CN210360201U - 卡簧装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种卡簧装配机，其包括底板、安装于所述底板上的托料装置、安装于所述底板上的送料装置及位于所述托料装置上的按压装置，所述托料装置包括固定于所述底板上的一对第一导轨、分别活动安装于该对第一导轨上的第一滑块、固定于该对第一滑块上的固定板及固定于所述固定板上的多个支撑架，位于所述支撑架的一侧设置有抵持块，抵持块固定于所述底板上，所述支撑架的另一侧设置有第一推动气缸及连接第一推动气缸的推动块。该托料装置可以将待装卡簧的电机转子的转动轴顺利的放置于送料装置与按压装置下方，能够稳固的固定住转动轴不转动，确保卡簧能够顺利的安装至转动轴的卡槽中，其工作高效。

Description

卡簧装配机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线设备，尤其涉及有一种卡簧装配机。

背景技术

随着经济发展，各个生产工厂逐渐导入自动化生产线，以提高生产效率和降低劳动成本。

在一些设备或者装置中，常常通过一对卡簧卡持在一根轴上，通过卡簧来挡住卡簧之间的部件不会沿轴线方向运动。而常见的装配方式为通过专用的卡簧钳手工装配，在装配过程中，需要通过卡簧钳穿过两个孔并张开，费时费力，而且卡簧具有一定弹性，容易在装配过程中弹出，容易伤害人的眼睛。这种手动的操作方法，不但劳动强度大而且效率低。

如图1所示，电机转子轴的两端需要安装卡簧，将卡簧定位至转子轴的槽中，如果通过人工装置，其效率非常低下。

鉴于此，本实用新型提供一种卡簧装配机，以克服上述现有技术存在的部分问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够高效的将卡簧安装于转动轴上的卡簧装配机。

为实现上述目的，本实用新型采用的一个技术方案是：一种卡簧装配机，其包括底板、安装于所述底板上的托料装置、安装于所述底板上的送料装置及位于所述托料装置上的按压装置，其特征在于：所述托料装置包括固定于所述底板上的一对第一导轨、分别活动安装于该对第一导轨上的第一滑块、固定于该对第一滑块上的固定板及固定于所述固定板上的多个支撑架，位于所述支撑架的一侧设置有抵持块，抵持块固定于所述底板上，所述支撑架的另一侧设置有第一推动气缸及连接第一推动气缸的推动块。

所述支撑架具有自上向下凹陷形成且用于收容转动轴的收容槽，所述推动块对准所述收容槽。

所述固定板的前端设置有手柄。

所述送料装置包括固定于所述底板上的基座、固定于所述基座上的第二滑轨、安装于所述第二滑轨上的第二滑块、固定于所述第二滑块上的移动平台、固定于所述移动平台上的按压机构、枢接于所述移动平台上的拨动块、连接所述移动平台且用于推动所述第二滑块与所述移动平台滑动的第二推动气缸及与所述第二滑轨相平行且用于放置卡簧的第三滑轨。

所述按压机构包括固定于所述移动平台的支撑座、绕所述支撑座转动的连杆、固定于所述连杆上的按压头及连接所述连杆的驱动杆，所述按压头与所述拨动块相固定。

所述送料装置还包括位于所述第二滑轨与所述第三滑轨的末端的挡块，所述挡块固定于所述基座，所述挡块与所述第三滑轨之间具有一间隙。

所述按压装置包括固定于底板上的安装台、竖向安装于所述安装台上的第四滑轨、固定于所述安装台上的第三推动气缸、固定于所述第三推动气缸的第三滑块及固定于所述第三滑块上的固定块及固定于所述固定块上的按压块。

所述按压块包括与所述固定块相固定的固定部、连接所述固定部的连接板、位于所述连接板的底端的按压槽及自所述按压槽向上凹陷形成的细缝。

所述按压槽包括自连接板的一表面向内凹陷形成的第一槽，自所述第一槽向连接板的另一表面凹陷的第二槽，所述第一槽与所述第二槽之间形成一台阶面。

与现有技术相比，本实用新型卡簧装配机的有益效果：该托料装置可以将待装卡簧的电机转子的转动轴顺利的放置于送料装置与按压装置下方，能够稳固的固定住转动轴不转动，确保卡簧能够顺利的安装至转动轴的卡槽中，其工作高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型卡簧装配机工作的工件的结构示意图；

