JPS6247633B2 - - Google Patents

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JPS6247633B2
JPS6247633B2 JP59080655A JP8065584A JPS6247633B2 JP S6247633 B2 JPS6247633 B2 JP S6247633B2 JP 59080655 A JP59080655 A JP 59080655A JP 8065584 A JP8065584 A JP 8065584A JP S6247633 B2 JPS6247633 B2 JP S6247633B2
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JP
Japan
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pipe
focus head
processing table
processing
moved
Prior art date
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Application number
JP59080655A
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English (en)
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JPS60223692A (ja
Inventor
Hayao Ito
Hiroshi Konaka
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Shibuya Corp
Original Assignee
Shibuya Kogyo Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS60223692A publication Critical patent/JPS60223692A/ja
Publication of JPS6247633B2 publication Critical patent/JPS6247633B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0823Devices involving rotation of the workpiece

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、レーザ光線によつ被加工物にレーザ
加工を施すレーザ加工機に関し、より詳しくはパ
イプを切断したりパイプに所要形状の穴を形成す
る等の加工を施せるようにしたレーザ加工機のパ
イプ加工装置に関する。
「従来の技術」 従来、レーザ加工機として、レーザ光線を照射
するフオーカスヘツドと、被加工物を支持する加
工テーブルとを備え、上記フオーカスヘツドと加
工テーブルとを相互に直交するX方向とY方向と
に相対的に移動させて上記被加工物にレーザ加工
を施すようにしたレーザ加工機は周知である。こ
の種のレーザ加工機は比較的安価に製造すること
ができるが、基本的に平板状の被加工物をレーザ
加工することを目的としたもので、パイプにレー
ザ加工を施すことはできなかつた。
「発明が解決しようとする問題点」 従来一般に、パイプにレーザ加工を施すにはパ
イプ加工用の専用機を用いるか、或いは多関節を
有する3次元レーザ加工機を用いる必要がある
が、上述の平板状被加工物用のレーザ加工機とは
別にパイプ加工用の専用機を用意することは不経
済であり、また3次元レーザ加工機では平板状被
加工物についてもレーザ加工を施すことができる
が、その装置自体が高価であるという欠点があつ
た。
「問題点を解決するための手段」 本発明は上述した事情に鑑み、上述した従来の
レーザ加工機において、 被加工物としてのパイプを上記Y方向と平行に
配置して回転自在に支持する支持手段を設け、上
記フオーカスヘツドと加工テーブルとのY方向の
相対移動により上記フオーカスヘツドをパイプの
軸方向に相対移動させ、 さらに上記フオーカスヘツドと加工テーブルと
のX方向の相対移動に連動して上記支持手段で支
持したパイプを回転させる回転駆動手段を設け、
上記フオーカスヘツドと加工テーブルとのX方向
の相対移動により上記フオーカスヘツドをパイプ
の円周方向に相対移動させるようにしたものであ
る。
「作用」 上述した構成によれば、上記加工テーブルに平
板状の被加工物を支持させた際には、上記フオー
カスヘツドと加工テーブルとを相互に直交するX
方向とY方向とに相対的に移動させることにより
その平板状被加工物にレーザ加工を施すことがで
きる。そして上記支持手段にパイプを回転自在に
支持させた際には、上記フオーカスヘツドと加工
テーブルとを相互に直交するX方向とY方向とに
相対的に移動させることにより、上記フオーカス
ヘツドをパイプの軸方向と円周方向とに相対移動
させることができるので、パイプについてもレー
ザ加工を施すことができる。
「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、
第1図、第2図において、レーザ光線Lを照射す
るフオーカスヘツド1は支持部材2に設けた一対
の昇降案内ロツド3に沿つて昇降自在に設けら
れ、昇降機構4によつて昇降されるようになつて
いる。上記支持部材2は水平方向に配設して機枠
5に固定した一対の案内レール6に沿つて移動自
在となつており、その支持部材2はねじ軸7を含
む図示しない駆動手段により上記案内レール6に
沿つたY方向に移動されるようになつている。ま
た、上記フオーカスヘツド1の下方には加工テー
ブル8を設けてあり、図示しない平板状の被加工
物はその加工テーブル8上に載置されて上記Y方
向と直交するX方向に移動されるようになつてい
る。
このような構成を有するレーザ加工機は従来周
知であり、上記加工テーブル8上に載置された平
板状被加工物はその加工テーブル8の移動によつ
てX方向に移動され、他方フオーカスヘツド1は
図示しない駆動手段によりねじ軸7を介してY方
向に移動されるので、上記フオーカスヘツド1と
被加工物はX−Y方向に相対移動されるようにな
り、上記フオーカスヘツド1から被加工物に向け
て照射されるレーザ光線Lによつて所要のレーザ
加工を施すことができる。
然して、上記レーザ加工機には被加工物として
のパイプ10にレーザ加工を施すためのパイプ加
工装置が設けられており、このパイプ加工装置
は、上記パイプ10をフオーカスヘツド1の直下
位置においてその移動方向に沿うY方向に配設し
た状態で回転自在に支持する支持手段11,12
を備えるとともに、上記加工テーブル8のX方向
の移動に連動して上記パイプ10を回転させる回
転駆動手段13を備えている。
一方の支持手段11は、機枠5の一側下部に固
定したブラケツト14と、このブラケツト14に
軸受15を介して回転自在に軸支したチヤツク1
6とを備え、このチヤツク16によつて上記パイ
プ10の一端を把持することができるようになつ
ている。
そして上記チヤツク16は、上記ブラケツト1
4に軸受15を介して回転自在に軸支したハウジ
ング17と、このハウジング17の先端の等間隔
位置4箇所にピン18で枢支した把持爪19と、
各把持爪19に係合してそれらを開閉作動させる
プランジヤ20と、このプランジヤ20を通常は
上記把持爪19の開放位置に保持するばね21
と、ロータリージヨイント22を介して圧力室2
3内に供給される圧縮空気の圧力により上記プラ
ンジヤ20をばね21に抗して作動させ、上記把
持爪19を閉じさせるエアシリンダ装置24とを
備えている。
また他方の支持手段12は、上記案内レール6
に沿つて進退動可能に設けたブラケツト30と、
第1図、第3図に示すように、このブラケツト3
0に取付けた一対のロツド31およびその先端に
取付けたプレート32と、上記一対のロツド31
に摺動自在に設けた一対の保持部材33と、各保
持部材33の下部対向面に設けたローラ34と、
さらに各保持部材33に螺合させ、その一方向の
回転により各保持部材33を相互に逆方向に移動
させてその間隔を調整する調整ねじ35とを備え
ており、上記一対のローラ34によつてパイプ1
0の他端を軸承することができるようにしてい
る。
さらに上記回転駆動手段13は、第1図、第2
図に示すように、上記チヤツク16のハウジング
17に固定したピニオン36と、上記加工テーブ
ル8の上面に固定して上記ピニオン36に噛合さ
せたラツク37とを備えており、上記加工テーブ
ル8を移動させてラツク37をX方向に移動させ
ることにより、これに噛合するピニオン36およ
びチヤツク16を介して上記パイプ10を回転さ
せることができるようにしている。
以上の構成において、上記加工テーブル8上に
載置された平板状の被加工物についてレーザ加工
を施せることは前述したとおりである。そしてパ
イプ10にレーザ加工を施す際には、まず支持手
段12をパイプ10の長さに合わせて所要の位置
に手動によつて移動させ、次にそのパイプ10の
一端をチヤツク16に把持させるとともに、他端
を一対のローラ34上に載置し、かつ調整ねじ3
5を回転させてそのパイプ10の他端を僅かに昇
降させ、パイプ10を水平に、すなわち上記Y方
向に配設する。
この状態となつたら、上記加工テーブル8をX
方向に前進又は後退させれば、上記ラツク37は
その加工テーブル8と一体に移動するので、上述
のようにパイプ10がピニオン36およびチヤツ
ク16を介して正転又は逆転されるようになり、
これと同時にフオーカスヘツド1をY方向に移動
させれば、そのフオーカスヘツド1からパイプ1
0に向けて照射されるレーザ光線Lによつてその
パイプ10にレーザ加工を施すことができる。
この際、上記フオーカスヘツド1や加工テーブ
ル8の移動を制御する図示しない制御装置は、上
記フオーカスヘツド1のY方向の移動については
通常の平板状被加工物を加工する場合と同一の制
御を行ない、加工テーブル8のX方向の移動につ
いては、通常の平板状被加工物を加工する場合と
同一の制御に、上記加工テーブル8の移動量と上
記パイプ10の回転によるパイプ表面の移動量と
の差に基づく補正を加えてその制御を行なうよう
にしている。
したがつて、上記パイプ10をレーザ加工する
際には、加工テーブル8の移動量とパイプ10の
表面の移動量との差に基づく補正率を、結局はパ
イプ10の直径を入力するだけでよく、その他は
通常の平板状被加工物にレーザ加工を施す場合と
同一となるので、その制御が容易となる。
なお、上記支持手段12は複数個設けるように
してもよく、その場合には上記パイプ10を複数
箇所で切断することが容易となる。またその場合
には、各支持手段12をフオーカスヘツド1と干
渉することがない位置でそれぞれ進退動自在に設
けることが望ましい。
第4図、第5図は回転駆動手段の他の実施例を
示したもので、その他の構成は上述の実施例と異
なるところはなく、同一若くは相当部分には同一
符号を付して示している。本実施例における回転
駆動手段40は、加工テーブル8の移動方向前後
位置に立設した一対の支柱41,42と、パイプ
10に巻回して一端を一方の支柱41に連結する
とともに、他端をばね43を介して他方の支柱4
2に連結張設したワイヤー44と、さらにプレー
ト32に取付けた案内部材45とを備えており、
この案内部材45はパイプ10に巻回したワイヤ
ー44がそのパイプ10の軸方向にずれるのを防
止している。
このような構成においても、上記加工テーブル
8をX方向に前進又は後退させれば、上記一対の
支柱41,42間に張設したワイヤー44がその
加工テーブル8と一体的に移動されるようになる
ので、上記パイプ10はワイヤー44の走行によ
つて正転又は逆転されるようになり、したがつて
上述と同様な作用効果を得ることができる。
次に、上述の実施例はいずれも平板状被加工物
をX−Y方向に相対移動させる上記支持部材2と
加工テーブル8のうち、加工テーブル8の移動に
よつて上記パイプ10を回転させるようにすると
ともに、支持部材2の移動により上記フオーカス
ヘツド1をパイプ10の軸方向に相対移動させる
ようにしているが、必ずしもこれに限定されるも
のではない。
第6図、第7図は本発明の更に他の実施例を示
したもので、本実施例では上述の実施例とは逆
に、上記支持部材2の移動によつて上記パイプ1
0を回転させ、加工テーブル8の移動によつてフ
オーカスヘツド1をパイプ10の軸方向に相対移
動させるようにしている。
本実施例においては、上記パイプ10は加工テ
ーブル8の移動方向であるX方向に配設してあ
り、本実施例におけるパイプ10を回転自在に支
持する支持手段50は、加工テーブル8上にその
移動方向と直交する上記Y方向に沿つて配設して
上記パイプ10を転動自在に載置した複数の支持
台51と、この支持台51の両側に配設した各一
対の支柱52,53と、各支柱52,53間にば
ね54を介して張設し、上記支持台51上のパイ
プ10の両端部に巻回した一対のワイヤー55と
を備えており、その一対のワイヤー55によつて
上記パイプ10の軸線をX方向に維持した状態で
Y方向に回転させることができるようにしてい
る。
なお、上記各支持台51を加工テーブル8に昇
降自在に設け、パイプ10の直径に応じて各支持
台51を昇降させるようにしてもよい。
他方、上記パイプ10を回転させる回転駆動手
段56は、支持部材2に斜め下方に向けてV字形
に配置してそれぞれ昇降自在に設けた一対の押圧
部材57と、各押圧部材57の下端に設けたボー
ル58とを備えており、また各押圧部材57の対
向面側にラツク59を設け、各ラツク59に一対
のピニオン60を噛合させると同時に両ピニオン
60を相互に噛合させ、さらに一方のピニオン6
0にハンドル61を連動させている。
その他の構成は第1図ないし第3図に示す実施
例と異なるところはなく、同一部分には同一符号
を付して示している。
以上の構成を有する本実施例においては、上記
回転駆動手段56のボール58をパイプ10の外
周面にその両側から当接させ、この状態において
フオーカスヘツド1をY方向に移動させれば、パ
イプ10は一対のワイヤー55により一定の方向
に向いた状態を維持されたまま、支持台51上を
転動され、フオーカスヘツド1に対しては常にそ
の直下位置で回転されることとなる。
そしてこの状態で、上記加工テーブル8をX方
向に移動させれば、上記フオーカスヘツド1はパ
イプ10の軸方向に相対的に移動されるようにな
り、したがつてそのフオーカスヘツド1からパイ
プ10に向けてレーザ光線Lを照射させれば、前
述の実施例と同様に上記パイプ10にレーザ加工
を施すことができる。
なお、上述した実施例ではいずれもフオーカス
ヘツド1をY方向に、加工テーブル8をX方向に
移動させるようにしているが、フオーカスヘツド
1をX−Y方向に移動させるように、例えば上記
加工テーブル8を固定し、機枠5をX方向に移動
可能にした場合であつても、或いは加工テーブル
側をX−Y方向に移動させるようにした場合であ
つても、本発明を適用できることは勿論である。
「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、1台のレーザ
加工機により平板状被加工物とパイプとにレーザ
加工を施すことができ、したがつてそれぞれ専用
のレーザ加工機を用いる場合に比較して遥かに安
価なものとすることができるという効果が得られ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す正面図、第2
図は第1図の要部の側面図、第3図は第1図の第
2図とは異なる部分の部分断面側面図、第4図は
本発明の他の実施例を示す正面図、第5図は第4
図の側面図、第6図は本発明の更に他の実施例を
示す正面図、第7図は第6図の側面図である。 1……フオーカスヘツド、2……支持部材、5
……機枠、6……案内レール、8……加工テーブ
ル、10……パイプ、11,12,50……支持
手段、13,40,56……回転駆動手段、L…
…レーザ光線。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 レーザ光線を照射するフオーカスヘツドと、
    被加工物を支持する加工テーブルとを備え、上記
    フオーカスヘツドと加工テーブルとを相互に直交
    するX方向とY方向とに相対的に移動させて上記
    被加工物にレーザ加工を施すレーザ加工機におい
    て、 被加工物としてのパイプを上記Y方向と平行に
    配置して回転自在に支持する支持手段を設け、上
    記フオーカスヘツドと加工テーブルとのY方向の
    相対移動により上記フオーカスヘツドをパイプの
    軸方向に相対移動させ、 さらに上記フオーカスヘツドと加工テーブルと
    のX方向の相対移動に連動して上記支持手段で支
    持したパイプを回転させる回転駆動手段を設け、
    上記フオーカスヘツドと加工テーブルとのX方向
    の相対移動により上記フオーカスヘツドをパイプ
    の円周方向に相対移動させることを特徴とするレ
    ーザ加工機のパイプ加工装置。
JP59080655A 1984-04-21 1984-04-21 レ−ザ加工機のパイプ加工装置 Granted JPS60223692A (ja)

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