JPS59199135A - コイルばねのピツグテイル成形方法およびこれを実施するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、コイルばねのピッグティル成形方法および
これを実施するための装置に関するものであって、更に
詳細には、一端部にピッグティルを成形したコイルばね
の他端部に同様のピッグティルを成形して、最終的にた
る状のコイルばねを得る方法および装置に関するもので
ある。

第１図に示すように胴部中央が最大直径ｄを有し、軸線
方向両端部に向かうにつれて夫々円錐台形状に収束して
全体にたる型形状を呈するよう巻回されたコイルばね１
０は、車両等の独立懸架用シャーシばねとして好適に広
く使用されている。

そして前記たる状コイルばねにおいて、その各端部に向
かうにつれて円錐台形状に収束するコイル素線の巻回部
分を、一般にビングチイルと称する。

このように両端部にビングチイルを夫々成形したたる状
コイルばねを製造する方法としては、従来各種の手段が
提案されているが、何れも成形工程数が多くなったり、
所望のピッチで巻回することができず製品にばらつきが
生ずる等の難点があった。すなわち前記たる状コイルば
ねは、両端部が何れも円錐台形状に収束成形されるもの
であるため、芯金を使用して１回の工程で全てのコイル
成形を行うことは困難である。

また芯金を使用しないで、対向し合う一対の支持ロール
および抑圧ロールの間にコイル素線を挿通して該ロール
によりこれを転接し、前記両ロールの相対位置を可変制
御してコイリングを行う方法では、所望のピッチが得ら
れず製品にばらつきを生じ易い欠点がある。

このため、従来は１工程でたる状コイルばねを成形する
のではなく、第２図に示すように一端部にピックチイル
を公知の手段により成形したたる状コイルばねを最初に
製造しておき、次いで他端部に同様のピックチイルを成
形する方法が採用されている。この他端部にビングチイ
ルを成形する方法は、第３図に示すようにコイルばね１
ｏのピッグティル成形開始予定部位Ｘを第１クランプ機
構１２により締付固定すると共に、該コイルばね１０の
開放端部Ｅを第２クランプ機構１４により締付固定し、
この第２クランプ機構１４をコイル中心Ｃに向けて矢印
で示す軌跡を辿ってスイングさせることを内容としてい
る。しかしこの従来技術に係る方法では、成形されるピ
ッグティルの巻回数は１巻き、すなわち最大３６ｏ°程
度が限界であって、たる状コイルばねのピッチやぼね常
数を設計仕様に応じて多種多様に変化させたいという要
請に答えることができなかった。またピッグティルの成
形は芯金等の冶具を使用しないでフリー状態で行われる
ため、製品の仕上り精度にばらつきがある等の難点があ
った。

本発明は、従来技術に係るコイルばねのピッグティル成
形方法に内在していた前記難点に鑑みこれを克服すべく
提案されたものであって、一端部にピッグティルの成形
されたコイルばねの他端部に同じくピッグティルを成形
するに際し、ピッグティルの巻回数を増大させ、あわせ
て芯金の使用によりピッグティルの成形精度を向上させ
て均一な製品を提供することを目的とする。

すなわち本発明に係る成形方法は、第４図に概略図示す
るように、コイルばね１０のピッグティル成形開始予定
部位Ｘを第１クランプ機構１２により締付固定すると共
に、該コイルばね１０の開放端部Ｅを第２クランプ機構
１４により締付固定し、次いで前記第２クランプ機構１
４をコイルばね１０の巻回方向へ回転させて所望ピッチ
のピッグティル成形段部を有する芯金治具１６に沿って
コイル端部を巻付け、この巻付に伴い該第２クランプ機
構１４をコイルばね１０の中心Ｃに向けて求心移動させ
ることを特徴とするものである。

また前記成形方法を実施するのに好適に使用されるピッ
クチイル成形装置は、第５図に全体構造を概略的に図示
する如く、コイルばねを載置する受台１８と、前記コイ
ルばね１０を軸線方向前方に押圧するためのプッシャー
２０と、受台１８上に載置されたコイルばね１０のコイ
ル間隔中に挿入および抜取自在に配設されかつ所望ピッ
チのピッグティル成形段部を備える巻付案内治具１６と
、コイルはね１０のピッグティル成形開始予定部位を締
付固定するための第１クランプ機構１２と、前記受台１
８の前方に該受台と整列的に配設した回転主軸２２と、
前記回転主軸２２の端部に配設されコイルばね１０の開
放端部を締付固定するための第２クランプ機構１４と、
前記回転主軸２２をその中心軸線に対し直角方向に移動
させることのできるスライド機構２４とから基本的に構
成されている。

