822U - 连续翻转装置及送料系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及送料装置技术领域，尤其是涉及一种连续翻转装置及送料系统，连续翻转装置包括：第一驱动装置、行星减速机及多个悬挂吸附组件；第一驱动装置与行星减速机的输入端相连接，行星减速机的输出端用于驱动多个悬挂吸附组件旋转，多个悬挂吸附组件关于行星减速机的输出端呈周向均匀分布；悬挂吸附组件包括悬臂及吸盘，悬臂的一端与行星减速机的输出端相连接，悬臂的另一端与吸盘相连接。可见，悬挂吸附组件的吸盘能吸附物料，第一驱动装置通过行星减速机驱动悬挂吸附组件旋转，实现了物料的翻面，避免人工手动翻面，且本连续翻转装置在启动后能够连续实现翻转物料的操作，且无需采用旋转气缸时的回位操作，缩短了翻转的时间，提升了工效。

Description

连续翻转装置及送料系统

技术领域

本申请涉及送料装置技术领域，尤其是涉及一种连续翻转装置及送料系统。

背景技术

目前，有些物料在自动化联线生产时（如玻璃丝印），工艺上需翻面后进行下一道工序，传统的翻转机构是采用旋转气缸进行翻转，但旋转气缸翻转后每次又需回原位，从而加长了翻转时间，因此需要一种能够快速实现连续翻转机构。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种连续翻转装置及送料系统，以解决现有技术中存在的采用旋转气缸对物料进行翻转的过程中，旋转气缸翻转后需要回原位，延长了翻转的时间，进而降低了工作效率的技术问题。

本申请提供了一种连续翻转装置，包括：第一驱动装置、行星减速机以及多个悬挂吸附组件；其中，所述第一驱动装置与所述行星减速机的输入端相连接，所述行星减速机的输出端用于驱动多个所述悬挂吸附组件旋转；多个所述悬挂吸附组件关于所述行星减速机的输出端呈周向均匀分布；所述悬挂吸附组件包括悬臂以及吸盘；所述悬臂的一端与所述行星减速机的输出端相连接，所述悬臂的另一端与所述吸盘相连接，所述吸盘用于吸附物料。

在上述技术方案中，进一步地，所述悬挂吸附组件的数量为两个，且两个所述悬挂吸附组件关于所述行星减速机的输出端呈周向均匀分布。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一驱动装置沿着第一方向旋转输出，所述行星减速机沿着第二方向旋转输出，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述的连续翻转装置还包括电机安装座、轴承座、轴承、旋转气接头、连轴器以及旋转轴；其中，所述连轴器以及所述轴承座均设置在所述电机安装座内，且所述连轴器位于电机安装座的一端，所述轴承座位于电机安装座的相对的另一端；所述轴承设置在所述轴承座的内部；所述旋转气接头设置在所述悬挂吸附组件与所述电机安装座之间；所述旋转轴可转动地依次插设在所述旋转气接头以及所述轴承内，且所述旋转轴的一端与所述行星减速机的输出端通过连轴器相连接，所述旋转轴的另一端与所述悬臂相连接。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述连续翻转装置还包括第二驱动装置、升降板、固定板以及直线导轨；其中，所述第二驱动装置设置在所述固定板上，且所述第二驱动装置与所述升降板相连接；所述升降板通过所述直线导轨与所述固定板滑动连接，所述轴承座与所述升降板相连接；所述第二驱动装置用于驱动所述升降板带动轴承座沿着第一方向运动。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述悬臂包括相连接的连接部和延伸部；所述连接部与所述延伸部形成L型结构，且所述连接部沿着所述第一方向延伸，所述延伸部沿着垂直于所述旋转轴的轴线方向延伸；所述悬臂还包括滑台气缸、连接板以及吸盘；其中，所述滑台气缸设置在所述延伸部上，且所述滑台气缸的输出端与所述连接板相连接，所述吸盘设置在所述连接板背离所述滑台气缸的一侧面上，所述滑台气缸用于驱动所述连接板带动所述吸盘沿着第一方向运动。

