JP3091068B2 - 長尺形材の端部加工機における加工面割出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定の長さをもつ長尺
の形材の端部、例えば予め所定の長さに切断されたアル
ミサッシ枠の構成部材となるアルミ形材の端部周面に多
様な加工を施すにあたり、前記形材がＸ軸、Ｙ軸方向に
水平に把持した状態で移送され、Ｚ軸上を進退すると共
に同軸線回りに制御回転して、予め設定された加工面を
自動的に割り出す回転角度割出し機能を有する加工面割
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記アルミ形材に限らず一般に所定の長
さに切断された長尺形材の端部には、最終組立てに必要
な多種多様の加工がなされる。前記アルミ形材の端部加
工をみても、その端部周面に切欠き、打ち抜き、穿孔等
の数種の加工がなされるばかりでなく、その加工形状も
多岐にわたる。これらの加工は主にプレス加工によるこ
とが多く、一般的には人手によって加工がなされてお
り、しかも一つの加工が終わるのを待って残る一連の加
工が順次なされることが多い。そのため、多くの人手を
要し作業能率を低下させ、自動化等による生産性の向上
を阻害する原因となっている。

【０００３】従来も、例えば特開平３−１９８９３０号
公報には完全自動化を図ったアルミ形材のプレス加工方
法と同加工機が開示されている。該公報に開示されたプ
レス加工機によると、それぞれに固有のコードが付され
た異なるプレス金型を装備する多数のプレス加工ユニッ
トが平面座標系のＸ軸，Ｙ軸上に並列状態で且つ多段に
立設され、アルミ形材の端部加工にあたっては、前記加
工装置の側部に配設された供給装置から横並びで順次供
給される形材の一本を把持装置が水平に把持し、予め設
定されているプレス加工ユニットまでＸ軸，Ｙ軸に沿っ
て移送し、次いで同形材の被加工端を前記プレス加工ユ
ニットの金型内に押し込む方向（Ｚ軸方向）に移動し
て、同金型内に被加工端を押し込み所望のプレス加工を
なすようにしている。この加工が終了すると、前記動作
が繰り返されて次回以降の形材端部に順次プレス加工が
なされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記公報に
記載された自動化のための提案では、長尺のアルミ形材
を把持装置で把持し、目的の加工がなされる所定のプレ
ス加工ユニットの前面まで前記把持装置をＸ，Ｙ，Ｚ軸
方向に移動させるための従来の工作機械における一般的
なシステムと従来から使用されているダイセット（プレ
ス加工ユニット）の駆動機構とを概略的に示しているに
過ぎず、その他の構成については概念的に開示している
に止まり、たまたま把持装置を垂直軸回りに回転可能と
して、中央で把持する長尺の被加工品を垂直軸線を中心
に制御回転させ、同被加工品の両端部を同一のプレス加
工ユニットにより端部加工をすることが可能である点が
開示されてはいるが、その把持手段の具体的な構成はも
とより、同把持手段をＺ軸回りに制御回転させるための
具体的構成については当然に開示されていない。

【０００５】ところで、前記アルミ形材の端部加工を例
にとると、加工前のアルミ形材は中空状で四面が平坦面
に成形され、しかもその断面形状は単なる矩形ではなく
複雑な形状を有していることが多い。その端部加工で
は、前記四面のそれぞれに穿孔、切欠き、スリット入れ
等の多様な加工が施される。更に、この種のアルミ形材
は多種多様な寸法を有しており、それぞれの寸法に合わ
せて数値制御等により端部を加工部位に正確に位置決め
する必要があるが、この場合には極めて煩雑な手順の設
計とそのための複雑な機構とが必要となる。

【０００６】従って、長尺形材の端部を加工するにあた
り完全自動化を実現するためには、形材の同一端部の四
面にそれぞれ所望の加工を連続的に且つ自動的に施すこ
とが肝要であり、そのためには加工部にセッティングす
るための端部加工面を加工面割出部において自由に変更
できる機構を開発する必要がある。

