CN208495479U

CN208495479U - 一种弯管机

Info

Publication number: CN208495479U
Application number: CN201821082420.9U
Authority: CN
Inventors: 徐万尧
Original assignee: Shaoxing Fast Robot Co Ltd
Current assignee: Shaoxing Fast Robot Co Ltd
Priority date: 2018-07-09
Filing date: 2018-07-09
Publication date: 2019-02-15
Anticipated expiration: 2028-07-09

Abstract

本实用新型涉及管件加工设备，公开了一种弯管机，包括机床、设置在机床上的弯管机构以及设置在机床上的送料装置，机床上还设置有侧压装置，侧压装置包括设置在机床上的侧压架、滑移连接在侧压架上的抵紧块以及设置在侧压架上且用于驱动抵紧块运动的抵紧气缸，侧压架上固定有扭簧，扭簧远离侧压架的一端上设置有用于供管料穿过的限位环。本实用新型具有以下优点和效果：本方案利用新机械结构，通过将管件穿过设置在扭簧上的限位环中，从而对管件远离夹具的一端进行限位，减小管件晃动的幅度，使得管件能较准确的嵌入在模具内，减小管件被模具损坏的可能性。

Description

一种弯管机

技术领域

本实用新型涉及管材加工设备，特别涉及一种弯管机。

背景技术

目前的弯管机一般由弯管机构与送料装置组成，操作人员将管件装夹在送料装置上后，送料装置将管件运送至弯管机构处，随后弯管机构弯折管件。

授权公告号为CN204700100U的中国实用新型专利，公开了一种五轴联动全自动数控三维弯管机，包括机座、导轨、送料小车、弯管机构、模具换向机构、模具旋转机构、模具快进快退机构以及主控制器；所述导轨设在机座上，所述送料小车滑移配合在导轨上，所述弯管机构和模具换向机构均设在机座上；所述机座上还设有压紧机构，所述压紧机构与主控制器连接。

上述弯管机在弯折管件时，送料小车将管件运送至弯管机构处，弯管机构固定管件后，在电机的带动下进行转动，从而实现弯折管件，弯折完毕后模具旋转机构旋转管件，随后弯管机构继续弯折管件，从而实现不断左右弯折管件。但当上述弯管机弯折管件时，由于管件长度较长，管件远离夹具的一端容易产生晃动，弯管机头在夹紧晃动的管件时，管件可能无法准确地嵌入在模具内，导致弯管机头损坏管件。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种弯管机，能对管件远离夹具的一端进行限位，减小管件晃动的幅度，使得管件能较准确的嵌入在模具内，减小管件被模具损坏的可能性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种弯管机，包括机床、设置在机床上的弯管机构以及设置在机床上的送料装置，所述机床上还设置有侧压装置，所述侧压装置包括设置在机床上的侧压架、滑移连接在侧压架上的抵紧块以及设置在侧压架上且用于驱动抵紧块运动的抵紧气缸，所述侧压架上固定有扭簧，所述扭簧远离侧压架的一端上设置有用于供管料穿过的限位环。

通过采用上述方案，将管件装夹在送料装置上后，管件远离送料装置的一端穿过限位环，送料装置将管件运送至弯管机构处，随后弯管机构在弯折管件的同时，抵紧气缸驱动抵紧块在侧压架上进行滑移，使得抵紧块抵紧在管件上，此时弯管机构和抵紧块同时抵触在管件的周侧，对管件各个方向的位移进行限制，因此能够减小管件在弯折过程中晃动的可能性；抵紧块松开管件后，当管件发生晃动时，管件的侧壁抵触在限位环上，从而使得扭簧形变，随后扭簧立即释放弹性势能，使得限位环复位，从而驱使管件复位，达到稳定管件的作用，减小了弯管机构再次弯折管件时对管件造成损坏的可能性。

本实用新型的进一步设置为：所述侧压架上滑移连接有滑板，所述抵紧块固定在滑板上，所述侧压架上开设有长孔，同时所述滑板上设置有穿过长孔的限位杆，所述抵紧气缸的活塞杆固定连接在所述滑板远离抵紧块的一端上。

通过采用上述方案，当需要抵紧块抵紧在管件上时，抵紧气缸启动后带动滑板朝向管件运动，此时限位杆在长孔内进行相对滑动，滑板在侧压架上滑移的同时带动抵紧块抵紧在管件上，减小了管件在弯折时晃动的可能性，同时在弯管机构弯折管件时，抵紧块抵紧在管件上后，减小了管件未加工的一端弯曲的程度，提高了管件加工后的质量。

本实用新型的进一步设置为：所述抵紧块上开设有与管件适配的凹槽。

通过采用上述方案，当抵紧块靠近管件时，管件嵌入在凹槽中，使得管件能够嵌入至凹槽中，能更好地定位管件，减少了抵紧块抵紧管件时管件发生偏移的可能性，提高了管件加工精度。

本实用新型的进一步设置为：所述弯管机构包括转动连接在机床上的弯管架、设置在弯管架上且用于夹紧管件的模具组、设置在弯管架上且用于驱动所述模具组夹紧管件的弯管气缸以及设置在机床上且用于驱动所述弯管架转动的第三伺服电机。

通过采用上述方案，送料装置将管件送至模具组之间，随后弯管气缸驱动模具组将管件夹紧，此时第三伺服电机驱动弯管架转动，使得模具组弯折管件。

本实用新型的进一步设置为：所述弯管架包括转动连接在机床上且由第三伺服电机驱动转动的第一管架以及由弯管气缸驱动且滑移连接在所述第一管架上的第二管架，所述模具组包括固定在第一管架上的下模具以及固定在第二管架上的上模具。

通过采用上述方案，当管件放置在弯管架上时，管件嵌入在下模具中，随后弯管气缸驱动第二管架朝向第一管架运动，此时位于第二管架上的上模具靠近下模具，弯管气缸持续驱动第二管架运动最终使得上模具与下模具将管件夹紧，随后第三伺服电机驱动第一管架转动，从而弯折管件。

本实用新型的进一步设置为：所述机床上设置有抽芯机构，所述抽芯机构包括穿设在管件内的芯棒以及设置在机床远离弯管机构一端上且驱动所述芯棒运动的抽芯气缸。

通过采用上述方案，管件在进行弯折时，芯棒填充在管件内部，减小管件弯折时管件被压扁的可能性；在弯折结束后，抽芯气缸驱动芯棒朝向远离弯管机构的一侧运动，使得芯棒能恢复变形的管件，随后抽芯气缸驱动芯棒复位，提高了管件的加工质量。

本实用新型的进一步设置为：所述送料装置包括滑移连接在机床上的托板和转动在托板上且用于夹紧并旋转管件的底座。

通过采用上述方案，底座夹紧管件后，托板朝向弯管机构运动，底座转动后将管件放入至模具组中，当弯管机构弯折管件后，底座反向转动后将管件取出模具组，送料装置朝弯管机构处继续运动，底座使得管件转动，随后送料装置将管件运送至弯管机构处，底座转动后再将管件放入至模具组中，使得弯管机构实现对管件左右弯折。

本实用新型的进一步设置为：所述机床上设置有用于驱动托板滑移的驱动装置，所述驱动装置包括设置在托板上的第一伺服电机、固定在机床上的齿条以及设置在第一伺服电机输出轴上且与所述齿条啮合的齿轮。

通过采用上述方案，第一伺服电机启动后，第一伺服电机的输出轴带动齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合，从而齿条使得托板朝向弯管机构运动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.当管件发生晃动时，管件的侧壁抵触在限位环上，从而使得扭簧形变，随后扭簧立即释放弹性势能，使得限位环复位，从而驱使管件复位，达到稳定管件的作用，减小了弯管机构再次弯折管件时对管件造成损坏的可能性；

2.管件在进行弯折时，芯棒填充在管件内部，减小管件弯折时管件被压扁的可能性；在弯折结束后，抽芯气缸驱动芯棒朝向远离弯管机构的一侧运动，使得芯棒能恢复变形的管件，提高了管件的加工质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是送料装置的结构示意图；

图3是送料装置另一视角的结构示意图，用于展示从动轮的位置；

图4是弯管机构的结构示意图；

图5是图1中A部放大图，用于展示侧压装置。

附图标记：100、机床；200、弯管机构；210、弯管架；211、第一管架；212、第二管架；220、模具组；221、下模具；222、上模具；230、弯管气缸；240、第三伺服电机；251、导向杆；252、导向孔；261、定位孔；262、定位柱；300、送料装置；310、托板；320、底座；330、滑移结构；331、滑杆；332、滑孔；341、固定杆；342、螺母；343、安装块；344、安装板；345、第一弹簧；346、转动气缸；347、通孔；348、垫片；351、第二伺服电机；352、主动轮；353、从动轮；354、皮带；360、夹具；361、支撑架；362、弹簧夹头；363、夹紧气缸；370、驱动装置；371、第一伺服电机；372、齿条；373、齿轮；400、抽芯机构；410、芯棒；420、抽芯气缸；500、侧压装置；510、侧压架；520、抵紧块；530、抵紧气缸；540、滑板；541、长孔；542、限位杆；543、限位块；550、凹槽；561、扭簧；562、限位环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种弯管机，参照图1，包括机床100、设置在机床100上的弯管机构200以及设置在机床100上的送料装置300。

机床100远离弯管机构200的一端上设置有抽芯机构400，抽芯机构400包括芯棒410以及抽芯气缸420，抽芯气缸420螺栓固定在机床100上，芯棒410的一端固定连接在抽芯气缸420的活塞杆上且另一端穿设在管件内。

参照图2、图3，送料装置300包括托板310和底座320，托板310通过滑移结构330滑移连接在机床100上，滑移结构330包括两根螺栓固定在机床100上且相互平行的滑杆331以及开设在托板310两端且分别供两根滑杆331穿入的滑孔332。底座320转动连接在托板310上且底座320的转动轴线平行于滑杆331。

托板310上螺栓固定有固定杆341，固定杆341远离托板310的一端上螺纹连接有两个螺母342，两个螺母342之间固定有安装块343，安装块343套设在固定杆341上。底座320远离转动轴线的一侧螺栓固定有安装板344，安装块343与安装板344之间勾设有第一弹簧345。托板310上固定有转动气缸346，同时安装板344上开设有供转动气缸346的活塞杆穿过的通孔347，活塞杆穿过通孔347的一端上螺栓固定有垫片348。当转动气缸346工作时，转动气缸346的活塞杆带动垫片348抵紧在安装板344上后，使得底座320朝向靠近托板310方向转动，此时第一弹簧345伸长；当转动气缸346的活塞杆伸长后，垫片348不再与安装板344抵紧，此时第一弹簧345释放弹性势能后，使得安装板344带动底座320朝向远离托板310的方向转动。

底座320上螺栓固定有第二伺服电机351，同时第二伺服电机351的输出轴上键连接有主动轮352。底座320上设置有夹具360，夹具360包括转动连接在底座320上的支撑架361、安装在支撑架361上的弹簧夹头362以及螺栓固定在底座320上的夹紧气缸363，夹紧气缸363工作时，夹紧气缸363的活塞杆带动弹簧夹头362将管件夹紧在支撑架361上。夹具360上固定有从动轮353，其中主动轮352与从动轮353之间套设有皮带354。当第二伺服电机351工作时，第二伺服电机351带动主动轮352转动，此时从动轮353通过皮带354也同时转动，随后从动轮353使得夹具360在底座320上转动，从而转动管件。

机床100上设置有驱动托板310滑移运动的驱动装置370，驱动装置370包括螺栓固定在托板310上的第一伺服电机371、键连接在第一伺服电机371的输出轴上的齿轮373以及螺栓固定在机床100上且平行于滑杆331的齿条372，并且齿轮373与齿条372啮合，同时第一伺服电机371的输出轴垂直于滑杆331。

参照图4，弯管机构200设置在机床100的一端上，弯管机构200包括弯管架210、模具组220、弯管气缸230以及第三伺服电机240。第三伺服电机240螺栓固定在机床100下方。弯管架210包括转动连接在机床100上的第一管架211和滑移连接在第一管架211上的第二管架212，第三伺服电机240的输出轴穿过机床100后与第一管架211固定连接，第二管架212上螺栓固定有垂直于机床100的导向杆251，并且第一管架211上开设有供导向杆251穿过的导向孔252。

模具组220包括螺栓固定在第一管架211上的下模具221与螺栓固定在第二管架212上的上模具222，下模具221上开设有两个定位孔261，且上模具222上一体设置有两个分别与定位孔261适配的定位柱262。弯管气缸230螺栓固定在第一管架211上，并且弯管气缸230的活塞杆固定连接在第二管架212上。当管件嵌入于下模具221中时，弯管气缸230驱使第二管架212运动，使得上模具222与下模具221夹紧管件，此时第三伺服电机240驱动第一管架211转动，从而弯折管件。

