CN103659411B - 翻转装置 - Google Patents

翻转装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103659411B
CN103659411B CN201210317839.9A CN201210317839A CN103659411B CN 103659411 B CN103659411 B CN 103659411B CN 201210317839 A CN201210317839 A CN 201210317839A CN 103659411 B CN103659411 B CN 103659411B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating shaft
bevel gear
tumbler
transfer arm
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210317839.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103659411A (zh
Inventor
包艳成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Original Assignee
Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd, Hon Hai Precision Industry Co Ltd filed Critical Hongfujin Precision Industry Shenzhen Co Ltd
Priority to CN201210317839.9A priority Critical patent/CN103659411B/zh
Priority to TW101132839A priority patent/TWI477352B/zh
Priority to US13/859,794 priority patent/US9216511B2/en
Publication of CN103659411A publication Critical patent/CN103659411A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103659411B publication Critical patent/CN103659411B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/046—Handling workpieces or tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H15/00—Overturning articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/007—Picking-up and placing mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/40—Toothed gearings
    • B65H2403/43—Bevel gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/40—Toothed gearings
    • B65H2403/48—Other
    • B65H2403/481—Planetary
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
    • B65H2701/176—Cardboard
    • B65H2701/1764—Cut-out, single-layer, e.g. flat blanks for boxes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1914—Cards, e.g. telephone, credit and identity cards
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S901/00—Robots
    • Y10S901/19—Drive system for arm
    • Y10S901/25—Gearing
    • Y10S901/26—Gearing including bevel gear
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20207—Multiple controlling elements for single controlled element
    • Y10T74/20305—Robotic arm
    • Y10T74/20329—Joint between elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