本申请还提供了一种送料系统，包括上述任一技术方案所述的连续翻转装置，因而，具有该装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述连续翻转装置包括安装面板、第一传送机构以及第二传送机构；其中，所述连续翻转装置、所述第一传送机构以及所述第二传送机构均设置在所述安装面板上；所述连续翻转装置的悬挂吸附组件设置在所述第一传送机构与所述第二传送机构之间，且所述悬挂吸附组件用于将所述第一传送机构上的物料翻转并投放至所述第二传送机构上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述安装面板上开设有第一安装口以及第二安装口；其中，所述第一安装口与所述第二安装口相连通；所述第一传送机构以及所述第二传机构均设置在所述第一安装口内，且所述第一传送机构以及所述第二传送机构关于所述第二安装口对称设置。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一传送机构包括两个第一传送带，两个所述第一传送带相平行且间隔设置，且两个所述第一传送带之间形成有第一安装空间；两个所述第一传送带通过多个第一传动轮传动连接，第一驱动电机用于驱动多个所述第一传动轮同时带动两个所述第一传送皮带传送物料；所述第二传送机构包括两个第二传送带，两个所述第二传送带相平行且间隔设置，且两个所述第二传送带之间形成有第二安装空间；两个所述第二传送带通过多个第二传动轮传动连接，第二驱动电机用于驱动多个所述第二传动轮同时带动两个所述第二传送皮带传送物料；所述第一传送带与所述第二传送带之间形成第三安装空间；其中所述第一传送带与相邻的所述第二传送带位于同一直线上；所述第一安装空间、所述第二安装空间以及所述第三安装空间顺次相连通。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述送料系统还包括感应光纤，所述感应光纤设置在所述安装面板上，且所述感应光纤设置在两个所述第一传送带之间，所述感应光纤用于感测所述第一传送机构上输送有所述物料。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

本申请提供的连续翻转装置，包括第一驱动装置、行星减速机、多个悬挂吸附组件，其中，第一驱动装置与行星减速机的输入端相连接，行星减速机的输出端用于驱动多个悬挂吸附组件旋转，且多个悬挂吸附组件相对行星减速机的输出端呈周向均匀分布，第一驱动装置通过行星减速机能够同时驱动多个悬挂吸附组件沿着所述行星减速机的输出端旋转180°，进而将悬挂吸附组件上的物料进行翻面处理，且第一驱动装置以及行星减速机能够在启动后一直带动悬挂吸附组件保持旋转，无需回位，只需待物料翻转取下后，再次旋转到原新的物料放置处，将新的物料放置在吸盘上即可；其中，第一驱动装置沿着第一方向旋转输出，行星减速机沿着第二方向旋转输出，行星减速机改变了输出的方向，并且增加了扭矩同时降低了转速，且能实现悬挂吸附组件随着行星减速机随关随停，可控性更好；悬挂吸附组件包括悬臂以及吸盘，悬臂的一端与行星减速机的输出端相连接，悬臂的另一端与吸盘相连接，吸盘连接外部的抽真空设备，因而可吸附住物料如玻璃制品等，待第一驱动装置通过行星减速机驱动悬挂吸附组件旋转后，可将吸盘上的物料进行翻面，进而再将物料取下进行下一步工序，避免了手工翻面，操作简单、方便。

本连续翻转装置工作时，利用第一组悬挂吸附组件上的吸盘吸附住工件，而后启动第一驱动装置，第一驱动装置通过行星减速机驱动悬挂吸附组件旋转，此时相邻的另一组悬挂吸附组件已经旋转到装载物料的位置，此时可将新的物料装载在其上，依据上述操作将物料依次装载在不同悬挂吸附组件上，当第一组悬挂吸附组件旋转180°后，恰好使得第一组悬挂吸附组件吸盘上的物料翻面，再将物料取下进行下一步的加工，而后的各个悬挂吸附组件依次旋转180°，均实现了其吸盘上的物料的翻面，操作简单方便，且卸掉物料的第一组悬挂吸附组件在转动的过程中又重新依次回到原始的位置上，重新装载物料，实现了连续不间断地装载并对物料进行翻面的操作，缩短了翻转时间，提高了工作效率。