图2为本实用新型卡簧装配机的立体组装结构图；

图3为图2所示卡簧装配机的托料装置的立体结构图；

图4为图2所示卡簧装配机的托料装置的另一角度立体结构图；

图5为图2所示卡簧装配机的送料装置的立体结构图；

图6为图5所示送料装置的部分结构放大图；

图7为图5所示送料装置的另一部分结构放大图；

图8为图2所示卡簧装配机的按压装置的立体结构图；

图9为图8中的按压块立体结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述，但是应该强调的是，下面的实施方式只是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及应用。

请参见看图2至图9，本实用新型为一种卡簧装配机，其用于将卡簧安装于一根轴中。本实用新型的轴为电机转子的转动轴(参照图1)。

如图2所示，卡簧装配机包括底板10、安装于底板10上的托料装置20、安装于底板10上的送料装置30及位于托料装置20上的按压装置40。

底板10为平面结构，固定于一个机台(未提示)。

结合图3至图4所示，托料装置20包括固定于底板10上的一对第一导轨21、分别活动安装于该对第一导轨21上的第一滑块22、固定于该对第一滑块22上的固定板23及固定于固定板23上的多个支撑架24。支撑架24相互间隔，用于托起电机转子的转动轴，支撑架24具有自上向下凹陷形成收容槽241，收容槽241用于收容转动轴。位于支撑架24的一侧设置有抵持块25，抵持块25固定于底板10上。支撑架24的另一侧设置有第一推动气缸26及连接第一推动气缸26的推动块27，推动块27对准收容槽241，当转动轴收容于收容槽241后，推动块27通过第一推动气缸26可以横向推动转动轴轴向运动，转动轴一端抵靠至抵持块25的表面，转动轴的另一端通过第一推动气缸26驱动抵住转动轴令转动轴在收容槽241中不转动。固定板23后端具有限位块28，现在固定板23过度向后运行。固定板23的前端设置有手柄29，通过人工或者机械手臂拉动手柄29即可让固定板23及位于固定板23上方的转动轴前后运动。

结合图5至图7所示，送料装置30包括固定于底板10上的基座31、固定于基座31上的第二滑轨32、安装于第二滑轨32上的第二滑块33、固定于第二滑块33上的移动平台34、固定于移动平台34上的按压机构35及连接移动平台34且可推动第二滑块33与移动平台34在第二滑轨32上滑动的第二推动气缸36。

移动平台34枢接有一个拨动块37，拨动块37可以绕移动平台34转动。

送料装置30还包括与第二滑轨32相平行的第三滑轨38，第三滑轨38用于放置卡簧，根据卡簧的结构，对第三滑轨38设置相应的卡槽，卡簧可以通过第三滑轨38的侧边，整齐的排列放在第三滑轨38上，卡槽卡持住卡簧不能侧向运动。

拨动块37具有自其下表面向上凹陷形成的避空槽371，第三滑轨38收容避空槽371内。当第二推动气缸36驱动推动移动平台34时，移动平台34可以带动拨动块37沿第三滑轨38前后运动。当向前推动动块37时，拨动块37推动位于第三滑轨38上的卡簧前行。

第二推动气缸37为无杆气缸，其无杆气缸的输出轴固定连接基座31上，移动平台34活动的位于无杆气缸的缸体表面，驱动无杆气缸可以使移动平台在无杆气缸的表面轴向滑动。

按压机构35用于固定拨动块37，由于拨动块37枢接于移动平台34，拨动块37可以绕移动平台34转动，可以抬起也可以放下，当第三滑轨38上需要放置卡簧时，需要抬起时移动平台34，当需要拨动卡簧时，需要放下拨动块37，同时通过按压机构35压住拨动块37不能绕移动平台34转动。

按压机构35包括固定于移动平台34的支撑座351、绕支撑座351转动的连杆352、固定于连杆352上的按压头353及连接连杆352的驱动杆354。驱动杆354可以带动连杆352绕支撑座351转动，并且可以卡持于支撑座351，按压头353与拨动块37相固定。通过驱动驱动杆354可以让拨动块37绕移动平台34转动，可以让拨动块37固定不动。

结合图8至图9所示，送料装置30还包括位于第二滑轨32与第三滑轨38的末端的挡块39，挡块固定于基座31，挡块39与第三滑轨38之间具有一间隙，间隙的宽度宽于卡簧的厚度相同。当拨动块37向前推动卡簧时，卡簧将位于间隙中刚好不掉下，当从卡簧上方施加压力时，卡簧可以从间隙向下运动而脱离第三滑轨38。

按压装置40包括固定于底板10上的安装台41、竖向安装于安装台41上的第四滑轨42、固定于安装台41上的第三推动气缸43、固定于第三推动气缸43的第三滑块44及固定于第三滑块44上的固定块45及固定于固定块45上的按压块46。

