CN104624861A - 一种绕线机 - Google Patents

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李振旗
翟华翰
刘世标
曹毅
童志勇
孙锦碧
陈浩然
欧颂贤
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    • H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
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Abstract

本发明公开了一种绕线机(100)，该绕线机(100)包括用于夹持工件的支架(106，108)，所述工件包括具有孔(104b)的本体(104a)；以及用于移动一段线穿过所述工件上的所述孔的操线手(116a，116b，116c)，以在所述工件的本体上形成多匝所述线的绕组。

Description

一种绕线机
技术领域
本发明涉及一种绕线机，具体地，涉及一种在工件本体上形成绕组的机器。
背景技术
在制造小型变压器，例如用于待安装到人体内的起搏器时，必须围绕一个尺寸很小的芯体来形成绕组。在具有环形芯体的小型变压器的情况下，由于必须穿过环形的中心孔来绕线，使得困难更为明显。因此，制造具有环形芯体的小尺寸变压器是高度劳动密集型且不易实现自动化。因此，这样的小型变压器的生产率受到限制。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种绕线机，该绕线机使得上述缺点得以减轻或者至少给商业和公众提供一种有用的替代方式。
根据本发明，提供了一种绕线机，该绕线机包括工件夹持装置，所述工件夹持装置用于夹持具有本体并且本体上带有孔的工件，以及线移动装置，该线移动装置用于移动一段线穿过所述工件的所述孔，以在所述工件的所述本体上形成所述一段线的至少一匝绕组。
附图说明
现在将参照附图仅通过示例来描述根据本发明的一种绕线机和绕线机组件，其中：
图1是根据本发明一种实施方式的绕线机的正透视图；
图2是图1所示的绕线机的后透视图；
图3是包括多个图1所示的绕线机的绕线机组件的透视图；
图4是图3所示的绕线机组件的仰视图；
图5是包括多个图1所示的绕线机的另一种绕线机组件的正透视图；以及
图6是图5所示的绕线机组件的后透视图。
具体实施方式
图1和图2所示为根据本发明一种实施方式的绕线机，该绕线机通常标记为100。绕线机100由底座102支撑。环形芯体104(为工件，一段导线将围绕其缠绕)包括环形体104a和中心孔104b，环形芯体104由上支架106从上部夹持并由下支架108从下部夹持。因而，环形芯体104沿直径相对的两部分被上支架106和下支架108夹持。上支架106和下支架108固定连接在半圆齿环110沿直径相对的位置上，以能够绕轴线P-P同步转动，轴线P-P与环形芯体104被上支架106和下支架108夹持时的纵向中心轴线同轴。半圆齿环110与可绕自身纵向中心轴线S-S旋转的蜗杆112相互啮合，轴线S-S与轴线P-P相互垂直。电机114用于驱动蜗杆112绕轴线S-S转动，从而使半圆齿环110绕轴线P-P转动，以带动由上支架106和下支架108夹持的环形芯体104绕轴线P-P相应地转动。
绕线机100还包括第一操线手116a、第二操线手116b和第三操线手116c。第一操线手116a能够在第一气压或液压缸118a的驱动下沿平行于轴线P-P的路线往复运动；第二操线手116b能够在第二气压或液压缸118b的驱动下沿平行于轴线P-P的路线往复运动。第一操线手116a运动的路线与第二操线手116b运动的路线同轴。第三操线手116c能够在第三气压或液压缸118c和第四气压或液压缸118d的驱动下运动。第三操线手116c能够在第三气压或液压缸118c的驱动下沿平行于轴线T-T的路线往复运动，轴线T-T垂直于轴线P-P和轴线S-S，并且第三操线手116c能够在第四气压或液压缸118d的驱动下沿平行于轴线P-P的路线往复运动。
第三气压或液压缸118c和第四气压或液压缸118d都与板120相对固定，板120可沿固定在底座102上的轨道122滑动。板120通过连接件126与转盘124连接，该连接件126与转盘124偏心连接。转盘124与电机128可操作地连接，因而电机128的驱动将使转盘124绕其平行于轴线S-S的纵向中心轴线R-R转动。转盘124绕轴线R-R的转动将使板120(以及由板120支撑的第三操线手116c、第三气压或液压缸118c和第四气压或液压缸118d)沿轨道122做直线运动，并且根据电机128的转动方向而朝向或远离蜗杆112。
为了围绕环形芯体104的环形体104a缠绕一段线的绕组，首先由第一操线手116a在其初始的后部位置夹持一段线。然后第一操线手116a在第一气压或液压缸118a的驱动下沿着平行于轴线P-P的路线从一侧靠近环形芯体104移动，直至第一操线手116a位于其前部位置，在该前部位置一段导线延伸穿过环形芯体104的中心孔104b。然后，在第二气压或液压缸118b的驱动下，第二操线手116b沿着与轴线P-P平行的路径从环形芯体104另一侧的初始后部位置向前部位置移动，以接收第一操线手116a夹持的线。然后，第一操线手116a在第一气压或液压缸118a的驱动下返回其初始的后部位置。然后，第二操线手116b在第二气压或液压缸118b的驱动下带着夹持的线返回其初始的后部位置。
然后，第三操线手116c在第三气压或液压缸118c和第四气压或液压缸118d的驱动下朝向第二操线手116b移动，以接收第二操线手116b夹持的线，然后第三操线手116c在第三气压或液压缸118c和第四气压或液压缸118d的驱动下朝向第一操线手116a移动，以将线传递给第一操线手116a。如果有需要的话，电机128驱动转盘124转动，以使得承载第三操线手116c的板120朝向或远离蜗杆112移动，从而在线通过第三操线手116c从第二操线手116b转移到第一操线手116a时保持线的绷紧状态。
上述动作实现了将一匝绕组绕环形芯体104的环形体104a缠绕在该环形体104a上。然后，蜗杆112驱动半圆齿环110绕轴线P-P转过预定角度，以使环形芯体104绕轴线P-P相应地转过相同的角度。通过重复上述动作顺序，即通过将一段导线从第一操线手116a传递到第二操线手116b，然后再传递到第三操线手116c，然后再传递回第一操线手116a，从而绕环形芯体104的环形体104a在该环形体104a上缠绕另一匝绕组(紧邻缠绕在环形体104a上的第一匝绕组)。随后，环形芯体104再以相同的方向转过相同的预定角度。
图3所示为一种包括多个绕线机100的绕线机组件，该绕线机组件通常标记为200。特别地，绕线机组件200包括六个绕线机100，该六个绕线机100呈放射状并且等角度布置在圆形底座202上。如图4所示，为了促使绕线机100同步运行，在底座202的底部设置有中心齿轮204，该中心齿轮204与电机(未示出)可操作地连接。中心齿轮204与六个中间传动齿轮206啮合，每个中间传动齿轮206又与相应的齿轮208啮合。每个齿轮208与绕线机组件200的各个绕线机100的相应蜗杆112连接。通过这种布置方式，蜗杆112(以及绕线机100的半圆齿圈110和环形芯体104)的转动是同步的。
图5和图6所示为另一种包括多个绕线机100的绕线机组件，该绕线机组件通常标记为300。特别地，绕线机组件300包括在底座302上互相并排布置的四个绕线机100。
可以理解的是，以上实施方式仅展示了本发明可实施的例子，此外，还可进行多种不脱离本发明的精神的修改和/或变化。
还应该理解的是，本发明中为了清楚而在文中不同实施方式描述的某些特征可以结合在一个实施方式中。反之，本发明中为了简洁而在文中一个实施方式中描述的多个特征，也可以进行分离或进行任意适当的组合。

