JPH1119743A - コイルばねの製造方法およびその装置 - Google Patents
コイルばねの製造方法およびその装置Info
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- JPH1119743A JPH1119743A JP19186297A JP19186297A JPH1119743A JP H1119743 A JPH1119743 A JP H1119743A JP 19186297 A JP19186297 A JP 19186297A JP 19186297 A JP19186297 A JP 19186297A JP H1119743 A JPH1119743 A JP H1119743A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 湾曲した芯金に線材を所定のピッチで巻き付
ける作業や芯金からコイルばねを取り外す作業に困難が
伴う課題があった。 【解決手段】 直筒状コイルの一部をクランプするクラ
ンプ工程と、該クランプ工程によりクランプした前記直
筒状コイルを構成するコイル間の一部を前記直筒状コイ
ルの両端方向へ押し広げ前記コイル間のピッチの一部を
塑性変形させるピッチ寸法調整工程と、該ピッチ寸法調
整工程を前記直筒状コイルを構成する各コイル間に対し
連続して行い、前記直筒状コイルを湾曲したコイルばね
に成形する繰返工程とを備えたコイルばねの製造方法で
ある。
ける作業や芯金からコイルばねを取り外す作業に困難が
伴う課題があった。 【解決手段】 直筒状コイルの一部をクランプするクラ
ンプ工程と、該クランプ工程によりクランプした前記直
筒状コイルを構成するコイル間の一部を前記直筒状コイ
ルの両端方向へ押し広げ前記コイル間のピッチの一部を
塑性変形させるピッチ寸法調整工程と、該ピッチ寸法調
整工程を前記直筒状コイルを構成する各コイル間に対し
連続して行い、前記直筒状コイルを湾曲したコイルばね
に成形する繰返工程とを備えたコイルばねの製造方法で
ある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば車輌用サスペン
ションや一般産業用に用いられる湾曲したコイルばねの
製造方法およびその装置に関する。
ションや一般産業用に用いられる湾曲したコイルばねの
製造方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のコイルばねは、内径をガイドする
芯金に加熱された線材を所定のピッチで巻き付けて形成
する。ピッチをつける方法としては、リードスクリュウ
と呼ばれるピッチに合致した溝付ロールを用いる方法、
芯金の回転に呼応してピッチ分移動するガイドローラを
用いる方法の２つの方法がある。いずれの方法でも湾曲
したコイルばねを製造するには湾曲した芯金を回転させ
る必要がある。
芯金に加熱された線材を所定のピッチで巻き付けて形成
する。ピッチをつける方法としては、リードスクリュウ
と呼ばれるピッチに合致した溝付ロールを用いる方法、
芯金の回転に呼応してピッチ分移動するガイドローラを
用いる方法の２つの方法がある。いずれの方法でも湾曲
したコイルばねを製造するには湾曲した芯金を回転させ
る必要がある。
【０００３】例えば、ＵＳＰ５４４２９４５号公報に
は、このようなコイルばねの湾曲形成方法が示されてい
る。この方法では、湾曲した芯金を回転させ、これに所
定のピッチで線材を巻き付けてコイルばねを成形するこ
とが出来る。
は、このようなコイルばねの湾曲形成方法が示されてい
る。この方法では、湾曲した芯金を回転させ、これに所
定のピッチで線材を巻き付けてコイルばねを成形するこ
とが出来る。
【０００４】また、特許２５２８２５４号公報に記載さ
れている従来のコイルばねの製造方法では、加熱された
線材を直筒状コイルに成形し、治具で湾曲に形成した
後、焼入槽に加熱した前記コイルばねを挿入することに
より焼入れし、再現性の良好なコイルばねを安価に得る
ものである。
れている従来のコイルばねの製造方法では、加熱された
線材を直筒状コイルに成形し、治具で湾曲に形成した
後、焼入槽に加熱した前記コイルばねを挿入することに
より焼入れし、再現性の良好なコイルばねを安価に得る
ものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のコイルばねの製
造方法およびその装置は以上のように構成されているの
で、湾曲した芯金に線材を所定のピッチで巻き付ける作
業や芯金からコイルばねを取り外す作業に困難が伴う課
題があった。また、湾曲した芯金に線材を所定のピッチ
で巻き付けて湾曲したコイルを形成し、さらに焼入を行
い湾曲したコイルばねにするコイルばねの製造方法で
は、熱処理用の治具がコイルばねの種類に応じて多数必
要となるため、量産に不向きである課題があった。ま
た、コイルばねを湾曲に成形した後に端面加工を行う場
合には、湾曲しているコイルばねを保持するのが容易で
なく、作業上の安全性を確保するのが困難であり作業効
率もよくないなどの課題があった。