参照图1、图5，机床100上设置有侧压装置500，侧压装置500包括侧压架510、抵紧块520以及抵紧气缸530。侧压架510螺栓固定在机床100上，侧压架510上滑移连接有滑板540，侧压架510上开设有两个长孔541，且滑板540上固定有两根垂直于机床100且分别穿过两个长孔541的限位杆542，同时两根限位杆542上螺栓固定有限位块543。抵紧块520螺栓固定在滑板540靠近管件的一侧，且抵紧块520上开设有与管件适配的凹槽550。抵紧气缸530螺栓固定在侧压架510上，且抵紧气缸530的活塞杆与滑板540远离抵紧块520的一端固定连接。侧压架510上还螺栓固定有扭簧561，扭簧561靠近管件的一端一体设置有限位环562。

原理：弯管机工作时，操作人员将管件套设在芯棒410上且穿过限位环562，然后将管件夹紧在夹具360上；随后送料装置300将管件送至弯管机构200中，弯管机构200在对管件进行弯折时，抵紧块520抵紧在管件上。整个过程中，当管件发生晃动时，管件的侧壁抵触在限位环562上，从而使得扭簧561形变，随后扭簧561立即释放弹性势能，使得限位环562复位，从而驱使管件复位，达到稳定管件的作用，减小了弯管机构200再次弯折管件时对管件造成损坏的可能性。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims

1.一种弯管机，包括机床（100）、设置在机床（100）上的弯管机构（200）以及设置在机床（100）上的送料装置（300），其特征在于：所述机床（100）上还设置有侧压装置（500），所述侧压装置（500）包括设置在机床（100）上的侧压架（510）、滑移连接在侧压架（510）上的抵紧块（520）以及设置在侧压架（510）上且用于驱动抵紧块（520）运动的抵紧气缸（530），所述侧压架（510）上固定有扭簧（561），所述扭簧（561）远离侧压架（510）的一端上设置有用于供管料穿过的限位环（562）。

2.根据权利要求1所述的一种弯管机，其特征在于：所述侧压架（510）上滑移连接有滑板（540），所述抵紧块（520）固定在滑板（540）上，所述侧压架（510）上开设有长孔（541），同时所述滑板（540）上设置有穿过长孔（541）的限位杆（542），所述抵紧气缸（530）的活塞杆固定连接在所述滑板（540）远离抵紧块（520）的一端上。

3.根据权利要求2所述的一种弯管机，其特征在于：所述抵紧块（520）上开设有与管件适配的凹槽（550）。

4.根据权利要求1所述的一种弯管机，其特征在于：所述弯管机构（200）包括转动连接在机床（100）上的弯管架（210）、设置在弯管架（210）上且用于夹紧管件的模具组（220）、设置在弯管架（210）上且用于驱动所述模具组（220）夹紧管件的弯管气缸（230）以及设置在机床（100）上且用于驱动所述弯管架（210）转动的第三伺服电机（240）。

5.根据权利要求4所述的一种弯管机，其特征在于：所述弯管架（210）包括转动连接在机床（100）上且由第三伺服电机（240）驱动转动的第一管架（211）以及由弯管气缸（230）驱动且滑移连接在所述第一管架（211）上的第二管架（212），所述模具组（220）包括固定在第一管架（211）上的下模具（221）以及固定在第二管架（212）上的上模具（222）。

6.根据权利要求1所述的一种弯管机，其特征在于：所述机床（100）上设置有抽芯机构（400），所述抽芯机构（400）包括穿设在管件内的芯棒（410）以及设置在机床（100）远离弯管机构（200）一端上且驱动所述芯棒（410）运动的抽芯气缸（420）。

7.根据权利要求1所述的一种弯管机，其特征在于：所述送料装置（300）包括滑移连接在机床（100）上的托板（310）和转动连接在托板（310）上且用于夹紧并旋转管件的底座（320）。

8.根据权利要求7所述的一种弯管机，其特征在于：所述机床（100）上设置有用于驱动托板（310）滑移的驱动装置（370），所述驱动装置（370）包括设置在托板（310）上的第一伺服电机（371）、固定在机床（100）上的齿条（372）以及设置在第一伺服电机（371）输出轴上且与所述齿条（372）啮合的齿轮（373）。