可见，本连续翻转装置的悬挂吸附组件的吸盘能够吸附物料，且第一驱动装置通过行星减速机驱动悬挂吸附组件旋转，进而实现了物料的翻面，避免了人工手动进行翻面，且本连续翻转装置在启动后能够连续实现装载物料以及翻转物料的操作，且无需采用旋转气缸时的回位操作，进而缩短了翻转的时间，提升了工作效率。

本申请提供的送料系统，包括上述所述的连续翻转装置，因而，通过连续翻转装置能够实现物料的翻面，进而避免了人工进行翻面，且本连续翻转装置在启动后能够连续实现翻转操作，且无需采用旋转气缸时的回位操作，进而缩短了翻转的时间，提升了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的连续翻转装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的送料系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的送料系统的又一结构示意图；

图4为图2沿A-A截面的剖视结构示意图；

图5为图4在B处的放大结构示意图；

图6为本申请实施例提供的安装面板的结构示意图。

附图标记：

1-连续翻转装置，11-第一驱动装置，12-行星减速机，13-悬挂吸附组件，131-悬臂，1311-连接部，1312-延伸部，132-吸盘，14-电机安装座，15-轴承座，16-轴承，17-旋转气接头，18-连轴器，19-旋转轴，20-第二驱动装置，21-升降板，22-固定板，23-直线导轨，24-滑台气缸，25-连接板，2-安装面板，201-第二安装口，202-第二安装口，3-第一传送机构，301-第一传送带，302-第一传动轮，303-第一驱动电机，304-第一安装空间，4-第二传送机构，401-第二传送带，402-第二传动轮，403-第二驱动电机，404-第二安装空间，5-第三安装空间，6 -感应光纤。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。

基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参照图1至图6描述根据本申请一些实施例所述的连续翻转装置1及送料系统。

参见图1至图4所示，本申请的实施例提供了一种连续翻转装置1，包括：第一驱动装置11、行星减速机12以及多个悬挂吸附组件13；其中，所述第一驱动装置11与所述行星减速机12的输入端相连接，所述行星减速机12的输出端用于驱动多个所述悬挂吸附组件13旋转；多个所述悬挂吸附组件13关于所述行星减速机12的输出端呈周向均匀分布；所述悬挂吸附组件13包括悬臂131以及吸盘132；所述悬臂131的一端与所述行星减速机12的输出端相连接，所述悬臂131的另一端与所述吸盘132相连接，所述吸盘132用于吸附物料。

本申请提供的连续翻转装置1，包括第一驱动装置11、行星减速机12、多个悬挂吸附组件13，其中，第一驱动装置11与行星减速机12的输入端相连接，行星减速机12的输出端用于驱动多个悬挂吸附组件13旋转，且多个悬挂吸附组件13相对行星减速机12的输出端呈周向均匀分布，第一驱动装置11通过行星减速机12能够同时驱动多个悬挂吸附组件13沿着所述行星减速机12的输出端旋转180°，进而将悬挂吸附组件13上的物料进行翻面处理，且第一驱动装置11以及行星减速机12能够在启动后一直带动悬挂吸附组件13保持旋转，无需回位，只需待物料翻转取下后，再次旋转到原新的物料放置处，将新的物料放置在吸盘132上即可；其中，第一驱动装置11沿着第一方向旋转输出，行星减速机12沿着第二方向旋转输出，行星减速机12改变了输出的方向，并且增加了扭矩同时降低了转速，且能实现悬挂吸附组件13随着行星减速机12随关随停，可控性更好；悬挂吸附组件13包括悬臂131以及吸盘132，悬臂131的一端与行星减速机12的输出端相连接，悬臂131的另一端与吸盘132相连接，吸盘132连接外部的抽真空设备，因而可吸附住物料如玻璃制品等，待第一驱动装置11通过行星减速机12驱动悬挂吸附组件13旋转后，可将吸盘132上的物料进行翻面，进而再将物料取下进行下一步工序，避免了手工翻面，操作简单、方便。