一种翻转装置包括支撑座、对称地装设于支撑座上的两个移动臂组件及一个驱动件，每个移动臂组件包括转动件、移动臂、直齿轮副、锥齿轮副及齿轮，转动件与支撑座转动相接，移动臂与转动件转动相接；直齿轮副包括第一直齿轮与第二直齿轮；第一直齿轮固定套设于移动臂上，该第二直齿轮转动地装设于转动件上并与第一直齿轮相啮合；锥齿轮副包括第一锥齿轮及与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第一锥齿轮与转动件止转相接；第二锥齿轮与第二直齿轮止转相接；齿轮与转动件止转相接；两个移动臂组件的齿轮相啮合；驱动件驱动其中一个齿轮，以使两个移动臂组件沿相向或相反方向转动。翻转装置能够实现自动对工件翻转处理。

Description

翻转装置
技术领域
本发明涉及一种翻转装置，尤其涉及一种应用于生产线上对工件进行自动翻转处理的翻转装置。
背景技术
工业生产、组装过程中，经常通过人工对工件进行翻转，以分别实现对工件正面与反面加工或组装。但是，翻转过程中，人工翻转易对工件表面产生碰刮伤，特别是对于表面加工精度要求较高的工件，影响工件最终加工处理的良率。另外，人工翻转效率较低。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种应用于生产线上对工件进行自动翻转处理的翻转装置。
一种翻转装置包括支撑座、对称地装设于支撑座上的两个移动臂组件及一个驱动件，每个移动臂组件包括转动件、移动臂、直齿轮副、锥齿轮副及齿轮，该转动件与该支撑座转动相接，该移动臂与该转动件转动相接，该直齿轮副包括第一直齿轮与第二直齿轮，该第一直齿轮止转套设于该移动臂上，该第二直齿轮转动地装设于该转动件上并与该第一直齿轮相互啮合，该锥齿轮副包括第一锥齿轮及与该第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，该第一锥齿轮与该转动件止转相接，该第二锥齿轮与该第二直齿轮止转相接，该齿轮与该转动件止转相接，该两个移动臂组件的齿轮相啮合，该驱动件驱动其中一个齿轮，以使该两个移动臂组件沿相向或相反方向转动。
一种翻转装置包括支撑座、对称地装设于支撑座上的两个移动臂组件及两个驱动件，每个移动臂组件包括转动件、移动臂、直齿轮副、锥齿轮副及齿轮，该转动件与该支撑座转动相接，该移动臂与该转动件转动相接，该直齿轮副包括第一直齿轮与第二直齿轮，该第一直齿轮止转套设于该移动臂上，该第二直齿轮转动地装设于该转动件上并与该第一直齿轮相互啮合，该锥齿轮副包括第一锥齿轮及与该第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，该第一锥齿轮与该转动件止转相接，该第二锥齿轮与该第二直齿轮止转相接，该齿轮与该转动件止转相接，该两个驱动件驱动两个移动臂组件沿相向或相反方向转动。
本发明提供的翻转装置，其每一个移动臂组件中设置有直齿轮副及锥齿轮副，通过齿轮进行传动。通过驱动件驱动两个移动臂组件分别向相反方向转动，由于齿轮的传动作用，每一个移动臂在随同转动件转动的同时进行自转，进而能够实现在搬运工件的过程中同时自动对工件翻转处理。
附图说明
图1为本发明实施方式的翻转装置于夹取工件时立体示意图。
图2为图1所示的翻转装置的另一视角图。
图3为图1所示的翻转装置的立体分解示意图。
主要元件符号说明
翻转装置 100
支撑座 10
安装壁 11
第一装设壁 13
第一装设孔 131
第二装设壁 15
第二装设孔 151
移动臂组件 50
转动件 51
连接块 511
转动孔 5113
第一转轴 513
第二转轴 515
承载块 517
连接孔 5171
移动臂 54
臂体 541
夹取手爪 543
直齿轮副 56
第一直齿轮 561
第二直齿轮 563
直齿轮盘 5631
连接轴 5633
锥齿轮副 57
第一锥齿轮 571
锥齿轮盘 5711
转动轴 5713
第二锥齿轮 573
齿轮 59
工件 200
第一面 201
第二面 202
工作台 300
第一放置台 301
第二放置台 303
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1至图3，本发明实施方式的翻转装置100用以将工件200从工作台300的第一放置台301移动至第二放置台303，且进行翻转处理。工件200为平板状，其包括相对设置的第一面201及第二面202(如图3)。翻转装置100包括支撑座10、两个移动臂组件50及驱动件(图未示)。两个移动臂组件50对称地并转动地装设于支撑座10上，且相互啮合于一起。驱动件与其中一个移动臂组件50固定相接，以驱动两个移动臂组件50分别相向或相反方向转动。
支撑座10包括安装壁11及由安装壁11两端垂直延伸形成的第一装设壁13及第二装设壁15。安装壁11与第一装设壁13及第二装设壁15共同形成一个收容空间17。第一装设壁13上间隔开设有两个第一装设孔131。第二装设壁15上对应第一装设壁13的两个第一装设孔131开设有两个第二装设孔151。两个第一装设孔131与两个第二装设孔151一一相对设置。
每一个移动臂组件50都包括转动件51、移动臂54、直齿轮副56、锥齿轮副57及齿轮59。转动件51转动地装设于第一装设壁13及第二装设壁15上，并位于第一装设壁13及第二装设壁15之间。移动臂54转动地装设于转动件51上。直齿轮副56装设于转动件51及移动臂54上，锥齿轮副57装设于第一装设壁13及转动件51上。