【０００７】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であり、その主な目的は形材を把持したままＺ軸を中心
として制御回転可能にし、自動的に所定の加工面に変更
させ得る回転制御位置決め機構を有する加工面割出装置
を開発することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、各種の加工
ユニットを備え、長尺形材の端部に多様な加工を連続的
に行う自動加工機に適用され、前記長尺形材を水平に把
持して加工機本体の前面をＸ軸，Ｙ軸及びＺ軸の３軸方
向に位置決め移送されると共に加工面を割り出す加工面
割出装置であって、Ｚ軸方向に制御駆動される形材押込
移送部材と、同移送部材に固定支持されＺ軸線上に中心
をもつ端部に固定歯車を有する中空歯車部材と、同歯車
部材の中心部に回転可能に挿通支持される軸部材と、同
軸部材の一端に連結される回転角度割出し手段と、前記
軸部材の他端部の偏心位置に回転自在に支持され、その
一端に前記固定歯車と噛合する可動歯車を有すると共
に、その他端部に形材把持手段を有する形材把持杆とを
備えてなることを特徴とする長尺形材の端部加工機にお
ける加工面割出装置により達成される。

【０００９】そして、好適には前記形材把持手段が前記
形材把持腕の長手方向に所定の間隔をおいて且つ同形材
把持杆に直交して配設される一対の把持部材を有すると
共に、各把持部材が固定顎部及び可動顎部を有し、同可
動顎部は前記固定歯車、前記軸部材及び形材把持杆に形
成された空圧通路を介してエアシリンダーにより作動さ
れるように構成される。

【００１０】

【作用】いま、上記軸部材を回転角度割出し手段により
一方向に所定の角度回転させると、同軸部材の端部の偏
心位置に回転自在に取り付けられた形材把持杆の一端の
可動歯車が軸部材の端部に取り付けられた固定歯車と噛
合しながら同固定歯車の回りを回動し、同時に形材把持
杆自体も軸線回りを同方向に回転させる。

【００１１】このときの軸部材の回転角度と形材把持部
の回転角度との関係は、固定歯車と可動歯車との歯数に
より決まるものであり、例えば歯数が同数であるとき
は、形材把持部の回転角度は軸部材の回転角度の２倍と
なる。従って、軸部材を９０°回転させると、形材把持
部は形材把持杆の軸線回りを同方向に１８０°回転する
ことになる。このことは、形材把持杆が軸部材の回りを
回転する角度に比して、形材把持杆の回りを回転する形
材把持部の回転角度を大きく設定できることを意味し、
形材把持杆の回転時における例えば形材と把持移送部材
との干渉を回避して、形材の周面の全てを加工面として
位置決めすることを可能にすることをも意味する。

【００１２】本発明の加工面割出装置は、異種の加工が
連続的になされる多数組の機械加工ユニットを平面座標
のＸ軸，Ｙ軸上に並列状態で多段に立設してなる自動加
工機に適用される。ここで、同自動加工機の駆動制御、
後述する各種エアシリンダーの作動タイミング等は制御
部に入力された各種データ、予め記憶され設定されてい
る加工手順などに従い、同制御部からの指令に基づいて
自動的になされるものである。

【００１３】その加工操作手順の一例を説明すると、加
工面割出装置が定法に従ってＸ軸及びＹ軸方向を制御移
動し、形材供給待機装置に到り停止する。このとき、形
材把持杆の長手方向に所定の間隔をおいて設置された一
対の形材把持部は、それぞれ対向する固定顎部材及び可
動顎部材が水平に配置された状態で、例えば複数本のベ
ルトコンベアの間に挿入され、同ベルトコンベアの先端
にある形材を下方から持ち上げ、同時に可動顎部材を作
動して同形材を２箇所で水平に把持し、Ｘ軸方向に後退
して形材をベルトコンベアから外したあと、上方に位置
する形材載置部の形材載置面の直上まで移動する。ここ
で、回転角度割出し手段により軸部材を介して形材把持
杆を旋回させると共に回転させて、形材把持部を回動さ
せて形材載置部に形材を載置し、続いて可動顎部材を作
動して形材の把持を解く。

【００１４】このあと、公知の形材端面位置決め手段に
より形材の加工側端面を位置決めし、再び形材を形材把
持部で把持すると共に、目的とする加工ユニットの正面
までＸ軸及びＹ軸の２軸平面内を移送する。ここで、前
記加工面割出装置が再び作動を開始して、回転角度割出
し手段により軸部材を介して形材把持杆をＺ軸上で所望
の角度回動させると共に回転させて、形材の加工面を割
り出す。次いで、形材を加工ユニット内の加工位置まで
Ｚ軸方向に前進させ、常法に従って形材を同加工位置に
固定し、所望の機械加工をなす。