造方法およびその装置は以上のように構成されているの
で、湾曲した芯金に線材を所定のピッチで巻き付ける作
業や芯金からコイルばねを取り外す作業に困難が伴う課
題があった。また、湾曲した芯金に線材を所定のピッチ
で巻き付けて湾曲したコイルを形成し、さらに焼入を行
い湾曲したコイルばねにするコイルばねの製造方法で
は、熱処理用の治具がコイルばねの種類に応じて多数必
要となるため、量産に不向きである課題があった。ま
た、コイルばねを湾曲に成形した後に端面加工を行う場
合には、湾曲しているコイルばねを保持するのが容易で
なく、作業上の安全性を確保するのが困難であり作業効
率もよくないなどの課題があった。
【０００６】本発明は上記のような課題を解消するため
になされたもので、端面加工を行なった後に湾曲に成形
することが出来、また、コイルばねの品種毎にそれぞれ
必要な複数の治具を必要としないコイルばねの製造方法
およびその装置を得ることを目的とする。
になされたもので、端面加工を行なった後に湾曲に成形
することが出来、また、コイルばねの品種毎にそれぞれ
必要な複数の治具を必要としないコイルばねの製造方法
およびその装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係るコイルばね
の製造方法は、直筒状コイルの一部をクランプするクラ
ンプ工程と、該クランプ工程によりクランプした前記直
筒状コイルのコイル間の一部を前記直筒状コイルの両端
方向へ押し広げ塑性変形させるピッチ寸法調整工程と、
該ピッチ寸法調整工程を前記直筒状コイルの各コイル間
に対し連続して行い、前記直筒状コイルを湾曲したコイ
ルばねに成形する繰返工程とを備えたことを特徴とす
る。
の製造方法は、直筒状コイルの一部をクランプするクラ
ンプ工程と、該クランプ工程によりクランプした前記直
筒状コイルのコイル間の一部を前記直筒状コイルの両端
方向へ押し広げ塑性変形させるピッチ寸法調整工程と、
該ピッチ寸法調整工程を前記直筒状コイルの各コイル間
に対し連続して行い、前記直筒状コイルを湾曲したコイ
ルばねに成形する繰返工程とを備えたことを特徴とす
る。
【０００８】また、本発明に係るコイルばねの製造方法
は、ピッチ寸法調整工程によりコイル間の一部が直筒状
コイルの両端方向へ押し広げられている状態で、前記直
筒状コイルをクランプする位置を一方の端部側へ移動さ
せるクランプ位置変更工程と、該クランプ位置変更工程
終了後、前記コイル間の一部が押し広げられている状態
を解除するコイルばね移動阻止解除工程と、該コイルば
ね移動阻止解除工程の終了後、次のピッチ寸法調整工程
が押し広げる前記直筒状コイルを構成するコイル間につ
いての位置合わせを行う位置合わせ工程とを繰返工程が
備えていることを特徴とする。
は、ピッチ寸法調整工程によりコイル間の一部が直筒状
コイルの両端方向へ押し広げられている状態で、前記直
筒状コイルをクランプする位置を一方の端部側へ移動さ
せるクランプ位置変更工程と、該クランプ位置変更工程
終了後、前記コイル間の一部が押し広げられている状態
を解除するコイルばね移動阻止解除工程と、該コイルば
ね移動阻止解除工程の終了後、次のピッチ寸法調整工程
が押し広げる前記直筒状コイルを構成するコイル間につ
いての位置合わせを行う位置合わせ工程とを繰返工程が
備えていることを特徴とする。
【０００９】また、本発明に係るコイルばねの製造方法
は、クランプ工程によりクランプした直筒状コイルのコ
イル間の一部を、前記直筒状コイルの軸線と直交する方
向から移動してくる先端くさび状のピッチ調整工具によ
り前記直筒状コイルの両端方向へ押し広げ、前記コイル
間のピッチの一部を塑性変形させるピッチ寸法調整工程
を備えたことを特徴とする。
は、クランプ工程によりクランプした直筒状コイルのコ
イル間の一部を、前記直筒状コイルの軸線と直交する方
向から移動してくる先端くさび状のピッチ調整工具によ
り前記直筒状コイルの両端方向へ押し広げ、前記コイル
間のピッチの一部を塑性変形させるピッチ寸法調整工程
を備えたことを特徴とする。
【００１０】また、本発明に係るコイルばねの製造方法
は、前記ピッチ調整工具が、２面Ｒ形状先端くさび状で
あることを特徴とする。
は、前記ピッチ調整工具が、２面Ｒ形状先端くさび状で
あることを特徴とする。
【００１１】また、本発明に係るコイルばねの製造方法
は、直筒状コイルの両端面を支持するとともに当該直筒
状コイルの軸線を中心にして回転させ、ピッチ寸法調整
工程でピッチ調整工具が最初に押し広げるコイル間の位
置決めを行うオフセット位置決め０工程を備えているこ
とを特徴とする。
は、直筒状コイルの両端面を支持するとともに当該直筒
状コイルの軸線を中心にして回転させ、ピッチ寸法調整
工程でピッチ調整工具が最初に押し広げるコイル間の位
置決めを行うオフセット位置決め０工程を備えているこ
とを特徴とする。
【００１２】また、本発明に係るコイルばねの製造方法
は、クランプ工程が直筒状コイルの一部をクランプする
際の締め付ける力を調整するクランプ力調整工程を備え
ていることを特徴とする。
は、クランプ工程が直筒状コイルの一部をクランプする
