CN101454133B - 管状主体的传送单元 - Google Patents

Abstract

供装配设备使用的管状主体(4)的传送单元；所述传送单元由至少一个用于管状主体(4)的夹持件(3)构成，并且其特征在于它包括一个可旋转地安装在其对称轴(8)周围的柱(1)，所述用于管状主体(4)的夹持件(3)被固定到该柱(1)上，并且在一个优选垂直于柱(1)的对称轴的方向上走向。

Description

管状主体的传送单元

技术领域

本发明属于管状主体领域。它可有利地用于包括肩部和裙部的管状包装。本发明更具体地涉及装配设备中管状主体的传送。

背景技术

用于装配管状零件的设备通常包括一个准备裙部的第一单元。随后该裙部在一个线性传送带上输送，并经过一个或多个将其走向改变例如90°的传送系统。一旦这道工序完成，就将肩部固定到该裙部的一端。

专利文献EP 0 175 642披露了一种传送系统，其中走向的改变通过一个夹紧该裙部的被截去顶端的锥形轮盘来完成。将该轮盘设置成在其旋转过程中裙部经受走向改变能够达到90°。

上述设备，除了其较大的尺寸外，还不允许单位时间内加工的管子的数量增加。“数量增加”被理解为每分钟几百个。这尤其是因为必须要改变裙部的走向这件事。

为了缓解上述问题，申请人已开发出了一种能够以一个增加的生产速度运行的设备。为此，参见专利申请EP 1 472 062 A1。

虽然所述设备构成了一种相对现有技术中其他装置的改进，但还存在达到高得多的管生产速度的需求，典型是在500个管/分钟的数量级上。

发明内容

本发明的目的特别是为了缓解上述问题。

它涉及一种供装配设备使用的管状主体的传送单元；所述传送单元包 括至少一个用于管状主体的夹持件，并且其特征在于它包括一个可旋转地安装在柱的对称轴周围的柱，所述用于管状主体的夹持件被固定在该柱上，并且在一个垂直于该柱的对称轴的方向上走向，此外，所述夹持件可旋转地安装在一个垂直于该柱的对称轴走向的另一轴的周围，从而两个运动的结合导致所述夹持件夹持的管状主体的运动，所述两个运动是指柱的旋转和所述夹持件的旋转。

有利的是，管状主体的夹持件可旋转地安装在垂直于该柱的对称轴走向的另一轴的周围。优选的是，这个另一轴会固定到该夹持件上的管状主体的对称轴平行并分开。在这种方式下，管状主体可以实现在这个另一轴周围的圆周运动。根据本发明的一个变形，这个另一轴由适当的装置驱动。该柱也被驱动旋转。有利的是，用于驱动该旋转柱的装置耦合到用于驱动所述另一轴旋转的装置上。

优选的是，多个管状主体的夹持件固定在该柱上。优选的是，它们设置在同一竖直平面上。

本发明的一个变形，管状主体的夹持件包括在管状主体侧壁的一部分上适合用来产生真空的抽气装置，即一个夹持装置。

作为选择，管状主体可以由夹钳来夹持。

为了确保本发明的传送单元与一个必须夹持该管状主体的相邻器件之间的传送，给管状主体指定一个切向速度，其基本上与该相邻器件的速度相同。

因此，本发明使管状主体可以在一个位置上被夹持，并且在一个不同位置上被放下。

管状主体可能是带有或没有肩部的裙部、瓶子或更广泛的是任何中空的圆柱形元件。此外，值得注意的是，管状主体的截面不一定是圆柱形。它可能是椭圆形或多边形。

管状主体最初可能由静态或动态器件来夹持。这同样适用于在进入本发明的传送单元后向另外的一个器件的传送。

可将本发明的传送单元并入管状主体零件的装配设备中，该装配设备可同时处理多个管状主体零件。

因此，本发明的传送单元有可能将运动和轨迹指定给它所驱动的管状主体，该运动和轨迹是由该柱旋转引发的运动和由夹持件旋转引发的运动的结合而得到的。

由于这种结构，可以为经过本发明传送单元的管状主体创建不同的运动和轨迹。举例来说，有可能首先在一个固定点上夹持管状主体，随后，当它们从传送单元中通过之后，在一个运动着的点上例如在另一个运动着的器件的臂的一端放下它们。

