JP6113891B1 - アーク状コイルスプリングの製造方法及び製造装置 - Google Patents
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Abstract
Description
具体的には、アーク状コイルスプリング30の有する曲率に対し、該アーク状コイルスプリングの加工中の弾性限度の戻り量や、焼き入れ工程における変形量等ばね製造工程で発生する変形を加えて算出される曲率であって、少なくともアーク状コイルスプリング30の曲率よりも金型60の方が小さい曲率となることが必要である。
2 アーク状コイルスプリング製造装置
10 コイルスプリング
11 端部
12 反対側端部
13 当接面
20 直筒状コイルスプリング
30 アーク状コイルスプリング
40 押圧部材
41 傾斜角
50 サーボプレス
60 金型
70 ガイド板
100 第一クランプ機構
110 端部検出センサ
120 回転角位置決め機構
121 回転角検出機構
130 ピッチ送り機構
140 押圧部材打ち込み機構
150 打ち込み方向変換機構
160 第二クランプ機構
A 第一クランプ工程
B 端部検出工程
C 回転角位置決め工程
D 第一ピッチ送り工程
E 第一押圧部材打ち込み工程
F 打ち込み方向変換工程
G 第二クランプ工程
H 第二ピッチ送り工程
I 第二押圧部材打ち込み工程
J ピッチ間角度
L ピッチ送り方向(左)
R ピッチ送り方向(右)
P 押し下げ位置(P0・PS・PA1・PA2・PUL)
V 速度(V1・V2・V3・−VR)
Claims (10)
- 直筒状から曲率をもったコイルスプリング10を製造する方法であって、
直筒状コイルスプリング20を固定する第一クランプ工程Aと、
端部11を検出する端部検出工程Bと、
回転角位置決め工程Cと、
第一ピッチ送り工程Dと、
第一押圧部材打ち込み工程Eと、
前記コイルスプリング10に対する打ち込み方向を変換する打ち込み方向変換工程Fと、
第二ピッチ送り工程Hと、
第二押圧部材打ち込み工程Iと
から構成され、
前記打ち込み方向変換工程Fは前記第一押圧部材打ち込み工程Eの後端部11の反対側端部12を第二クランプ工程Gにより固定し、
前記第一クランプ工程Aを解除することで押圧部材40の送り方向を反転させる工程であり、
前記第一押圧部材打ち込み工程Eと前記第二押圧部材打ち込み工程Gが前記押圧部材40を上方からピッチ間に押し下げる動作を連続して繰り返すことで直筒状から曲率を有するアーク状コイルスプリング30へ変形させるものであり、
係る変形量は前記押圧部材40が前記コイルスプリング10の付近までの動作と、
前記動作後の位置から前記コイルスプリング10に接触するまでの動作と、
前記動作後の接触後から少なくとも一回以上押し下げ保持し若しくはこれを繰り返す動作と、
前記押圧部材40を引き抜く動作とをそれぞれ適した速度に制御することで任意の曲率を有する形状に成形することを特徴とするアーク状コイルスプリングの製造方法1。 - 前記押圧部材40の動作をサーボプレス50を用いて制御する方法を採用したことを特徴とする請求項1に記載のアーク状コイルスプリングの製造方法1。
- 前記回転角位置決め工程Cにおける回転角度及び若しくは前記端部検出工程Bにおける端部11の検出手段に、金属センサ又は画像センサを用いて位置決めする方法を採用したことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のアーク状コイルスプリングの製造方法1。
- 前記第一押圧部材打ち込み工程E及び前記第二押圧部材打ち込み工程Iにおいて、押圧部材40がコイルスプリング10を押し広げる際、該コイルスプリング10が押し当てられる金型60の形状が、成型後のアーク状コイルスプリング30に干渉しない形状を利用する方法を採用したことを特徴とする請求項1から請求項3の何れかに記載のアーク状コイルスプリングの製造方法1。
- 前記第一押圧部材打ち込み工程E及び前記第二押圧部材打ち込み工程Iにおいて、押圧部材40によってコイルスプリング10の変形並びに移動を一定の隙間を有して抑えるガイド板70を利用する方法を採用したことを特徴とする請求項1から請求項4の何れかに記載のアーク状コイルスプリングの製造方法1。
- 直筒状コイルスプリング20からアーク状コイルスプリング30を製造する製造装置であって、
前記直筒状コイルスプリング20を固定する第一クランプ機構100と、
端部を検出する端部検出センサ110と、
回転角位置決め機構120と、
ピッチ送り機構130と、
押圧部材打ち込み機構140と、
コイルスプリング10に対する打ち込み方向を変換する打ち込み方向変換機構と、
を有し、
前記押圧部材打ち込み機構140がサーボプレス50で制御することにより押圧部材40を動作させ、
該押圧部材40は三角柱の長方形の二面を結ぶ一辺を刃先として下方に向けた形状であり、
該刃先を成す前記一辺は前記コイルスプリング10の軸芯に対して傾斜角を有して備えられ、
該傾斜角は平面視において前記コイルスプリング10の前記軸芯に垂直な方向から一巻きの線径が描く両端を結んだ線との開き角度の1/2以下の範囲内に調節可能な機構を備え、
前記押圧部材40の動作により上方からピッチ間に該押圧部材40を押し下げる動作を連続して繰り返すことで前記直筒状コイルスプリング20から前記アーク状コイルスプリング30へと変形させることを特徴とするアーク状コイルスプリングの製造装置2。 - 前記押圧部材打ち込み機構140による動作を、コイルスプリング10のピッチ毎に前記押圧部材40の押し下げ量と押し下げ速度を段階的に制御する制御装置を備えたことを特徴とする請求項6に記載のアーク状コイルスプリングの製造装置2。
- 前記回転角位置決め機構120における、回転角検出機構121が、金属センサ又は画像センサであることを特徴とする請求項6又は請求項7に記載のアーク状コイルスプリングの製造装置2。
- 前記押圧部材打ち込み機構140において、前記押圧部材40がコイルスプリング10を押し広げる際、該コイルスプリング10が押し当てられる金型60の形状が、成型後のアーク状コイルスプリング30に干渉しない形状であることを特徴とする請求項6から請求項8の何れかに記載のアーク状コイルスプリングの製造装置2。
- 前記押圧部材打ち込み機構140により、打ち込まれたコイルスプリング10の変形並びに移動を一定の隙間を有して抑えるガイド板70を有することを特徴とする請求項6から請求項9の何れかに記載のアーク状コイルスプリングの製造装置2。
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