次に本発明に係るコイルばねのピッグティル成形方法お
よびその装置の詳細につき、添付図面を参照しながら以
下詳細に説明する。なお、第３図および第４図に関連し
て説明した既出の部材と同一の部材については、同一の
参照符号で指示するものとする。

先ず、第５図は本発明に係るピッグティル成形装置の全
体的な構造を概略的に図示するものであり、第６図はそ
の１実施例としての具体的な詳細構造を示す一部切欠縦
断側面図、第７図は第６図に示す装置の一部切欠平面図
である。また第８図は第６図のＡ−Ａ線矢視図、第９図
は第６図のＢ−Ｂ線断面図、第１０図は本発明装置に使
用される芯金、すなわち巻付案内治具１６の斜視図を夫
々示す。そこで本発明装置の概略については第５図を中
心として説明し、各機構の詳細は第６図乃至第９図の対
応図面をその都度参照して説明するものとする。

本発明に係るピッグティル成形装置は、第５図に示す如
く、共通の基台２６上に分離して整列的に配設された受
台１８および回転主軸２２とから基本的に構成され、前
記受台１８上に載置されたコイルばね１０の開放端部Ｅ
が回転主軸２２により捕捉固定されて、該コイルはわあ
巻回方向への回転力および求心方向への移動作用が前記
端部に付与され、これによってビングチイルの成形かな
されるものである。

（受台１８の関連説明） 受台１８は、基台２６上に設けた箱枠２８の頂部に垂直
に配設した一対の直線運動軸受３０゜３０に夫々垂直摺
動自在に挿通したスライダ３２゜３２に接続固定されて
、前記箱枠２８に対し水平昇降自在に支持されている。

箱枠２８にはモータ２７を駆動源とするウオーム減速機
構によるスクリュージヤツキ３４が配設され、このスク
リュージヤツキ３４から垂直に突出しているねじ軸３６
の頂部は前記受台１８の底部に回動自在に接続されてい
て、これによって受台１８に昇降運動が付与される。受
台１８上には、第６図および第７図に示すように２本の
平行なローラ３８，３８が所定間隔離間して回転自在に
水平軸支されており、各ローラ３８はその端部に固定し
た歯車４０をモータ４２の回転軸に固定したピニオン歯
車４４に噛合させることにより、夫々同一方向に回転さ
れるようになっている（第５図参照）。そして後述する
ように、一端部にピッグティルが成形されたコイルばね
１０は前記ローラ３８，３８上に載置され、該ローラの
回転によりコイルばね１０も回転して位置決めがなされ
るものである。

（プッシャー２０の関連説明） 架台４５」二には、ローラ３８，３８上に載置されたコ
イルばね１０を軸線方向前方（図において左方向）へ押
圧するためのプッシャー２０が配設されている。すなわ
ち第７図の平面図から明らかなように、前記ローラ３８
，３８と平行に隣接してボールねじ軸４６が架台４５に
回転自在に水平軸支されており、このボールねじ軸４６
の一端部はウオームギヤ機構４７を介してモータ４８に
接続し、回転力が付与されるようになっている。また前
記ボールねじ軸４６には、ローラ３８，３８の上方にオ
ーバハングするよう配置されたスライダ５０が螺合して
いて、該ねじ軸４６の正逆回転により前記スライダ５０
もローラ３８，３８の上方を前後に摺動走行するように
なっている。なおこのスライド機構は、成形すべきコイ
ルばねの寸法長の変動に対処するために設けられたもの
であって、コイルはねを軸線方向に押圧するのは、次に
説明するプッシャー２０である。