際の締め付ける力を調整するクランプ力調整工程を備え
ていることを特徴とする。
【００１３】また、本発明に係るコイルばねの製造装置
は、直筒状コイルを載置するワーク受け台と、該ワーク
受け台上の前記直筒状コイルの両端部を支持するととも
に当該直筒状コイルの軸線を中心にして回転させて最初
に塑性変形させるコイル間のオフセット位置決めを行な
った後に前記両端部から離脱するワーク回転機構と、該
ワーク回転機構により前記コイル間のオフセット位置決
めが行われた状態で前記直筒状コイルの一部を前記ワー
ク受け台上でクランプするクランプ機構と、該クランプ
機構によりクランプされている前記直筒状コイルの前記
位置決めされたコイル間へ押し込まれ、前記コイル間の
一部を当該直筒状コイルの両端方向へ押し広げ塑性変形
させることで前記直筒状コイルを湾曲したコイルばねに
変形させる先端くさび状のピッチ調整工具と、該ピッチ
調整工具が前記コイル間へ押し込まれている状態で、前
記クランプ機構および前記ワーク受け台のみを、前記直
筒状コイルに対し前記ピッチ調整工具から離れる方向へ
移動させる移動機構と、前記ピッチ調整工具を前記直筒
状コイルの軸線に直交する方向から前記コイル間へ移動
させて当該コイル間のピッチを押し広げ、さらに前記移
動機構による前記クランプ機構および前記ワーク受け台
の移動完了後、前記コイル間のピッチを押し広げている
前記ピッチ調整工具を前記コイル間から外すピッチ調整
工具移動機構と、前記移動機構により移動した前記クラ
ンプ機構により前記ワーク受け台上でクランプされてい
る前記直筒状コイルを前記ピッチ調整工具の方向へ再移
動させ、次に塑性変形させるコイル間の位置と前記ピッ
チ調整工具の先端位置とを合致させる送り機構とを備え
たことを特徴とする。
は、直筒状コイルを載置するワーク受け台と、該ワーク
受け台上の前記直筒状コイルの両端部を支持するととも
に当該直筒状コイルの軸線を中心にして回転させて最初
に塑性変形させるコイル間のオフセット位置決めを行な
った後に前記両端部から離脱するワーク回転機構と、該
ワーク回転機構により前記コイル間のオフセット位置決
めが行われた状態で前記直筒状コイルの一部を前記ワー
ク受け台上でクランプするクランプ機構と、該クランプ
機構によりクランプされている前記直筒状コイルの前記
位置決めされたコイル間へ押し込まれ、前記コイル間の
一部を当該直筒状コイルの両端方向へ押し広げ塑性変形
させることで前記直筒状コイルを湾曲したコイルばねに
変形させる先端くさび状のピッチ調整工具と、該ピッチ
調整工具が前記コイル間へ押し込まれている状態で、前
記クランプ機構および前記ワーク受け台のみを、前記直
筒状コイルに対し前記ピッチ調整工具から離れる方向へ
移動させる移動機構と、前記ピッチ調整工具を前記直筒
状コイルの軸線に直交する方向から前記コイル間へ移動
させて当該コイル間のピッチを押し広げ、さらに前記移
動機構による前記クランプ機構および前記ワーク受け台
の移動完了後、前記コイル間のピッチを押し広げている
前記ピッチ調整工具を前記コイル間から外すピッチ調整
工具移動機構と、前記移動機構により移動した前記クラ
ンプ機構により前記ワーク受け台上でクランプされてい
る前記直筒状コイルを前記ピッチ調整工具の方向へ再移
動させ、次に塑性変形させるコイル間の位置と前記ピッ
チ調整工具の先端位置とを合致させる送り機構とを備え
たことを特徴とする。
【００１４】また、本発明に係るコイルばねの製造装置
は、前記ピッチ調整工具が、２面Ｒ形状先端くさび状で
あることを特徴とする。
は、前記ピッチ調整工具が、２面Ｒ形状先端くさび状で
あることを特徴とする。
【００１５】また、本発明に係るコイルばねの製造装置
は、クランプ機構がワーク受け台上で直筒状コイルの一
部をクランプする際の締め付ける力を調整するクランプ
力調整手段を備えていることを特徴とする。
は、クランプ機構がワーク受け台上で直筒状コイルの一
部をクランプする際の締め付ける力を調整するクランプ
力調整手段を備えていることを特徴とする。
【００１６】また、本発明に係るコイルばねの製造装置
は、ピッチ調整工具によりコイル間の一部が塑性変形さ
れた直筒状コイルの湾曲部を逃すための曲面部をワーク
受け台が有していることを特徴とする。
は、ピッチ調整工具によりコイル間の一部が塑性変形さ
れた直筒状コイルの湾曲部を逃すための曲面部をワーク
受け台が有していることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態例を
図について説明する。図１は、本実施の形態のコイルば
ねの製造装置の構成を示す説明図である。図において、
１はワーク受け台、２はワーク受け台１上でクランプさ
れている焼入前の直筒状コイルである。この直筒状コイ
ル２の端面は研磨され平面状に加工されている。３はコ
イルばね２をワーク受け台１上でクランプするためのワ
ーク押え部材であり、例えばエアーシリンダ１ａのロッ
ドに固定されて矢印Ｘ、Ｘ’方向へ移動できるように構
成されている。４は直筒状コイル２の一端を支持するワ
ーク位置決め治具、５はワーク位置決め治具４の先端に