本连续翻转装置1工作时，利用第一组悬挂吸附组件13上的吸盘132吸附住工件，而后启动第一驱动装置11，第一驱动装置11通过行星减速机12驱动悬挂吸附组件13旋转，此时相邻的另一组悬挂吸附组件13已经旋转到装载物料的位置，此时可将新的物料装载在其上，依据上述操作将物料依次装载在不同悬挂吸附组件13上，当第一组悬挂吸附组件13旋转180后，恰好使得第一组悬挂吸附组件13吸盘132上的物料翻面，再将物料取下进行下一步的加工，而后的各个悬挂吸附组件13依次旋转180°，均实现了其吸盘132上的物料的翻面，操作简单方便，且卸掉物料的第一组悬挂吸附组件13在转动的过程中又重新依次回到原始的位置上，重新装载物料，实现了连续不间断地装载物料并对物料进行翻面的操作，缩短了翻转时间，提高了工作效率。

可见，本连续翻转装置1的悬挂吸附组件13的吸盘132能够吸附物料，且第一驱动装置11通过行星减速机12驱动悬挂吸附组件13旋转，进而实现了物料的翻面，避免了人工手动进行翻面，且本连续翻转装置1在启动后能够连续实现装载物料以及翻转物料的操作，且无需采用旋转气缸时的回位操作，进而缩短了翻转的时间，提升了工作效率。

其中，可选地，行星减速机12可为如图中的直角弯折状结构，也可为圆柱体状。行星减速机12的输出端可直接连接于多个悬挂吸附组件13，也可通过轴连接至多个悬挂吸附组件13。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1所示，悬挂吸附组件13的数量为两个，且两个悬挂吸附组件13关于行星减速机12的输出端呈周向均匀分布。

在该实施例中，悬挂吸附组件13的数量为两个，能够满足连续翻转机构对连续的物料进行翻转，无需停歇，有效保证了工作效率，且由于悬挂吸附组件13的数量为两个，同时降低了对第一驱动装置11的负载要求。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，所述第一驱动装置11沿着第一方向旋转输出，所述行星减速机12沿着所述第二方向旋转输出，第一方向与第二方向相垂直。

在该实施例中，行星减速机12为直角形结构，其改变了第一驱动装置11的放置方位，避免了第一驱动装置11需要与行星减速机12以及多个悬挂吸附组件13的中心位于同一直线上，进而减小了连续翻转装置1的整体的长度，节省了安装空间，提升了本装置的实用性。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1、图4和图5所示，连续翻转装置1还包括电机安装座14、轴承座15、轴承16、旋转气接头17、连轴器18以及旋转轴19；其中，连轴器18以及轴承座15均设置在电机安装座14内，且连轴器位于电机安装座14的一端，轴承座位于电机安装座14的相对的另一端；；轴承16设置在轴承座15的内部；旋转气接头17设置在悬挂吸附组件13与电机安装座14之间；旋转轴19可转动地依次插设在旋转气接头17以及轴承16内，且旋转轴19的一端与行星减速机12的输出端通过连轴器18相连接，旋转轴19的另一端与悬臂131相连接。

在该实施例中，在行星减速机12与悬挂吸附组件13之间设置旋转轴19，既解决了行星减速机12的输出端过短，不便于连接悬挂吸附组件13的问题，又加长了悬挂吸附组件13与行星减速机12之间的力臂，因而降低了悬挂吸附组件13旋转的力，因而轻松驱动悬挂吸附组件13旋转。旋转轴19插设在轴承16内，轴承16嵌设在轴承座15内，轴承座15嵌设在电机安装座14内，且行星减速机12的一端插设在电机安装座14内的连轴器18内，可见，电机安装座14实现了对行星减速机12的安装与定位，同时电机安装座14、轴承座15以及轴承16也起到承载旋转轴19的作用，防止旋转轴19在工作的过程中产生晃动。

其中，旋转气接头17保证了旋转轴不停旋转时，滑台气缸、吸盘所使用的气缸不会被缠绕住。其中，可选地，旋转气接头17是气动标准件，和气缸是一类的产品（具体可参考SMC的MQR系列旋转接头）。旋转气接头17的一端固定不动，另一端固定旋转轴，这两端可以相对旋转，并且两端各自都有气接头，他们通过特定的密封管路相通，中间是中空的用于穿旋转轴。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图4所示，连续翻转装置1还包括第二驱动装置20、升降板21、固定板22以及直线导轨23；其中，所述第二驱动装置20设置在所述固定板22上，且所述第二驱动装置20与所述升降板21相连接；所述升降板21通过所述直线导轨23与所述固定板22滑动连接，所述轴承座15与所述升降板21相连接；所述第二驱动装置20用于驱动所述升降板21带动轴承座15沿着第一方向运动。

