CN110883587B - 一种全自动数控机床 - Google Patents

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Abstract

本发明属于数控机床技术领域，具体的说是一种全自动数控机床,该数控机床包括工作台、立柱和进给机构；进给机构下方为夹紧机构，且夹紧机构位于立柱一侧；夹紧机构包括夹持台、夹持块、气缸和V形杆；夹持台上均匀开设四个滑行槽，每个夹持块的下端面各自铰接V形杆一端，每个V形杆的另一端铰接均匀夹持台下端设有正方体形状的一号板上，一号板的中心位置通过一号杆铰接在工作台上；其中相对称的一组夹持块之间设有气缸，且气缸一端通过铰接二号杆连接在夹持块上，气缸上的活塞杆一端通过铰接二号杆连接在夹持块上；通过夹持台、夹持块、气缸和V形杆，实现对夹持物的紧固夹持。

Description

一种全自动数控机床
技术领域
本发明属于数控机床技术领域，具体的说是一种全自动数控机床。
背景技术
数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
现有数控机床中的夹紧机构在夹持物料时，会因物料夹持不稳，物料出现倾斜现象的发生，导致物料不能够精确的加工，严重时，刀具会与物料发生碰撞，导致刀具的损坏；以及在夹持不规则的物料时，夹紧机构难以对物料进行有效夹持。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，以解决物料夹持不稳，物料出现倾斜现象的发生，导致物料不能够精确，以及持不规则的物料时，夹紧机构难以对物料进行有效夹持的加工的问题，本发明提出了一种全自动数控机床。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种全自动数控机床，包括工作台、立柱和进给机构；所述立柱通过螺栓固接在工作台上，立柱外圈上通过套筒连接进给机构，且进给机构可通过套筒在立柱外圈上下滑动，进给机构下方为夹紧机构，且夹紧机构位于立柱一侧；所述夹紧机构包括夹持台、夹持块、气缸和V形杆；所述夹持台上均匀开设四个滑行槽，且每个滑行槽内设有夹持块；每个所述夹持块剖切面为“工”字形，每个夹持块一端面位于夹持台上端面，每个夹持块的另一端面位于夹持台的下端面，且每个夹持块的下端面各自铰接V形杆一端，每个V形杆的另一端均铰接夹持台下端设有正方体形状的一号板上，一号板的中心位置通过一号杆铰接在工作台上；其中相对称的一组所述夹持块之间设有气缸，且气缸上的活塞杆一端通过铰接二号杆连接在夹持块上；通过夹持台、夹持块、气缸和V形杆，实现对夹持物的紧固夹持；工作时，气缸内通入气体，且气缸的活塞杆逐渐伸出气缸，然后与气缸和活塞杆连接的夹持块在滑行槽内向远离夹持台中心位置方向滑行，同时夹持块通过V形杆拉动一号板绕一号杆转动，然后一号板转动推动V形杆移动，接着V形杆推动与其连接的夹持在滑行槽内滑动，且夹持块在滑行槽内向远离夹持台中心位置方向滑行，四个夹持块在滑行同步滑动，同步停止；当夹持块之间流出空间，然后将被夹持物放置在夹持台上，接着抽出内气缸内的气体，活塞杆逐渐伸入气缸内，与气缸和活塞杆连接的夹持块逐渐靠近，同时夹持拉开通过V形杆推动一号板绕一号杆转动，一号板转动拉扯夹持块在滑行槽内滑动，每个夹持块相互靠近并对贾驰武进行紧固夹持；通过气缸带动其中两个夹持块运动，然后在通过一号板带动其他两个夹持块运动，一对夹持块主动夹持，另一端夹持块从动夹持，可防止从动夹持块失去夹持作用时，给主动夹持块造成影响，从而避免被夹持物完全失去夹持力。
优选的，每个夹持块内开设一号槽；所述一号槽内设有V形的弹片，弹片的一端固接在夹持台上端面设有的固定块上，且固定块位于夹持块的后端面，弹片的另一端与相邻的弹片的另一端连接一起；通过固定块、弹片和一号槽之间的配合，实现弹片对被夹持物进一步紧固夹持；工作时，夹持块之间在做相互远离的滑行运动时，弹片逐渐伸出一号槽，然后弹片之间围成的空间逐渐变大；当夹持块之间在做相互考靠近的滑行运动时，弹片上位于一号槽外部的部分逐渐伸入一号槽，且弹片之间的围成的空间逐渐减小，然后弹片逐渐靠近并贴附在夹持物，使得弹片对夹持物进行包裹性的挤压，可对不规则形状的夹持物惊醒有效贴附挤压夹持，从而提夹持物在夹持台上的稳定性。