構成されて直筒状コイル２の一端へ挿入される芯金、６
は直筒状コイル２の他端を支持するワーク位置決め治
具、７はワーク位置決め治具６の先端に構成されて直筒
状コイル２の他端へ挿入される芯金である。
図について説明する。図１は、本実施の形態のコイルば
ねの製造装置の構成を示す説明図である。図において、
１はワーク受け台、２はワーク受け台１上でクランプさ
れている焼入前の直筒状コイルである。この直筒状コイ
ル２の端面は研磨され平面状に加工されている。３はコ
イルばね２をワーク受け台１上でクランプするためのワ
ーク押え部材であり、例えばエアーシリンダ１ａのロッ
ドに固定されて矢印Ｘ、Ｘ’方向へ移動できるように構
成されている。４は直筒状コイル２の一端を支持するワ
ーク位置決め治具、５はワーク位置決め治具４の先端に
構成されて直筒状コイル２の一端へ挿入される芯金、６
は直筒状コイル２の他端を支持するワーク位置決め治
具、７はワーク位置決め治具６の先端に構成されて直筒
状コイル２の他端へ挿入される芯金である。
【００１８】８はワーク受け台１を矢印Ｂ、Ｂ’方向へ
移動させるための移動機構であり、例えばワーク受け台
１に固定されたモータ、該モータの回転シャフトに取り
付けられたピニオンギヤ、該ピニオンギヤと係合する装
置本体側に固定されたラックなどから構成されている機
構やカムを用いた機構を採用できる。１１は直筒状コイ
ル２のコイル間のピッチを押し広げるためのピッチ調整
工具、１１ａはピッチ調整工具１１の先端部でくさび状
に形成されている。好ましくは、２面がＲ形状のくさび
状がよい。この先端部１１ａは、前記コイル間へ押し込
まれ、当該コイル間の一部を直筒状コイル２の両端方向
へ押し広げ塑性変形させることで直線状のコイルばねを
湾曲したコイルばねに変形させる。図５は、このピッチ
調整工具１１を示す構成図である。図１に戻り、１２は
ワーク受け台１上の直筒状コイル２の軸線に直交する矢
印Ａ’または矢印Ａの方向へピッチ調整工具１１を移動
させるためのカムである。このカム１２は図示していな
いモータにより回転する。これらカム１２および前記モ
ータは、ピッチ調整工具１１を矢印Ａ、Ａ’の方向へ移
動させるピッチ調整工具移動機構を構成している。
移動させるための移動機構であり、例えばワーク受け台
１に固定されたモータ、該モータの回転シャフトに取り
付けられたピニオンギヤ、該ピニオンギヤと係合する装
置本体側に固定されたラックなどから構成されている機
構やカムを用いた機構を採用できる。１１は直筒状コイ
ル２のコイル間のピッチを押し広げるためのピッチ調整
工具、１１ａはピッチ調整工具１１の先端部でくさび状
に形成されている。好ましくは、２面がＲ形状のくさび
状がよい。この先端部１１ａは、前記コイル間へ押し込
まれ、当該コイル間の一部を直筒状コイル２の両端方向
へ押し広げ塑性変形させることで直線状のコイルばねを
湾曲したコイルばねに変形させる。図５は、このピッチ
調整工具１１を示す構成図である。図１に戻り、１２は
ワーク受け台１上の直筒状コイル２の軸線に直交する矢
印Ａ’または矢印Ａの方向へピッチ調整工具１１を移動
させるためのカムである。このカム１２は図示していな
いモータにより回転する。これらカム１２および前記モ
ータは、ピッチ調整工具１１を矢印Ａ、Ａ’の方向へ移
動させるピッチ調整工具移動機構を構成している。
【００１９】３１はワーク位置決め治具４の矢印Ｃ、
Ｃ’方向への移動および芯金５の回転を制御し、またワ
ーク位置決め治具６の矢印Ｄ、Ｄ’方向への移動および
芯金７の回転を制御するワーク位置決め制御装置、３２
はエアーシリンダのロッドに固定されているワーク押え
部材３の矢印Ｘ、Ｘ’方向への移動を制御するワーク押
え制御装置である。このワーク押え制御装置３２は、直
筒状コイル２の一部をクランプする際の締め付ける力を
調整する機能を有している。３３はピッチ調整工具１１
による直筒状コイル２のコイル間のピッチ押し広げの量
を制御するピッチ拡大部制御装置、３４は移動機構８の
前記モータによるワーク受け台１の移動量を制御する送
り部制御装置、３５はワーク受け台１の移動に対しカム
１２の回転を同期させるためのカム同期回転装置であ
る。
Ｃ’方向への移動および芯金５の回転を制御し、またワ
ーク位置決め治具６の矢印Ｄ、Ｄ’方向への移動および
芯金７の回転を制御するワーク位置決め制御装置、３２
はエアーシリンダのロッドに固定されているワーク押え
部材３の矢印Ｘ、Ｘ’方向への移動を制御するワーク押
え制御装置である。このワーク押え制御装置３２は、直
筒状コイル２の一部をクランプする際の締め付ける力を
調整する機能を有している。３３はピッチ調整工具１１
による直筒状コイル２のコイル間のピッチ押し広げの量
を制御するピッチ拡大部制御装置、３４は移動機構８の
前記モータによるワーク受け台１の移動量を制御する送
り部制御装置、３５はワーク受け台１の移動に対しカム
１２の回転を同期させるためのカム同期回転装置であ
る。
【００２０】図２は、直筒状コイル２をクランプしてい
るワーク押え部材３およびワーク受け台１の構成を示す