前記スライダ５０には、第７図に示す如く２つの直線運
動軸受５２．５２か水平に配設され、この直線運動軸受
５２．５２に夫々カイト捧５４゜５４が摺動自在に挿通
支持されている。また前記ガイド棒５４，５４の左側端
部に共通的に固定したブラケット５６には、プッシャー
２０が軸受５８を介して回転自在に軸支されている。ス
ライダ５０には水平に複動空気圧シリンダ６０が配設固
定され、このシリンダ６０のピストンロッド６２の先端
は前記ブラケット５６に固定されている。従って、シリ
ンダ６０を空気圧付勢してピストンロッド６２をシリン
ダチューブから延伸させれば、ブラケット５６に取付け
た前記プッシャー２０はローラ３８，３８の上４方を非
接触で左側へ押圧され、またシリンダ６０を減勢すれば
ピストンロッド６２はシリンダチューブ中に後退して、
プッシャー２０による抑圧を解除することが諒解されよ
う。

（巻付案内冶具１６の関連説明） 前記箱枠２８上には、受台１８に載置されたコイルばね
１０のコイル間隔中に挿入および抜取される巻付案内治
具１６並びに該巻付案内治具１６を作動させる傾動支持
機構６４が配設されている。

第８図において箱枠２８上に固定したクレビス６６には
、変形アーム６８の下端部が軸６７を介して回動自在に
軸支されており、該アーム６８の上端部に設けたヘッド
７８は、垂直起立状態において前記ローラ３８，３８上
方に臨むよう設計されている。箱枠２８の垂直側壁面に
は、クレビス７０が固定されると共にこのクレビス７０
に空気圧シリンダ７２が傾動自在にトラニオン接続され
、前記シリンダ７２のピストンロッド７４を前記アーム
６８に軸着することにより、アーム６８には軸６７を中
心とする傾動運動が付与される。前記アーム５８には、
第１０図に示す如き形状を有する芯金、すなわち巻付案
内治具１６が着脱自在に取付けられ、アーム６８を第８
図において実線で示す如く略垂直に起立させた場合に、
該巻付案内治具１６がローラ３８．．３８上に載置され
たコイルばね１０のコイル間隔中に非接触で挿入される
よう予め位置設定がなされている。この巻付案内治具１
６は、コイルばね１ｏのコイル間隔中に挿入された後、
該治具に形成した渦巻状段部７６に沿ってピッグティル
巻付がなされるガイドとなるものであって、この段部７
６には所望のピッグティルのピッチが付与されている。

従ってこの巻付案内治具１６は、各種ピッグティルのピ
ッチを成形したものが多数準備されていて、該巻付案内
治具１６をアーム６８に着脱交換することにより所望の
成形ピッチを選択し得るようになっている。

なおコイルばね１０は、そのコイル間隔中に前記巻付案
内治具１６が挿入された後、後述する回転主軸２２によ
り若干押圧されて右方向へ圧縮移動されるようになって
いる。これは、前記巻付案内治具１６が後述する第１ク
ランプ機構１２における締付受座としての機能も果たす
ものであるため、若干右方向へコイルばね１０を移動さ
せて治具１６をピッグティル成形開始予定部位Ｘの下方
に位置させる必要があるからである。

（第１クランプ機構１２の関連説明） 前記変形アーム６８の上部側方には、コイルばね１０の
ピッグティル成形開始予定部位Ｘを締付固定するための
第１クランプ機構１２が配設されている。この第１クラ
ンプ機構１２は、第８図に示す如く変形アーム６８の上
方に突出的に設けたヘッド７８に垂直昇降自在に収納し
たジョー８０と、とのジョー８０の下端部に対向的に位
置して受座として機能する前記巻付案内治具１６とから
構成される。前記ジョー８０の下端部はヘッド７８の下
方に垂直に延出しており、とのジョー８０に設けたラッ
ク８２とピニオン８４との噛合により昇降駆動される。

すなわち、第７図に示す如くピニオン８４の回転軸８６
はヘッド７８中に軸支されると共にレバー８８に接続固
定され、このレバー８８の端部は第８図に示すように複
動空気圧シリンダ９０のピストンロットド９２にクレビ
ス接続されている。そして第８図においてシリンダ９０
を付勢してピストンロッド９２を延伸させレバ、レバー
８８は回転軸８６を中心として′時計方向に回動し、従
ってピニオン８４とラック８２との噛合作用下にジョー
８０は下降し、ジョー８０の下端部と前記巻付案内治具
１６の受座との間においてコイルばね１０を確実に締付
固定する（なおこの締付固定位置が、後述するようにコ
イルばね１０のピックチイル成形開始予定部位Ｘとなる
）。またシリンダ９０を逆付勢してピストンロット９２
をシリンダチューブ中に後退させれば、ジョー８０は上
昇して巻付案内冶具１６の受座との間におけるコイルば
ねの締付固定を解除する。

（回転主軸２２の関連説明） 次に前記共通基台２６上には、受台１８と整列的に回転
主軸２２が回転自在に配設されている。

すなわち第６図において、水平なテーブル９４上に円筒
状の主軸支持ハウジング９６が水平に固定され、前記ハ
ウジング９６中に中空円筒状の回転主軸２２が２つの軸
受９８，９８を介して回転自在に支持されている。回転
主軸２２の左端部には大径の歯車１００が固定されてお
り（第６図）、前記歯車１００は減速機付モータ１０２
の回転軸１０４に固定した歯車１０６と噛合している。

従ってモータ１０２を駆動すれば、前記歯車列を介して
回転主軸２２は強力に回転付勢される。なおこの回転主
軸２２は、後述するようにコイルばね１０の開放端部に
コイルばね巻回方向への回転力を与えてピッグティルの
巻付成形を行うものである。

（第２クランプ機構１４の関連説明） 前記回転主軸２２の端部には、コイルばね１０の開放端
部を捕捉して締付固定するための第２クランプ機構１４
が配設されている。受台１８側に指向している回転主軸
２２の端面部１０８の中央には、第１１図に示すように
小径の円筒状部材１１０が軸線方向に突出配置され、こ
の円筒状部材１１０の端面ば図示の如く軸方向に偏心的
に切欠かれて切欠端面１１２が露呈している。この切欠
端面１１２は、後述する如くコイルばね１ｏの開放端部
を受止めて方向規制を行うストッパとして機能するもの
であり、また切欠端面１１２に隣接して円筒状部材１１
０の周面に移行する帯域（第１Ｏ図で符号２で示す）は
、第２クランプ機構１４における受座として機能するも
のである。回転主軸２２の端面部１０８には、第１１図
に示すように半径方向に溝１１４が穿設されていて、こ
の溝１１４中に第２クランプ機構１４の要部をなすショ
ー１１６か昇降自在に配設されている。すなわち、第６
図に示すようにジョー１１６の垂直背面部にはラック１
１８が形成され、このラック１１８にはピニオン１２０
が噛合し、前記ピニオン１２０は回転主軸２２の中空部
１２２に挿通したロッド１２４の右側端部に設けたラッ
ク１２６に噛合している。前記ラック１２６はフリーロ
ーラ１２８上に当接支持されると共に、ロッド１２４の
左側端部は回転油圧シリンダ１２６のピストンロッド１
２８に接続されている。従って油圧シリンダ１２６を付
勢してロッド１２４を左側へ水平移動させれば、一連の
ラック・ピニオンの噛合作用下にジョー１１６は下降し
て、ジョー１１６の下端部と円筒状部材１１０の受座２
との間においてコイルばね１０の開放端部を締付固定す
る。また油圧シリンダ１２６を逆付勢してロッド１２４
を右側へ水平移動させれば、ジョー１１６は上昇し、前
記受座２との間におけるコイルばね１０の締付を解除す
る。

（スライド機構２４の関連説明） 回転主軸２２は、スライド機構２４を介して該主軸２２
の中心軸線に対し直角方向に移動可能に構成されている
。すなわち回転主軸２２を搭載しているテーブル９４は
、第６図および第９図に示すように、回転主軸２２の中
心軸線に対し直角方向に水平に延在する２本の平行なス
ライドパー１３０．１３０をテーブル内に備え、両スラ
イドパー１３０，１３０は、ベッド１３２上に配設した
直線運動軸受１３４，１３４に夫々摺動自在に挿通支持
されている。つまり回転主軸２２を搭載したチーフル９
４は、該主軸２２の中心軸線に対し直角方向に、ベッド
１３２上を摺動し得るようになっている。この場合、第
７図に示すように水平に一対の空気圧シリンダ１３６，
１３６が対向配置され、そのピストンロッド１３８，１
３８によりテーブル９４に固定した水平突出片１４０を
挟圧して該テーブル９４の固定を行い、また両シｌＪン
９’１３６．　１３６の付勢を解除することによりテー
ブル９４の自由摺動を許容するようになっている。この
ように回転主軸２２が、スライド機構２４によって主軸
中心軸線に対し直角方向に摺動し得るよう構成したこと
により、後述する如くコイルばね１０の他端部にピッグ
ティルを成形する際に、コイルはねの中心に向がう求心
運動を成形部位に付与することができる。

（その他の付帯機構の関連説明） ■ベッド１３２のＸ軸方向スライド機構について。

前記スライド機構２４が設けられるベット１３２は、第
６図において昇降架台１４２上を左右両方向へ水平摺動
自在に載置されている。前記昇降架台１４２中にはボー
ルねじ軸１４４が水平に配設されていて、該ボールねじ
軸１４４はベッド１３２の底部に固定した雌ねじ部材１
４６に挿通螺合されている。そして前記ボールねじ軸１
４４を減速機付モータ１４８により正逆回転駆動すれば
、該ボールねじ軸１４４の雌ねじ部材１４６に対する送
り作用により、ベッド１３２は前記回転主軸２２の中心
軸線に沿って前後移動することが諒解されよう。

■架台１４２のＸ軸方向昇降機構について。

昇降架台１４２は、基台２６上に直立配置した支柱１．
４８，１４８により昇降自在に支持されると共に、モー
タ１５０を駆動源とするウオーム式スクリュージヤツキ
１５２により昇降駆動されるようになっている。結局、
昇降架台１４２はＸ軸方向に昇降動作し、ベッド１３２
はＸ軸方向に摺動動作し、またテーブル９４はＹ軸方向
に摺動動作する結果として、テーブル９４上に搭載され
た回転主軸２２は、Ｘ−Ｙ−Ｚ各軸の３次元方向に自在
に移動し得るものである。

■コイルばね端部フラッティング機構について。

第７図に示す如く、本発明装置にはコイルばね端部のフ
ラッティング機構１５４が付帯的に配設されている。こ
れは、ピッグティル成形後のコイルはねの端部を押圧板
１５６により押圧して、該コイルばねの中心軸線に対し
端部が略直角になるようフラット加工し、後工程でのコ
イルばね自動組付装置で適合させるようにするためのも
のである。すなわち空気圧シリンダ１５８のピストンロ
ッド１６０をリンクレバー１６２を介して抑圧板１５６
に接続し、この押圧板１５６をガイドロッド１６４，１
６４を介して矢印方向へ摺動させるよう構成しである。

そしてベッド１３２を軸線方向に右側へスライドさせて
抑圧板１５６をコイルはね１０の端部に圧接させること
により、該端部をフラットに成形するものである。

（各作動部材の位置検出用リミットスイッチの関連説明
） 本発明に係る装置には、第５図に示すように各作動部材
の位置を検出するためのリミットスイッチが適宜の個所
に配設されている。これらの各リミットスイッチの果た
す機能を列挙すれば、次の通りである。

ＬＳＩ・・・・受台１８の上昇限界検出ＬＳ２・・・・
受台１８の下降限界検出ＬＳ３・・・・ベッド１３２の
前進限界検出ＬＳ４・・・・ベッド１３２の後退限界検
出ＬＳ５・・・・架台１４２の上昇限界検出ＬＳ６・・
・・架台１４２の下降限界検出ＬＳ７・・・・スライダ
５０の前進限界検出ＬＳ８・・・・スライダ５０の後退
限界検出ＬＳ９・・・・ジョー８０のクランプ検出ＬＳ
Ｉ０・・・・ジョー８０の解放検出ＬＳ１１・・・・押
圧板１５６の戻り検出ＬＳ１２・・・・治具１６の抜取
検出 ｒ、　Ｓ　］、　３・・・・治具１６の挿入検出Ｌ　Ｓ
　１．４・・・・プッシャー２０の後退限界検出ＬＳ１
５・・・・プッシャー２０の前進限界検出（本発明方法
および装置の作用・効果について）このように構成した
本発明に係るピッグティル成形装置の作用および効果に
つき、本願の別の発明に係るピッグティル成形方法との
関連において次に説明する。先ず、第１２図に示すよう
に一端部にピッグティル成形を施したコイルばね１０を
、前記受台１８のローラ３８，３８上に載置する。

この場合コイルはね１０は前工程で焼入れがなされて、
８５０〜９００℃程度にまで加熱されており、従ってこ
のピッグティル成形は熱間加工の一環としてなされるも
のである。また受台１８に送給されるコイルばね１０の
寸法長に応じてモータ４８が回転し、これによりスライ
ダ５０が前後移動して、プッシャー２０がコイルばね１
０のピックチイル成形済み端部に近接位置するよう調整
がなされているものとする。更に、コイルはね１０の外
径寸法に応じて、受台１８はスクリュージヤツキ３４の
作用下に昇降して高さ調整がなされる。

