CN210126082U - 一种自动化装置的夹取结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化装置的夹取结构，包括安装板，所述安装板的顶侧固定安装有调节箱，调节箱的底侧为开口设置，安装板的底侧开设有两个移动孔，移动孔内活动安装有移动杆，移动杆的两端均延伸至移动孔外，两个移动杆的底端均转动安装有推拉杆，两个移动杆相互靠近的一侧设有活动安装在安装板底侧上的两个夹板，两个推拉杆的底端分别转动安装在两个夹板相互远离的一侧上，两个夹板的底侧均固定安装有机械抓。本实用新型结构简单，电机带动移动板移动，进而通过移动杆带动夹板和机械抓相互靠近，将工件夹持，控制电机及转动轴的转动幅度，即可控制夹板及机械抓的距离，能够夹取不同大小的工件，满足了使用需求。

Description

一种自动化装置的夹取结构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动化装置的夹取结构。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，目前市场中所使用的夹取装置一般设置单个夹具，只能夹取一定长度和直径范围内的物件，若物件的长度过长则需要动用两个分离的夹取装置同时启动，但是无法保证其同步运行，在夹持过程中容易由于扭矩力对物件造成损坏，为此我们提出一种自动化夹取装置来解决以上存在的问题。

公开号为CN207258722U的专利公开了一种自动化夹取装置，包括固定座和控制模块，所述固定座一端设有进料座，固定座的中部设有支撑座，所述进料座上设有置料槽，所述进料座与上个工序的出料端之间通过引料板连通，引料板一端与上个工序出料端连通，该实用新型能有效将每个工序与输送带进行衔接，节约了大量的人力，有效提高了生产的效率，但是该自动化夹取装置的机械抓是固定设置的，只能够适应固定大小的工件，因此不能满足使用需求，有改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化装置的夹取结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化装置的夹取结构，包括安装板，所述安装板的顶侧固定安装有调节箱，调节箱的底侧为开口设置，安装板的底侧开设有两个移动孔，移动孔内活动安装有移动杆，移动杆的两端均延伸至移动孔外，两个移动杆的底端均转动安装有推拉杆，两个移动杆相互靠近的一侧设有活动安装在安装板底侧上的两个夹板，两个推拉杆的底端分别转动安装在两个夹板相互远离的一侧上，两个夹板的底侧均固定安装有机械抓，两个机械抓相互靠近的一侧均固定安装有缓冲垫，两个移动杆的顶端固定安装有同一个位于调节箱内的移动板，移动板的顶侧固定安装有固定杆，固定杆的顶端固定安装有推拉条，所述调节箱的一侧内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动轴，转动轴的两端均延伸至转动孔外，推拉条靠近转动轴的一侧开设有推拉槽，推拉槽内活动安装有推拉块，推拉块的一侧延伸至推拉槽外并转动安装有L型杆，L型杆远离推拉条的一端固定安装在转动轴靠近推拉条的一端上。

优选的，所述安装板的顶侧开设有位于两个移动杆之间的移动槽，移动槽内活动安装有限位杆，限位杆的顶端延伸至调节箱内并固定安装在移动板的底侧上。

优选的，所述移动槽的两侧内壁上均开设有限位槽，两个限位槽内滑动安装有同一个限位块，限位杆的底端固定安装在限位块的顶侧上。

优选的，所述安装板的底侧开设有滑动槽，两个夹板的顶侧均滑动安装在滑动槽内。

优选的，所述调节箱的一侧固定安装有电机，转动轴远离推拉条的一端通过联轴器固定安装在电机的输出轴上。

优选的，所述推拉块靠近转动轴的一侧开设有转动槽，L型杆远离转动轴的一端转动安装在转动槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过移动板、转动孔、转动轴、电机、固定杆、推拉条、推拉槽、推拉块、转动槽、L型杆的配合使用，启动电机，转动轴带动L型杆转动，L型杆带动推拉块在推拉槽内移动，并带动推拉条在调节箱内上下移动，推拉杆带动固定杆移动，进而带动移动板移动，通过安装板、调节箱、移动孔、移动杆、夹板、推拉杆、机械抓、缓冲垫、移动板、移动槽、限位块、限位杆的配合使用，移动板带动两个移动杆分别在安装板上的两个移动孔内上下移动，当移动杆向下移动时，移动杆推动推拉杆，进而推动两个夹板相互靠近，两个夹板分别带动两个机械抓相互靠近，将工件夹住；

本实用新型结构简单，电机带动移动板移动，进而通过移动杆带动夹板和机械抓相互靠近，将工件夹持，控制电机及转动轴的转动幅度，即可控制夹板及机械抓的距离，能够夹取不同大小的工件，满足了使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化装置的夹取结构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动化装置的夹取结构图1中A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动化装置的夹取结构图1中B部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自动化装置的夹取结构推拉条的结构示意图。

图中：1安装板、2调节箱、3移动孔、4移动杆、5夹板、6推拉杆、7机械抓、8缓冲垫、9移动板、10移动槽、11限位块、12限位杆、13转动孔、14转动轴、15电机、16固定杆、17推拉条、18推拉槽、19推拉块、20转动槽、21L型杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种自动化装置的夹取结构，包括安装板1，安装板1的顶侧固定安装有调节箱2，调节箱2的底侧为开口设置，安装板1的底侧开设有两个移动孔3，移动孔3内活动安装有移动杆4，移动杆4的两端均延伸至移动孔3外，两个移动杆4的底端均转动安装有推拉杆6，两个移动杆4相互靠近的一侧设有活动安装在安装板1底侧上的两个夹板5，两个推拉杆6的底端分别转动安装在两个夹板5相互远离的一侧上，两个夹板5的底侧均固定安装有机械抓7，两个机械抓7相互靠近的一侧均固定安装有缓冲垫8，两个移动杆4的顶端固定安装有同一个位于调节箱2内的移动板9，移动板9的顶侧固定安装有固定杆16，固定杆16的顶端固定安装有推拉条17，调节箱2的一侧内壁上开设有转动孔13，转动孔13内转动安装有转动轴14，转动轴14的两端均延伸至转动孔13外，推拉条17靠近转动轴14的一侧开设有推拉槽18，推拉槽18内活动安装有推拉块19，推拉块19的一侧延伸至推拉槽18外并转动安装有L型杆21，L型杆21远离推拉条17的一端固定安装在转动轴14靠近推拉条17的一端上，启动电机15，带动转动轴14在转动孔13内转动，转动轴14带动L型杆21转动，L型杆21带动推拉块19在推拉槽18内移动，并带动推拉条17在调节箱2内上下移动，推拉杆17带动固定杆16移动，进而带动移动板9移动，移动板9带动两个移动杆4分别在安装板1上的两个移动孔3内上下移动。

安装板1的顶侧开设有位于两个移动杆4之间的移动槽10，移动槽10内活动安装有限位杆12，限位杆12的顶端延伸至调节箱2内并固定安装在移动板9的底侧上，移动槽10的两侧内壁上均开设有限位槽，两个限位槽内滑动安装有同一个限位块11，限位杆12的底端固定安装在限位块11的顶侧上，安装板1的底侧开设有滑动槽，两个夹板5的顶侧均滑动安装在滑动槽内，调节箱2的一侧固定安装有电机15，转动轴14远离推拉条17的一端通过联轴器固定安装在电机15的输出轴上，推拉块19靠近转动轴14的一侧开设有转动槽20，L型杆21远离转动轴14的一端转动安装在转动槽20内，当移动杆4向下移动时，移动杆4推动推拉杆6，进而推动两个夹板5相互靠近，两个夹板5分别带动两个机械抓7相互靠近，将工件夹住，且缓冲垫8的设置使得该夹取机构在夹取工件时不至于夹持过紧而损伤工件，当移动杆4向上移动时，移动杆4通过推拉杆6带动两个机械抓7相互远离，从而将工件放下，通过控制电机15及转动轴14的转动幅度，即可控制夹板5及机械抓7的距离，能够夹取不同大小的工件。

工作原理：启动电机15，带动转动轴14在转动孔13内转动，转动轴14带动L型杆21转动，L型杆21带动推拉块19在推拉槽18内移动，并带动推拉条17在调节箱2内上下移动，推拉杆17带动固定杆16移动，进而带动移动板9移动，移动板9带动两个移动杆4分别在安装板1上的两个移动孔3内上下移动，当移动杆4向下移动时，移动杆4推动推拉杆6，进而推动两个夹板5相互靠近，两个夹板5分别带动两个机械抓7相互靠近，将工件夹住，且缓冲垫8的设置使得该夹取机构在夹取工件时不至于夹持过紧而损伤工件，当移动杆4向上移动时，移动杆4通过推拉杆6带动两个机械抓7相互远离，从而将工件放下，通过控制电机15及转动轴14的转动幅度，即可控制夹板5及机械抓7的距离，能够夹取不同大小的工件，满足了使用需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化装置的夹取结构，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的顶侧固定安装有调节箱（2），调节箱（2）的底侧为开口设置，安装板（1）的底侧开设有两个移动孔（3），移动孔（3）内活动安装有移动杆（4），移动杆（4）的两端均延伸至移动孔（3）外，两个移动杆（4）的底端均转动安装有推拉杆（6），两个移动杆（4）相互靠近的一侧设有活动安装在安装板（1）底侧上的两个夹板（5），两个推拉杆（6）的底端分别转动安装在两个夹板（5）相互远离的一侧上，两个夹板（5）的底侧均固定安装有机械抓（7），两个机械抓（7）相互靠近的一侧均固定安装有缓冲垫（8），两个移动杆（4）的顶端固定安装有同一个位于调节箱（2）内的移动板（9），移动板（9）的顶侧固定安装有固定杆（16），固定杆（16）的顶端固定安装有推拉条（17），所述调节箱（2）的一侧内壁上开设有转动孔（13），转动孔（13）内转动安装有转动轴（14），转动轴（14）的两端均延伸至转动孔（13）外，推拉条（17）靠近转动轴（14）的一侧开设有推拉槽（18），推拉槽（18）内活动安装有推拉块（19），推拉块（19）的一侧延伸至推拉槽（18）外并转动安装有L型杆（21），L型杆（21）远离推拉条（17）的一端固定安装在转动轴（14）靠近推拉条（17）的一端上。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装置的夹取结构，其特征在于，所述安装板（1）的顶侧开设有位于两个移动杆（4）之间的移动槽（10），移动槽（10）内活动安装有限位杆（12），限位杆（12）的顶端延伸至调节箱（2）内并固定安装在移动板（9）的底侧上。

3.根据权利要求2所述的一种自动化装置的夹取结构，其特征在于，所述移动槽（10）的两侧内壁上均开设有限位槽，两个限位槽内滑动安装有同一个限位块（11），限位杆（12）的底端固定安装在限位块（11）的顶侧上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化装置的夹取结构，其特征在于，所述安装板（1）的底侧开设有滑动槽，两个夹板（5）的顶侧均滑动安装在滑动槽内。

5.根据权利要求1所述的一种自动化装置的夹取结构，其特征在于，所述调节箱（2）的一侧固定安装有电机（15），转动轴（14）远离推拉条（17）的一端通过联轴器固定安装在电机（15）的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化装置的夹取结构，其特征在于，所述推拉块（19）靠近转动轴（14）的一侧开设有转动槽（20），L型杆（21）远离转动轴（14）的一端转动安装在转动槽（20）内。

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