部分構造図であり、図１と同一または相当の部分につい
ては同一の符号を付し説明を省略する。
るワーク押え部材３およびワーク受け台１の構成を示す
部分構造図であり、図１と同一または相当の部分につい
ては同一の符号を付し説明を省略する。
【００２１】図３は、図１および図２に示したコイルば
ねの製造装置により実現される湾曲したコイルばねの製
造方法の各工程を示す模式図であり、図１と同一または
相当の部分については同一の符号を付してある。以下、
湾曲したコイルばねの製造方法について説明する。図３
の（ａ）は、オフセット位置決め工程完了後のクランプ
工程を示している。この工程では、ワーク位置決め治具
４、６が直筒状コイル２の両端面を支持して当該直筒状
コイル２の軸線を中心にして回転させ、ピッチ調整工具
１１が最初に押し広げるコイル間の位置決めを行うオフ
セット位置決め工程の完了後に、ワーク押え部材３を矢
印Ｘ’方向へ移動させ、ワーク受け台１状で直筒状コイ
ル２をクランプする。同図（ｂ）はピッチ寸法調整工程
であり、前記クランプ工程によりクランプした直筒状コ
イル２のコイル間の一部を直筒状コイル２の両端方向へ
ピッチ調整工具１１の先端部１１ａにより押し広げ塑性
変形させ、直線状のコイルばねを湾曲したコイルばねに
成形する。なお、このピッチ寸法調整工程では、ピッチ
調整工具１１の先端部１１ａが前記コイル間へ押し込ま
れる量を変えることで湾曲の度合いを自由に調整でき
る。同図（ｃ）はクランプ位置変更工程であり、前記ピ
ッチ寸法調整工程により前記コイル間の一部が直筒状コ
イル２の両端方向へ押し広げられている状態で、ワーク
押え部材３およびワーク受け台１を矢印Ｂ’の方向へ移
動させ、直筒状コイル２のクランプする位置を当該直筒
状コイル２の端部２ａ側へ移動させる。同図（ｄ）はコ
イルばね移動阻止解除工程であり、前記クランプ位置変
更工程終了後、ピッチ調整工具１１により前記コイル間
の一部が押し広げられている状態を当該ピッチ調整工具
１１を矢印Ａ方向へ移動させることで解除する。このコ
イルばね移動阻止解除工程により、直筒状コイル２はピ
ッチ調整工具１１によりコイル間の一部が塑性変形され
て湾曲部を有したコイルばねに成形される。このため、
コイルばねの前記湾曲部を逃すための曲面部４１が図４
に示すようにワーク受け台１に形成されている。同図
（ｅ）は位置合わせ工程であり、前記コイルばね移動阻
止解除工程の終了後、次のピッチ寸法調整工程が押し広
げる直筒状コイル２の次のコイル間についての位置合わ
せを行う。このため、ワーク押え部材３とワーク受け台
１、さらにワーク押え部材３によりワーク受け台１上に
クランプされている直筒状コイル２を移動機構８により
矢印Ｂの方向へ移動させ、次に塑性変形させるコイル間
の位置とピッチ調整工具１１の先端部１１ａの位置とを
合致させる。そして、再度図３の（ａ）以降の各工程を
各コイル間、つまり各ピッチ間に対し繰り返すことで湾
曲したコイルばねを成形する。
ねの製造装置により実現される湾曲したコイルばねの製
造方法の各工程を示す模式図であり、図１と同一または
相当の部分については同一の符号を付してある。以下、
湾曲したコイルばねの製造方法について説明する。図３
の（ａ）は、オフセット位置決め工程完了後のクランプ
工程を示している。この工程では、ワーク位置決め治具
４、６が直筒状コイル２の両端面を支持して当該直筒状
コイル２の軸線を中心にして回転させ、ピッチ調整工具
１１が最初に押し広げるコイル間の位置決めを行うオフ
セット位置決め工程の完了後に、ワーク押え部材３を矢
印Ｘ’方向へ移動させ、ワーク受け台１状で直筒状コイ
ル２をクランプする。同図（ｂ）はピッチ寸法調整工程
であり、前記クランプ工程によりクランプした直筒状コ
イル２のコイル間の一部を直筒状コイル２の両端方向へ
ピッチ調整工具１１の先端部１１ａにより押し広げ塑性
変形させ、直線状のコイルばねを湾曲したコイルばねに
成形する。なお、このピッチ寸法調整工程では、ピッチ
調整工具１１の先端部１１ａが前記コイル間へ押し込ま
れる量を変えることで湾曲の度合いを自由に調整でき
る。同図（ｃ）はクランプ位置変更工程であり、前記ピ
ッチ寸法調整工程により前記コイル間の一部が直筒状コ
イル２の両端方向へ押し広げられている状態で、ワーク
押え部材３およびワーク受け台１を矢印Ｂ’の方向へ移
動させ、直筒状コイル２のクランプする位置を当該直筒
状コイル２の端部２ａ側へ移動させる。同図（ｄ）はコ
イルばね移動阻止解除工程であり、前記クランプ位置変
更工程終了後、ピッチ調整工具１１により前記コイル間
の一部が押し広げられている状態を当該ピッチ調整工具
１１を矢印Ａ方向へ移動させることで解除する。このコ
イルばね移動阻止解除工程により、直筒状コイル２はピ
ッチ調整工具１１によりコイル間の一部が塑性変形され
て湾曲部を有したコイルばねに成形される。このため、
コイルばねの前記湾曲部を逃すための曲面部４１が図４
に示すようにワーク受け台１に形成されている。同図
（ｅ）は位置合わせ工程であり、前記コイルばね移動阻
止解除工程の終了後、次のピッチ寸法調整工程が押し広
げる直筒状コイル２の次のコイル間についての位置合わ