【００１５】この機械加工が終了すると、形材の加工ユ
ニット内における固定が解かれ、加工面割出装置に把持
されたまま加工ユニットの前面の所定位置まで後退して
からＸ軸及びＹ軸方向に移動し、前回の機械加工が終了
した同形材を次回の所定の加工ユニットの正面まで移送
し、同ユニットにおいて所望の機械加工がなされたあ
と、同様の操作が繰り返されて必要な加工が順次なさ
れ、排出部まで移送して加工機の外部に排出する。同形
材が排出されると、前記加工面割出装置は再び上記形材
供給待機装置まで移動し、そこで次回に加工する形材を
受け取り、第１回目の加工ユニットの正面まで移送す
る。次いで、上述の操作が繰り返されて、順次所望の本
数の形材端部切断加工がなされる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて具体的に説明する。図１は回転位置決め機構を備
えた本発明の加工面割出装置が適用された自動加工機の
全体構成を概略的に示した斜視図、図２は前記加工面割
出装置の作動機構を模式的に示す斜視図、図３は同加工
面割出装置の回転作動図、図４は同加工面割出装置の内
部機構を示す断面図である。

【００１７】上記加工面割出装置は上記特開平３−１９
８９３０号公報に開示された加工装置におけるアルミ形
材の図示せぬ形材移送装置に適用されるものであるが、
本発明の加工面割出装置は、アルミ形材を水平に把持
し、図示せぬ制御部からの制御指令に基づき加工機本体
の前面の２軸平面をＸ軸，Ｙ軸に沿って移送され、所望
の加工ユニットの正面で停止して、形材の端部をＺ軸に
沿って加工ユニット内の加工位置を進退すると共に、ア
ルミ形材を把持したままＺ軸回りに所定の角度回転させ
て加工面を割り出す機能を有している。

【００１８】図１〜図４に示すごとく本実施例による加
工面割出装置は、公知の駆動手段によりＺ軸方向に制御
駆動される形材押込移送部材１と、同移送部材１に固定
支持されＺ軸線上に中心をもつ固定歯車２ａを有する中
空歯車部材２と、同歯車部材２の中心部に回転可能に挿
通支持される軸部材３と、同軸部材３の一端に連結され
る回転角度割出し手段４と、前記軸部材３の他端部の偏
心位置に回転自在に嵌挿支持され、その一端に前記固定
歯車２ｂと噛合する可動歯車５ａを有すると共に、その
他端部に形材把持手段６を有する形材把持杆５とを備え
ている。

【００１９】前記回転角度割出し手段４は把持手段６に
より形材Ｗを把持したままＺ軸を中心に回転し、同形材
Ｗの加工面を割り出すものであり、形材Ｗの押込移送部
材１は前記形材把持手段６及び回転角度割出し手段４を
Ｚ軸に沿って進退させるものである。このうち形材押込
移送部材１の駆動手段は、公知の例えばロッドレスシリ
ンダーやサーボモータなどの駆動手段が採用できるもの
であり、他の中空歯車部材２、軸部材３、回転角度割出
し手段４、形材把持手段６などが新規で且つ有効な構成
部分をなすため、以下の説明ではこれらの部分を中心に
説明する。

【００２０】前記中空歯車部材２は、図１、図２及び図
４に示すごとく前記形材押込移送部材１に搭載して固設
される中空円筒状の本体２ａと、その一端に一体的に連
設された固定歯車２ｂとからなり、前記中空歯車部材２
の軸線に沿って長さ方向に貫通する中空部には軸部材３
が挿通され、その一端は減速機７を介して同中空歯車部
材２の端面に固設された回転角度割出し手段４であるサ
ーボモータに連結されている。この回転角度割出し手段
４としては、減速機７を排除すると共に前記サーボモー
タに代えて単にステッピングモータを使用してもよい。

【００２１】前記軸部材３の他端には回動腕３ａの一端
が固設され、その回動腕３ａの他端部には形材把持杆５
が前記軸部材３と平行に且つ同回動腕３ａに対して回転
可能に嵌挿支持されている。そして、前記形材把持杆５
の一端には上記固定歯車２ｂに噛合する可動歯車５ａが
固着され、形材把持杆５の他端部には形材把持手段６が
取り付けられている。この形材把持手段６は前記形材把
持杆５の長手方向に所定の間隔をおいて設置される一対
の形材把持部６ａ，６ａを有している。形材把持部６ａ
は、前記形材把持杆５に直交するようにして設置したエ
アシリンダー部６ｄ上に対峙して配設される固定顎部材
６ｂ及び可動顎部材６ｃを有し、形材Ｗを形材把持杆５
に所定の間隔をおいて平行に２箇所で把持固定する。