在下文中，通过详细的描述和附图图示说明的非限定性示例，本发明将得到更好的理解。

附图说明

图1显示了本发明的一个传送柱的透视图。

图2显示了图1中柱的前视图。

图3显示了该柱的里面。

图4显示了该柱的俯视图。

附图中使用的附图标记的列表

1、柱

2、传动轴

3、夹持件

4、裙部

5、斜齿轮

6、夹持件的旋转轴

7、位移方向

8、柱的对称轴

9、裙部的对称轴

具体实施方式

各附图中图示说明的传送单元包括一个柱1，其上固定多个设置在同一竖直平面上的夹持件3。每个夹持件3包括一个槽口(未示出)，通过该槽口创建真空。这种机构使裙部4可以固定到夹持件3上或者分别从其上脱离。图1还图示说明柱1旋转180°之前(实线)和之后(虚线)夹持件3的位置。

图2图示说明由裙部4在轴6周围完成的运动，轴6垂直于柱1的轴8设置。竖直箭头7示意性地显示了相邻元件的位移方向，例如一个提供有裙部夹持件的传送带。优选的是，裙部的切向速度基本上和相邻元件的位移速度相同，这使裙部可以很容易地朝着相邻系统传送。更具体地说，在传送的时候，本发明传送单元和相邻元件之间的相对速度为零。

图3显示了一个利用斜齿轮5确保夹持件3旋转的传动轴2，所述斜齿轮又被耦合到一个与轴6并轨的杆上，轴6垂直于柱1的轴8。两个轴8、6之间的所述耦合导致两轴转速的同步化。不同的表现是，当传动轴2转动时，裙部4在轴6的周围转动，轴6垂直于柱1的轴8。

上述元件的驱动可以不同的方式实现，例如通过齿轮对、控制杆或带。

最后，图4显示了裙部在柱1的轴8周围旋转过程中，其所处方向的三个不同角位。

不用说，本发明并不限于上面所披露的图示例子。该柱不一定设置在竖直方向上。其截面可以是任何形状的，多边形或圆形。裙部的夹持件也可以具有任意的数量和分布。可以使用其他系统在旋转轴之间进行耦合。

夹持件3的旋转轴不一定垂直于柱1的对称轴8，而是可以相对其形成任何角度。

裙部的对称轴9不一定平行于夹持件的旋转轴6，而是可以相对其形成任何角度。

一般来说，本发明包括权利要求中所限定的任何类型的传送单元。

Claims (7)

1.供装配设备使用的管状主体(4)的传送单元；所述传送单元包括至少一个用于管状主体(4)的夹持件(3)，并且其特征在于它包括一个可旋转地安装在柱(1)的对称轴(8)周围的柱(1)，所述用于管状主体(4)的夹持件(3)被固定在该柱(1)上，并且在一个垂直于柱(1)的对称轴的方向上走向，此外，所述夹持件(3)可旋转地安装在一个垂直于柱(1)的对称轴走向的另一轴(6)的周围，从而两个运动的结合导致了所述夹持件(3)夹持的管状主体(4)的运动，所述两个运动是指柱(1)的旋转和所述夹持件(3)的旋转。

2.根据权利要求1所述的传送单元，其特征在于所述另一轴(6)平行于会固定到夹持件(3)上的管状主体(4)的对称轴(9)。

3.根据权利要求2所述的传送单元，包括用于驱动所述另一轴(6)的装置(5)。

4.根据权利要求3所述的传送单元，包括用于驱动柱(1)旋转的装置(2)，该装置耦合到用于驱动所述另一轴(6)的装置(5)上。

5.根据上面任一权利要求所述的传送单元，包括设置在同一竖直平面上的多个用于管状主体(4)的夹持件(3)。

6.根据权利要求1-4任一项所述的传送单元，其特征在于用于管状主体(4)的夹持件(3)包括抽气装置。

7.权利要求4、5或6所述的传送单元的应用方法，其特征在于在所述另一轴(6)周围旋转的管状主体(4)的切向速度与将要夹持该传送单元的管状主体(4)的相邻器件的速度基本上相同。

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