JP2001500673A - コイル巻線機及びコイル巻線方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 巻芯部材に線条材を当接状態とすると共に、該線条材を一対の巻線治具によって両側から線条材を塑性変形させる圧接力で挟み込み、いずれか一方の巻線治具を回転駆動することによって巻芯部材の周面に巻回する。

Description

【発明の詳細な説明】 コイル巻線機及びコイル巻線方法 技術分野 本発明は、特に線条材の一種である平角線を縦状態で巻線するコイル巻線機及 びコイル巻線方法に関する。 背景技術 日本で公開された特開平４−７５３０３号公報には、断面が長方形である帯状 の平角線を縦状態で巻回するコイル巻線機が開示されている。このコイル巻線機 は、平角線の一方の短面が当接される回転軸部材と、この回転軸部材に挿通され ると共にその端面（支持面）に平角線の一方の長面が当接される円筒状のブッシ ュと、上記回転軸部材との間に平角線を挟み込むように平角線のもう一方の短面 に圧接される押えローラとを備え、該押えローラとブッシュとを強制的に回転さ せることによって平角線を回転軸部材に順次縦巻きするものである。このコイル 巻線機によれば、平角線が縦巻きされるので比較的薄型のコイルを形成すること かできる。 このコイル巻線機によって巻線されたコイルは、平角線の長面同士が互いに対 向したものとなる。しかし、このようなコイルは、巻線後において平角線のスプ リングバックによって、平角線の間隔（コイルの中心軸線方向の間隔）が広がっ て厚さ寸法が大きくなる。すなわち、このような従来のコイル巻線機によって巻 線されたコイルは、コイルが軸線方向に互いに間隔を持つので、コイルの厚さ寸 法を十分に薄くすることができないという問題点がある。このようなコイルの問 題点は、小型化、薄型化の要求が厳しい電子機器の分野では、極めて重要な問題 となっている。また、同時に上記従来のコイルでは、スプリングバックによって 巻線後に巻径が大きくなるという問題点もある。 さらに、従来のコイル巻線機では、コイルの両端部が直線状に巻残されるので 、後工程において必要に応じてこの直線部分をカットする必要がある。すなわち 、従来のコイル巻線機を用いた場合、コイルの巻始部と巻終部をカットする工程 が別途必要となるため、コイルの製造に係わる工程が多いことによるコスト上昇 が問題であった。 発明の開示 本発明の第１の目的は、線条材の巻線後におけるスプリングバックを抑えるこ とによって、コイル形状の小型・薄型化を実現することが可能なコイル巻線機及 びコイル巻線方法を提供することである。 このような目的を達成するために、本発明では、コイル巻線機に係わる手段と して、線条材を塑性変形させながら巻線するという手段を採用する。 また、本発明では、このように線条材を塑性変形させて巻回する具体的な手段 として、巻芯部材に線条材を当接状態とすると共に、該線条材を一対の巻線治具 によって両側から線条材を塑性変形させる圧接力で挟み込み、いずれか一方の巻 線治具を回転駆動することによって巻芯部材の周面に巻回するという手段を採用 する。 さらに、本発明では、このように線条材を塑性変形させて巻回する具体的な手 段として、各々の対向面によって線条材の先端部を圧接状態に挟み込むと共に、 何れか一方が前記対向面内で回転駆動される一対の巻線治具と、回転駆動される 方の巻線治具の回転中心に沿って該回転駆動される方の巻線治具と回転駆動され ない方の巻線治具内に設けられた中治具とに挿通される巻芯部材と、回転駆動さ れない方の巻線治具に対して前記回転中心に沿って可動自在に設けられ、巻芯部 材の周面に巻回された線条材を回転駆動される方の巻線治具の対向面と間で圧接 状態に挟み込む前記中治具とを備え、前記回転駆動される方の巻線治具の対向面 と中治具による線条材への圧接力を線条材を塑性変形させる圧力として、線条材 を巻芯部材の周面に巻回するという手段を採用する。 一方、本発明では、コイル巻線方法に係わる手段として、線条材を塑性変形さ せながら巻線するという手段を採用する。 また、本発明では、このようなコイル巻線方法に係わる手段においても、巻芯 部材に線条材を当接状態とすると共に、該線条材を一対の巻線治具によって両側 から線条材を塑性変形させる圧接力で挟み込み、いずれか一方の巻線治具を回転 駆動することによって巻芯部材の周面に巻回するというより具体的な手段を採用 する。 このような手段を採用することによって、本発明では、線条材を塑性変形させ ながら巻線するので、線条材の巻回後におけるスプリングバックを抑えることが 可能であり、よってコイル形状の変化を極力抑えることができる。 例えば、線条材として平角線を用い、この平角線を縦状態として巻回した場合 には、スプリングバックが抑えられる分、コイル形状を薄型化することが可能と なる。また、コイル径が太くなることが抑えられるので、コイル形状を小型化す ることが可能である。したがって、小型・薄型化の要請が強い電子機器に用いて 好適なコイルを製造することができる。 図面の簡単な説明 図１は、本発明の実施形態におけるコイル巻線機の構成を示す斜視図である。 図２は、本発明の実施形態におけるコイル巻線機における巻線治具の構成を示 す斜視図である。 図３Ａは、本発明の実施形態におけるコイル巻線機における巻線治具の詳細構 成を示す平面図である。 図３Ｂは、本発明の実施形態におけるコイル巻線機における巻線治具の詳細構 成を示す側面図である。 図４は、本発明の実施形態における巻線開始時の巻線治具と平角線の位置関係 を示す斜視図である。 図５は、本発明の実施形態における巻線工程を示す第１の工程図である。 図６は、本発明の実施形態における巻線工程を示す第２の工程図である。 図７は、本発明の実施形態における巻線工程を示す第３の工程図である。 図８は、本発明の実施形態における巻線工程を示す第４の工程図である。 図９は、本発明の実施形態における平角線の巻線状態を示す正面図である。 図１０は、本発明の実施形態によって巻線されたコイルの斜視図である。 発明を実施するための最良の形態 以下に、本発明の最良の実施形態について説明する。 まず、図１を参照して、本実施形態におけるコイル巻線機の全体構成を説明す る。この図において、符号１は、長方形状の基台であり、例えばその長辺が座標 軸のＸ軸方向に沿うように配置されている。この基台１上には、平板かつ長方形 状でその長辺がＸ軸方向に沿って配置されると共に、その後端部にＺ軸方向に突 出する立設部２ａが設けられたＬ字状のベース部材２と、該ベース部材２と離間 した位置にレール３によってＸ軸方向に移動可能な移動支持体４と、該移動支持 体４をＸ軸方向に移動させるシリンダ５と、平角線Ａを摺動自在に支持する線材 ガイド６とが備えられている。 上記ベース部材２は、その上面にレール７を介してＸ軸方向に移動するＬ字形 状の補助ベース部材８が設けられると共に、立設部２ａには補助ベース部材８を Ｘ軸方向に移動させるシリンダ９が設けられている。補助ベース部材８は、上記 ベース部材２と同様の形状に形成されており、上記シリンダ９のロッド先端部が 固定される立設部８ａを備える共に、その上面にはレール９を介してＸ軸方向に 移動するヘッド部材１０が備えられ、さらに該ヘッド部材１０をＸ軸方向に移動 させる加圧シリンダ１１がブラケット１２を介して固定されている。 また、補助ベース部材８には、巻芯前後シリンダ８ｂが備えられている。この 巻芯前後シリンダ８ｂのロッド先端部には、連結部材１４を介して棒状の巻芯部 材１３が固定されている。連結部材１４は、巻芯部材１３を回転可能に巻芯前後 シリンダ８ｂのロッドに連結させるためのものである。上記巻芯部材１３は、Ｘ 軸方向を軸心とすると共に上記ヘッド部材１０に挿通状態とされるものであり、 巻芯前後シリンダ８ｂによってＸ軸方向すなわち軸芯方向に移動するようになっ ている。 ヘッド部材１０は、上記巻芯部材１３が挿通状態とされると共に回転可能に支 持された回転治具支持機構１５と、該回転治具支持機構１５を回転駆動するスピ ンドルモータ１６と、チャック開閉シリンダ１７とが備えられており、また回転 治具Ｒが装着されるようになっている。すなわち、上記巻芯部材１３は、回転治 具Ｒの回転中心に挿通されるようになっている。回転治具支持機構１５は、円筒 状の回転支持体１８と該回転支持体１８の端面（背面）に設けられた中空円筒状 のチャック１９とから構成されている。回転支持体１８は、上記回転治具Ｒを支 持するものであり、ベルト２０を介してスピンドルモータ１６の軸に取付けられ たプーリ１６ａに結合されている。この回転支持体１８は、ピンドルモータ１６ よって回転駆動されることにより回転治具Ｒを回転させる。 チャック１９は、巻芯部材１３を回転支持体１８に結合／解離するものであり 、その外周面にはＸ軸方向にスプラインが複数形成されている。このチャック１ ９は、長尺状の支持具２１を介してチャック開閉シリンダ１７のロッド先端部に 取付けられた環状の締付部材２２がスプラインに沿ってＸ軸方向に移動すること によって、巻芯部材１３を回転支持体１８に結合／解離する。この図の場合、締 付部材２２がＸ軸正方向に移動すると巻芯部材１３は回転支持体１８に結合され 、締付部材２２がＸ軸負方向に移動すると、巻芯部材１３は回転支持体１８から 解離した状態とされる。 一方、移動支持体４は、円筒状の固定治具Ｓの端面（正面）が上記回転治具Ｒ の端面（正面）と対峙するように支持するものであり、固定治具ＳをＸ軸負方向 に加圧する加圧シリンダ２３を備える。固定治具Ｓは、スプリング２４を介して Ｘ軸方回に移動可能に移動支持体４に装着されている。加圧シリンダ２３のロッ ド先端部はブラケット２５を介して固定治具Ｓの端面（背面）に取付けられてお り、当該加圧シリンダ２３の作動によって固定治具ＳをＸ軸負方向に加圧するよ うになっている。また、固定治具Ｓの軸芯には、円筒状の中治具Ｓaが挿通状態 とされている。この中治具Ｓaは、その端面（背面）が移動支持体４に固定状態 に支持されており、もう一方の端面（正面）が上記巻芯部材１３と対峙するよう になっている。 ここで、上記平角線Ａは、平板な線条材であり、その断面が短面ａ1と長面ａ2 とからなる長方形である。このような平角線Ａは、線条材供給装置２６から供給 されるようになっており、線材ガイド６によって支持されて対峙状態にある上記 回転治具Ｒと固定治具Ｓとの間に挿入されるようになっている。なお、上記回転 治具Ｒと固定治具Ｓとは、巻線治具を構成するものである。 次に、上記回転治具Ｒと固定治具Ｓ及び中治具Ｓaの詳細構成について、図２ 〜図４を参照して説明する。 中治具Ｓaは、筒状の本体部ｓ1と、該本体部ｓ1の正面ｓ2の中心部に形成され た孔すなわち円筒状の巻芯部材１３の先端部が挿入される巻芯挿入孔ｓ3と、本 体部ｓ1の周面ｓ4に上記正面ｓ2から軸線Ｌに沿って一定長さで形成されたつば 部ｓ5とから形成されている。このつば部ｓ5において、正面ｓ2から先端部ｓ6に かけて連続する面（案内面）ｓ7は、正面ｓ2に対して本体部ｓ1の背面ｓ8側に若 干傾斜するように形成されている。また、案内面ｓ7及び上記正面ｓ2の幅は、上 記平角線Ａの長面ａ2の幅ｂよりも若干広く設定されている。 固定治具Ｓは、このように形成された中治具Ｓaが挿入されるものであり、例 えば円筒状の本体部ｓ9と、該本体部ｓ9の中心に軸線Ｌに沿って形成された孔で あって中治具Ｓaが挿入状態とされる巻線収容孔ｓ10と、本体部ｓ9の正面ｓ11か つ上記つば部ｓ5に該当する位置にその周面ｓ12から巻線収容孔ｓ10にかけて軸 線Ｌの方向に形成された一定深さの線材導入窓ｓ13とから形成されている。 また、この固定治具Ｓの正面ｓ11（回転治具Ｒとの対向面）は、単一平面では なく、以下のように形成されている。すなわち、リング状の正面ｓ11のうち、こ の図において軸線Ｌを中心として線材導入窓ｓ13から一定角度の扇形面部ｓ14は 、軸線Ｌに対して直交するように形成され、これ以外の面部ｓ15は、扇形面部ｓ 14に対して矢印ｋ1に沿って順次滑らかに後退するように形成されている。すな わち、扇形面部ｓ14の辺部ｓ16では、所定深さの段差ｓ17が形成されている。 回転治具Ｒは、このように形成された固定治具Ｓに対して、以下のように形成 されている。すなわち、回転治具Ｒは、例えば円筒形状の本体部ｒ1と、該本体 部ｒ1の中心に軸線Ｌの方向に形成された孔であって上記巻芯部材１３が挿通さ れる挿通孔ｒ2と、本体部ｒ1の正面ｒ3（固定治具Ｓとの対向面）に形成された 案内溝ｒ4とから形成されている。この案内溝ｒ4は、平角線Ａの短面ａ1が巻芯 部材１３の周面に当接される状態（縦状態）で先端部が入込む溝であり、図３Ａ にも示すように正面ｒ3において上記挿通孔ｒ2の上部から本体部ｒ1の外周面ｒ4 にかけて一定傾斜で深くなるように形成されている。また、外周面ｒ5における 案内溝ｒ4の深さは、平角線Ａの短面ａ1の寸法よりも若干広く形成されている。 上記回転治具Ｒの正面ｒ3も単一平面ではなく、軸線Ｌを中心として案内溝ｒ4 から一定角度の扇形面部ｒ6は軸線Ｌに対して直交するように形成され、これ以 外の面部ｒ7は、扇形面部ｒ6に対して矢印ｋ2に沿って順次滑らかに後退するよ うに形成されている。すなわち、扇形面部ｒ6の辺部ｒ8では、上記段差ｓ17と同 様の深さの段差ｒ9が形成されている。すなわち、回転治具Ｒの正面ｒ3は、平角 線Ａを挟込んだ状態で、上記固定治具Ｓの正面ｓ11と当接状態となる。 このように形成された回転治具Ｒと固定治具Ｓとは、図４に示すように、線材 導人窓ｓ13から案内溝ｒ4にかけて案内されて、平角線Ａを挟み込むようにして 互いの正面ｓ11，ｒ3が当接状態とされることにより、平角線Ａを巻芯部材１３ の周面上に縦状態に保持する。この状態において、中治具Ｓaの正面ｓ2と案内面 ｓ7と は、平角線Ａの一方の長面ａ2に当接された状態となっている。 以上に、本実施形態のコイル巻線機の構成について説明したが、駆動手段であ るシリンダ５，９と巻芯前後シリンダ８ｂと加圧シリンダ１１，２３とチャック 開閉シリンダ１７とスピンドルモータ１６とは、図示しない制御装置によって制 御・駆動されるものである。また、平角線Ａにおいては、図示しない線条材供給 装置によってその供給が調整されるようになっている。 次に、図１〜図１０を参照して、上記コイル巻線機を用いたコイルの巻線方法 について説明する。 まず、本コイル巻線機では、線材ガイド６によって摺動可能に支持されること によって、図３にも示すように平角線ＡのＸ軸方向の位置は一定に保持されてい る。この状態において、シリンダ５，９が作動されて回転治具Ｒと固定治具Ｓと が平角線Ａを挟み込むように移動される。 すなわち、シリンダ５が作動されて移動支持体４がレール３上をＸ軸負方向に 移動されることにより、固定治具Ｓの正面ｓ11の一部分（案内溝ｒ４に対向する 部分）と中治具Ｓaの案内面ｓ7とが平角線Ａの一方の長面ａ2に当接状態とされ る。また、シリンダ９が作動されて補助ベース部材８がレール７上をＸ軸正方向 に移動されると共に巻芯前後シリンダ８ｂが作動されることにより、巻芯部材１ ３の先端部が中治具Ｓaの巻芯挿入孔ｓ3に挿入され、かつ平角線Ａの先端部が案 内溝ｒ4に入込んで、該案内溝ｒ4の底面と回転治具Ｒの正面ｒ3の一部分（中治 具Ｓaの案内面ｓ7に対向する部分）とが平角線Ａのもう一方の長面ａ2に当接状 態とされる。 平角線Ａは、このように固定治具Ｓと中治具Ｓa及び回転治具Ｒによって挟み 込まれた状態において、上述した案内面ｓ7の傾斜及び案内溝ｒ4の深さが一定の 傾斜を有するので、その先端部が軸線Ｌに対して回転治具Ｒ側にに若干傾いた姿 勢 になっている。また、この状態において、平角線Ａは、当接状態とされた上記各 種面（当接面）に対して摺動可能な状態となっている。 この状態において、続いて加圧シリンダ１１，２３が作動されることにより、 平角線Ａの各長面ａ2は、上記各種当接面によって一定の圧接力で圧接される。 該圧接力は、平角線Ａの長手方向（巻取方向）に対して直交する方向の力であり 、平角線Ａに対して側圧として作用する。この側圧（圧接力）は、平角線Ａの種 類に応じて設定されるものであり、平角線Ａの弾性限界を若干超える圧力すなわ ち平角線Ａを塑性変形させることが可能な圧力に設定される。 図５は、このように平角線Ａに側圧が加えられた状態（巻線工程の初期状態） を示す工程図である。この状態において、スピンドルモータ１６が作動されて回 転治具Ｒが時計回りの方向に回転される。このとき、線条材供給装置２６によっ て平角線Ａの供給が停止状態とされるので、図６に示すように、平角線Ａの先端 部すなわち案内溝ｒ4に入込んだ部分が巻芯部材１３の周面に回転治具Ｒの回転 角度に応じて巻回される。このように平角線Ａの先端部は、案内溝ｒ4に入込ん でいるので、また、扇形面部ｒ6が案内溝ｒ4よりもＸ軸正方向に突出しているの で、確実に回転されて巻芯部材１３の周面に巻回される。ここで、平角線Ａは、 上記各種当接面による弾性限界を超えた側圧によって塑性変形しつつ巻芯部材１ ３に巻回される。 そして、図７に示すように、回転治具Ｒが半回転した状態で平角線Ａの先端部 が巻芯部材１３の周面に全て巻回される。すなわち、この実施形態では、上記平 角線Ａの先端部の長さは、巻芯部材１３の半周面に巻回される長さに設定されて いる。この状態において、チャック開閉シリンダ１７を作動されてチャック１９ が閉じられる。この結果、回転治具Ｒと巻芯部材１３とが結合状態とされ、これ 以降、巻芯部材１３は回転治具Ｒと同時に回転することになる。 続いて、回転治具Ｒが巻芯部材１３と一緒に回転されると共に、線条材供給装 置２６から平角線Ａが回転治具Ｒの回転に同期して送出されることによって、こ れ以降、平角線Ａは、回転治具Ｒの正面ｒ3と中治具Ｓaの正面ｓ2とによって挟 み込まれた状態となる。この回転治具Ｒの正面ｒ3と中治具Ｓaの正面ｓ2とによ って平角線Ａに加えられる圧接力（側圧）も、上記回転治具Ｒと固定治具Ｓとに よって平角線Ａに加えられる側圧と同様に平角線Ａを塑性変形させる圧力に設定 されており、これ以降、平角線Ａは塑性変形しながら巻芯部材１３に巻取られる ように巻回される。 ここで、線材ガイド６のＸ軸方向の位置つまり平角線Ａの供給位置は一定であ り、これに従って中治具ＳaのＸ軸方向の位置は移動支持体４の位置はシリンダ ５によって一定位置に設定されている。しかし、巻取られた平角線Ａは回転治具 Ｒの回転に応じて巻線収容孔ｓ10内に順次収容されるので、回転治具ＲのＸ軸方 向の位置は、図９に示すようにＸ軸負方向に順次変位し、これと同時に固定治具 Ｓの位置もＸ軸負方向に順次変位する。 このようにして平角線Ａが所定数巻回されると、図示しない切断装置によって 平角線Ａの供給側、例えば線材導入窓ｓ13の入口にて切断し、さらに回転治具Ｒ を回転させることによって残りの平角線Ａを全て巻取る。そして、全ての平角線 Ａを巻取ると、加圧シリンダ１１，２３による圧接が解除され、巻芯前後シリン ダ８ｂが作動されて巻芯部材１３が固定治具Ｓから抜かれる。さらに、シリンダ ５，９が作動されることによって固定治具Ｓと回転治具Ｒとが離間されて巻線収 容孔ｓ10内のコイルが取出される。 図１０は、以上の巻取工程によって製造されたコイルＣの斜視図である。この ようなコイルの製造方法によれば、平角線Ａの長面ａ2に加えられる側圧によっ て、該平角線Ａは塑性変形しながら巻回されるので、巻線終了後に生じるスプリ ングバックが抑えられる。したがって、巻線された平角線Ａの間隔が小さくなる ため、コイル厚ｄの薄いコイルを製造することができる。 なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のよう な変形例も本発明の範囲に属する。 （１）上記実施形態では、中治具Ｓaを移動支持体４に固定し、中治具Ｓaに対し て固定治具ＳがＸ軸方向に移動可能となるように構成したが、固定治具Ｓを移動 支持体４に対して固定しかつ中治具Ｓaをスプリング等の弾性部材を介して移動 支持体４に装着する構成が考えられる。この場合、巻芯部材１３に巻回される平 角線Ａは、回転治具Ｒと弾性部材による側圧を受けながら塑性変形して巻回され ることになる。 （２）上記コイルの巻線工程では、図１０に示すように、コイルの巻始部ｃ1と 巻終部ｃ2とは完全にリング状に巻回される。しかし、回転治具Ｒの回転開始時 に、回転治具Ｒと巻芯部材１３とを結合状態として同時に回転させると共に、線 材ガイド６の平角線Ａの保持力を緩めておくことによって、案内溝ｒ4に入込ん だ平角線Ａの先端部は巻線されずに直線状体に維持される。また、切断装置によ って平角線Ａの供給側を切断した状態でコイルを取り出すことにより、平角線Ａ の後端部も直線状体となる。このような巻線工程によれば、コイルの両端部に直 線状のリード線が形成されることになる。 （３）上記実施形態では、線材ガイド６のＸ軸方向の位置つまり平角線Ａの供給 位置が一定であり、平角線Ａの巻線と共に回転治具Ｒと固定治具ＳとがＸ軸負方 向に移動するように構成されている。また、上記変形例（１）では、平角線Ａの 巻線と共に中治具ＳaがＸ軸正方向に移動する。しかし、線材ガイド６をＸ軸方 向に移動可能に構成し、回転治具Ｒや固定治具Ｓあるいは中治具Ｓaを極力固定 するように構成することも可能である。この場合、線材ガイド６の移動機構が必 要となる。 （４）上記実施形態では平角線Ａのコイル巻線機及びその巻線方法に係わる実施 形態について説明したが、本発明の本質的な技術思想は、巻線後のスプリングバ ックを極力抑えるために、線条材を塑性変形させながら巻線するという手段を用 いる点にあるので、線条材の種類としては平角線Ａに限定されるものではない。 コイル製造に通常用いられる丸線等も適用することが可能である。ただし、この 場合には、上記巻線治具（回転治具Ｒと固定治具Ｓ）の各正面の形状を線条材の 形状に合わせて変更する必要がある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．線条材を塑性変形させながら巻線することを特徴とするコイル巻線機。 ２．巻芯部材に線条材を当接状態とすると共に、該線条材を一対の巻線治具によ って両側から線条材を塑性変形させる圧接力で挟み込み、いずれか一方の巻線治 具を回転駆動することによって巻芯部材の周面に巻回することを特徴とするコイ ル巻線機。 ３．各々の対向面によって線条材の先端部を圧接状態に挟み込むと共に、何れか 一方が前記対向面内で回転駆動される一対の巻線治具と、 回転駆動される方の巻線治具の回転中心に沿って該回転駆動される方の巻線治 具と回転駆動されない方の巻線治具内に設けられた中治具とに挿通される巻芯部 材と、 回転駆動されない方の巻線治具に対して前記回転中心に沿って可動自在に設け られ、巻芯部材の周面に巻回された線条材を回転駆動される方の巻線治具の対向 面と間で圧接状態に挟み込む前記中治具とを備え、 前記回転駆動される方の巻線治具の対向面と中治具による線条材への圧接力を 線条材を塑性変形させる圧力として、線条材を巻芯部材の周面に巻回することを 特徴とするコイル巻線機。 ４．回転駆動される方の巻線治具には、線条材の先端部が入込む案内溝が形成さ れることを特徴とする請求項２または３記載のコイル巻線機。 ５．巻線開始時に線条材の供給を停止すると共に、線条材の先端部が巻芯部材の 周面に巻回されると、線条材を回転駆動される方の巻線治具の回転に同期して送 り出す線条材供給装置を備えることを特徴とする請求項２〜４いずれかに記載の コイル巻線機。 ６．線条材が平角線であり、該平角線を縦状態として巻回することを特徴とする 請求項１〜５いずれかに記載のコイル巻線機。 ７．線条材を塑性変形させながら巻線することを特徴とするコイル巻線方法。 ８．巻芯部材に線条材を当接状態とすると共に、該線条材を一対の巻線治具によ って両側から線条材を塑性変形させる圧接力で挟み込み、いずれか一方の巻線治 具を回転駆動することによって巻芯部材の周面に巻回することを特徴とするコイ ル巻線方法。 ９．巻線開始時に線条材の供給が停止状態とされて線条材の先端部をも巻芯部材 の周面に巻回し、かつ巻線終了時には線条材の後端部をも巻芯部材の周面に巻回 することを特徴とする請求項８記載のコイル巻線方法。 １０．線条材が平角線であり、該平角線を縦状態として巻回することを特徴とす る請求項７〜９いずれかに記載のコイル巻線方法。