在该实施例中，第二驱动装置20驱动升降板21相对固定板22上下移动，且轴承座15与升降板21相连接，因而升降板21能够驱动轴承座15向上下移动，且轴承座15的一端嵌设在电机安装座14内，因而升降板21也能够带动电机安装座14、电机安装座14内的旋转轴19以及与旋转轴19相连接的悬挂吸附组件13上下移动，实现对本连续翻转装置1沿着第一方向即竖直方向位置的调整。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1和图3所示，悬臂131包括相连接的连接部1311和延伸部1312；连接部1311与延伸部1312形成L型结构，且连接部1311沿着第一方向延伸，延伸部1312沿着垂直于旋转轴19的轴线方向延伸；悬臂131还包括滑台气缸24、连接板25以及吸盘132；其中，滑台气缸24设置在延伸部1312上，且滑台气缸24的输出端与连接板25相连接，吸盘132设置在连接板25背离滑台气缸24的一侧面上，滑台气缸24用于驱动连接板25带动吸盘132沿着第一方向运动。

在该实施例中，悬臂131包括相连接的连接部1311和延伸部1312，其中，连接部1311和延伸部1312均为平板状结构，其中，连接部1311沿着第一方向即竖直方向延伸，延伸部1312沿着第二方向即水平方向延伸，且延伸部1312与旋转轴19的轴线方向相垂直，滑台气缸24设置在延伸部1312上，滑台气缸24的输出端设置有连接板25，吸盘132设置在连接板25上，因而滑台气缸24能够驱动连接板25带动吸盘132沿着第一方向即竖直方向滑动，便于调整吸盘132在竖直方向上所处的位置，以便吸附物料。其中，可选地，吸盘132的数量为至少两个，且多个吸盘132在连接板25上沿着第二方向均匀分布。其中，可选地，多个悬挂吸附组件13的连接部1311为一体式结构。

本申请的实施例还提供一种送料系统，包括上述任一实施例所述的连续翻转装置1，因而，具有该装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2和图3所示，送料系统还包括安装面板2、第一传送机构3以及第二传送机构4；其中，连续翻转装置1、第一传送机构3以及第二传送机构4均设置在安装面板2上；连续翻转装置1的悬挂吸附组件13设置在第一传送机构3与第二传送机构4之间，且悬挂吸附组件13用于将第一传送机构3上的物料翻转并投放至第二传送机构4上。

在该实施例中，工人可将物料放置在第一传送机构3上，第一传送机构3将物料传送至连续翻转装置1的靠近第一传送机构3的第一组悬挂吸附组件13的吸盘132下方，吸盘132在滑台气缸24的驱动下接触物料，吸盘132通过连接的抽真空设备吸附住物料，第一驱动装置11通过行星减速机12以及旋转轴19驱动悬臂131带动吸盘132转动，在转动的过程中，相邻的另一组悬挂吸附组件13移动到装载物料处，此时第一传动机构也将新的物料运送至此组悬挂吸附组件13处，另一组悬挂吸附组件13的吸盘132将新的物料吸附住，依照上述操作，所有悬挂吸附组件13上都将装载有物料，并当第一组悬挂吸附组件13旋转180°后，其吸盘132上的物料也翻转180°，并将物料投放至第二传送机构上，其后的所有悬挂吸附组件13也依次将其上的物料翻转并投放至第二传送机构上，且此时第一组悬挂吸附组件13又重新回到初始位置，开始进行下一轮的吸附物料并进行翻面得操作，可见，能够实现对连续物料的连续翻面操作，提高了效率。

