JP2019025527A - アーク状コイルスプリングの製造方法及び製造装置 - Google Patents
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
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- F16F1/02—Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
- F16F1/04—Wound springs
- F16F1/06—Wound springs with turns lying in cylindrical surfaces
Abstract
【解決手段】クランプ工程と、端部検出工程と、回転角位置決め工程と、ピッチ送り工程と、押圧部材打ち込み工程とから構成され、先端がL字状に下方へ屈曲させた爪部を有するクランプを用い、直筒状コイルスプリングの片側の座面から一番目と二番目の有効巻数となる有効線径間に挟み込んで固定し、押圧部材打ち込みをカムにより動作させ、前記ピッチ送り工程及び前記押圧部材打ち込み工程における各動作は、速度制御及び位置制御をすることで任意の曲率を有するアーク状コイルスプリングを成形する構成を採用した。
【選択図】図1
Description
2 アーク状コイルスプリングの製造装置
10 コイルスプリング
11 端部
12 反対側端部
13 当接面
14 有効線径間
15 ピッチ間
20 直筒状コイルスプリング
30 アーク状コイルスプリング
40 センサー
41 光電センサー
42 画像センサー
43 被接触センサー
44 近接センサー
50 クランプ機構
51 クランプ
52 爪部
60 端部検出機構
70 回転角位置決め機構
80 ピッチ送り機構
81 スライドレール
90 押圧部材打ち込み機構
91 押圧部材
92 傾斜角
93 従節
94 金型
95 ガイド板
96 刃先
97 モーター
98 カム
99 接触子
00 刃先位置調整機構
01 サーボプレス
A クランプ工程
B 端部検出工程
C 回転角位置決め工程
D ピッチ送り工程
E 押圧部材打ち込み工程
J ピッチ間角度
L ピッチ送り方向
P 押し下げ位置
S 検出点(S1・S2・S3・S4・S5・S6・S7・S8)
T 検出面
V 速度
Claims (4)
- 直筒状から曲率をもったコイルスプリング(10)を製造する方法であって、
直筒状コイルスプリング(20)を固定するクランプ工程(A)と、
端部(11)を検出する端部検出工程(B)と、
回転角位置決め工程(C)と、
ピッチ送り工程(D)と、
押圧部材打ち込み工程(E)と、
から構成され、
前記クランプ工程(A)は、先端がL字状に下方へ屈曲させた爪部(52)を有するクランプ(51)を用い、該爪部(52)を前記直筒状コイルスプリング(20)の片側の座面から一番目と二番目の有効巻数となる有効線径間(14)に挟み込んで固定し、
前記端部検出工程(B)は、前記ピッチ送り工程(D)の動作基準となる位置情報を得るために前記直筒状コイルスプリング(20)の前記端部(11)の位置を検出し、
前記回転角位置決め工程(C)は、前記直筒状コイルスプリング(20)の固定される前記端部(11)の当接面(13)を回転させて調節し、
前記ピッチ送り工程(D)は、前記押圧部材打ち込み工程(E)を開始する位置及び前記押圧部材打ち込み工程(E)中に前記直筒状コイルスプリング(20)を適切な位置へとスライドレール(81)を用いて移動させ、
前記押圧部材打ち込み工程(E)は、押圧部材(91)を上方からピッチ間(15)へ打ち込み、上方へと引き戻す動作をモーター(97)の回転力からカム(98)により直線的に往復運動へと機械的に変換して隣設する前記ピッチ間(15)へ繰り返し、
前記ピッチ送り工程(D)及び前記押圧部材打ち込み工程(E)における各動作は、速度(V)制御及び位置制御をすることで任意の曲率を有するアーク状コイルスプリング(30)を成形することを特徴とするアーク状コイルスプリングの製造方法(1)。 - 前記端部検出工程(B)から前記押圧部材打ち込み工程(E)の各工程において必要な各動作が、
光電センサー(41)、画像センサー(42)、被接触センサー(43)、近接センサー(44)の何れか若しくはこれらを組み合わせた各センサー(40)から得られた位置及び形状情報に基づいて制御される方法を採用したことを特徴とする請求項1に記載のアーク状コイルスプリングの製造方法(1)。 - 直筒状から曲率をもったコイルスプリング(10)を製造する製造装置であって、
直筒状コイルスプリング(20)を固定するクランプ機構(50)と、
端部(11)を検出する端部検出機構(60)と
回転角位置決め機構(70)と、
ピッチ送り機構(80)と、
押圧部材打ち込み機構(90)と、
刃先位置調整機構(00)と、
から構成され、
前記クランプ機構(50)は、先端がL字状に下方へ屈曲させた爪部(52)を有するクランプ(51)を用い、該爪部(52)を前記直筒状コイルスプリング(20)の片側の座面から一番目と二番目の有効巻数となる有効線径間(14)に挟み込みこませて固定し、
前記端部検出機構(60)は、前記ピッチ送り機構(80)の動作基準となる位置情報を得るために前記直筒状コイルスプリング(20)の前記端部(11)の位置情報を検出し、
前記回転角位置決め機構(70)は、前記クランプ機構(50)により固定された前記直筒状コイルスプリング(20)を回転させて当接面(13)が所定の位置となるように調整し、
前記ピッチ送り機構(80)は、前記押圧部材打ち込み機構(90)の動作を開始する位置及び動作中における前記直筒状コイルスプリング(20)を適切な位置へとスライドレール(81)を用いて移動させ、
前記押圧部材打ち込み機構(90)は、押圧部材(91)を隣設するピッチ間(15)へ打ち込んで引き戻す一連の動作を、モーター(97)の回転から直線的な往復運動へと変換するカム(98)により繰り返して行い、直筒状から曲率を有するアーク状コイルスプリング(30)へと変形させ、
前記刃先位置調整機構(00)は、前記押圧部材打ち込み機構(90)をサーボプレス(01)を用いて動作させて刃先(96)の位置を微調整し、
前記サーボプレス(01)及び前記スライドレールを(81)用いた動作をそれぞれ適した速度(V)及び位置に制御することで任意の曲率を有する形状に成形することを特徴とするアーク状コイルスプリングの製造装置(2)。 - 前記端部検出機構(60)、前記回転角位置決め機構(70)、前記ピッチ送り機構(80)、前記押圧部材打ち込み機構(90)、及び前記刃先位置調整機構(00)の各機構における必要な動作が、
光電センサー(41)、画像センサー(42)、被接触センサー(43)、近接センサー(44)の何れか若しくはこれらを組み合わせた各センサー(40)から得られた位置及び形状情報に基づいて制御されることを特徴とする請求項3に記載のアーク状コイルスプリングの製造装置(2)。
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