CN216657252U - 一种棒状材料自动送料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于送料夹具技术领域，具体涉及一种棒状材料自动送料夹具，包括底座和控制器，底座设有送料机构，送料机构设有夹持机构，底座上端前侧设有支撑机构；夹持机构包括立柱、圆盘、支架、第一电机、转盘和四个夹持器，立柱与送料机构连接，圆盘固定设于立柱上端，支架设于立柱，第一电机与支架连接且位于远离支撑机构一侧，转盘转动位于圆盘和支架之间并与第一电机传动连接；夹持器包括夹持板和连接柱，圆盘和转盘分别开有与夹持器相匹配的活动槽和弧形推动槽；支撑机构包括伸缩柱、支撑台和叉状支撑器，本装置能够方便快捷的对棒状材料进行夹持和支撑，更加满足材料加工的需要。

Description

一种棒状材料自动送料夹具

技术领域

本实用新型属于送料夹具技术领域，具体涉及一种棒状材料自动送料夹具。

背景技术

棒状材料顾名思义一般是指圆柱长条状的材料，随着制造行业的不断发展，对材料的结构、形状和强度需求也不断提高，加工方式也逐渐由人工转变为机械半自动或全自动，而棒状材料不同于其他多变结构材料，其自身在进行加工如钻孔、切削等时，非常容易产生滚动而产生位移，因此为了确保加工稳定和质量，通常在对棒状材料加工时会对其进行固定限位。

目前一般的棒状材料夹持装置在对材料进行夹持时，其效果不佳在加工过程中材料容易松动脱落，影响加工效果效率，而且由于材料的直径大小不一，一般的夹持装置其灵活度不高，无法满足不同尺寸大小的材料加工需要，并且夹持输送过程中受力集中在夹持端，容易造成部件的老化，影响加工使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种棒状材料自动送料夹具，能够稳定的对棒状材料进行夹持并进行加工输送，提高加工便利性和稳定性。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种棒状材料自动送料夹具，包括底座和控制器，所述底座设有送料机构，所述送料机构设有夹持机构，所述底座上端前侧设有支撑机构；

所述夹持机构包括立柱、圆盘、支架、第一电机、转盘和四个夹持器，所述立柱与所述送料机构连接，所述圆盘固定设于所述立柱上端，所述支架设于所述立柱，所述第一电机与所述支架连接且位于远离所述支撑机构一侧，所述转盘转动位于所述圆盘和所述支架之间并与所述第一电机传动连接，四个所述夹持器呈环形均匀设于所述圆盘；

所述夹持器包括夹持板和连接柱，所述圆盘和所述转盘分别开有与所述夹持器相匹配的活动槽和弧形推动槽，所述连接柱滑动设于所述活动槽内并伸入对应的所述弧形推动槽，所述夹持板与所述连接柱连接且位于所述圆盘远离所述转盘一侧；

所述支撑机构包括伸缩柱、支撑台和叉状支撑器，所述伸缩柱与所述底座上端连接，所述支撑台与所述伸缩柱的输出轴连接，所述叉状支撑器设于所述支撑台。

所述送料机构包括第二电机、螺杆和支撑滑块，所述底座开有滑槽，所述螺杆转动设于所述滑槽内，所述第二电机设于所述底座并与所述螺杆传动连接，所述支撑滑块滑动设于所述滑槽内并与所述螺杆螺纹连接，所述立柱与所述支撑滑块上端连接。

支撑滑块两端均设有伸缩波纹罩，所述伸缩波纹罩与所述滑槽对应侧的端部连接。

所述叉状支撑器包括双向丝杆、把手、两个移动滑块和两个斜杆，所述支撑台开有安装槽，所述双向丝杆转动设于所述安装槽内，所述把手设于所述支撑台外侧并与所述双向丝杆传动连接，两个所述移动滑块分别与所述双向丝杆的两侧螺纹段连接，两个所述斜杆分别与两个所述移动滑块连接，其中一个所述斜杆中部开有嵌合槽，两个所述斜杆呈X状分布。