其中，连续翻转装置1的悬挂吸附组件13设置在第一传送机构3以及第二传送机构4之间，连续翻转装置1的第一驱动装置11通过行星减速机12驱动悬挂吸附组件13将第一传送机构3上的物料，经过翻转后，放置在第二传送机构4上。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图2和图6所示，安装面板2上开设有第一安装口201以及第二安装口202；其中，第一安装口201与第二安装口202相连通；第一传送机构3以及第二传机构4均设置在第一安装口201内，且第一传送机构3以及第二传送机构4关于第二安装口202对称设置；连续翻转装置1的电机安装座14以及旋转气接头17均嵌设在第二安装口202内；送料系统的固定板22与安装面板2的下壁面相连接。

在该实施例中，第一安装口201用于放置第一传送机构3以及第二传送机构4，且第一传送机构3与第二传送机构4位于两个安装口相连通处的两侧，悬挂吸附组件13的悬臂131的连接部1311设置在两个安装口相连通处，且靠近第一传送机构3的一侧的悬臂131的延伸部1312位于第一传送机构3的上方，便于延伸部1312上设置的吸盘132吸附第一传送机构3上的物料后，跟随悬挂吸附组件13的悬臂131旋转而翻面，在投放至第二传送机构4上运输走。第二安装口202为电机安装座14、旋转气接头17以及行星减速机12提供了放置空间。其中送料系统的固定板22与安装面板2的下壁面相连接，安装面板2起到对固定板22支撑的作用，固定板进而再启动对电机安装座14、旋转气接头17以及行星减速机12等起到支撑的作用。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，第一传送机构3包括两个第一传送带301，两个第一传送带301相平行且间隔设置，且两个第一传送带301之间形成有第一安装空间304；两个第一传送带301通过多个第一传动轮302传动连接，第一驱动电机303用于驱动多个第一传动轮302同时带动两个第一传送皮带301传送物料；第二传送机构4包括两个第二传送带401，两个第二传送带401相平行且间隔设置，且两个第二传送带401之间形成有第二安装空间404；两个第二传送带401通过多个第二传动轮402传动连接，第二驱动电机403用于驱动多个第二传动轮402同时带动两个第二传送皮带401传送物料；第一传送带301与第二传送带401之间形成第三安装空间5；其中第一传送带301与相邻的第二传送带401位于同一直线上；第一安装空间304、第二安装空间404以及第三安装空间5顺次相连通。

在该实施例中，悬挂吸附组件13设置第一安装空间304、第二安装空间404以及第三安装空间5，且悬挂吸附组件13能够在第一安装空间304、第二安装空间404以及第三安装空间5内顺畅旋转，不会发生阻滞，尤其本连续翻转装置1的悬挂吸附组件13可通过第一安装空间304、第二安装空间404以及第三安装空间5整体向上移动，使得所有悬挂吸附组件13均位于第一传送带301和第二传送带401的上方，尤其旋转轴19也位于第一传送机构3以及第二传送机构4的上方，使得第一传送送带301和第二传送带401之间不存在遮挡物旋转轴19，因而置于第一传送带301上的物料可直接输送至第二传送带401上，物料不会发生翻面，可见从翻转模式直接切换为直通模式，操作简单方便，适用范围更广。

在本申请的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，送料系统还包括感应光纤6，感应光纤6设置在安装面板2上，且感应光纤6设置在两个第一传送带301之间，感应光纤6用于感测第一传送机构3上输送有物料。

在该实施例中，物料如玻璃制品等在第一传送带301输送线上输送，输送到感应光纤6上方时，感应光纤6感应有料后，滑台气缸24带动吸盘132下降吸住物料。其中，送料系统还包括控制装置，控制装置分别与感应光纤6以及滑台气缸24相连接，控制装置接收到感应光纤6有料的信息后并控制滑台气缸下降并利用吸盘吸住物料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种连续翻转装置，其特征在于，包括：第一驱动装置、行星减速机以及多个悬挂吸附组件；

其中，所述第一驱动装置与所述行星减速机的输入端相连接，所述行星减速机的输出端用于驱动多个所述悬挂吸附组件旋转；多个所述悬挂吸附组件关于所述行星减速机的输出端呈周向均匀分布；

