CN210702637U - 一种自定心同步夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自定心同步夹紧机构,包括卡爪、顶出件、定位件、导向件,若干个卡爪沿工件外表面均匀布置,卡爪内侧设有顶出件,卡爪外侧设有定位件,通过顶出件、定位件与各卡爪的配合,使各卡爪同步摆动,实现对工件的自定心同步夹紧。本实用新型结构简单,操作方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及同步夹紧机构,具体涉及一种自定心同步夹紧机构。
背景技术
常见的楔形同步夹紧机构,通过驱动机构带动若干个楔形机构同步运动,实现对工件的夹紧。多个楔形机构为保持同步性,通常由同一个驱动机构驱动,通过动力传递机构将运动传递至各楔形机构,导致楔形同步夹紧机构结构复杂。同时,楔形同步夹紧机构在行程较大情况下无法实现自锁,操作不便。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种自定心同步夹紧机构,既能满足结构简单的要求,又具有操作方便快捷的特点。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:一种自定心同步夹紧机构,包括顶出件、定位件、导向件、m个卡爪,其中,m为自然数,且m≥2;所述m个卡爪沿工件外表面均匀布置,所述卡爪上设有台阶一、台阶二,所述m个卡爪内侧设有顶出件,所述顶出件外侧设有导向件,所述m个卡爪外侧设有定位件。
进一步,所述卡爪上设有凹槽,所述导向件上设有凸起,所述凹槽与凸起采用间隙配合;所述台阶一的过渡面包括斜面、锥形面、弧形面;所述台阶二的过渡面包括斜面、锥形面、弧形面。
本实用新型的有益效果:(1)结构简单,通过顶出件、定位件与卡爪的相对运动,即可实现若干个卡爪的同步摆动;(2)适应性强,可根据待夹紧工件的形状,设置不同形式和数量的卡爪;(3)具有自定心功能;(4)结构紧凑,布局合理;(5)操作方便快捷。。
附图说明
图1为本实用新型一个实施例的夹紧工件状态示意图。
图2为本实用新型一个实施例的松开工件状态示意图。
具体实施方式
下面通过一个具体实施例,并结合附图,对本实用新型作进一步描述。
如图1至图2所示,一种自定心同步夹紧机构,包括顶出件、定位件、导向件、m个卡爪,其中,m为自然数,且m≥2;所述m个卡爪沿工件外表面均匀布置,所述卡爪上设有台阶一、台阶二,所述m个卡爪内侧设有顶出件,所述顶出件外侧设有导向件,所述m个卡爪外侧设有定位件。
本实施例中,所述卡爪上设有凹槽,所述导向件上设有凸起,所述凹槽与凸起采用间隙配合;所述台阶一的过渡面包括斜面、锥形面、弧形面;所述台阶二的过渡面包括斜面、锥形面、弧形面。
本实施例中,如图1至图2所示,在夹紧机构松开工件的过程中,顶出件在导向件的作用下向上运动的同时沿卡爪的内侧面滑动,当顶出件沿台阶一的过渡面向上滑动时,夹爪通过凹槽绕导向件的凸起向外摆动,此时定位件沿台阶二的过渡面向下滑动,直至卡爪的外侧面与定位件的内侧面接触时,顶出件相对于卡爪静止,此时卡爪张开到一定角度,夹紧机构与工件分离。
本实施例中,如图1至图2所示,在夹紧机构对工件进行夹紧的过程中,工件的端面与顶出件的端面接触,在外力作用下,顶出件沿台阶一的过渡面向下滑动,此时卡爪通过凹槽绕导向件的凸起向内摆动,此时定位件在外力作用下沿台阶二的过渡面向上滑动,直至卡爪的内侧面与工件的外表面接触,卡爪自定心夹紧工件,定位件内侧面与卡爪外侧面接触,使卡爪处于锁紧状态。
最后需要说明,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (3)
1.一种自定心同步夹紧机构,其特征在于:包括顶出件(1)、定位件(2)、导向件(3)、m个卡爪(4),其中,m为自然数,且m≥2;所述m个卡爪(4)沿工件(5)外表面均匀布置,所述卡爪(4)上设有台阶一(41)、台阶二(42),所述m个卡爪(4)内侧设有顶出件(1),所述顶出件(1)外侧设有导向件(3),所述m个卡爪(4)外侧设有定位件(2)。
2.根据权利要求1所述的一种自定心同步夹紧机构,其特征在于:所述卡爪(4)上设有凹槽(43),所述导向件(3)上设有凸起(31),所述凹槽(43)与凸起(31)采用间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种自定心同步夹紧机构,其特征在于:所述台阶一(41)的过渡面包括斜面、锥形面、弧形面;所述台阶二(42)的过渡面包括斜面、锥形面、弧形面。
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2019
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Legal Events
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Granted publication date: 20200609 Termination date: 20210625 |
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