所述斜杆和所述夹持板均设有防护垫。

通过夹持机构的设置，能够在对棒状材料进行加工时，方便灵活的对材料进行夹持，支撑机构能够辅助对材料进行支撑，减小夹持机构的受力影响，并且夹持机构和支撑机构均能够根据材料的直径尺寸进行灵活调整，使得加工更加方便，送料机构能够对材料进行输送，加工更加方便。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。

图1为本实用新型一种棒状材料自动送料夹具实施例的结构示意图一。

图2为本实用新型一种棒状材料自动送料夹具实施例的结构示意图二。

图3为本实用新型夹持机构的结构示意图。

图4为图3中A处的放大示意图。

图5为本实用新型支撑机构的结构示意图。

底座1、控制器11、立柱2、圆盘21、支架22、第一电机23、转盘24、夹持板25、连接柱26、活动槽27、弧形推动槽28、伸缩柱3、支撑台31、第二电机4、螺杆41、支撑滑块42、滑槽43、伸缩波纹罩44、双向丝杆5、把手51、移动滑块52、斜杆53、安装槽54、嵌合槽55。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-5所示，一种棒状材料自动送料夹具，包括底座1和控制器11，底座1设有送料机构，送料机构设有夹持机构，底座1上端前侧设有支撑机构；

夹持机构包括立柱2、圆盘21、支架22、第一电机23、转盘24和四个夹持器，立柱2与送料机构连接，圆盘21固定设于立柱2上端，支架22设于立柱2，第一电机23与支架22连接且位于远离支撑机构一侧，转盘24转动位于圆盘21和支架22之间并与第一电机23传动连接，四个夹持器呈环形均匀设于圆盘21；

夹持器包括夹持板25和连接柱26，圆盘21和转盘24分别开有与夹持器相匹配的活动槽27和弧形推动槽28，连接柱26滑动设于活动槽27内并伸入对应的弧形推动槽28，夹持板25与连接柱26连接且位于圆盘21远离转盘24一侧；

支撑机构包括伸缩柱3、支撑台31和叉状支撑器，伸缩柱3与底座1上端连接，支撑台31与伸缩柱3的输出轴连接，叉状支撑器设于支撑台31。

在对棒状材料进行加工时，先初步根据棒状材料的直径尺寸大小，初调支撑机构的支撑高度，然后将材料放于叉状支撑器起到辅助支撑，最后将材料的一端贴于圆盘21进行夹紧；

在进行夹持时，开启第一电机23使得转盘24转动，由于夹持器的连接柱26伸入转盘24的弧形推动槽28内，因此在转盘24转动时，弧形推动槽28的轨迹相对于连接柱26的初始位置会逐渐变化，这样在转盘24转动过程中连接柱26会受到弧形推动槽28的推动，使得连接柱26沿着活动槽27靠近或远离圆盘21的圆心，直至达到夹持器对材料夹持完成，最后再微调支撑机构对材料进行有效的支撑；

夹持机构的夹持器根据转盘24的转动，能够灵活无级调整，这样在面对不同直径大小的材料均能够进行有效的夹持，配合支撑机构的灵活调整，能够对材料进行有效的支撑达到稳定加工的需要。

送料机构包括第二电机4、螺杆41和支撑滑块42，底座1开有滑槽43，螺杆41转动设于滑槽43内，第二电机4设于底座1并与螺杆41传动连接，支撑滑块42滑动设于滑槽43内并与螺杆41螺纹连接，立柱2与支撑滑块42上端连接；在对材料进行输送时，第二电机4启动驱动螺杆41转动，支撑滑块42在滑槽43的限制下将根据螺杆41的转动方向移动，进而带动夹持机构移动，从而实现材料的输送。

支撑滑块42两端均设有伸缩波纹罩44，伸缩波纹罩44与滑槽43对应侧的端部连接；伸缩波纹罩44的设置能够对滑槽43进行遮蔽，避免加工时的杂质进入滑槽43内。

叉状支撑器包括双向丝杆5、把手51、两个移动滑块52和两个斜杆53，支撑台31开有安装槽54，双向丝杆5转动设于安装槽54内，把手51设于支撑台31外侧并与双向丝杆5传动连接，两个移动滑块52分别与双向丝杆5的两侧螺纹段连接，两个斜杆53分别与两个移动滑块52连接，其中一个斜杆53中部开有嵌合槽55，两个斜杆53呈X状分布；当需要根据棒状材料的直径大小调整支撑时，只需通过把手51转动双向丝杆5，由于双向丝杆5的两侧螺纹段螺纹旋向相反，因此在双向丝杆5转动时，两侧连接的移动滑块52在安装槽54的限位下，将根据双向丝杆5的旋转方向相互靠近或远离，又由于两个斜杆53呈X状分布，嵌合槽55避免两个斜杆53相互冲突，这样两个斜杆53在移动时，其交叉点将相互远离或靠近，从而更加匹配不同直径尺寸的材料支撑，更加灵活。

斜杆53和夹持板25均设有防护垫；这样能够对材料起到一定防护，避免对材料造成磨损或其他影响。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种棒状材料自动送料夹具，包括底座和控制器，所述底座设有送料机构，其特征在于：所述送料机构设有夹持机构，所述底座上端前侧设有支撑机构；

所述夹持机构包括立柱、圆盘、支架、第一电机、转盘和四个夹持器，所述立柱与所述送料机构连接，所述圆盘固定设于所述立柱上端，所述支架设于所述立柱，所述第一电机与所述支架连接且位于远离所述支撑机构一侧，所述转盘转动位于所述圆盘和所述支架之间并与所述第一电机传动连接，四个所述夹持器呈环形均匀设于所述圆盘；

所述夹持器包括夹持板和连接柱，所述圆盘和所述转盘分别开有与所述夹持器相匹配的活动槽和弧形推动槽，所述连接柱滑动设于所述活动槽内并伸入对应的所述弧形推动槽，所述夹持板与所述连接柱连接且位于所述圆盘远离所述转盘一侧；

所述支撑机构包括伸缩柱、支撑台和叉状支撑器，所述伸缩柱与所述底座上端连接，所述支撑台与所述伸缩柱的输出轴连接，所述叉状支撑器设于所述支撑台。

2.根据权利要求1所述的一种棒状材料自动送料夹具，其特征在于：所述送料机构包括第二电机、螺杆和支撑滑块，所述底座开有滑槽，所述螺杆转动设于所述滑槽内，所述第二电机设于所述底座并与所述螺杆传动连接，所述支撑滑块滑动设于所述滑槽内并与所述螺杆螺纹连接，所述立柱与所述支撑滑块上端连接。

3.根据权利要求2所述的一种棒状材料自动送料夹具，其特征在于：支撑滑块两端均设有伸缩波纹罩，所述伸缩波纹罩与所述滑槽对应侧的端部连接。

4.根据权利要求1所述的一种棒状材料自动送料夹具，其特征在于：所述叉状支撑器包括双向丝杆、把手、两个移动滑块和两个斜杆，所述支撑台开有安装槽，所述双向丝杆转动设于所述安装槽内，所述把手设于所述支撑台外侧并与所述双向丝杆传动连接，两个所述移动滑块分别与所述双向丝杆的两侧螺纹段连接，两个所述斜杆分别与两个所述移动滑块连接，其中一个所述斜杆中部开有嵌合槽，两个所述斜杆呈X状分布。

5.根据权利要求4所述的一种棒状材料自动送料夹具，其特征在于：所述斜杆和所述夹持板均设有防护垫。

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