所述悬挂吸附组件包括悬臂以及吸盘；所述悬臂的一端与所述行星减速机的输出端相连接，所述悬臂的另一端与所述吸盘相连接，所述吸盘用于吸附物料。

2.根据权利要求1所述的连续翻转装置，其特征在于，所述悬挂吸附组件的数量为两个，且两个所述悬挂吸附组件关于所述行星减速机的输出端呈周向均匀分布。

3.根据权利要求1或2所述的连续翻转装置，其特征在于，所述第一驱动装置沿着第一方向旋转输出，所述行星减速机沿着第二方向旋转输出，所述第一方向与所述第二方向垂直。

4.根据权利要求3所述的连续翻转装置，其特征在于，还包括电机安装座、轴承座、轴承、旋转气接头、连轴器以及旋转轴；其中，所述连轴器以及所述轴承座均设置在所述电机安装座内，且所述连轴器位于电机安装座的一端，所述轴承座位于电机安装座的相对的另一端；所述旋转气接头设置在所述悬挂吸附组件与所述电机安装座之间；

所述旋转轴可转动地依次插设在所述旋转气接头以及所述轴承内，且所述旋转轴的一端与所述行星减速机的输出端通过连轴器相连接，所述旋转轴的另一端与所述悬臂相连接。

5.根据权利要求4所述的连续翻转装置，其特征在于，还包括第二驱动装置、升降板、固定板以及直线导轨；其中，所述第二驱动装置设置在所述固定板上，且所述第二驱动装置与所述升降板相连接；所述升降板通过所述直线导轨与所述固定板滑动连接，所述轴承座与所述升降板相连接；所述第二驱动装置用于驱动所述升降板带动轴承座沿着第一方向运动。

6.根据权利要求5所述的连续翻转装置，其特征在于，所述悬臂包括相连接的连接部和延伸部；所述连接部与所述延伸部形成L型结构，且所述连接部沿着所述第一方向延伸，所述延伸部沿着垂直于所述旋转轴的轴线方向延伸；

所述悬臂还包括滑台气缸、连接板以及吸盘；其中，所述滑台气缸设置在所述延伸部上，且所述滑台气缸的输出端与所述连接板相连接，所述吸盘设置在所述连接板背离所述滑台气缸的一侧面上，所述滑台气缸用于驱动所述连接板带动所述吸盘沿着所述第一方向运动。

7.一种送料系统，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的连续翻转装置；以及安装面板、第一传送机构以及第二传送机构；

其中，所述连续翻转装置、所述第一传送机构以及所述第二传送机构均设置在所述安装面板上；所述连续翻转装置的悬挂吸附组件设置在所述第一传送机构与所述第二传送机构之间，且所述悬挂吸附组件用于将所述第一传送机构上的物料翻转并投放至所述第二传送机构上。

8.根据权利要求7所述的送料系统，其特征在于，所述安装面板上开设有第一安装口以及第二安装口；其中，所述第一安装口与所述第二安装口相连通；所述第一传送机构以及所述第二传机构均设置在所述第一安装口内，且所述第一传送机构以及所述第二传送机构关于所述第二安装口对称设置。

9.根据权利要求7所述的送料系统，其特征在于，所述第一传送机构包括两个第一传送带，两个所述第一传送带相平行且间隔设置，且两个所述第一传送带之间形成有第一安装空间；两个所述第一传送带通过多个第一传动轮传动连接，第一驱动电机用于驱动多个所述第一传动轮同时带动两个所述第一传送皮带传送物料；

所述第二传送机构包括两个第二传送带，两个所述第二传送带相平行且间隔设置，且两个所述第二传送带之间形成有第二安装空间；两个所述第二传送带通过多个第二传动轮传动连接，第二驱动电机用于驱动多个所述第二传动轮同时带动两个所述第二传送皮带传送物料；所述第一传送带与所述第二传送带之间形成第三安装空间；

其中所述第一传送带与相邻的所述第二传送带位于同一直线上；所述第一安装空间、所述第二安装空间以及所述第三安装空间顺次相连通。

10.根据权利要求9所述的送料系统，其特征在于，还包括感应光纤，所述感应光纤设置在所述安装面板上，且所述感应光纤设置在两个所述第一传送带之间，所述感应光纤用于感测所述第一传送机构上输送有所述物料。