第三推动气缸43向下推动第三滑块44，第三滑块44沿第四滑轨42向下运动。按压块46随第三滑块44向下运动。

按压块46包括与固定块45相固定的固定部461、位于固定部461的连接板462、位于连接板462的底端的按压槽463及自按压槽463向上凹陷形成的细缝464。连接板462为板状结构，连接板4具有前后两个表面。

按压槽463包括自连接板4的一表面向内凹陷形成的第一槽46431，第一槽4631的结构与卡簧外形相同，自第一槽4631向另一表面凹陷贯穿至另一表面的第二槽4632，第二槽4632小于第一槽4631，第一槽4631与第二槽4631之间形成一台阶面4633。当拨动块37向前推动卡簧时，卡簧将贴在台阶面4633上。第二槽4631的直径大于转动轴的直径。

细缝464与第二槽4632、第一槽4631相连接，以提高按压块46的弹性。

本实用新型中，由于电机转子转动轴上需要卡持两个卡簧，因此根据需求，送料装置30设置两个，按压装置40也为两个。

送料装置30通过两侧向中间的方式分别推送卡簧，按压装置40分别增针对各自的卡簧向下按压。

工作时，通过机械手臂或者人工拉出手柄29，将转动轴放置于收容槽241，并向后推送固定板23至指定位置，第一推动气缸26推动推动块27令转动轴不动，启动第二推动气缸36，拨动块37推动卡簧向前运动，第三推动气缸43向下推动按压块46，卡簧收容于第一槽4631并与台阶面4633贴合，按压块46继续向下运动，第一槽4631的端面抵持卡簧进入转动轴的卡槽中。

本实用新型的卡簧装配机，通过送料装置30输送卡簧与按压装置40按压卡簧，确保能够卡簧安全的卡持到转动轴中。

当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型都将落在本实用新型权利要求的范围内。

Claims (9)

1.一种卡簧装配机，其包括底板、安装于所述底板上的托料装置、安装于所述底板上的送料装置及位于所述托料装置上的按压装置，其特征在于：所述托料装置包括固定于所述底板上的一对第一导轨、分别活动安装于该对第一导轨上的第一滑块、固定于该对第一滑块上的固定板及固定于所述固定板上的多个支撑架，位于所述支撑架的一侧设置有抵持块，抵持块固定于所述底板上，所述支撑架的另一侧设置有第一推动气缸及连接第一推动气缸的推动块。

2.如权利要求1所述的卡簧装配机，其特征在于：所述支撑架具有自上向下凹陷形成且用于收容转动轴的收容槽，所述推动块对准所述收容槽。

3.如权利要求1所述的卡簧装配机，其特征在于：所述固定板的前端设置有手柄。

4.如权利要求1所述的卡簧装配机，其特征在于：所述送料装置包括固定于所述底板上的基座、固定于所述基座上的第二滑轨、安装于所述第二滑轨上的第二滑块、固定于所述第二滑块上的移动平台、固定于所述移动平台上的按压机构、枢接于所述移动平台上的拨动块、连接所述移动平台且用于推动所述第二滑块与所述移动平台滑动的第二推动气缸及与所述第二滑轨相平行且用于放置卡簧的第三滑轨。

5.如权利要求4所述的卡簧装配机，其特征在于：所述按压机构包括固定于所述移动平台的支撑座、绕所述支撑座转动的连杆、固定于所述连杆上的按压头及连接所述连杆的驱动杆，所述按压头与所述拨动块相固定。

6.如权利要求4所述的卡簧装配机，其特征在于：所述送料装置还包括位于所述第二滑轨与所述第三滑轨的末端的挡块，所述挡块固定于所述基座，所述挡块与所述第三滑轨之间具有一间隙。

7.如权利要求1所述的卡簧装配机，其特征在于：所述按压装置包括固定于底板上的安装台、竖向安装于所述安装台上的第四滑轨、固定于所述安装台上的第三推动气缸、固定于所述第三推动气缸的第三滑块及固定于所述第三滑块上的固定块及固定于所述固定块上的按压块。

8.如权利要求7所述的卡簧装配机，其特征在于：所述按压块包括与所述固定块相固定的固定部、连接所述固定部的连接板、位于所述连接板的底端的按压槽及自所述按压槽向上凹陷形成的细缝。

9.如权利要求8所述的卡簧装配机，其特征在于：所述按压槽包括自连接板的一表面向内凹陷形成的第一槽，自所述第一槽向连接板的另一表面凹陷的第二槽，所述第一槽与所述第二槽之间形成一台阶面。

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