转动件51包括连接块511、第一转轴513、第二转轴515及承载块517。第一转轴513与第二转轴515垂直凸设于连接块511一端的两侧。连接块511远离承载块517的端面贯通开设有转动孔5113。其中，第一转轴513远离连接块511的一端转动地穿设于一个第一装设孔131，第二转轴515远离连接块511的一端转动地穿设于与该第一装设孔131相应的第二装设孔151。承载块517大致呈矩形块体状，其上间隔开设有两个连接孔5171。承载块517与连接块511远离第一转轴513及第二转轴515的一端固定相接。承载块517上的其中一个连接孔5171与连接块511上的转动孔5113相连通，以转动装设移动臂54。本实施方式中，转动件51为一体成型，以加强翻转装置100的稳定性。可以理解，连接块511、第一转轴513、第二转轴515及承载块517也可以分开制造，第一转轴513与第二转轴515可用一根转轴代替，连接块511固定装设于该转轴上。
移动臂54包括臂体541及设置于臂体541一端的夹取手爪543。臂体541远离夹取手爪543一端转动地穿设于承载块517及转动孔5113中，以能够随同转动件51转动的同时能够自转。臂体541远离转动件51的一端伸出收容空间17，以允许夹取手爪543伸出于支撑座10的外部夹取工件200。
直齿轮副56包括第一直齿轮561及与第一直齿轮561相啮合的第二直齿轮563。第一直齿轮561止转套设于臂体541上。第二直齿轮563包括直齿轮盘5631及凸设于直齿轮盘5631上的连接轴5633。直齿轮盘5631与第一直齿轮561相啮合。连接轴5633转动地穿设于承载块517上远离连接块511的连接孔5171中。
锥齿轮副57包括第一锥齿轮571及第二锥齿轮573。第一锥齿轮571套设于第一转轴513邻近第一装设壁13的一端，并与第一转轴513止转连接，且收容于收容空间17内。第一锥齿轮571包括锥齿轮盘5711及凸设于锥齿轮盘5711上的转动轴5713。锥齿轮盘5711套设于第一转轴513上。转动轴5713从第一装设孔131伸出支撑座10外。第二锥齿轮573与连接轴5633远离第一直齿轮561一端止转连接，承载块517位于第二直齿轮563与第二锥齿轮573之间。本实施方式中，当第一锥齿轮571被驱动转动时，第一锥齿轮571与第二锥齿轮573的转速比为1：2，以实现带动移动臂54随同转动件51转动时，同时以转动件51转动的两倍转速实现自转。齿轮59固定套设于转动轴5713伸出支撑座10外的一端。两个移动臂组件50的齿轮59相互啮合。
驱动件与其中一个移动臂组件50中的齿轮59止转相接，用以驱动两个移动臂组件50同时随相应的转动件51朝相向或相反方向转动。
组装时，先将第一转轴513远离连接块511的一端与第一锥齿轮571止转相接，再将第一锥齿轮571放入支撑座10的收容空间17，同时转动轴5713穿过一个第一装设孔131，第二转轴515穿设于与该第一装设孔131相应的一个第二装设孔151，从而转动件51与第一锥齿轮571转动地装设于支撑座10上。其后，将移动臂54穿过承载块517及连接块511，以使移动臂54与转动件51转动相接。之后，将第二直齿轮563的连接轴5633穿过连接孔5171，且第二直齿轮563与第一直齿轮561相啮合。第二锥齿轮573与连接轴5633止转相接，并同时与第一锥齿轮571相啮合。然后，将齿轮59与转动轴5713伸出支撑座10一端止转相接，即完成将一个移动臂组件50组装于支撑座10上。以同样的方式，将另一个移动臂组件50组装于支撑座10上，并两个移动臂组件50对称并转动地装设于支撑座10上，且两个齿轮59相啮合。最后，将驱动件与其中一个移动臂组件50的齿轮59止转相接。
使用时，将翻转装置100平放于工作台300上，并位于第一放置台301与第二放置台303之间，且安装壁11背离移动臂组件50的一面与工作台300相接。工件200放置于第一放置台301上，且第二面202朝向第一放置台301放置。两个移动臂54完全展开呈180度设置，并分别位于第一放置台301及第二放置台303的上方。位于第一放置台301上方的夹取手爪543夹取工件200，此时工件200的第一面201朝向夹取手爪543。驱动件驱动与其止转相接的齿轮59转动，使得两个移动臂54同时背离安装壁11转动并进行靠拢。与此同时，第一锥齿轮571驱动第二锥齿轮573转动，并通过直齿轮副56带动移动臂54在随同转动件51转动的同时进行自转。当两个移动臂54随同转动件51转动90度时，两个移动臂54分别自转180度，此时两个移动臂54相互平行，且两个夹取手爪543合拢，工件200夹设于两个夹取手爪543之间。在两个移动臂54进行靠拢的过程中，一机械手(图未示)将一待翻转处理的工件200放置于第一放置台301上。
接下来，先进行夹取工件200的夹取手爪543松开，同时另一个夹取手爪543夹取工件200，第一面201朝向后夹取工件200的夹取手爪543。驱动件驱动齿轮59转动，使得两个移动臂54同时朝向安装壁11转动并分开。当两个移动臂54随同转动件51转动90度时，其同时也实现自转180度，此时两个移动臂54呈直线设置，未夹取工件200的夹取手爪543到达第一放置台301的上方，夹取工件200的夹取手爪543到达第二放置台303上方。夹取工件200的夹取手爪543将工件200放置于第二放置台303上，工件200的第一面201朝向第二放置台303放置，翻转装置100完成工件200的搬运及翻转处理。同时，位于第一放置台301上方的夹取手爪543夹取第一放置台301上的待翻转工件200，进入新的工作循环。
本发明提供的翻转装置100的两个移动臂组件50对称并转动地设置于支撑座10上，每一个移动臂组件50中都设置有直齿轮副56及锥齿轮副57，以通过齿轮进行传动。在使用过程中，只需驱动转动件51转动，并使两个移动臂组件50朝相反方向转动，通过直齿轮副56及锥齿轮副57与移动臂54的配合进行传动，就可实现移动臂54随同转动件51转动的同时自转，进而将工件200从第一放置台301搬运到第二放置台303的过程中实现自动化翻转处理。另外，两个移动臂组件50均设有齿轮59，且两个齿轮59相啮合。翻转装置100只需设置一个与其中一个齿轮59止转连接的驱动件，就可带动两个移动臂组件50朝相反方向转动，节约了翻转装置100的制造成本及减少能耗。由于翻转装置100的结构简单，能够实现进行同步控制，稳定性高。
