JP5605799B2 - トロイダルコイル製造装置 - Google Patents
トロイダルコイル製造装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5605799B2 JP5605799B2 JP2010535696A JP2010535696A JP5605799B2 JP 5605799 B2 JP5605799 B2 JP 5605799B2 JP 2010535696 A JP2010535696 A JP 2010535696A JP 2010535696 A JP2010535696 A JP 2010535696A JP 5605799 B2 JP5605799 B2 JP 5605799B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- core
- clamp
- annular core
- clamps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/08—Winding conductors onto closed formers or cores, e.g. threading conductors through toroidal cores
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/064—Winding non-flat conductive wires, e.g. rods, cables or cords
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Cores, Coils, And Magnets (AREA)
Description
(2)巻線の左側巻回部の曲折の形成
第7図の巻線45をセットした状態から、回転クランプ機構5のモータ8を回転させると、軸6が回転し、その軸6の螺溝に螺合する第1支持台7は上方方向に直線移動する。このときサーボモータ15も回転し回転クランプ16、16は軸14を中心として反時計方向に回転する。同時にコアクランプ機構30はモータが回転することにより、軸34に螺合する第1支持台32は左方向に直線移動する。
第9図に示すように、次にモータ33がそれまでとは逆回転させると、コアクランプ機構30は今までと逆に右方向に直線移動されるので、コアクランプ機構30の横コアクランプ38、38と縦コアクランプ43、43に固定されている環状コア46も右方向に直線移動され、環状コア46は回転クランプ16、16に接近してくる。
第10図に示すように、モータ33をさらに回転させると、コアクランプ機構30の横コアクランプ38、38と縦コアクランプ43、43に固定されている環状コア46はさらに右方向に直線移動され回転クランプ16に接近される。この結果、環状コア46の孔46Cに巻線45の残余部45Bが縦コアクランプ43の孔43Aを通過し貫通する。このとき第2固定クランプ機構20を上方へ直線移動させ、横コアクランプ38、38と縦コアクランプ43、43に固定されている環状コア46のコア孔46Cと対向する位置にする。
第13図に示すように、第3支持台11を後退させることにより回転クランプ16、16を後退させ、回転クランプ16を巻線45の後方へ移動する。そしてモータ8を逆転させて、コアクランプ機構30が移動するのを邪魔しない位置まで回転クランプ16、16を時計方向に360度回転させながら下降させる。
第17図に示すように、巻線45が環状コア46に巻かれた後、環状コア46を復帰させると共に、回転クランプ16、16を下方の直線移動し、元の位置に復帰させる。
(7)巻線の二回目の巻回、巻線の左側巻回部の曲折の形成
第18図に示す状態から前述と同様にモータ8を回転し第1支持台7を上方向に移動させると共に、サーボモータ15を回転し軸14を回転させ回転クランプ16、16を反時計方向に回転させる。
第20図に示すように、モータ36をそれまでと逆回転させると、コアクランプ機構30は逆に右方向に直線移動され、横コアクランプ38、38と縦コアクランプ43、43に固定されている環状コア46も右方向に移動する。それと共に回転クランプ16、16の回転クランプ16、16はさらに反時計方向に回転する。
第21図に示すように、モータ36をさらに回転させると、コアクランプ機構30は右方向に直線移動し、横コアクランプ38、38と縦コアクランプ43、43に固定されている環状コア46は回転クランプ16、16に接近されるので、環状コア46の孔46Cに巻線45の残余部45Bが縦コアクランプ43の孔43Aを通過し貫通する。このとき第2固定クランプ機構20も移動され、第2固定クランプ28、28が横コアクランプ38、38と縦コアクランプ43、43に固定されている環状コア46の孔46Cと同一高さに位置する。
第24図に示すように、コアクランプ機構30を引き続き右方向に直線移動すると、横コアクランプ38、38と縦コアクランプ43、43に固定されている環状コア46は第2固定クランプ28、28から離間する方向に直線移動し、巻線45の残余部45Bは第2固定クランプ機構20の第2固定クランプ28、28で固定されているので、巻線45の環状コア46の前記と反対側の端部に当たっている巻回部45D3が引っ張られ次第に巻かれる。
第28図に示すように、巻線45が環状コア46に巻かれたら、巻線45の残余部45Bを固定した回転クランプ機構5を下方向に移動させる。このとき回転クランプ16、16は90度回転させながら降下させ初期状態に復帰させる。コアクランプ機構30も第2の固定クランプ方向に直線移動し初期状態に復帰させる。
第2図に示すように、係る動作を繰返し巻線45が環状コア46に巻かれるごとに環状コア46を縦コアクランプ43、43にて反時計方向に回転させ、巻回部45D3、45D5、45D7,45D9まで環状コア46の円周左方向に巻回する。巻回部45D9まで巻かれたとき、縦コアクランプ43、43を逆転し環状コア46を反時計方向に回転させる。
第2図に示す環状コア46の円周左側部分が巻かれた後、環状コア46の右側部分に巻線45の残余部45A側を巻回する。
第29図に示すように、それまでコアクランプ機構30の左側にあった第2固定クランプ機構20をレール21に沿ってコアクランプ機構30の右側の対称位置までエアシリダーで移動させる。
第30図に示すように、回転クランプ機構5の回転クランプ16、16がコアクランプ機構30に固定されている環状コア46の高さまで直線移動したときには、回転クランプ16、16はサーボモータ15の回転により時計方向に90度回転される。回転クランプ16、16が回転されると、巻線45の残余部45Aは回転され、環状コア46の端部に当たる部分45E1から巻線45は曲げられる。
第31図に示すように、次にモータがそれまでとは逆回転させると、コアクランプ機構30は今までと逆に左方向に直線移動されるので、コアクランプ機構30の横コアクランプ38、38と縦コアクランプ43、43に固定されている環状コア46も左方向に直線移動され、環状コア46は回転クランプ16、16に接近してくる。
第32図に示すように、モータ33をさらに回転させると、コアクランプ機構30の横コアクランプ38、38と縦コアクランプ43、43に固定されている環状コア46はさらに左方向に直線移動され回転クランプ16に接近されるので、環状コア46の孔46Cに巻線45の残余部45Aが縦コアクランプ43の孔43Aを通過し貫通する。このとき第2固定クランプ機構20を上方へ直線移動させ、横コアクランプ38、38と縦コアクランプ43、43に固定されている環状コア46のコア孔46Cと対向する位置にする。
第3支持台11を後退させることにより回転クランプ16、16を後退させ、回転クランプ16を巻線45の後方へ移動する。そしてモータ8を逆転させて、コアクランプ機構30が移動するのを邪魔しない位置まで回転クランプ16、16を下降させる。
Claims (3)
- 環状コアに巻線を巻く巻線装置であり、
前記環状コアを固定するコアクランプ機構と、前記巻線を固定する第1クランプを有する第1クランプ機構と、前記第1クランプ機構とは異なる位置で前記巻線を固定する第2クランプを有する第2クランプ機構と、を具備し、
前記第1クランプ機構は、前記環状コアを貫通して一方側に突出する前記巻線の端部付近を前記第1クランプでクランプし、前記コアクランプ機構を前記第1クランプから離間する方向に移動させることで、前記コアクランプ機構と前記第1クランプとを離間させ、前記環状コアに前記巻線を巻回し、
前記第2クランプ機構は、前記第1クランプ機構の前記第1クランプが回転して前記コアクランプ機構に接近することで、前記環状コアを貫通して他方側に突出した前記巻線の端部付近を、前記第2クランプで固定し、
前記コアクランプ機構を前記第2クランプから離間する方向に移動させることで、前記環状コアの他方側で、前記巻線を固定する前記第2クランプ機構と前記コアクランプ機構とを離間させ、前記巻線が前記環状コアに巻回され、
前記環状コアの他方側で前記巻線を前記第1クランプで固定し、前記第2クランプによる前記巻線の固定を解除し、
前記第1クランプが前記巻線を固定したまま、前記環状コアの下方を経由して、前記他方側から前記一方側に移動し、前記コアクランプ機構を前記第1クランプから離間する方向に移動させることで、前記コアクランプ機構と前記第1クランプとを離間させ、前記巻線が前記環状コアに巻回される、ことを特徴とするトロイダルコイル製造装置。 - 前記コアクランプ機構は前記環状コアの縦側面を固定する縦コアクランプを備え、前記縦コアクランプは前記巻線が前記環状コアに巻回された後に傾斜することにより前記環状コアに巻回する前記巻線にテンションを加え、前記巻線を前記環状コアに密着して巻回することを特徴とする請求項1に記載のトロイダルコイル製造装置。
- 前記コアクランプ機構は前記環状コアの縦側面を固定する縦コアクランプと前記環状コアの横外周から固定する横コアクランプを備え、前記巻線を前記環状コアに巻回した後、前記環状コアを円周方向に回転して前記巻線のピッチ送りを行うことを特徴とする請求項1に記載のトロイダルコイル製造装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010535696A JP5605799B2 (ja) | 2008-10-27 | 2009-03-27 | トロイダルコイル製造装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008275873 | 2008-10-27 | ||
JP2008275873 | 2008-10-27 | ||
JP2010535696A JP5605799B2 (ja) | 2008-10-27 | 2009-03-27 | トロイダルコイル製造装置 |
PCT/JP2009/056924 WO2010050253A1 (ja) | 2008-10-27 | 2009-03-27 | トロイダルコイル製造装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2010050253A1 JPWO2010050253A1 (ja) | 2012-03-29 |
JP5605799B2 true JP5605799B2 (ja) | 2014-10-15 |
Family
ID=42128623
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010535696A Expired - Fee Related JP5605799B2 (ja) | 2008-10-27 | 2009-03-27 | トロイダルコイル製造装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5605799B2 (ja) |
WO (1) | WO2010050253A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102360938B (zh) * | 2011-09-22 | 2013-01-23 | 江苏五洲电磁线有限公司 | 一种梭形线圈绕制方法 |
EP2874164A1 (en) * | 2013-11-13 | 2015-05-20 | Gainteam Holdings Limited | A wire winding machine |
CN104260078A (zh) * | 2014-07-24 | 2015-01-07 | 中山市科彼特自动化设备有限公司 | 一种磁环机械手及自动绕线机 |
CN108172395B (zh) * | 2017-12-18 | 2019-11-29 | 福建禾田园现代农业科技有限公司 | 一种异形磁环绕线机的磁环送料装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0194608A (ja) * | 1987-10-06 | 1989-04-13 | Toshiba Corp | 巻線方法 |
JPH04142718A (ja) * | 1990-10-04 | 1992-05-15 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | トロイダル巻線方法 |
JPH06310356A (ja) * | 1993-04-20 | 1994-11-04 | Sony Corp | 巻線装置 |
JPH07161565A (ja) * | 1993-10-15 | 1995-06-23 | Japan Automat Mach Co Ltd | トロイダル巻線方法及びその装置 |
-
2009
- 2009-03-27 WO PCT/JP2009/056924 patent/WO2010050253A1/ja active Application Filing
- 2009-03-27 JP JP2010535696A patent/JP5605799B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0194608A (ja) * | 1987-10-06 | 1989-04-13 | Toshiba Corp | 巻線方法 |
JPH04142718A (ja) * | 1990-10-04 | 1992-05-15 | Fuji Elelctrochem Co Ltd | トロイダル巻線方法 |
JPH06310356A (ja) * | 1993-04-20 | 1994-11-04 | Sony Corp | 巻線装置 |
JPH07161565A (ja) * | 1993-10-15 | 1995-06-23 | Japan Automat Mach Co Ltd | トロイダル巻線方法及びその装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2010050253A1 (ja) | 2010-05-06 |
JPWO2010050253A1 (ja) | 2012-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105052021B (zh) | 用于生产电机的铁心的方法和装置 | |
JP5605799B2 (ja) | トロイダルコイル製造装置 | |
EP2052454A1 (en) | Edgewise bending processing method for rectangular wire and bending processing apparatus | |
US9240277B2 (en) | Apparatus and method for manufacturing non-circular coil | |
WO2015016136A1 (ja) | コイル装着方法及びコイル装着治具 | |
JP5785117B2 (ja) | 巻線装置および巻線方法 | |
JP5680912B2 (ja) | トロイダルコイルの製造装置 | |
JP5605801B2 (ja) | トロイダルコイルの製造方法 | |
JP2008091688A (ja) | コイル巻線方法および装置 | |
JP5703989B2 (ja) | エッジワイズコイルの巻線装置および巻線方法 | |
JP6593877B2 (ja) | コイルの製造装置及びその製造方法 | |
JP5605800B2 (ja) | トロイダルコイルの製造方法 | |
JP2007294549A (ja) | 巻線機 | |
JP2005324211A (ja) | コイル製造方法 | |
JPH1119743A (ja) | コイルばねの製造方法およびその装置 | |
JP3836822B2 (ja) | 波形巻線形成装置及び波形巻線形成方法 | |
JP2008178168A (ja) | 回転電機のロータコイル曲げ装置及びコイル成形方法 | |
JP4664115B2 (ja) | 巻線機及び巻線方法 | |
US20040108401A1 (en) | Method for winding onto a toroidal core | |
JP2005184975A (ja) | 絶縁スリーブ挿入装置、および絶縁スリーブ挿入方法 | |
EP2144351B1 (en) | Arrangement and method for the winding of a single-layer-coil | |
JP2005353899A (ja) | 巻始めリードの固定装置および方法 | |
KR20230130696A (ko) | 브래킷 형상으로 절곡된 적어도 하나의 와이어 블랭크를생산하는 방법 및 장치 | |
KR101592119B1 (ko) | 코일용 권선장치 및 방법 | |
JP5669333B2 (ja) | 帯板の巻取装置及び巻取方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AA64 | Notification of invalidation of claim of internal priority (with term) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A241764 Effective date: 20110629 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110629 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120307 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120307 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20130319 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20130319 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20130726 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20130726 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130903 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131031 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20131101 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20131101 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140507 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20140509 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20140509 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140620 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140729 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20140804 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20140804 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140819 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5605799 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |