KR930011957B1 - 소경 금속관 굴곡방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

소경 금속관 굴곡방법 및 장치

제1도는 본 발명의 제1실시예에 따라 소경 금속관을 굴곡시키는 굴곡장치를 구성하는 한 유닛의 굴곡장치의 평면도.

제2도는 제1도에 도시한 굴곡장치의 측면도.

제3도는 제1도에 도시한 굴곡장치의 정면도.

제4도는 본 발명의 제1실시예에 따라 소경 금속관을 굴곡시키는 장치의 전체구조를 도시한 평면도.

제5도는 본 발명의 제1실시예에 따근 작업을 수행하는 상태를 나타내는 순서도.

제6도는 본 발명의 제2실시예에 따라 소경 금속관을 굴곡시키는 굴곡장치를 구성하는 한 유닛의 굴곡장치의 평면도.

제7도는 제6도에 도시한 굴곡장치의 측면도.

제8도는 제6도에 도시한 굴곡장치의 정면도.

제9도는 본 발명의 제2실시예에 따라 소경 금속관을 굴곡시키는 굴곡장치의 전체 구조를 나타내는 평면도.

제10도는 본 발명의 제2실시예에 따른 작업을 수행하는 상태를 도시하는 순서도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1, 101 : 블록 2, 102 : 척

3, 103 : 수납 롤러 4, 104 : 굴곡 롤러

5, 105 : 압착 다이 15, 115 : 가공관

17, 117 : 공급기 18, 118 : 제품수용기

본 발명은 소경 금속관을 굴곡하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

소경 금속관의 굴곡 작업은 통상 수동으로 작동시키는 지그(jig)에 의해 수행되어 왔다. 한편, 선정된 형태로 굴곡시키는 동력 굴곡기(power bender)로 칭해지는 굴곡장치와 다양한 굴곡작업을 자동으로 수행할 수 있는 NC굴곡기로 불려지는 굴곡장치도 사용되어 왔다.

소경 금속관을 수동으로 굴곡시키는 경우에는 정확성과 작업효율이 나빠진다. 동력 굴곡기의 경우에는 설치비가 고가이나 작업의 정밀성 및 효율성의 면에서는 수동 작업에서의 문제점들을 극복할 수 있다. 그러나, 동력 굴곡기도 선정된 형태로만 굴곡할 수 있으며 굴곡형태를 바꾸는 것은 어려운 작업이 된다.

본 발명은 전술한 바와 같은 소경 금속관의 굴곡에 있어서의 문제점을 해결시키기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 가공할 소경 금속관을 정확하고 또한 쉽게 굴곡시킬 수 있는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 상기와 같은 목적은 가공될 수경 금속관의 축방향으로 선정된 n개의 각 가공 위치에서 선정된 굴곡작업을 실시하기 위한 소경 금속관의 굴곡방법에 의해 이루어지는데, 이 방법은 가공될 소경 금속관을 (n=1)인 가공방향으로 이동시켜 n개의 가공위치에 대응되도록 나란히 배치된 n개의 유닛으로 구성된 굴곡장치들 중에 (n=1)인 유닛 굴곡장치에 그 일단부를 고정시키고 상기 소경 금속관의 축 중심을 중심으로 회전시킴으로써 위치를 설정하는 단계와, 상기 유닛 굴곡장치로 가공될(n=1)인 가공위치에서 선정된 각으로 굴곡 작업을 실시하는 단계, 및 가공될 소경 금속관을 후속 유닛 굴곡장치로 이송하는 단계를 포함하며, 그리고 가공될 금속관을 (n=2,…,n)인 유닛 굴곡장치로 순차적으로 이동시키고, 상기 위치 설정단계 및 굴곡 작업 단계를 반복시킴으로써 축방향으로의 n개의 가공 위치에서 가공될 소경 금속관을 굴곡시키는 것을 포함한다.

나아가서, 본 발명의 상기한 목적은 가공될 소경 금속관의 축방향으로 선정된 n개의 각 가공 위치에서 선정된 굴곡 작업을 실시하기 위한 소경 금속관 굴곡장치에 의해 이루어지는데, 이 장치는 가공될 소경 금속관의 일단부를 고정하여 소경 금속관을 그 축중심 주위로 회전시킴과 동시에 축방향으로 이동시킴으로써 가공될 위치에 위치시켜 선정된 가공방향을 설정하게되는 n개의 척 수단과, 가공될 소경 금속관의 가공위치를 지지하는 수납 롤러와 가공될 소경금속관의 주연부를 압압하면서 소경 금속관을 경유하여 수납 롤러의 외측 주연부면을 따라 선정된 각으로 회전하여 가공될 소경 금속관에 굴곡 작업을 실시하는 굴곡 롤러로 이루어지는 굴곡수단과, 그리고 상기 척 수단과, 상기 굴곡수단의 작동 상태를 제어하는 제어수단을 포함하며, 상기 제어수단은 척수단과 굴곡수단으로 각각 구성되어 나란히 배치된 n개의 유닛 굴곡장치를 제어하고, 가공될 n개의 소경 금속관은 각각의 유닛 굴곡장치 사이로 연속적으로 이동되어 각각 상이한 굴곡 작업이 실시되도록 n개의 가공 위치에서 굴곡되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 굴곡방법에 있어서, n개의 유닛 굴곡장치들은 나란히 배치되어 있다. 가공될 소경 금속관은 위치 설정 단계에 따라 그 일단부가 고정된 다음, 이 금속관은 (n=1)인 가공방향을 설정하기 위해 그 축중심 주위로 회전되며, 그리고 금속관의 (n=1)인 가공위치는 그 위치가 설정되도록 굴곡위치로 이동하게 된다. 다음에, 굴곡 가공의 각 단계에 따라, (n=1)인 가공위치는 금속관의 (n=1)인 수납 롤러와 (n=1)인 굴곡 롤러 사이에 설정되며, 금속관을 개재하여 (n=1)인 수납 롤러의 주연부면과 대향하는 (n=1)인 굴곡롤러는 금속관에 (n=1)인 굴곡 작업을 실시하기 위해 (n=1)인 수납 롤러 주위로 선정된 각만큼 회전한 다음, 이 금속관은 잇따르는 유닛 굴곡장치로 이동하게 된다. 순차적으로, 금속관은 (n=2,…n)의 순서로 이동되어 위치 설정 단계 및 굴곡 작업 단계를 거치기 때문에 가공될 금속관의 축방향으로 n개의 위치에서 굴곡되게 된다.

또한, 본 발명에 따른 굴곡장치에 있어서, n세트의 척 수단 및 굴곡수단은 제어 수단에 의해 제어되는데, 여기에서 각각의 척 수단은 가공될 소경금속관의 일단부를 고정하게 되며, 가공될 금속관은 축을 중심으로 회전되어 선정된 가공방향이 설정되게 되며, 선정된 가공위치는 굴곡위치로 이동된다. 상기 굴곡수단은 복수 세트의 수납 롤러 및 굴곡 롤러로 이루어져 이동될 수 있기 때문에 굴곡위치에 대해 설정 및 해제가 가능하며, 금속관은 각각의 수납롤러 및 굴곡롤러 사이에 놓이게 되며, 금속관을 개재하여 각각의 수납 롤러의 주연부면과 대향되는 각각의 굴곡 롤러들은 금속관에 굴곡 작업을 실시하도록 수납 롤러 주위를 중심으로 선정된 각만큼 회전하게 된다. 다음에 금속관은 다음 유닛굴곡장치의 척 수단 및 굴곡수단으로 이송되어 유사한 굴곡작업이 실시된다. 위와 같은 과정은 만족할 만한 작업이 이루어질 때까지 반복된다.

이하 첨부한 도면을 참조로 상세히 설명한다.

제1도 내지 제3도를 보면, 제1실시예의 유닛 굴곡 장치는 가공될 소경 금속관(이하 단순히 가공관으로 함)에 수직한 수평방향(화살표 X방향) 및 가공관의 축방향 (제2도와 제3도에서 화살표 Y방향)으로 기질 블록(1)에 대하여 움직일 수 있는 척(2)를 구비한 척 수단과, 기질 블록(1)에 대하여 수직(제2도와 제3도에서 화살표 Z방향)으로 움직일 수 있는 수납 롤러(3)과 제3도에 도시된 축 C₁둘레의 화살표 θ방향으로 회전할 수 있고, 수납 롤러(3)의 축중심둘레를 회전가능하고 수납 롤러(3)의 원주상 표면과 마주하는 회전가능한 굴곡 롤러(4)로 구성된 굴곡수단과, 그리고 압착다이(5)와 제어수단으로 구성된 고정 유지수단을 포함한다.

제4도는 이러한 구조로 배치된 유닛 굴곡장치로 구성된 3개의 세트를 도시하며, 각각의 동일한 거리에서 가공관(15)를 척(2)에 공급하기 위한 공급기(17)은 제1실시예에 따라 설치된 구조의 일측면에 배치된다. 특히, 제품 수용기(18)은 가공후에 가공관(15)를 수용하기 위해 굴곡수단 근처의 다른 측면에 배치된다.

척 수단을 구성하는 척(2)는 가공관(15)는 일단부를 고정시키며, 굴곡면을 마련하기 위하여 가공방향으로 고정한 가공관(15)를 회전시킬 뿐만 아니라 가공관(15)의 축방향에 수직한 수평방향(측방향)과 그 축방향으로 움직이면서 미리 선정된 굴곡 수단의 수납 롤러(3)과 굴곡 롤러(4) 사이에 상기 관을 집어넣는 역할을 한다.

굴곡수단의 수납 롤러(3) 및 굴곡 롤러(4)와 고정 유지수단의 압착다이(5)는 서로 협동하여 수직방향으로 움직이고, 이들 사이에 가공관(15)를 집어넣을 수 있도록 채택되며, 굴곡 롤러(4)는 가공관(15)의 가공위치에서 선정된 굴곡 작업을 실시하기 위해 가공관(15)를 경유하여 수납 롤러(3)의 원주표면에 대향하면서 회전한다.

제1실시예를 도시한 제3도를 보면, 두 세트로 구성된 수납 롤러(3)과 굴곡롤러 (4)는 선택적으로 수직 배치되며, 수납 롤러와 굴곡 롤러의 직경은 각각의 세트 사이에 따라 변화시켜 굴곡 가공의 반경을 선택할 수 있다. 특히, 제4도에서 이러한 3개의 세트로 구성된 유닛 굴곡장치는 선정된 거리로 나란히 각각 배치되어 여러 가지 굴곡이 각 유닛 굴곡 롤러(4)와 수납 롤러(3)에 의해 가공될 수 있으며, 가공관(15)는 모든 단계에서 수평방향(측방향)으로 움직일 수 있는 척(2)에 의해 잇따르는 후속 유닛 굴곡장치에 연속해서 전달될 수 있다.

제어수단은 굴곡 각 스토퍼(8), 굴곡 각 스토퍼용 이동 실린더(7), 굴곡수단용 실린더(6), 굴곡 위치 스토퍼(9), 위치 설정 실린더(12a), 굴곡 위치 스토퍼(13), 관 고정 실린더(10), 비틀림 스터퍼용 이동 실린더(12), 비틀림 각 스토퍼(11), 압축 실린더(23), 측부 스토퍼(22), 측부 실린더(20), 실린더(24), 측부 이동 실린더(25) 및 실린더(26)으로 구성되며, 상기 제어 수단은 다음과 같이 제어한다.

제1실시예의 작동을 제5도의 순서도를 참조로 설명한다.

도면의 단계 S1은, 가공관(15)가 공급기(17)에서 굴곡장치에 공급되고 관의 일단부가 제1유닛 굴곡장치의 척(2)의 의해 척킹(cheking:고정)된다.

단계 S2는, 척(2)에 의해 고정된 가공관(15)는 굴곡수단의 굴곡위치로 이송되며, 단계 S3에서 굴곡수단과 고정 유지수단이 이들의 퇴거한 위치에서 가공 위치로 상승하며, 단계 S4에서는 가공관(15)는 고정 유지수단의 압축다이(5)에 의해 고정 유지된다.

그 다음 단계 S5에서의 작동 과정은 굴곡수단의 굴곡 롤러(4)가 수납 롤러(3)과 굴곡 롤러(4) 사이에서 가공관(15)를 붙잡기 위해 중심인 축 C₁둘레를 회전하며, 단계 S6에서 굴곡 롤러(4)는 수납 롤러(3)의 원주상 표면을 따라 회전하는 동시에 첫 번째 굴곡을 실시하기 위해 수납 롤러(3)의 원주상 표면에 가공관(15)를 압착한다. 첫 번째 굴곡작업에 의해, 미리 선정한 굴곡작업은 굴곡 롤러(4)의 회전각과 수납 롤러(3)의 직경에 따라 가공관(15)의 제1가공위치에서 실시되게 된다.

단계 S7에서는 상기 공정이 마지막 단계인지의 여부를 판단한다. 이때, 최종 공정이 아니면 NO로 판단하고 작업을 다음 단계로 진행시킨다.

단계 S8에서, 제2유닛 굴곡장치의 척 수단은 가공관(15)의 수평방향으로 제1유닛 굴곡장치의 위치로 향해 이동하며, 단계 S9에서는, 첫 번째 굴곡이 실시된 가공관 (15)를 제2유닛 굴곡장치에서 척 수단의 척(2)에 척킹시킨다. 단계 S10에서는 굴곡수단과 고정 유지수단은 개방되며 가공관(15)는 단지 척수단의 척(2)에 의해 척킹된다.

단계 S1에서는 굴곡수단과 고정 유지 수단이 연직 아래의 퇴거된 위치로 하강하며, 이후에 단계 S12에서는 가공관(15)에 다음 단계의 굴곡을 실시하게 되는 두 번째 굴곡의 굴곡 방향을 설정하기 위해 비틀림 스토퍼 이동실린더(12)에 의해 설정된 비틀림 각 스토퍼(11)의 위치로 척(2)는 이것의 축 중심 둘레를 따라 회전한다.

그후, 단계 S13에서 첫 번째 굴곡이 실시된 가공관(15)는 제2유닛 굴곡장치내의 척 수단의 척(2)에 의해 붙잡혀 있는 동안, 제2유닛 굴곡 장치내의 굴곡수단과 고정 유지 수단의 영역으로 이동된다. 그후 작동은 단계 S2로 되돌아가고 이미 설명한 바와 동일한 단계들이 제2굴곡장치에서 실시되며, 가공관(15)은 제2가공위치에서 두 번째 굴곡 가공이 실시된다. 더욱이, 세 번째 굴곡 작업은 제3가공위치에서 두 번째 굴곡작업이 완료된 가공관(15)에 실시된다.

세 번째 굴곡 작업에 있어서, 단계 S7에서 YES로 판단했으므로 척(2)가 개방되고 첫 번째에서 세 번째 굴곡이 실시된 가공관(15)는 제품 수용기(18)에 공급되는 단계 S14로 진행된다.

본 발명에 따른 굴곡장치의 제2실시예는 제6도 내지 제10도에서 설명하며 제1실시예에서 대응하는 구성요소의 부호에 각각 ＂100＂을 더한 부호를 채택한다.

제6도 내지 제8도를 보면, 제2실시예에 따른 유닛 굴곡장치는 가공관(115)에 수직한 수평방향(제6도에서 화살표 X'의 방향)으로 기질 블록(101)에 대하여 움직일 수 있는 척(102)를 가진 척 수단과, 기질불록(101)에 대하여 수직방향(제7도의 제8도에서 화살표 Z'방향)과 가공관의 축방향(제7도와 제8도에서 화살표 Y'방향)으로 기질블록(101)에 대하여 이동할 수 있는 수납 롤러(103)과 제8도에 도시된 축 C₁' 둘레의 화살표 θ°방향으로 회전 가능하고, 수납 롤러(103)의 원주상 표면과 마주하는 굴곡 롤러(4)로 구성된 굴곡수단과, 그리고 압착 다이(105)와 제어수단으로 구성된 고정 유지수단을 포함한다.

제9도에 도시된 바와 같이, 이러한 구조의 유닛 굴곡장치가 3세트로 설치되고, 각각의 세트는 제4도에서와 같은 간격이 바람직하며, 가공관(115)를 척(102)에 공급하는 공급기(117)는 제2실시예에서의 장치의 일측면에 설치된다.

또한, 제품 수용기(118)는 작업이 완료된 후, 가공관(115)를 수용하는 굴곡수단의 굴곡 롤러(105)와 수납 롤러에 인접한 굴곡장치의 다른 측면에 설치된다.

척 수단을 구성하는 척(102)는 가공관(115)의 일단부를 고정시키며, 굴곡면을 마련하기 위하여 가공방향으로 고정한 가공관(115)를 회전시킬 뿐만 아니라 수평방향으로 움직이며, 미리 설정된 굴곡수단의 수납 롤러(103)과 굴곡롤러(104) 사이에 상기 관을 집어 넣는 역할을 한다.

굴곡수단의 수납롤러(103) 및 굴곡 롤러(104)와 고정 유지 수단의 압착 다이 (105)는 수직방향으로 이동가능하며, 가공관(115)는 그 사이에 위치되고, 굴곡 롤러 (104)는 가공관(115)에 의해 수납 롤러(103)의 원주면에 대향하면서 회전하여 가공관(115)의 가공위치에서 선정된 굴곡 작업을 실시한다.

제8도에 도시된 바와 같이, 제1실시예와 마찬가지의 제2실시예에서는, 서로 부합하는 수납 롤러(103) 및 굴곡 롤러(104)의 수직 세트가 선택적으로 설치되는데, 수납 롤러 및 굴곡 롤러의 직경은 각각의 세트에 따라 다르기 때문에, 다른 반경의 굴곡 작업을 선택적으로 실시할 수 있다. 또한, 제9도에 도시된 바와 같이, 각각의 굴곡 장치내의 굴곡수단의 수납 롤러(103) 및 굴곡롤러(104)에 대향하는 위치는 각각의 유닛 굴곡장치 사이에 위치한 가공관(115)의 연장방향으로 조금씩 차이가 있으며, 가공관(115)에 대한 각각의 가공위치는 이러한 굴곡수단이 이동하면서 유닛 굴곡장치 상에 결정된다.

이러한 위치는 또한 각각의 유닛 굴곡장치에 따라 이동가능하고, 바라는 위치에 설정할 수도 있다.

제어수단은 굴곡 각 스토퍼(108), 굴곡 각 스토퍼 이동 실린더(107), 굴곡수단용 실린더(106), 굴곡 위치 스토퍼(109), 위치 설정 실린더(112a), 굴곡위치 스토퍼 (113), 관 고정 실린더(110), 비틀림 스터퍼용 이동 실린더(112), 비틀림 각 스토퍼 (111), 압축 실린더(123), 측부 스토퍼(122), 측부 실린더(120), 실린더(124), 측부 이동 실린더(125) 및 실린더(126)로 구성된다.

이와 같이 구성된 제2실시예의 작동은 제10도의 순서도를 참조하여 이하에 설명되어 있다.

단계 S'1에 있어서, 가공관(115)을 공급기(117)로부터 공급받아 굴곡장치로 공급을 시작하고, 가공관의 일단부는 제1유닛 굴곡장치의 척(102)에 의해 척킹된다.

단계 S'2에 있어서, 굴곡수단 및 고정 유지 수단은 퇴거된 위치에서 가공위치의 연직아래로 상승하고, 단계 S'3에서, 가공관(115)은 고정 유지 수단의 압축 다이(105)에 의해 고정 유지된다.

그후, 작동은 굴곡수단의 굴곡롤러(104)가 축C₁'을 중심으로 회전하며 수납롤러(103) 및 굴곡롤러(104)사이에 가공관(115)를 붙잡게되는 단계 S'4로 진행한다. 단계 S'5에서, 굴곡 롤러(104)는 제1굴곡 가공을 하도록 수납롤러(103)의 원주면에 가공관(115)를 압착하면서 수납 롤러(103)의 원주면을 따라 회전한다. 첫 번째 굴곡작업에 의해 수납 롤러(103)의 직경과 굴곡롤러(104)의 회전각에 따라 가공관(115)의 제1가공위치에서 선정된 굴곡작업이 실시된다.

그후, 단계 S'6에서, 최종 가공을 실행할 것인지를 판단한다. 이 경우, 단계가 마지막이 아니기 때문에, NO로 판단하여 작동은 다음 단계로 진행된다.

단계 S'7에서, 제2유닛 굴곡장치의 척 수단은 가공관(115)의 수평방향으로 제1유닛 굴곡 장치를 향해 이동한다. 단계 S'8에서, 제1굴곡 가공을 마친 가공관(115)는 제2유닛 굴곡 장치내의 척 수단의 척(102)에 의해 척킹된다. 단계 S'9에서 굴곡수단 및 고정 유지 수단은 해제되고, 가공관(115)는 척 수단의 척(102)에 의해서만 척킹된다.

단계 S'10에서, 굴곡수단 및 고정 유지 수단은 연직아래의 퇴거축된 위치로 강하된다. 그후, 단계 S'11에서, 척(102)은 다음 단계의 굴곡 가공을 위한 굴곡방향을 설정하기 위해 굴곡 방향 스토퍼 이동 실린더(112)에 의해 설정된 굴곡방향 스토퍼(111)의 위치로 그 축방향 중심을 따라 회전한다.

그후, 작동은 단계 S'12에 따라 진행하고, 첫 번째 굴곡 가공을 마친 가공관 (115)는, 제2유닛 굴곡 장치내의 척 수단의 척(102)에 의해 붙잡혀 있는 동안, 제2유닛 굴곡 장치내의 굴곡수단 및 고정 유지 수단의 영역으로 이동된다.

그후 작동은 단계 S'2로 되돌아가고, 이미 설명한 바와 같은 단계들이 제2굴곡 장치에서 실시되며, 가공관(115)은 제2가공위치에서 두 번째 굴곡 가공이 실시된다. 더욱이, 세 번째 굴곡 작업은 제3가공위치에서 두 번째 굴곡가공을 마친 가공관(115)에 작용된다.

세 번째 굴곡 작업에 있어서, 단계 S'6에서 YES로 판단했기 때문에 척(102)이 해제되고, 첫 번째에서 세 번째 굴곡 가공을 마친 가공관(115)는 제품 수용기(118)로 공급되는 단계 S'13로 진행된다.

상술한 각 실시예에 있어서, 가공관(15),(115)를 검사하는 장치는 첫 번째 굴곡 작업을 실행하는 공급기(17)(117)에 설치되어도 좋으며, 여기서 제어수단을 굴곡 단계를 연속적으로 대체하도록 설정된다.

이상은 굴곡 작업을 하나의 가공관(15)(115)에 대해 설명하였지만, 복수의 가공관(15),(115)들이 공급기(17),(17)로부터 계속적으로 공급될 수 있다. 그후, 그러한 가공관(15),(115)에 굴곡 작업이 연속해서 실시되고, 굴곡이 완료된 제품은 제품 수용기(18),(118)로 연속해서 보내진다.

두 세트의 수납 롤러 및 굴곡 롤러가 상기 실시예에서 각 유닛 굴곡장치의 굴곡수단내에 설치되었기 때문에, 다른 직경의 가공관을 굴곡시키거나 각각의 단계에서 다른 반경의 굴곡을 선택적으로 행하는 것이 가능하다. 굴곡 각 스토퍼 이동 실린더 (7)(107)에 의해 굴곡 각 스토퍼(8),(108)을 원하는 위치로 설정함에 따라 굴곡 영역이 설정된다. 또한, 제1내지 제3가공위치에 대해, 상술한 바와 같이 원하는 위치를 미리 선택하여, 굴곡 방향 스토퍼 이동실린더(12),(112)에 의해 굴곡방향 스토퍼(11),(11 1)을 이동시킴에 따라, 제1내지 제3굴곡방향이 적절히 설정된다.

설명한 바와 같은 상기 실시예에 있어서, 척 수단은 가공관을 점유하여 가공관의 가공위치를 굴곡수단의 가공위치로 정확하게 이송하기 때문에, 가공관의 축방향으로 굴곡수단을 이동하는 장치는 더 이상 필요하지 않으므로, 간단하고, 가공관에 여러종류의 작업조건을 설정함에 따라 효율 높은 굴곡가공을 정확하게 실행할 수 있고, 제조비의 면에서 유용한 소경 금속관을 굴곡시키는 장치 및 방법을 제공한다.

상기 두 실시예에서, 세 세트의 유닛 굴곡장치를 설치하고, 두 세트의 선택가능한 수납 롤러 및 굴곡 롤러가 유닛 굴곡장치 각각에 설치되는 구성을 설명하고 있지만, 본 발명은 이러한 실시예만으로 한정하는 것은 아니다.

예를들면, 다섯 세트의 유닛 굴곡장치를 설치하고, 네세트의 수납 롤러 및 굴곡롤러를 각각의 유닛 굴곡장치에 설치하거나, 유닛 굴곡장치를 가공위치 보다 더 많은 수로 나란히 배치하여, 모든 굴곡작업을 완료한 후, 후속 유닛 굴곡장치내에서는 가공관에 대해 굴곡 가공을 실행하지 않고 단순히 이송만 시키는 구조를 채택할 수 있다.

더욱이, 스토퍼를 본 실시예에서 굴곡의 위치, 방향 및 각도 설정용으로 사용하였지만, 스토핑 모터, 서보모터 등으로 설치하여도 좋다.

이상 실시예에 따라 본 발명에 있어서, 가공할 소경 금속관의 가공위치는 척 수단에 의해 척킹되는 동안 복수의 가공위치로 정확하게 이송되고, 설정된 굴곡수단에 의해 굴곡이 실시되고, 가공할 소경 금속관에 여러 종류의 가공을 정확하게 행하고, 각각의 가공을 규칙적으로 동기화 시킴에 의해 짧은 시간 주기동안 굴곡 가공을 실시할 수 있는 소경 금속관 굴곡장치 및 방법을 제공한다.

Claims (7)

1. 가공될 소경 금속관의 축방향으로 선정된 복수개(n개)의 각 가공위치에서 선정된 가공방향으로 선정된 굴곡 작업을 실시하기 위한 소경 금속관 굴곡방법에 있어서, 상기 복수개의 가공위치에 대응되도록 나란히 배치된 복수개의 유닛으로 구성된 굴곡 장치들중 제1유닛 굴곡장치((n=1)인 유닛 굴곡장치)에 상기 금속관의 일단을 고정시키고 이것의 축 중심을 따라 회전시키면서 가공될 소경 금속관을 제1가공방향((n=1)인 가공방향)으로 이동시켜 가공위치를 설정하는 단계와, 상기 유닛 굴곡장치로 가공될 제1가공위치((n=1)인 가공위치)에서 선정된 각으로 굴곡 작업을 실시하는 단계, 및 가공될 소경금속관을 후속 유닛 굴곡장치로 이송하는 단계를 포함하며, 가공될 금속관을 제2, 제3,…유닛 굴곡장치((n=2,3,…)인 유닛 굴곡장치)로 순차적으로 이동시키고, 상기 위치 설정 단계 및 굴곡작업 단계를 반복시킴으로써 축방향으로의 복수개의 위치에서 상기 가공될 소경 금속관을 굴곡시키는 것을 특징으로 하는 소경 금속관 굴곡방법.
2. 소경 금속관의 굴곡방법에 있어서, 가공될 소경 금속관의 일단을 고정시키는 단계와, 일단이 고정된 상기 소경 금속관을 선정된 각도만큼 축중심 주위로 회전시킴으로써 가공방향을 설정하는 단계와, 수납 롤러와 굴곡 롤러 사이에 가공될 상기 소경 금속관의 타단부의 상부를 제1가공위치로 위치시키는 단계와, 가공될 상기 소경 금속관에 제1굴곡 작업을 실시하기 위해 상기 소경금속관을 경유하여 수납 롤러의 외주면에 대향하도록 하면서 굴곡롤러를 선정된 각도만큼 회전시키는 단계와, 그후에 가공될 상기 소경 금속관을 축중심과 수직한 수평방향으로 이동시키는 단계와, 그리고 다시 상기 관의 일단을 고정시키고 상기 소경 금속관의 타단으로부터 제2가공위치로 위에서와 동일한 방식으로 제2굴곡 작업을 실시하며 이러한 굴곡이 타단의 상부로부터 상기 일단까지 연속적으로 실시되는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 소경 금속관 굴곡방법.
3. 가공될 소경 금속관(15)의 축방향으로 선정된 복수개(n개)의 각 가공위치에서 선정된 가공방향으로 선정된 굴곡작업을 실시하기 위한 소경금속관 굴곡장치에 있어서, 가공될 상기 소경 금속관의 일단부를 고정하여 소경 금속관(15)를 그 축중심 주위로 회전시킴과 동시에 축방향으로 이동시킴으로써 가공될 위치에 위치시켜 선정된 가공방향으로 설정시키는 척 수단(2)와, 상기 가공될 소경금속관을 가공 위치에 배치시킴으로써 가공될 상기 소경 금속관에 굴곡작업을 실시하는 굴곡수단(3,4)와, 그리고 상기 척 수단(2)와 상기 굴곡수단(3,4)의 작동 상태를 제어하는 제어수단을 포함하며, 상기 제어 수단은 척 수단과 굴곡수단으로 각각 구성되어 나란히 배치된 유닛 굴곡 장치들을 제어하고, 가공될 복수개(n개)의 소경 금속관(15)는 각각의 유닛 굴곡장치 사이로 연속적으로 이동되어 각각 상이한 굴곡 작업이 실시되도록 복수개의 가공위치에서 굴곡되는 것을 특징으로 하는 소경 금속관 굴곡장치.
4. 소경 금속관(115) 굴곡장치에 있어서, 가공될 소경 금속관(115)의 축 중심과 수직한 수평방향으로 이동 가능하며, 상기 가공될 소경 금속관의 일단을 고정시키고 상기 금속관을 상기 금속관의 축중심 둘레로 선정된 각도만큼 회전시킬 수 있는 척 수단(102)와; 상기 가공될 소경 금속관(115)의 축방향으로 이동가능하며 상기 금속관에 대한 가공위치를 지지하기 위하여 가공위치를 결정할 수 있고 수직방향으로 이동 가능한 수납 롤러(113)과, 상기 가공될 금속관을 경유하여 상기 수납 롤러의 원주면을 따라 선정된 각도 만큼 회전하는 한편 상기 수납 롤러(113)의 원주면에 대해 상기 금속관(115)를 가압함으로써 상기 금속관을 굴곡시키는 굴곡 롤러(114)로 구성되는 굴곡수단과; 그리고 상기 척 수단(102)의 수평운동, 상기 척 수단에 의한 상기 금속관의 선정된 각도 만큼의 회전 및 고정, 상기 굴곡수단의 수평운동과 수직운동, 및 상기 굴곡 수단에 의한 상기 금속관의 굴곡 작업을 제어하는 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 소경 금속관 굴곡장치.
5. 제4항에 있어서, 다수의 세트로 구성된 척 수단(102)들과 상기 척 수단들에 대응하는 굴곡수단들은 상기 척 수단들이 이에 인접한 굴곡수단들로 향한 위치로 이동 가능하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 소경 금속관 굴곡장치.
6. 제4항에 있어서, 상기 제어수단은 다수의 척 수단 및 굴곡수단으로 구성된 세트에 의해 여러 가지의 상이한 굴곡 가공이 가공될 상기 소경 금속관의 여러 가지의 상이한 가공위치에서 연속적으로 실시되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 소경 금속관 굴곡장치.
7. 제4항에 있어서, 다수의 세트로 구성된 상기 굴곡수단들이 수직으로 배치되어 필요시 선택될 수 있게 되는 것을 특징으로 하는 소경 금속관의 굴곡장치.