【００２２】図４は上記加工面割出装置の要部における
前記形材把持部６ａの作動用空圧通路を模式的に示して
おり、上記中空歯車部材２の本体２ａには、中空部に連
通する給気口２ａ-1及び排気口２ａ-2が形成され、同給
気口２ａ-1及び排気口２ａ-2は上記軸部材３の周面の対
応する位置に形成されたリング状の溝部３ｂ，３ｃにそ
れぞれ開口している。また、前記軸部材３の内部には前
記溝部３ｂ，３ｃの一部に連通する空圧通路３ｄ，３ｅ
が形成されており、同空圧通路３ｄ，３ｅは上記回動腕
３ａを経て、上記形材把持杆５の嵌挿部内面に開口して
いる。形材把持杆５の前記空圧通路３ｄ，３ｅの各開口
に対応する周面には、それぞれリング状の溝部５ｂ，５
ｃが形成されており、同形材把持杆５の内部には前記溝
部５ｂ，５ｃの一部と連通する空圧通路５ｄ，５ｅが形
成され、各空圧通路５ｄ，５ｅはそれぞれ途中で分岐し
て、形材把持杆５の外周面に開口している。そして、こ
れらの開口のうち２個の給気用開口は上記一対の形材把
持部６ａにおける各エアシリンダー部６ｂの給気口に配
管を介して接続され、２個の排気用開口は同じく前記各
エアシリンダー部６ｂの排気口に配管を介して接続され
ている。こうして２個の回転部材である軸部材３及び形
材把持杆５の内部に各空圧通路３ｄ，３ｅ，５ｄ，５ｅ
を形成すると共に連通状態を常時保持させて、余分な配
管の存在を排除している。

【００２３】いま、上記軸部材３をサーボモータ４によ
り減速機７を介して一方向に所定の角度回転させると、
回動腕３ａに支持された形材把持杆５の端部に取り付け
られた可動歯車５ａが固定歯車２ｂと噛合しながら同固
定歯車２ｂの回りを回動し、同時に形材把持杆５自体も
軸線回りを同方向に回転させる。図３は、上述のごとく
構成された本発明の加工面割出装置における形材把持部
６ａの旋回運動の駆動原理を模式的に示した説明図であ
り、例えば同図において軸部材３を時計方向に所定の角
度回転させると、可動歯車５ａが固定歯車２ｂと噛合し
ながら同固定歯車２ｂの回りを回動し、形材把持杆５を
軸線回りに時計方向に回転させる。

【００２４】このときの軸部材３の回転角度と形材把持
部６ａの回転角度との関係は、固定歯車２ｂと可動歯車
５ａとの歯数により決まるものであり、例えば歯数が同
数であるときは、形材把持部６ａの回転角度は軸部材３
の回転角度の２倍であり、固定歯車２ｂと可動歯車５ａ
との歯数の比が２：１であるときは、形材把持部６ａの
回転角度は軸部材３の回転角度の３倍となる。従って、
後者の場合に軸部材３（回動腕３ａ）を９０°回転させ
ると、形材把持部６ａは形材把持杆５の軸線回りを同方
向に２７０°回転することになる。このことは、形材把
持杆５が軸部材３の回りを回転する角度に比して、形材
把持杆５の回りを回転する形材把持部６ａの回転角度が
大きく設定できることを意味し、形材把持杆５の回転時
における例えば形材Ｗと把持移送部材１との干渉を回避
して、形材Ｗの周面の全てを加工面として位置決めする
ことを可能にすることをも意味する。

【００２５】上記構成からなる本実施例による加工面割
出装置は、異種の加工が連続的になされる多数組の機械
加工ユニットを平面座標のＸ軸，Ｙ軸上に並列状態で多
段に立設してなる自動加工機に適用される。ここで、同
自動加工機の駆動制御、後述する各種エアシリンダーの
作動タイミング等は、図示せぬ制御部に段取り時におい
て入力される各種データ、予め記憶され設定されている
加工手順などに従い、同制御部からの指令に基づいて自
動的になされるものである。図１は、上述のごとく構成
された本発明の加工面割出装置が適用された自動加工機
の概略構成を示す全体斜視図である。なお、本発明は図
示した自動加工機に限定されず、例えば上述の特開平３
−１９８９３０号公報に開示された自動加工機にも適用
することができる。

【００２６】ここで図１に示した自動加工機の構成を簡
単に説明すると、自動加工機本体１０の前面には、上下
一対の水平レール１２、同水平レール１２に摺嵌されて
水平（Ｘ軸）方向に移送案内される垂直レール１３、及
び同垂直レール１３に摺嵌されて垂直（Ｙ軸）方向に位
置決め移送され、前後（Ｚ軸）方向に延びる形材移送案
内部材１４からなる。該形材移送案内部材１４は本発明
の加工面割出装置１１を支持して、Ｚ軸方向に進退して
位置決め案内する。本実施例では、前記水平レール１２
に沿って垂直レール１３を位置決め移動させるための駆
動手段及び前記形材移送案内部材１４を垂直レール１３
に沿って位置決め移動するための駆動手段としては、そ
れぞれサーボモータ１５，１６と図示せぬボールネジが
採用されている。勿論、他の駆動機構を採用してもよ
い。

【００２７】一方、前記自動加工機本体１０の一側部に
は、多数の形材Ｗが並列状態で順次供給され、それぞれ
の形材Ｗを待機姿勢に整える形材供給待機装置１７が設
置されている。形材Ｗの供給は複数本のベルトコンベア
１７ａが所定の間隔をおいて並設された供給部によりな
され、待機位置にある形材Ｗの姿勢決め装置は、形材Ｗ
の隣合う２側面に当接して支持する断面Ｖ字状の載置面
を有する形材載置部１７ｂと、同形材載置部１７ｂに載
置された形材Ｗの先端位置を割り出すマイクロスイッチ
等からなる図示せぬ先端割出し部とを備えている。前記
形材載置部１７ｂは、図１に明示するごとく直角を挟ん
でＶ字状に構成された２本のロール対１７ｂ-1を櫛歯状
に並列させ、上面をＶ字状載置面に構成している。

【００２８】図５は、前記ベルトコンベア１７ａに載っ
て供給されてきた形材Ｗを本発明の加工面割出装置１１
により形材載置部１７ｂに載置するときの操作説明図で
あり、同図によれば加工面割出装置１１が水平レール１
２及び垂直レール１３に案内されてＸ軸及びＹ軸方向を
移動し、複数本のベルトコンベア１７ａの前端部に到り
停止する。このとき、形材把持杆５の長手方向に所定の
間隔をおいて設置された一対の形材把持部６ａ，６ａ
は、それぞれ対向する固定顎部材６ｂ及び可動顎部材６
ｃが同図（ａ）に示す位置にて水平に配置された状態で
複数本のベルトコンベア１７ａの間に挿入され、同ベル
トコンベア１７ａの先端にある形材Ｗを下方から持ち上
げ、同時に可動顎部材６ｃを作動して同形材Ｗを２箇所
で把持し、Ｘ軸方向に後退して形材Ｗをベルトコンベア
１７ａから外したあと、上方に位置する形材載置部１７
ｂの形材載置面の直上まで移動する。ここで、回転角度
割出し手段４により軸部材３を介して形材把持杆５を固
定歯車２ｂの回りを回動させると共に形材把持部６ａを
図面の反時計方向に回転させ、同図（ｂ）に示す位置で
形材載置部１７ｂに形材Ｗを載置し、続いて可動顎部材
６ｃを作動して形材Ｗの把持を解く。

【００２９】このあと、図示せぬ形材端面の位置決め手
段により形材Ｗの加工側端面が位置決めされ、再び形材
Ｗを形材把持部６ａで把持すると共に、目的とする加工
ユニットの正面までＸ軸及びＹ軸の２軸平面内を移送す
る。ここで、前記加工面割出装置１１が再び作動を開始
して、回転角度割出し手段４により軸部材３を介して形
材把持杆５を固定歯車２ｂの回りを所望の角度回動させ
ながら自体をも回転させて、形材Ｗの加工面を割り出
す。次いで、形材Ｗを加工ユニット内の加工位置までＺ
軸方向に前進させ、常法に従って形材Ｗを同加工位置に
固定し、所望の機械加工がなされる。

【００３０】この機械加工が終了すると、形材Ｗの加工
ユニット内における固定が解かれ、加工面割出装置１１
に把持されたまま加工ユニットの前面の所定位置まで後
退してからＸ軸及びＹ軸方向に移動し、前回の機械加工
が終了した同形材Ｗを次回の所定の加工ユニットの正面
まで移送し、同ユニットにおいて所望の機械加工がなさ
れたあと、同様の操作が繰り返されて必要な加工が順次
なされ、図示せぬ排出部まで移送して加工機の外部に排
出する。同形材Ｗが排出されると、前記加工面割出装置
１１は再び上記形材供給待機装置１７まで移動し、そこ
で次回に加工する形材Ｗを受け取り、第１回目の加工ユ
ニットの正面まで移送する。次いで、上述の操作が繰り
返されて、順次所望の本数の形材端部切断加工がなされ
る。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
に係る形材の加工面割出装置は、遊星歯車機構を利用し
て形材把持部を固定軸を中心に所定の半径で制御回動さ
せると同時に、同形材把持部自体をも前記回動角度より
も大きな角度で制御回転させるように構成しているた
め、形材把持部が他の部材と干渉しない回動範囲内にお
いて形材把持部を確実に所望の角度回転割出しさせるこ
とができ、例えば形材の４周面を自在に割り出すことが
可能となる。そのため、従来のこの種加工機のごとく複
数の形材の１面の加工を終了したのちに、人手により或
いは別途設置された加工面割出装置により改めて加工面
を割り出す必要がなく、全ての加工が一貫性をもって同
一加工機によりなされ、生産性が向上するばかりでなく
作業の安全性をも確保されることが可能となり、この種
の形材端部加工機の完全自動化が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る形材の加工面割出装置を備えた長
尺形材の端部加工機の全体構成を概略的に示す斜視図で
ある。

【図２】前記加工面割出装置の駆動機構を模式的に示す
全体斜視図である。

【図３】同加工面割出装置による割出動作の説明図であ
る。

【図４】同加工面割出装置の内部を模式的に示す断面図
である。

【図５】形材供給待機部におけるベルトコンベアから形
材載置部への形材の移載操作例を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 形材押込移送部材 ２ 中空歯車部材 ２ａ 本体 ２ａ-1 給気口 ２ａ-2 排気口 ２ｂ 固定歯車 ３ 軸部材 ３ａ 回動腕 ３ｂ，３ｃ 溝部 ３ｄ，３ｅ 空圧通路 ４ 回転角度割出し手段 ５ 形材把持杆 ５ａ 可動歯車 ５ｂ，５ｃ 溝部 ５ｄ，５ｅ 空圧通路 ６ 形材把持手段 ６ａ 形材把持部 ６ｂ 固定顎部材 ６ｃ 可動顎部材 ６ｄ エアシリンダー部 ７ 減速機 １０ 自動加工機本体 １１ 加工面割出装置 １２ 水平レール １３ 垂直レール １４ 形材移送案内部材 １５，１６ サーボモータ １７ 形材供給待機装置 １７ａ ベルトコンベア １７ｂ 形材載置部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 43/00 B23Q 7/04

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各種の加工ユニットを備え、長尺形材
   (W) の端部に多様な加工を連続的に行う自動加工機に適
   用され、前記長尺形材(W) を水平に把持して加工機本体
   (10)の前面をＸ軸，Ｙ軸及びＺ軸の３軸方向に位置決め
   移送されると共に加工面を割り出す加工面割出装置(11)
   であって、 Ｚ軸方向に制御駆動される形材押込移送部材(1) と、同
   移送部材(1) に固定支持されＺ軸線上に中心をもつ端部
   に固定歯車(2b)を有する中空歯車部材(2) と、同歯車部
   材(2) の中心部に回転可能に挿通支持される軸部材(3)
   と、同軸部材(3) の一端に連結される回転角度割出し手
   段(4) と、前記軸部材(3) の他端部の偏心位置に回転自
   在に支持され、その一端に前記固定歯車(2b)と噛合する
   可動歯車(5a)を有すると共に、その他端部に形材把持手
   段(6) を有する形材把持杆(5) とを備えてなることを特
   徴とする長尺形材の端部加工機における加工面割出装
   置。
2. 【請求項２】 前記回転角度割出し手段(4) がサーボモ
   ータである請求項１記載の加工面割出装置。
3. 【請求項３】 前記形材把持手段(6) は前記形材把持杆
   (5) の長手方向に所定の間隔をおいて且つ同形材把持杆
   (5) に直交して配設される一対の把持部(6a)を有し、各
   把持部(6a)は固定顎部(6b)及び可動顎部(6c)を有してな
   る請求項１記載の加工面割出装置。
4. 【請求項４】 前記各可動顎部(6c)は前記中空歯車部材
   (2) 、軸部材(3) 及び形材把持杆(5) に形成された空圧
   通路(2a-1,2a-2,3d,3e,5d,5e) を介してエアシリンダー
   (6d)により作動される請求項３記載の加工面割出装置。