CN220145110U - 一种便于上料的自动化焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于上料的自动化焊接设备，涉及钎焊或脱焊技术领域。该便于上料的自动化焊接设备，包括底板。所述底板的上表面设有自动焊接机器人，底板的上表面固定连接有两个支撑座，两个支撑座呈水平平行设置在底板上，两个支撑座之间转动连接有框体。支撑座内设有伺服电机，伺服电机的输出轴转动贯穿出支撑座的外表面并与框体的外表面固定连接，框体的内侧面设有两个夹板。该便于上料的自动化焊接设备，当焊接工件的顶面焊接完成后，启动伺服电机，伺服电机可以同步带动框体进行旋转，这样从而达到将焊接工件翻面的效果，不需要将焊接工件从固定台上拆除再将焊接工件翻面等操作步骤，进一步提高了对工件焊接时的效率。

Description

一种便于上料的自动化焊接设备

技术领域

本实用新型涉及钎焊或脱焊技术领域，特别涉及一种便于上料的自动化焊接设备。

背景技术

焊接设备是将待焊接产品准确定位和可靠夹紧，便于待焊接产品进行装配和焊接要求的工艺设备，在制造领域具有广泛的应用；

现有焊接设备在焊接时需要先将待焊接工件固定在焊接台上进行焊接，现有焊接领域中存在需要焊接正反面的工件，如不锈钢板材等，然而现有大多数焊接设备上缺乏翻面结构。这样导致在需要对焊接工件翻面焊接时，就需要先将焊接工件从焊接台上拆除，再将焊接工件翻面，并再次固定在焊接台上，这种方式增加了在对焊接工件焊接时的操作步骤，影响了在对工件焊接时的效率以及速度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种便于上料的自动化焊接设备，能够解决在需要对焊接工件翻面焊接时，就需要先将焊接工件从焊接台上拆除，再将焊接工件翻面，并再次固定在焊接台上的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于上料的自动化焊接设备，包括底板，所述底板的上表面设有自动焊接机器人，底板的上表面固定连接有两个支撑座，两个支撑座呈水平平行设置在底板上，两个支撑座之间转动连接有框体，支撑座内设有伺服电机，伺服电机的输出轴转动贯穿出支撑座的外表面并与框体的外表面固定连接，框体的内侧面设有两个夹板，夹板上设有控制机构。

优选的，两个所述夹板相对的一侧表面上均固定连接有摩擦层。

优选的，所述控制机构包括推动杆，推动杆固定连接在夹板面向框体的一侧表面上，框体两个竖板内开设有两个活动腔，推动杆远离夹板的一端滑动贯穿进活动腔内，推动杆位于活动腔内的一端固定连接有控制板。

优选的，所述活动腔相对的两侧内壁之间固定连接有两个限制滑杆，两个限制滑杆设于推动杆的两侧，控制板滑动套设在两个限制滑杆的外表面上。

优选的，所述框体横板内开设有控制腔，控制腔与两个活动腔相通，控制板靠近控制腔的一侧延伸进控制腔内。

优选的，所述框体横板的上表面设有控制件，控制件的下表面固定连接有螺杆，螺杆的下端转动贯穿进控制腔内并与控制腔底壁转动连接，所述螺杆位于控制腔内的一端外表面上螺纹套设有螺纹套，螺纹套相反的两侧转动连接有两个转动推板，转动推板远离螺纹套的一侧与控制板面向螺杆的一侧表面转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该便于上料的自动化焊接设备，通过两个夹板进行相对方向位移，由两个夹板将待焊接工件夹持固定，再由自动焊接机器人对焊接工件的焊接位置进行焊接。当焊接工件的顶面焊接完成后，启动伺服电机，伺服电机可以同步带动框体进行旋转，这样从而达到将焊接工件翻面的效果，不需要将焊接工件从固定台上拆除再将焊接工件翻面等操作步骤，进一步提高了对工件焊接时的效率。

(2)、该便于上料的自动化焊接设备，控制板的位移轨迹为沿着限制滑杆的外表面滑动，因此由限制滑杆对控制板形成限制效果，尽量避免了控制板在位移过程中出现倾斜的问题，保障了夹板位移时的稳定性。

(3)、该便于上料的自动化焊接设备，可以快速地控制两个夹板进行位移，因此便于将焊接工件固定在两个夹板之间，以及将焊接工件从两个夹板之间拆除，提高了该焊接设备对焊接工件的上料效率，保障了对焊接工件焊接时的速度以及效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型一种便于上料的自动化焊接设备的结构示意图；

图2为本实用新型框体示意图；

图3为本实用新型框体剖视示意图；

图4为本实用新型框体横杆内部结构主视平面图。

附图标记：1、底板；2、自动焊接机器人；3、支撑座；4、框体；5、夹板；6、摩擦层；7、活动腔；8、推动杆；9、控制板；10、限制滑杆；11、控制腔；12、转动推板；13、控制件；14、螺杆；15、螺纹套。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于上料的自动化焊接设备，包括底板1，底板1的上表面设有自动焊接机器人2，自动焊接机器人2为现有型号：Y06-165焊接机器人，故此不做过多的赘述。底板1的上表面固定连接有两个支撑座3，两个支撑座3呈水平平行设置在底板1上，两个支撑座3之间转动连接有框体4。一个支撑座3内设有伺服电机，伺服电机的输出轴转动贯穿出支撑座3的外表面并与框体4的外表面固定连接，框体4的内侧面设有两个夹板5。两个夹板5呈镜像设置，这样通过两个夹板5进行相对方向位移，由两个夹板5将待焊接工件夹持固定，再由自动焊接机器人2对焊接工件的焊接位置进行焊接。当焊接工件的顶面焊接完成后，启动伺服电机，伺服电机可以同步带动框体4进行旋转，这样从而达到将焊接工件翻面的效果，不需要将焊接工件从固定台上拆除再将焊接工件翻面等操作步骤，进一步提高了对工件焊接时的效率。

进一步地，两个夹板5相对的一侧表面上均固定连接有摩擦层6，这样增加了夹板5与焊接工件表面接触面的摩擦系数，从而提高了夹板5与焊接工件之间的摩擦力，尽量避免了夹板5在对焊接工件夹持时出现松动的问题，保障了焊接工件在进行焊接时的稳定性。

进一步地，框体4两个竖板内开设有两个活动腔7，两个夹板5相反的一侧表面上固定连接有两个推动杆8。推动杆8远离夹板5的一端滑动贯穿进活动腔7内，推动杆8位于活动腔7内的一端固定连接有控制板9。活动腔7相对的两侧内壁之间固定连接有两个限制滑杆10。两个限制滑杆10设于推动杆8的两侧，控制板9滑动套设在两个限制滑杆10的外表面上。这样控制板9的位移轨迹为沿着限制滑杆10的外表面滑动，因此由限制滑杆10对控制板9形成限制效果，尽量避免了控制板9在位移过程中出现倾斜的问题，保障了夹板5位移时的稳定性。

进一步地，框体4横板内开设有控制腔11，并且控制腔11与两个活动腔7相通，控制板9靠近控制腔11的一侧延伸进控制腔11内，框体4横板的上表面设有控制件13。控制件13的下表面固定连接有螺杆14，螺杆14的下端转动贯穿进控制腔11内并与控制腔11底壁转动连接，螺杆14位于控制腔11内的一端外表面上螺纹套设有螺纹套15。螺纹套15相反的两侧转动连接有两个转动推板12，转动推板12远离螺纹套15的一侧与控制板9面向螺杆14的一侧表面转动连接。因此当控制件13驱动螺杆14进行旋转时，螺纹套15在螺杆14螺纹齿牙的传动下进行向上或者向下位移，当螺纹套15向下位移时，螺纹套15带动转动推板12向下位移，同时转动推板12对控制板9挤压，这样使得两个控制板9向相反的方向位移。因此两个夹板5同步向相反的方向位移，当螺纹套15向上位移时，螺纹套15带动转动推板12向上位移，转动推板12对控制板9形成拉力。因此使得两个夹板5向相对方向位移，通过上述结构可以快速地控制两个夹板5进行位移，因此便于将焊接工件固定在两个夹板5之间，以及将焊接工件从两个夹板5之间拆除，提高了该焊接设备对焊接工件的上料效率，保障了对焊接工件焊接时的速度以及效率。

在本方案中控制件13可为带有蓄电池的电机，这样由电机固定在框体4上，电机的输出轴与螺杆14固定连接，这样使得两个夹板5不需要人为控制，降低了工作人员的操作量，同时只需要一个电机就可以带动两个夹板5位移，保障了电机的利用率。

工作原理：当该装置使用时，控制件13驱动螺杆14进行旋转，螺纹套15在螺杆14螺纹齿牙的传动下进行向上或者向下位移，当螺纹套15向上位移时，螺纹套15带动转动推板12向上位移。转动推板12对控制板9形成拉力，因此使得两个夹板5向相对方向位移。通过上述结构可以快速地控制两个夹板5进行位移，因此便于将焊接工件固定在两个夹板5之间，再由自动焊接机器人2对焊接工件的焊接位置进行焊接，当焊接工件的顶面焊接完成后，启动伺服电机，伺服电机可以同步带动框体4进行旋转；

当螺纹套15向下位移时，螺纹套15带动转动推板12向下位移，同时转动推板12对控制板9挤压，这样使得两个控制板9向相反的方向位移，因此两个夹板5同步向相反的方向位移，这样就可以将焊接工件从两个夹板5之间拆除。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种便于上料的自动化焊接设备，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的上表面设有自动焊接机器人(2)，底板(1)的上表面固定连接有两个支撑座(3)，两个支撑座(3)呈水平平行设置在底板(1)上，两个支撑座(3)之间转动连接有框体(4)，支撑座(3)内设有伺服电机，伺服电机的输出轴转动贯穿出支撑座(3)的外表面并与框体(4)的外表面固定连接，框体(4)的内侧面设有两个夹板(5)，夹板(5)上设有控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种便于上料的自动化焊接设备，其特征在于：两个所述夹板(5)相对的一侧表面上均固定连接有摩擦层(6)。

3.根据权利要求1所述的一种便于上料的自动化焊接设备，其特征在于：所述控制机构包括推动杆(8)，推动杆(8)固定连接在夹板(5)面向框体(4)的一侧表面上，框体(4)两个竖板内开设有两个活动腔(7)，推动杆(8)远离夹板(5)的一端滑动贯穿进活动腔(7)内，推动杆(8)位于活动腔(7)内的一端固定连接有控制板(9)。

4.根据权利要求3所述的一种便于上料的自动化焊接设备，其特征在于：所述活动腔(7)相对的两侧内壁之间固定连接有两个限制滑杆(10)，两个限制滑杆(10)设于推动杆(8)的两侧，控制板(9)滑动套设在两个限制滑杆(10)的外表面上。

5.根据权利要求3所述的一种便于上料的自动化焊接设备，其特征在于：所述框体(4)横板内开设有控制腔(11)，控制腔(11)与两个活动腔(7)相通，控制板(9)靠近控制腔(11)的一侧延伸进控制腔(11)内。

6.根据权利要求5所述的一种便于上料的自动化焊接设备，其特征在于：所述框体(4)横板的上表面设有控制件(13)，控制件(13)的下表面固定连接有螺杆(14)，螺杆(14)的下端转动贯穿进控制腔(11)内并与控制腔(11)底壁转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种便于上料的自动化焊接设备，其特征在于：所述螺杆(14)位于控制腔(11)内的一端外表面上螺纹套设有螺纹套(15)，螺纹套(15)相反的两侧转动连接有两个转动推板(12)。

8.根据权利要求7所述的一种便于上料的自动化焊接设备，其特征在于：所述转动推板(12)远离螺纹套(15)的一侧与控制板(9)面向螺杆(14)的一侧表面转动连接。