可以理解，齿轮59可以省略，而设置两个驱动件分别与两个第一锥齿轮571止转连接或分别与转动件51止转连接。
可以理解，第一锥齿轮571也可以不设置于支撑座10内，第一锥齿轮571只需与第一转轴513或第二转轴515止转相接，并与第二锥齿轮573相互啮合即可。
可以理解，第一锥齿轮571与第二锥齿轮573的型号可以根据实际需要而进行挑选，以实现对工件200的翻转。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种像应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种翻转装置，其特征在于：该翻转装置包括支撑座、对称地装设于支撑座上的两个移动臂组件及一个驱动件，每个移动臂组件包括转动件、移动臂、直齿轮副、锥齿轮副及齿轮，该转动件与该支撑座转动相接，该移动臂与该转动件转动相接，该直齿轮副包括第一直齿轮与第二直齿轮，该第一直齿轮止转套设于该移动臂上，该第二直齿轮转动地装设于该转动件上并与该第一直齿轮相互啮合，该锥齿轮副包括第一锥齿轮及与该第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，该第一锥齿轮与该转动件止转相接，该第二锥齿轮与该第二直齿轮止转相接，该齿轮与该转动件止转相接，该两个移动臂组件的齿轮相啮合，该驱动件驱动其中一个齿轮，以使该两个移动臂组件沿相向或相反方向转动。
2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：每一个转动件包括连接块、第一转轴、第二转轴及承载块，该第一转轴与该第二转轴相对凸设于该连接块一端的两侧，该第一转轴与该第二转轴远离该承载块的端部分别与该支撑座转动相接，该承载块与该连接块远离第一转轴及第二转轴的一端固定相接，该移动臂转动地穿设于该承载块及该连接块，该第二直齿轮转动地装设于该承载块上，该第一锥齿轮与该第一转轴及第二转轴的其中之一止转连接。
3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：该支撑座包括安装壁及由该安装壁两端延伸弯折形成第一装设壁及第二装设壁，该第一转轴远离该承载块的一端转动地装设于该第一装设壁上，该第二转轴远离该承载块的一端转动地装设于该第二装设壁上。
4.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：每一个移动臂包括臂体及设置于该臂体一端的夹取手爪；该臂体远离该夹取手爪的一端穿设于该转动件，该第一直齿轮止转套设在该臂体上。
5.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：该第一锥齿轮与第二锥齿轮的转速比为1：2。
6.一种翻转装置，其特征在于：该翻转装置包括支撑座、对称地装设于支撑座上的两个移动臂组件及两个驱动件，每个移动臂组件包括转动件、移动臂、直齿轮副、锥齿轮副及齿轮，该转动件与该支撑座转动相接，该移动臂与该转动件转动相接，该直齿轮副包括第一直齿轮与第二直齿轮，该第一直齿轮止转套设于该移动臂上，该第二直齿轮转动地装设于该转动件上并与该第一直齿轮相互啮合，该锥齿轮副包括第一锥齿轮及与该第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，该第一锥齿轮与该转动件止转相接，该第二锥齿轮与该第二直齿轮止转相接，该齿轮与该转动件止转相接，该两个驱动件驱动两个移动臂组件沿相向或相反方向转动。
7.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于：每一个转动件包括连接块、第一转轴、第二转轴及承载块，该第一转轴与该第二转轴相对凸设于该连接块一端的两侧，该第一转轴与该第二转轴远离该承载块的端部分别与该支撑座转动相接，该承载块与该连接块远离第一转轴及第二转轴的另一端固定相接，该移动臂转动地穿设于该承载块及该连接块，该第二直齿轮转动地装设于该承载块上，该第一锥齿轮与该第一转轴及第二转轴的其中之一止转连接。
8.如权利要求7所述的翻转装置，其特征在于：该支撑座包括安装壁及由该安装壁两端延伸弯折形成第一装设壁及第二装设壁，该第一转轴远离该承载块的一端转动地装设于该第一装设壁上，该第二转轴远离该承载块的一端转动地装设于该第二装设壁上。
9.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于：每一个移动臂包括臂体及设置于该臂体一端的夹取手爪；该臂体远离该夹取手爪的一端穿设于该转动件，该第一直齿轮止转套设在该臂体上。
10.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于：该第一锥齿轮与第二锥齿轮的转速比为1：2。
CN201210317839.9A 2012-08-31 2012-08-31 翻转装置 Expired - Fee Related CN103659411B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210317839.9A CN103659411B (zh) 2012-08-31 2012-08-31 翻转装置
TW101132839A TWI477352B (zh) 2012-08-31 2012-09-07 翻轉裝置
US13/859,794 US9216511B2 (en) 2012-08-31 2013-04-10 Automated workpiece turning-over device for production line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210317839.9A CN103659411B (zh) 2012-08-31 2012-08-31 翻转装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103659411A CN103659411A (zh) 2014-03-26
CN103659411B true CN103659411B (zh) 2016-03-09

Family

ID=50185561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210317839.9A Expired - Fee Related CN103659411B (zh) 2012-08-31 2012-08-31 翻转装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9216511B2 (zh)
CN (1) CN103659411B (zh)
TW (1) TWI477352B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107350415B (zh) * 2017-07-31 2023-05-12 浙江东瑞机械工业有限公司 冷镦机夹钳机构
CN107756346B (zh) * 2017-11-07 2020-11-13 丽水市莲都区毅荣凯盛模具厂 一种电梯零部件的检测台
CN107946220A (zh) * 2017-12-22 2018-04-20 君泰创新（北京）科技有限公司 电池片翻片装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07132433A (ja) * 1993-11-04 1995-05-23 Ykk Kk 長尺形材の端部加工機における加工面割出装置
CN2585838Y (zh) * 2002-10-15 2003-11-12 七益科技国际股份有限公司 印刷电路板的翻转装置
CN2595752Y (zh) * 2002-10-15 2003-12-31 七益科技国际股份有限公司 Pcb板卡匣承接移载装置
DE102005030306B3 (de) * 2005-06-23 2007-02-22 Steinhilber, Hektor Transfereinheit
KR20100069207A (ko) * 2008-12-16 2010-06-24 두산인프라코어 주식회사 치구 상부용 로터리 커플러의 가이드 장치
CN101837536A (zh) * 2009-03-16 2010-09-22 哈尔滨华崴焊切股份有限公司 钢板翻转机构
CN101885128A (zh) * 2010-07-16 2010-11-17 奇瑞汽车股份有限公司 一种夹具自动轴向翻转机构

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1220672A (en) * 1967-02-02 1971-01-27 Frederick Southcott Improvements in or relating to article handling apparatus
US4068536A (en) * 1976-12-23 1978-01-17 Cincinnati Milacron Inc. Manipulator
DE2944983C2 (de) * 1979-11-07 1982-07-22 Maho Werkzeugmaschinenbau Babel & Co, 8962 Pfronten Spindelstock für eine Universal-Fräs- und Bohrmaschine
US4365928A (en) * 1981-05-04 1982-12-28 Cincinnati Milacron Inc. Fluid power connector system for manipulator
US5374158A (en) * 1990-01-16 1994-12-20 Aetrium, Inc. Probe and inverting apparatus
US5040429A (en) * 1990-12-17 1991-08-20 Del Castillo Richard A Mechanical electric motor synchronizer
JP2921132B2 (ja) * 1991-01-31 1999-07-19 株式会社安川電機 産業用ロボットの手首機構
DE19643702B4 (de) * 1996-10-23 2007-11-29 Ald Vacuum Technologies Ag Vakuumbeschichtungsvorrichtung zum allseitigen Beschichten eines Substrats durch Rotation des Substrats im Materialstrom
DE19728029C2 (de) * 1997-07-01 2003-05-22 Kammann Maschf Werner Verfahren und Vorrichtung zum Dekorieren von flachen selbsttragenden Objekten
CN1116135C (zh) * 1998-12-04 2003-07-30 中国科学院沈阳自动化研究所 一种翻转传输装置
KR100592957B1 (ko) * 2000-02-26 2006-06-23 삼성전자주식회사 작업대상물 이송장치
SE526909C2 (sv) * 2003-04-29 2005-11-15 Abb Ab Handledshus med genomgående kanal för kablage till en robotarm
TWI334749B (en) * 2008-01-04 2010-12-11 Foxconn Advanced Tech Inc Releasing and collecting system for printed circuit board and turn-over method using the same
CN202021493U (zh) * 2011-04-26 2011-11-02 浙江师范大学 单输入双输出的同步翻转机构
CN202200098U (zh) * 2011-08-08 2012-04-25 陈坤 翻转夹机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07132433A (ja) * 1993-11-04 1995-05-23 Ykk Kk 長尺形材の端部加工機における加工面割出装置
CN2585838Y (zh) * 2002-10-15 2003-11-12 七益科技国际股份有限公司 印刷电路板的翻转装置
CN2595752Y (zh) * 2002-10-15 2003-12-31 七益科技国际股份有限公司 Pcb板卡匣承接移载装置
DE102005030306B3 (de) * 2005-06-23 2007-02-22 Steinhilber, Hektor Transfereinheit
KR20100069207A (ko) * 2008-12-16 2010-06-24 두산인프라코어 주식회사 치구 상부용 로터리 커플러의 가이드 장치
CN101837536A (zh) * 2009-03-16 2010-09-22 哈尔滨华崴焊切股份有限公司 钢板翻转机构
CN101885128A (zh) * 2010-07-16 2010-11-17 奇瑞汽车股份有限公司 一种夹具自动轴向翻转机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN103659411A (zh) 2014-03-26
US20140060232A1 (en) 2014-03-06
TWI477352B (zh) 2015-03-21
US9216511B2 (en) 2015-12-22
TW201408428A (zh) 2014-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR200484533Y1 (ko) 평행 원리에 의한 일종의 더블 로드(double-rod) 양방향 트렌스퍼 로봇
CN103192378B (zh) 码垛机械人
US20110265597A1 (en) Robot arm assembly
CN103495971B (zh) 一种五自由度组合式机器人平台
TW200732110A (en) Multi-joint manipulator
CN201922441U (zh) 用于板状工件搬运的末端执行器可侧翻机构
CN103659411B (zh) 翻转装置
CN203485202U (zh) 一种机器人手及四轴机器人
CN103895032A (zh) 机器人上臂
CN104015832A (zh) 一种气动爬壁机器人
CN103101057A (zh) 机器人臂部件
CN101637912A (zh) 一种超冗余度机器人关节
CN102528793A (zh) 一种用于板状工件搬运的末端执行器可侧翻机构
CN104908035A (zh) 一种长臂工业机械手
US20150111691A1 (en) Rotational speed-reduction device
CN204122680U (zh) 冷镦机夹钳传送机构
CN203682387U (zh) 一种保持工件姿势不变的运转装置
CN205129835U (zh) 一种六轴联动式机器人
CN204076276U (zh) 工业机器人腕关节
CN105345553A (zh) 一种加工用定位装置
CN205534118U (zh) 一种盘状齿轮结构
CN209755218U (zh) 一种用于维修环保电力设施的机器人
CN101700655A (zh) 大工作空间三维移动并联机器人机构
CN209425474U (zh) 一种人形机器人手臂结构
CN204800642U (zh) 一种长臂工业机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160309

Termination date: 20160831

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee