CN213591896U - 一种钢管自适应夹持装置 - Google Patents
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Abstract
一种钢管自适应夹持装置，包括用于随钢管旋转前进的夹持架，所述夹持架上设置有呈圆周分布的多个径向滑槽、设置在每个所述径向滑槽的夹持柱、用于检测夹持力的压力传感器、用于驱动所述夹持柱进行运动的驱动控制机构，所述驱动控制机构和所述压力传感器电连接。本实用新型，解决了钢管在线动态切管过程中因钢管圆度原因而导致夹持变形的问题，有利于提升钢管在线动态切管的切割质量与切割效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管夹持装置领域，特别涉及一种钢管自适应夹持装置。
背景技术
钢管在线生产并旋转输送的过程中-----即钢管一边生产一边输送，需要进行切断以获得定长规格的管段。切管过程中需要通过夹持装置对钢管进行固定。由于钢管难以确保每一处位置均具有相同的圆度，而传统的夹持装置往往不能调节夹持力度，使得同一钢管在不同圆度的情况下会出现夹持变形的情况，切割质量低下。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种钢管自适应夹持装置，解决了钢管在线动态切管过程中因钢管圆度原因而导致夹持变形的问题，有利于提升钢管在线动态切管的切割质量与切割效率。
一种钢管自适应夹持装置，包括用于随钢管旋转前进的夹持架，所述夹持架上设置有呈圆周分布的多个径向滑槽、设置在每个所述径向滑槽的夹持柱、用于检测夹持力的压力传感器、用于驱动所述夹持柱进行运动的驱动控制机构，所述驱动控制机构和所述压力传感器电连接。
本技术方案，在每完成一次切管动作并重新进行夹持时，驱动控制机构通过压力传感器检测得到的夹持力度，控制夹持柱的运动距离，使得钢管在每一处的夹持点均可获得合理有效的加持力，防止钢管在线动态切管过程中因钢管圆度原因而导致夹持变形，有利于提升钢管在线动态切管的切割质量与切割效率。
优选的，所述驱动控制机构包括旋转控制电机，所述旋转控制电机通过传动结构和所述夹持柱相连接。
优选的，所述传动结构包括丝杆台、设置在所述丝杆台上的丝杆、丝杆导向杆、通过丝杆螺母与所述丝杆连接的移动台，所述移动台和所述夹持柱相连接。
通过旋转控制电机以及丝杆机构的配合，将电机的旋转动作转换为夹持柱的直线运动，进而实现夹持动作。
优选的，所述驱动控制机构包括直线伺服电机。通过直线伺服电机的直线输出运动来控制夹持柱运动，直接方便，在零部件的组成数量以及安装难度上大大降低。
优选的，所述压力传感器设置在所述夹持柱的移动路径上，所述夹持柱上设置有用于和所述压力传感器相作用的挤压部。
优选的，所述挤压部包括挤压基座、挤压作用部、设置在所述挤压基座上的滑动导向套、设置在所述挤压作用部上的并限位在所述滑动导向套中的滑动柱、设置在所述挤压基座与挤压作用部之间的并套设在所述滑动导向套上的连接弹簧、设在所述滑动导向套中的用于与所述滑动柱相作用的缓冲弹簧。
优选的，所述夹持架包括设置于两端的圆环部、设置在两个所述圆环部之间的将两个所述圆环部连接起来的多个连接部，连接部与所述径向滑槽相对应设置，且径向滑槽设置在对应的连接部上，相邻连接部之间形成安装空间；
所述夹持架的下方设置有移动架，移动架包括用于安置所述圆环部的安置槽，所述圆环部限位在所述安置槽中。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
解决了钢管在线动态切管过程中因钢管圆度原因而导致夹持变形的问题，有利于提升钢管在线动态切管的切割质量与切割效率；挤压部，具有连接弹簧以及缓冲弹簧的双重缓冲，缓冲效果好，抗冲击能力强，可以允许挤压部以及安装挤压部的夹持柱快速运动，实现快速夹持，间接提升钢管在线动态切管的切割效率。
附图说明
图1为夹持装置的结构示意简图；
图2为驱动控制机构的安装示意图一；
图3为驱动控制机构的安装示意图二；
图4为挤压部的结构示意简图；
图5为夹持架的安装示意简图。
具体实施方式
下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例：如图1-3所示，一种钢管自适应夹持装置，包括用于随钢管旋转前进的夹持架1，所述夹持架1上设置有呈圆周分布的多个径向滑槽11、设置在每个所述径向滑槽11的夹持柱12、用于检测夹持力的压力传感器13、用于驱动所述夹持柱12进行运动的驱动控制机构，所述驱动控制机构和所述压力传感器13电连接。
本技术方案，在每完成一次切管动作并重新进行夹持时，驱动控制机构通过压力传感器13检测得到的夹持力度，控制夹持柱12的运动距离，使得钢管在每一处的夹持点均可获得合理有效的加持力，防止钢管在线动态切管过程中因钢管圆度原因而导致夹持变形，有利于提升钢管在线动态切管的切割质量与切割效率。
对于驱动控制机构，在其中之一的实施例中，如图2所示，所述驱动控制机构包括旋转控制电机411，所述旋转控制电机411通过传动结构42和所述夹持柱12相连接；并且，所述传动结构42包括丝杆台421、设置在所述丝杆台421上的丝杆422、丝杆导向杆423、通过丝杆螺母与所述丝杆422连接的移动台424，所述移动台424和所述夹持柱12相连接，该实施例中，通过旋转控制电机411以及丝杆机构的配合，将电机的旋转动作转换为夹持柱12的直线运动，进而实现夹持动作。在另一实施例中，如图3所示，所述驱动控制机构包括直线伺服电机412，通过直线伺服电机412的直线输出运动来控制夹持柱12运动，直接方便，在零部件的组成数量以及安装难度上大大降低。
一般而言，所述压力传感器13设置在所述夹持柱12的移动路径上，所述夹持柱12上设置有用于和所述压力传感器13相作用的挤压部120，当挤压部120作用到压力传感器13上时，压力传感器13产生一个压力信号，驱动控制机构4根据压力信号调整加持力度。由于每一次的夹持都是涉及挤压部120与压力传感器13的接触，因此，挤压部120在整个夹持装置中相对而言是属于易损件，而且挤压部120在运动过程中不能运动过快，否者会对压力传感器13及自身造成较大的冲击，为此，更进一步地，如图4所示，所述挤压部120包括挤压基座1201、挤压作用部1202、设置在所述挤压基座1201上的滑动导向套1203、设置在所述挤压作用部1202上的并限位在所述滑动导向套1203中的滑动柱1204、设置在所述挤压基座1201与挤压作用部1202之间的并套设在所述滑动导向套1203上的连接弹簧1205、设在所述滑动导向套1203中的用于与所述滑动柱1204相作用的缓冲弹簧1206，该挤压部120，具有连接弹簧1205以及缓冲弹簧1206的双重缓冲，缓冲效果好，抗冲击能力强，可以允许挤压部120以及安装挤压部120的夹持柱12快速运动，实现快速夹持，间接提升钢管在线动态切管的切割效率。
对于夹持架1的具体结构及其安装，本实施例中，如图5所示，所述夹持架1包括设置于两端的圆环部101、设置在两个所述圆环部101之间的将两个所述圆环部101连接起来的多个连接部102，连接部102与所述径向滑槽11相对应设置，且径向滑槽11设置在对应的连接部102上，相邻连接部102之间形成安装空间，该安装空间可以用来上述的安装驱动控制机构等，所述夹持架1的下方设置有移动架0，移动架0包括用于安置所述圆环部101的安置槽01，所述圆环部101转动限位在所述安置槽01中，当夹持架1通过其上的夹持柱12夹持住钢管时，随着钢管的旋转前进，夹持架1也随之旋转前进，与此同时，移动架0在夹持架1的作用下移动，移动架0可安装在导轨000上。
上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (7)
1.一种钢管自适应夹持装置，其特征在于，包括用于随钢管旋转前进的夹持架（1），所述夹持架（1）上设置有呈圆周分布的多个径向滑槽（11）、设置在每个所述径向滑槽（11）的夹持柱（12）、用于检测夹持力的压力传感器（13）、用于驱动所述夹持柱（12）进行运动的驱动控制机构（4），所述驱动控制机构（4）和所述压力传感器（13）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种钢管自适应夹持装置，其特征在于，所述驱动控制机构（4）包括旋转控制电机（411），所述旋转控制电机（411）通过传动结构（42）和所述夹持柱（12）相连接。
3.根据权利要求2所述的一种钢管自适应夹持装置，其特征在于，所述传动结构（42）包括丝杆台（421）、设置在所述丝杆台（421）上的丝杆（422）、丝杆导向杆（423）、通过丝杆螺母与所述丝杆（422）连接的移动台（424），所述移动台（424）和所述夹持柱（12）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种钢管自适应夹持装置，其特征在于，所述驱动控制机构（4）包括直线伺服电机（412）。
5.根据权利要求1所述的一种钢管自适应夹持装置，其特征在于，所述压力传感器（13）设置在所述夹持柱（12）的移动路径上，所述夹持柱（12）上设置有用于和所述压力传感器（13）相作用的挤压部（120）。
6.根据权利要求5所述的一种钢管自适应夹持装置，其特征在于，所述挤压部（120）包括挤压基座（1201）、挤压作用部（1202）、设置在所述挤压基座（1201）上的滑动导向套（1203）、设置在所述挤压作用部（1202）上的并限位在所述滑动导向套（1203）中的滑动柱（1204）、设置在所述挤压基座（1201）与挤压作用部（1202）之间的并套设在所述滑动导向套（1203）上的连接弹簧（1205）、设在所述滑动导向套（1203）中的用于与所述滑动柱（1204）相作用的缓冲弹簧（1206）。
7.根据权利要求1所述的一种钢管自适应夹持装置，其特征在于，所述夹持架（1）包括设置于两端的圆环部（101）、设置在两个所述圆环部（101）之间的将两个所述圆环部（101）连接起来的多个连接部（102），连接部（102）与所述径向滑槽（11）相对应设置，且径向滑槽（11）设置在对应的连接部（102）上，相邻连接部（102）之间形成安装空间；
所述夹持架（1）的下方设置有移动架（0），移动架（0）包括用于安置所述圆环部（101）的安置槽（01），所述圆环部（101）限位在所述安置槽（01）中。
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| CN202022686530.XU CN213591896U (zh) | 2020-11-19 | 2020-11-19 | 一种钢管自适应夹持装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115070283A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-09-20 | 徐州力泰钢结构有限公司 | 一种无缝钢管杆焊接机 |
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2020
- 2020-11-19 CN CN202022686530.XU patent/CN213591896U/zh active Active
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