优选的，所述一号槽内的拐角处设有滚轮，滚轮铰接在一号槽内，且弹片贴附在滚轮上滑行；通过弹片贴附在滚轮上滑行，减少一号槽对弹片的磨损；工作时，弹片长时间在一号槽内滑动时，弹片与一号槽拐角处的磨损会越来约严重，弹片会因长时间与一号槽之间磨损导致弹片断裂，因此在弹片与一号槽拐角处设置滚轮，通过将弹片贴附在滚轮上滑动，减小弹片的磨损程度；使用滚轮，使得弹片在一号槽的滑动转变成弹片贴附滚轮表面滚轮，既能减小弹片的磨损，又可以使得弹片在一号槽内移动更为顺畅。
优选的，相邻所述夹持块设有连接单元；所述连接单元包括连接筒和连接杆；所述连接杆一端铰接在夹持块上，连接杆的另一端伸入连接筒内，且连接杆上位于连接筒内的部分交错设置，连接杆的另一端之间通过一号弹簧连接；通过连接单元，辅助夹持块对夹持物进行紧固夹持；工作时，夹持块之间在做相互远离的滑行运动时，夹持块拉动连接杆伸出连接筒，同时相邻连接杆之间的一号弹簧处于被压缩的作态；夹持块之间在做相互靠近的滑行运动时，夹持块拉动连接杆伸入连接筒内；当夹持块对夹持物进行夹持时，一号弹簧还处于压缩状态，且一号弹簧上具有将连接杆拉入连接筒内的趋势，此时每个夹持块上连接杆杆之间合理指向夹持台的中心位置，进一步辅助夹持块对夹持物进行夹持。
优选的，所述连接筒的中间位置设有顶杆，且顶杆内开设二号槽，二号槽内设有通过二号弹簧连接的三号杆，三号杆端部连连接在弹片上；通过顶杆、二号弹簧和三号杆之间的配合，实现弹片的挤压变形；工作时，夹持块之间相互靠近时，连接筒推动顶杆向夹持台中心位置移动，同时顶杆上的三号杆顶着弹片贴附在夹持物上，增大弹片贴附挤压不规则夹持物的力度，使得部规则的夹持物可以被紧固夹持在夹持台上，避免夹持物出现倾倒歪斜现象的发生。
优选的，所述弹片上设有均匀分布的凸点；通过凸点，增大弹片与夹持物之间的摩擦力；工作时，弹片在对夹持物进行挤压夹持时，为了防止夹持出现松动，在弹片表面均匀布设多个凸点，通过过凸点可增大弹片与夹持物之间的摩擦力，同时对于部规则的夹持物，凸点的布设，也可增大弹片与夹持物之间的接触面积，从而提高夹持物在夹持台上的稳固性。
本发明的技术效果和优点：
1.本发明所述的一种全自动数控机床，通过气缸带动其中两个夹持块运动，然后在通过一号板带动其他两个夹持块运动，一对夹持块主动夹持，另一端夹持块从动夹持，可防止从动夹持块失去夹持作用时，给主动夹持块造成影响，从而避免被夹持物完全失去夹持力。
2.本发明所述的一种全自动数控机床，弹片对夹持物进行包裹性的挤压，可对不规则形状的夹持物惊醒有效贴附挤压夹持，从而提夹持物在夹持台上的稳定性；通过滚轮，使得弹片在一号槽的滑动转变成弹片贴附滚轮表面滚轮，既能减小弹片的磨损，又可以使得弹片在一号槽内移动更为顺畅。
3.本发明所述的一种全自动数控机床，夹持块对夹持物进行夹持时，一号弹簧还处于压缩状态，且一号弹簧上具有将连接杆拉入连接筒内的趋势，此时每个夹持块上连接杆杆之间合力指向夹持台的中心位置，进一步辅助夹持块对夹持物进行夹持。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体图；
图2是夹紧机构的局部剖视图；
图3是图2中A处的局部放大图；
图4是图2中B处的局部放大图；
图5是夹紧机构的初始状态图；
图6是夹紧机构的工作状态图；
图中：工作台1、立柱11、套筒111、进给机构2、夹紧机构3、夹持台31、滑行槽311、固定块312、夹持块32、一号槽321、弹片322、滚轮323、气缸33、二号杆331、V形杆34、一号板341、一号杆342、连接单元4、连接筒41、连接杆42、一号弹簧421、顶杆5、二号槽51、二号弹簧52、三号杆53。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至6所示，本发明所述的一种全自动数控机床，包括工作台1、立柱11和进给机构2；所述立柱11通过螺栓固接在工作台1上，立柱11外圈上通过套筒111连接进给机构2，且进给机构2可通过套筒111在立柱11外圈上下滑动，进给机构2下方为夹紧机构3，且夹紧机构3位于立柱11一侧；所述夹紧机构3包括夹持台31、夹持块32、气缸33和V形杆34；所述夹持台31上均匀开设四个滑行槽311，且每个滑行槽311内设有夹持块32；每个所述夹持块32剖切面为“工”字形，每个夹持块32一端面位于夹持台31上端面，每个夹持块32的另一端面位于夹持台31的下端面，且每个夹持块32的下端面各自铰接V形杆34一端，每个V形杆34的另一端均铰接夹持台31下端设有正方体形状的一号板341上，一号板341的中心位置通过一号杆342铰接在工作台1上；其中相对称的一组所述夹持块32之间设有气缸33，且气缸33上的活塞杆一端通过铰接二号杆331连接在夹持块32上；通过夹持台31、夹持块32、气缸33和V形杆34，实现对夹持物的紧固夹持；工作时，气缸33内通入气体，且气缸33的活塞杆逐渐伸出气缸33，然后与气缸33和活塞杆连接的夹持块32在滑行槽311内向远离夹持台31中心位置方向滑行，同时夹持块32通过V形杆34拉动一号板341绕一号杆342转动，然后一号板341转动推动V形杆34移动，接着V形杆34推动与其连接的夹持在滑行槽311内滑动，且夹持块32在滑行槽311内向远离夹持台31中心位置方向滑行，四个夹持块32在滑行同步滑动，同步停止；当夹持块32之间流出空间，然后将被夹持物放置在夹持台31上，接着抽出内气缸33内的气体，活塞杆逐渐伸入气缸33内，与气缸33和活塞杆连接的夹持块32逐渐靠近，同时夹持拉开通过V形杆34推动一号板341绕一号杆342转动，一号板341转动拉扯夹持块32在滑行槽311内滑动，每个夹持块32相互靠近并对贾驰武进行紧固夹持；通过气缸33带动其中两个夹持块32运动，然后在通过一号板341带动其他两个夹持块32运动，一对夹持块32主动夹持，另一端夹持块32从动夹持，可防止从动夹持块32失去夹持作用时，给主动夹持块32造成影响，从而避免被夹持物完全失去夹持力。
作为本发明的一种具体实施方式，每个夹持块32内开设一号槽321；所述一号槽321内设有V形的弹片322，弹片322的一端固接在夹持台31上端面设有的固定块312上，且固定块312位于夹持块32的后端面，弹片322的另一端与相邻的弹片322的另一端连接一起；通过固定块312、弹片322和一号槽321之间的配合，实现弹片322对被夹持物进一步紧固夹持；工作时，夹持块32之间在做相互远离的滑行运动时，弹片322逐渐伸出一号槽321，然后弹片322之间围成的空间逐渐变大；当夹持块32之间在做相互考靠近的滑行运动时，弹片322上位于一号槽321外部的部分逐渐伸入一号槽321，且弹片322之间的围成的空间逐渐减小，然后弹片322逐渐靠近并贴附在夹持物，使得弹片322对夹持物进行包裹性的挤压，可对不规则形状的夹持物惊醒有效贴附挤压夹持，从而提夹持物在夹持台31上的稳定性。
作为本发明的一种具体实施方式，所述一号槽321内的拐角处设有滚轮323，滚轮323铰接在一号槽321内，且弹片322贴附在滚轮323上滑行；通过弹片322贴附在滚轮323上滑行，减少一号槽321对弹片322的磨损；工作时，弹片322长时间在一号槽321内滑动时，弹片322与一号槽321拐角处的磨损会越来约严重，弹片322会因长时间与一号槽321之间磨损导致弹片322断裂，因此在弹片322与一号槽321拐角处设置滚轮323，通过将弹片322贴附在滚轮323上滑动，减小弹片322的磨损程度；使用滚轮323，使得弹片322在一号槽321的滑动转变成弹片322贴附滚轮323表面滚轮323，既能减小弹片322的磨损，又可以使得弹片322在一号槽321内移动更为顺畅。
作为本发明的一种具体实施方式，相邻所述夹持块32设有连接单元4；所述连接单元4包括连接筒41和连接杆42；所述连接杆42一端铰接在夹持块32上，连接杆42的另一端伸入连接筒41内，且连接杆42上位于连接筒41内的部分交错设置，连接杆42的另一端之间通过一号弹簧421连接；通过连接单元4，辅助夹持块32对夹持物进行紧固夹持；工作时，夹持块32之间在做相互远离的滑行运动时，夹持块32拉动连接杆42伸出连接筒41，同时相邻连接杆42之间的一号弹簧421处于被压缩的作态；夹持块32之间在做相互靠近的滑行运动时，夹持块32拉动连接杆42伸入连接筒41内；当夹持块32对夹持物进行夹持时，一号弹簧421还处于压缩状态，且一号弹簧421上具有将连接杆42拉入连接筒41内的趋势，此时每个夹持块32上连接杆42杆之间合力指向夹持台31的中心位置，进一步辅助夹持块32对夹持物进行夹持。
作为本发明的一种具体实施方式，所述连接筒41的中间位置设有顶杆5，且顶杆5内开设二号槽51，二号槽51内设有通过二号弹簧52连接的三号杆53，三号杆53端部连连接在弹片322上；通过顶杆5、二号弹簧52和三号杆53之间的配合，实现弹片322的挤压变形；工作时，夹持块32之间相互靠近时，连接筒41推动顶杆5向夹持台31中心位置移动，同时顶杆5上的三号杆53顶着弹片322贴附在夹持物上，增大弹片322贴附挤压不规则夹持物的力度，使得部规则的夹持物可以被紧固夹持在夹持台31上，避免夹持物出现倾倒歪斜现象的发生。
作为本发明的一种具体实施方式，所述弹片322上设有均匀分布的凸点；通过凸点，增大弹片322与夹持物之间的摩擦力；工作时，弹片322在对夹持物进行挤压夹持时，为了防止夹持出现松动，在弹片322表面均匀布设多个凸点，通过过凸点可增大弹片322与夹持物之间的摩擦力，同时对于部规则的夹持物，凸点的布设，也可增大弹片322与夹持物之间的接触面积，从而提高夹持物在夹持台31上的稳固性。
工作时，气缸33内通入气体，且气缸33的活塞杆逐渐伸出气缸33，然后与气缸33和活塞杆连接的夹持块32在滑行槽311内向远离夹持台31中心位置方向滑行，同时夹持块32通过V形杆34拉动一号板341绕一号杆342转动，然后一号板341转动推动V形杆34移动，接着V形杆34推动与其连接的夹持在滑行槽311内滑动，且夹持块32在滑行槽311内向远离夹持台31中心位置方向滑行，四个夹持块32在滑行同步滑动，同步停止；当夹持块32之间流出空间，然后将被夹持物放置在夹持台31上，接着抽出内气缸33内的气体，活塞杆逐渐伸入气缸33内，与气缸33和活塞杆连接的夹持块32逐渐靠近，同时夹持拉开通过V形杆34推动一号板341绕一号杆342转动，一号板341转动拉扯夹持块32在滑行槽311内滑动，每个夹持块32相互靠近并对贾驰武进行紧固夹持；通过气缸33带动其中两个夹持块32运动，然后在通过一号板341带动其他两个夹持块32运动，一对夹持块32主动夹持，另一端夹持块32从动夹持，可防止从动夹持块32失去夹持作用时，给主动夹持块32造成影响，从而避免被夹持物完全失去夹持力；夹持块32之间在做相互远离的滑行运动时，弹片322逐渐伸出一号槽321，然后弹片322之间围成的空间逐渐变大；当夹持块32之间在做相互考靠近的滑行运动时，弹片322上位于一号槽321外部的部分逐渐伸入一号槽321，且弹片322之间的围成的空间逐渐减小，然后弹片322逐渐靠近并贴附在夹持物，使得弹片322对夹持物进行包裹性的挤压，可对不规则形状的夹持物惊醒有效贴附挤压夹持，从而提夹持物在夹持台31上的稳定性；弹片322长时间在一号槽321内滑动时，弹片322与一号槽321拐角处的磨损会越来约严重，弹片322会因长时间与一号槽321之间磨损导致弹片322断裂，因此在弹片322与一号槽321拐角处设置滚轮323，通过将弹片322贴附在滚轮323上滑动，减小弹片322的磨损程度；使用滚轮323，使得弹片322在一号槽321的滑动转变成弹片322贴附滚轮323表面滚轮323，既能减小弹片322的磨损，又可以使得弹片322在一号槽321内移动更为顺畅；夹持块32之间在做相互远离的滑行运动时，夹持块32拉动连接杆42伸出连接筒41，同时相邻连接杆42之间的一号弹簧421处于被压缩的作态；夹持块32之间在做相互靠近的滑行运动时，夹持块32拉动连接杆42伸入连接筒41内；当夹持块32对夹持物进行夹持时，一号弹簧421还处于压缩状态，且一号弹簧421上具有将连接杆42拉入连接筒41内的趋势，此时每个夹持块32上连接杆42杆之间合力指向夹持台31的中心位置，进一步辅助夹持块32对夹持物进行夹持；夹持块32之间相互靠近时，连接筒41推动顶杆5向夹持台31中心位置移动，同时顶杆5上的三号杆53顶着弹片322贴附在夹持物上，增大弹片322贴附挤压不规则夹持物的力度，使得部规则的夹持物可以被紧固夹持在夹持台31上，避免夹持物出现倾倒歪斜现象的发生；弹片322在对夹持物进行挤压夹持时，为了防止夹持出现松动，在弹片322表面均匀布设多个凸点，通过过凸点可增大弹片322与夹持物之间的摩擦力，同时对于部规则的夹持物，凸点的布设，也可增大弹片322与夹持物之间的接触面积，从而提高夹持物在夹持台31上的稳固性。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种全自动数控机床，包括工作台(1)、立柱(11)和进给机构(2)；所述立柱(11)通过螺栓固接在工作台(1)上，立柱(11)外圈上通过套筒(111)连接进给机构(2)，且进给机构(2)可通过套筒(111)在立柱(11)外圈上下滑动，进给机构(2)下方为夹紧机构(3)，且夹紧机构(3)位于立柱(11)一侧；其特征在于：所述夹紧机构(3)包括夹持台(31)、夹持块(32)、气缸(33)和V形杆(34)；所述夹持台(31)上均匀开设四个滑行槽(311)，且每个滑行槽(311)内设有夹持块(32)；每个所述夹持块(32)剖切面为“工”字形，每个夹持块(32)一端面位于夹持台(31)上端面，每个夹持块(32)的另一端面位于夹持台(31)的下端面，且每个夹持块(32)的下端面各自铰接V形杆(34)一端，每个V形杆(34)的另一端均铰接在夹持台(31)下端设有的正方体形状的一号板(341)上，一号板(341)的中心位置通过一号杆(342)铰接在工作台(1)上；其中相对称的一组所述夹持块(32)之间设有气缸(33)，且气缸(33)上的活塞杆一端通过铰接二号杆(331)连接在夹持块(32)上；通过夹持台(31)、夹持块(32)、气缸(33)和V形杆(34)，实现对夹持物的紧固夹持；每个夹持块(32)内开设一号槽(321)；所述一号槽(321)内设有V形的弹片(322)，弹片(322)的一端固接在夹持台(31)上端面设有的固定块(312)上，且固定块(312)位于夹持块(32)的后端面，弹片(322)的另一端与相邻的弹片(322)的另一端连接一起；通过固定块(312)、弹片(322)和一号槽(321)之间的配合，实现弹片(322)对被夹持物进一步紧固夹持。
2.根据权利要求1所述的一种全自动数控机床，其特征在于：所述一号槽(321)内的拐角处设有滚轮(323)，滚轮(323)铰接在一号槽(321)内，且弹片(322)贴附在滚轮(323)上滑行；通过弹片(322)贴附在滚轮(323)上滑行，减少一号槽(321)对弹片(322)的磨损。
3.根据权利要求1所述的一种全自动数控机床，其特征在于：相邻所述夹持块(32)设有连接单元(4)；所述连接单元(4)包括连接筒(41)和连接杆(42)；所述连接杆(42)一端铰接在夹持块(32)上，连接杆(42)的另一端伸入连接筒(41)内，且连接杆(42)上位于连接筒(41)内的部分交错设置，连接杆(42)的另一端之间通过一号弹簧(421)连接；通过连接单元(4)，辅助夹持块(32)对夹持物进行紧固夹持。
4.根据权利要求3所述的一种全自动数控机床，其特征在于：所述连接筒(41)的中间位置设有顶杆(5)，且顶杆(5)内开设二号槽(51)，二号槽(51)内设有通过二号弹簧(52)连接的三号杆(53)，三号杆(53)端部连接在弹片(322)上；通过顶杆(5)、二号弹簧(52)和三号杆(53)之间的配合，实现弹片(322)的挤压变形。
5.根据权利要求4所述的一种全自动数控机床，其特征在于：所述弹片(322)上设有均匀分布的凸点；通过凸点，增大弹片(322)与夹持物之间的摩擦力。
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