次いでシリンダ６０が付勢されてプッシャー２０が前進
しコイルはね１０を軸線方向左方へ押圧すると共に、第
１３図のシーケンスダイアグラムに示す如く、モータ４
２も回転してローラ３８゜３８を同一方向に回転付勢す
る。このためローラ上のコイルばね１０も回転され、該
コイルばねの、開放端部Ｅ（ピッグティル成形がなされ
ていない側の端部）は第１１図に示すように切欠き端部
１１２に当接して停止し、位置規制がなされる。

空気圧シリンダ７２（第８図）が付勢されてアーム６８
が時計方向に回動し、これによって巻付案内治具１６が
コイルばね１０のコイル間隔中に挿入される（第１４図
）。次いで第６図に示すモータ】４８が短時間回転して
ボールねじ軸１４４の送り作用によりベッド１３２を右
方向へ若干距離だけ移動させ、これによって回転主軸２
２の端面部に当接しているコイルばね１０を若干圧縮し
て、該コイルばねを前記巻付案内治具１６側に移動させ
る。このとき治具１６は、第４図に示すビングチイル成
形開始予定部位Ｘの直下に位置している。

そこで第８図に示す空気圧シリンダ９０を付勢してレバ
ー８８を時計方向に回動させ、第１クラシブ機構１２に
おけるジョー８０を降下させて、コイルばね１０の前記
部位Ｘを治具１６の受座との間において締付固定する。

また同時に、第２クランプ機構１４における油圧回転シ
リンダ１２６を付勢して、ラック・ピニオン作用下にジ
ョー１１６を下降させ、コイルばね１０の開放端部Ｅを
前記円筒状突起１　］、　Ｏの受座２との間において締
付固定する（第１１図参照）。

次いでモータ１０２を駆動して回転主軸２２をコイルば
ね１ｏの巻回方向に回転させれば、回転主軸２２の端面
部においてコイル端部Ｅは第２クランプ機構１４により
締付固定されているがら、コイルばねは巻付案内冶具１
６に設けられた所望ピッチの段部７６に沿って巻付けが
開始される。

また回転主軸２２の回転開始タイミングに合わせて、第
７図に示す２つの空気圧シリンダ１３６゜１３６の付勢
を解除し、テーブル９４を自由慴動状態におく。すると
、コイルばね１０の端部が回転主軸２２の回転作用下に
巻付案内治具１６の段部７６に沿って巻付けられるに従
い、コイルはね１０の中心に向かう求心力が付与される
。しかるに回転主軸２２を搭載したテーブル９４は該主
軸２２の中心軸線に対し直角方向に摺動可能に構成され
ているから、結局第２クランプ機構１４はテーブル９４
を摺動させつつコイルばね１０の中心に向けて求心移動
を行い、第４図に示す如くピッグティルの成形がなされ
る。

前記回転主軸２２の回転によるコイルばね端部Ｅの巻上
げが完了すると、主軸駆動用モータ１０２のピニオン歯
車１０６に設けたロータリーエンコーダＲＥからの信号
によりモータ１０２は停止する。同時に回転油圧シリン
ダ１２６が逆付勢されて第２クランプ機構１４における
ジョー１１６を上昇させ、コイル端部の締付を解除する
。

次いで、第６図においてモータ１４８が回転してベット
１３２を左方向へ若干後退させ、回転主軸２２の端面部
とピッグティル成形の完了したコイル端部Ｅとの間に間
隙を形成する。その後第７図に示す空気圧シリンダ１５
８が付勢されて、リンク作用下に抑圧板１５６が前記間
隙中に進入すると共に前記モータ１４８が回転してベッ
ド１３２を右方向へ前進させ、押圧板１５６を前記コイ
ルばね１０の端部Ｅに圧接させてフラッディングを行う
。次いでベッド１３２は後退し、押圧板１５６は間隙中
から抜取られる。

またシリンダ７２が逆付勢されて巻付案内治具１６もコ
イル間隙中から抜取られ、更に第１クランプ機構１２の
ジョー８０も上昇してコイルばね１０の締付を解除する
。

なお、ピッグティルを形成する際の巻付回数は、従来技
術のものでは１巻き（３６０″）が限度であったが、本
発明装置では最大２．５巻き程度まで可能であり、しか
もユーザーがらの要求仕様により１巻き〜２．５巻きの
範囲で任意の巻数を設定することができる。この巻数の
可変調節に際しては、第２クランプ機構１４によるコイ
ル端部の締付固定位置を変化させればよく、この目的の
ために架台１４２が昇降駆動制御される。

以上説明したように、本発明に係るコイルばねのピッグ
ティル成形方法およびその装置によれば、一端部にピッ
グティル成形の施されたコイルばねの他端部に好適にピ
ッグティル成形を行うことができる。しかも、ピッグテ
ィルの巻回数はユーザーの要請に応じて所定の範囲内で
任意に設定することができ、また巻付案内治具を使用す
ることにより正確なピッグティル成形を行うことができ
、製品にばらつきがない等多くの有益な利点を有するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図はたる状コイルばねの概略図、第２図は一端部に
ピックチイル成形の施されたコイルはねの概略図、第３
図は従来技術に係るピッグティル成形方法の説明図、第
４図は本発明に係るピッグティル成形方法の説明図、第
５図は本発明に係るピッグティル成形装置の全体的な構
造の概略図、第６図はその１実施例としての具体的な詳
細構造を示す一部切欠縦断側面図、第７図は第６図に示
す装置の一部切欠平面図、第８図は第６図の八−Ａ線矢
視図、第９図は第６図のＢ−Ｂ線断面図、第１０図は本
発明装置に使用される巻付案内治具１６の斜視図、第１
１図は本発明装置に使用される回転主軸の端面斜視図、
第１２図はローラ上に載置されたコイルばねにプッシャ
ー２０を指向させた状態を示す説明図、第１３図は本発
明装置のシーケンスダイアグラム図、第１４図はコイル
はねの間隔中に巻付案内治具を挿入した状態を示す説明
図である。 １０・・コイルばね　１２・・第１クランプ機構１４・
・第２クランプ機構 １Ｇ・・巻付案内治具　　１８・・受台２０・・プッシ
ャー　　　２２・・回転主軸２４・・スライド機構 図面の浄凹（内容に変更なし） ＦＩＧ　、Ｉ ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、３ ＦＩＧ　、　４ ０ ＦＩＧ、８ ＦＩＧ、９ ＦＩＧ、１０ １６ ＦＩＧ、１１ ＦＩＧ、１２ ｎ ８ ＦＩＧ、１４ 手続補正帯（帥） ■、小事件表示 昭和５８年特許願第７４５９２号 ２、発明の名称　　コイルばねのピッグティル成形方法
およびこれを実施するための装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　　愛知県小牧市下小針中島１ノ２００名称　株
式会社森田鐵工所 代表者　森田元夫 ４、代理人〒４６０

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）一端部にビングチイルを成形したコイルばねの他
   端部に同様のピッグティルを成形するに際し、所望ピッ
   チのビッグチーイル成形段部を有する巻付案内治具を前
   記コイルばねのコイル間隔中に挿入すると共にコイルば
   ねのピッグティル成形開始予定部位を第１クランプ機構
   により締付固定し、またコイルばねの前記他端部を第２
   クランプ機構により締付固定し、次いで前記第２クラン
   プ機構をコイルばねの巻回方向に回転させながら前記他
   端部を巻付案内治具の段部に沿って巻付け、これにより
   第２クランプ機構をコイルばねの中心に向けて求心移動
   させることを特徴とするコイルばねのピックチイル成形
   方法。
2. （２）コイルばねを載置する受台と、前記コイルばねを
   軸線方向前方に押圧するためのプッシャーと、受台上に
   載置されたコイルばねのコイル間隔中に挿入および抜取
   自在に配設されかつ所望ピッチのピッグティル成形段部
   を備える巻付案内冶具と、コイルばねのピッグティル成
   形開始予定部位を締付固定するための第１クランプ機構
   と、前記受台の前方に該受台と整列的に配設した回転主
   軸と、前記回転主軸の端部に配設されコイルばねの自由
   端部を締付固定するための第２クランプ機構と。 前記回転主軸をその中心軸線に対し直角方向に移動させ
   得るよう構成したスライド機構とからなるコイルばねの
   ピッグティル成形装置。