せを行う。このため、ワーク押え部材３とワーク受け台
１、さらにワーク押え部材３によりワーク受け台１上に
クランプされている直筒状コイル２を移動機構８により
矢印Ｂの方向へ移動させ、次に塑性変形させるコイル間
の位置とピッチ調整工具１１の先端部１１ａの位置とを
合致させる。そして、再度図３の（ａ）以降の各工程を
各コイル間、つまり各ピッチ間に対し繰り返すことで湾
曲したコイルばねを成形する。
【００２２】以上のようにこの実施の形態によれば、端
面加工を行なった後に湾曲に成形することが出来、ま
た、直筒状コイル２の湾曲度や内径、外径、長さ、線形
など、品種毎にそれぞれ必要であった複数の治具が不要
となり、特に他品種少量生産を行う際の製造効率の向上
や製造コストの削減が期待でき、また製造現場の安全性
も確保できるコイルばねの製造方法およびその装置が提
供できる。
面加工を行なった後に湾曲に成形することが出来、ま
た、直筒状コイル２の湾曲度や内径、外径、長さ、線形
など、品種毎にそれぞれ必要であった複数の治具が不要
となり、特に他品種少量生産を行う際の製造効率の向上
や製造コストの削減が期待でき、また製造現場の安全性
も確保できるコイルばねの製造方法およびその装置が提
供できる。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、クランプ
した直筒状コイルを構成するコイル間の一部を前記直筒
状コイルの両端方向へ押し広げコイル間のピッチの一部
を塑性変形させることで湾曲したコイルばねを成形する
ので、コイルばねの品種毎に必要であった治具が不要と
なって製造が容易となり、特に他品種少量生産を行う際
にも生産効率を向上させることができ、さらに製造現場
における安全性も確保できる効果がある。
した直筒状コイルを構成するコイル間の一部を前記直筒
状コイルの両端方向へ押し広げコイル間のピッチの一部
を塑性変形させることで湾曲したコイルばねを成形する
ので、コイルばねの品種毎に必要であった治具が不要と
なって製造が容易となり、特に他品種少量生産を行う際
にも生産効率を向上させることができ、さらに製造現場
における安全性も確保できる効果がある。
【図１】この発明の実施の一形態例によるコイルばねの
製造装置の構成を示す説明図である。
製造装置の構成を示す説明図である。
【図２】この発明の実施の一形態例による直筒状コイル
をクランプしているワーク押え部材およびワーク受け台
の構成を示す部分構造図、（ａ）は側面、（ｂ）は正面
を示す。
をクランプしているワーク押え部材およびワーク受け台
の構成を示す部分構造図、（ａ）は側面、（ｂ）は正面
を示す。
【図３】この発明の実施の一形態例によるコイルばねの
製造装置により実現される湾曲したコイルばねの製造方
法の各工程を（ａ）乃至（ｅ）で示す模式図である。
製造装置により実現される湾曲したコイルばねの製造方
法の各工程を（ａ）乃至（ｅ）で示す模式図である。
【図４】この発明の実施の一形態例によるコイルばねの
製造装置のワーク受け台を示す構成図で、（ａ）は正
面、（ｂ）は側面を示す。
製造装置のワーク受け台を示す構成図で、（ａ）は正
面、（ｂ）は側面を示す。
【図５】この発明の実施の一形態例によるコイルばねの
製造装置のピッチ調整工具を示す構成図で、（ａ）は側
面、（ｂ）は正面を示す。
製造装置のピッチ調整工具を示す構成図で、（ａ）は側
面、（ｂ）は正面を示す。
１ ワーク受け台 １ａ エアーシリンダ（クランプ機構） ２ 直筒状コイル ３ ワーク押え部材（クランプ機構） ４，６ ワーク位置決め治具（ワーク回転機構） ５，７ 芯金（ワーク回転機構） ８ 移動機構（送り機構） １１ ピッチ調整工具 １１ａ ピッチ調整工具の先端部 １２ カム（ピッチ調整工具移動機構） ３１ ワーク位置決め制御装置（ワーク回転機構） ３２ ワーク押え制御装置（クランプ機構） ３３ ピッチ拡大部制御装置ピッチ調整工具移動機構） ３４ 送り部制御装置（送り機構）
Claims (10)
- 【請求項１】 直筒状コイルの一部をクランプするクラ
ンプ工程と、 該クランプ工程によりクランプした前記直筒状コイルを
構成するコイル間の一部を当該直筒状コイルの両端方向
へ押し広げ塑性変形させるピッチ寸法調整工程と、 該ピッチ寸法調整工程を前記直筒状コイルを構成する各
コイル間に対し連続して行い、前記直筒状コイルを湾曲
したコイルばねに成形する繰返工程とを備えたコイルば
ねの製造方法。 - 【請求項２】 前記繰返工程は、 前記ピッチ寸法調整工程により前記コイル間の一部が前
記両端方向へ押し広げられている状態で、前記直筒状コ
イルをクランプする位置を一方の端部側へ移動させるク
ランプ位置変更工程と、 該クランプ位置変更工程終了後、前記コイル間の一部が
押し広げられている状態を解除するコイルばね移動阻止
解除工程と、 該コイルばね移動阻止解除工程の終了後、次のピッチ寸
法調整工程が押し広げる前記直筒状コイルを構成するコ
イル間についての位置合わせを行う位置合わせ工程とを
備えていることを特徴とする請求項１記載のコイルばね
の製造方法。 - 【請求項３】 ピッチ寸法調整工程では、前記クランプ