Claims (14)

1.一种绕线机，该绕线机包括：
工件夹持装置，所述工件包括具有孔的本体，以及
线移动装置，该线移动装置用于移动一段线穿过所述工件的所述孔，以在所述工件的所述本体上形成所述一段线的至少一匝绕组。
2.根据权利要求1所述的绕线机，其中，所述工件夹持装置为可转动
的，以驱动所述工件绕所述工件的纵向轴线转动。
3.根据权利要求2所述的绕线机，其中，在所述工件的所述本体上形成每一匝所述线的绕组后，所述工件夹持装置能够转动预定的角度。
4.根据权利要求1所述的绕线机，其中，所述工件夹持装置包括第一工件支架和第二工件支架，所述第一工件支架和所述第二工件支架适于夹持所述工件的相应的部分。
5.根据权利要求4所述的绕线机，其中，所述第一工件支架和所述第二工件支架适于夹持所述工件的基本上沿直径相对的两部分。
6.根据权利要求1所述的绕线机，其中，所述线移动装置包括第一持线架、第二持线架和第三持线架。
7.根据权利要求6所述的绕线机，其中，所述第一持线架适于夹持所述一段线并传递所述一段线到所述第二持线架，所述第二持线架适于从所述第一持线架接收所述一段线并传递所述一段线到所述第三持线架，所述第三持线架适于从所述第二持线架接收所述一段线并传递所述一段线到所述第一持线架。
8.根据权利要求6或7所述的绕线机，其中，所述第一持线架能够沿第一轴线移动，所述第二持线架能够沿平行于所述第一轴线的第二轴线移动，所述第三持线架能够沿平行于所述第一轴线的第三轴线移动并且能够沿垂直于所述第三轴线的第四轴线移动。
9.根据权利要求8所述的绕线机，其中，所述第一轴线和第二轴线基本上相互同轴。
10.根据权利要求6、7或9所述的绕线机，其中，所述绕线机还包括用于使所述一段线在由所述第二持线架到所述第三持线架并回到所述第一持线架的移动中保持绷紧的保持装置。
11.根据权利要求10所述的绕线机，其中，所述保持装置包括用于移动所述第三持线架的装置。
12.根据权利要求11所述的绕线机，其中，所述用于移动所述第三持线架的装置包括转盘，所述转盘具有与所述第三持线架可操作接合的连接件。
13.根据权利要求12所述的绕线机，其中，所述连接件与所述转盘偏心连接。
14.一种绕线机组件，该绕线机组件包括至少两个如权利要求1所述的绕线机。
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