工程によりクランプした前記直筒状コイルを構成するコ
イル間の一部を、前記直筒状コイルの軸線と直交する方
向から移動してくる先端くさび状のピッチ調整工具によ
り前記両端方向へ押し広げ、前記コイル間のピッチの一
部を塑性変形させることを特徴とする請求項２記載のコ
イルばねの製造方法。 - 【請求項４】 前記ピッチ調整工具は、２面Ｒ形状先端
くさび状である請求項３記載のコイルばねの製造方法。 - 【請求項５】 前記直筒状コイルの両端面を支持すると
ともに当該直筒状コイルを前記軸線を中心にして回転さ
せ、前記ピッチ寸法調整工程で前記ピッチ調整工具が最
初に押し広げるコイル間の位置決めを行うオフセット位
置決め工程を備えていることを特徴とする請求項３また
は４記載のコイルばねの製造方法。 - 【請求項６】 クランプ工程が前記直筒状コイルの一部
をクランプする際の締め付ける力を調整するクランプ力
調整工程を備えていることを特徴とする請求項５記載の
コイルばねの製造方法。 - 【請求項７】 直筒状コイルを載置するワーク受け台
と、 該ワーク受け台上の前記直筒状コイルの両端部を支持す
るとともに、当該直筒状コイルの軸線を中心にして回転
させて最初に塑性変形させるコイル間のオフセット位置
決めを行なった後に前記両端部から離脱するワーク回転
機構と、 該ワーク回転機構により前記コイル間のオフセット位置
決めが行われた状態で前記直筒状コイルの一部を前記ワ
ーク受け台上でクランプするクランプ機構と、 該クランプ機構によりクランプされている前記直筒状コ
イルの前記位置決めされたコイル間へ押し込まれ、前記
コイル間の一部を当該直筒状コイルの両端方向へ押し広
げ塑性変形させることで前記直筒状コイルを湾曲したコ
イルばねに変形させる先端くさび状のピッチ調整工具
と、 該ピッチ調整工具が前記コイル間へ押し込まれている状
態で、前記クランプ機構および前記ワーク受け台のみ
を、前記直筒状コイルに対し前記ピッチ調整工具から離
れる方向へ移動させる移動機構と、 前記ピッチ調整工具を前記直筒状コイルの軸線に直交す
る方向から前記コイル間へ移動させて当該コイル間のピ
ッチを押し広げ、さらに前記移動機構による前記クラン
プ機構および前記ワーク受け台の移動完了後、前記コイ
ル間のピッチを押し広げている前記ピッチ調整工具を前
記コイル間から外すピッチ調整工具移動機構と、 前記移動機構により移動した前記ワーク受け台上でクラ
ンプされている前記直筒状コイルを前記ピッチ調整工具
の方向へ再移動させ、次に塑性変形させるコイル間の位
置と前記ピッチ調整工具の先端位置とを合致させる送り
機構とを備えたコイルばねの製造装置。 - 【請求項８】 前記ピッチ調整工具は、２面Ｒ形状先端
くさび状である請求項７記載のコイルばねの製造装置。 - 【請求項９】 前記クランプ機構が前記ワーク受け台上
で直筒状コイルの一部をクランプする際の締め付ける力
を調整するクランプ力調整手段を備えていることを特徴
とする請求項７または８記載のコイルばねの製造装置。 - 【請求項１０】 前記ピッチ調整工具によりコイル間の
一部が塑性変形された直筒状コイルの湾曲部を逃すため
の曲面部を前記ワーク受け台が有していることを特徴と
する請求項７、８または９記載のコイルばねの製造装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19186297A JP3858182B2 (ja) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | コイルばねの製造方法およびその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19186297A JP3858182B2 (ja) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | コイルばねの製造方法およびその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1119743A true JPH1119743A (ja) | 1999-01-26 |
| JP3858182B2 JP3858182B2 (ja) | 2006-12-13 |
Family
ID=16281740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19186297A Expired - Lifetime JP3858182B2 (ja) | 1997-07-02 | 1997-07-02 | コイルばねの製造方法およびその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3858182B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7496998B2 (en) | 2006-04-07 | 2009-03-03 | Kabushiki Kaisha Itaya Seisaku Sho | Spring manufacturing apparatus |
| JP2009226450A (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Togo Seisakusho Corp | コイルばねの製造方法及びその製造装置 |
| CN103121069A (zh) * | 2011-11-18 | 2013-05-29 | 邵承玉 | 弧形弹簧成形机 |
| JP2017042810A (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | 中央発條株式会社 | コイルばねの製造方法及びコイルばねの製造装置 |
| JP6113891B1 (ja) * | 2016-05-25 | 2017-04-12 | 株式会社システムテクニカ | アーク状コイルスプリングの製造方法及び製造装置 |
| JP6291668B1 (ja) * | 2017-07-31 | 2018-03-14 | 株式会社テック | アーク状コイルスプリングの製造方法及び製造装置 |
| JP6300996B1 (ja) * | 2017-07-31 | 2018-03-28 | 株式会社テック | アーク状コイルスプリングの製造方法及び製造装置 |
-
1997
- 1997-07-02 JP JP19186297A patent/JP3858182B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7496998B2 (en) | 2006-04-07 | 2009-03-03 | Kabushiki Kaisha Itaya Seisaku Sho | Spring manufacturing apparatus |
| US7571630B2 (en) | 2006-04-07 | 2009-08-11 | Kabushiki Kaisha Itaya Seisaku Sho | Spring manufacturing apparatus |
| JP2009226450A (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Togo Seisakusho Corp | コイルばねの製造方法及びその製造装置 |
| CN103121069A (zh) * | 2011-11-18 | 2013-05-29 | 邵承玉 | 弧形弹簧成形机 |
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| CN106475493A (zh) * | 2015-08-28 | 2017-03-08 | 中央发条株式会社 | 螺旋弹簧的制造方法以及螺旋弹簧的制造装置 |
| JP2017042810A (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | 中央発條株式会社 | コイルばねの製造方法及びコイルばねの製造装置 |
| CN106475493B (zh) * | 2015-08-28 | 2019-09-06 | 中央发条株式会社 | 螺旋弹簧的制造方法以及螺旋弹簧的制造装置 |
| JP6113891B1 (ja) * | 2016-05-25 | 2017-04-12 | 株式会社システムテクニカ | アーク状コイルスプリングの製造方法及び製造装置 |
| WO2017204074A1 (ja) * | 2016-05-25 | 2017-11-30 | 株式会社システムテクニカ | アーク状コイルスプリングの製造方法及び製造装置 |
| JP6291668B1 (ja) * | 2017-07-31 | 2018-03-14 | 株式会社テック | アーク状コイルスプリングの製造方法及び製造装置 |
| JP6300996B1 (ja) * | 2017-07-31 | 2018-03-28 | 株式会社テック | アーク状コイルスプリングの製造方法及び製造装置 |
| WO2019026373A1 (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-07 | 株式会社テック | アーク状コイルスプリングの製造方法及び製造装置 |
| JP2019025526A (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-21 | 株式会社テック | アーク状コイルスプリングの製造方法及び製造装置 |
| JP2019025527A (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-21 | 株式会社テック | アーク状コイルスプリングの製造方法及び製造装置 |
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| JP3858182B2 (ja) | 2006-12-13 |
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