CN2595752Y - Pcb板卡匣承接移载装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是有关于一种PCB板卡匣承接移载装置，包含有：一基座，两侧具有平行的轨道；一滑台，底部两侧各具有一滑块，枢设于该二轨道上，该滑台两侧各具有一立壁；一推顶件，具有一推杆以及推动该推杆的驱动器，该驱动器设于一立壁的顶端；若干轮体，水平排列枢设于该滑台两侧，该等轮体透过一伺服马达所带动旋转，该伺服马达设于该滑台上；一往复驱动器，包括一螺接滑块与一螺杆配合一马达，该往复驱动器设于该基座与该滑台底部之间。
Description
技术领域
本实用新型是与构件的移载装置有关，更详而言之，乃是指一种PCB板卡匣承接移载装置。
背景技术
按，PCB板在加工完成后、或是在检测后，通常会集中置于一卡匣中，然而，PCB板在机台上行进时通常为水平移动，为了配合PCB板的运动形态，往往会将卡匣配合侧放，卡匣的开口即朝侧向，移载机构仅需将PCB板举起置入即可，而在卡匣满载后，操作者以人工将该卡匣翻正后搬离，再置入一空卡匣取代原卡匣继续供置入PCB板；以人工翻转卡匣具有多种缺点，例如，速度较慢，人员疲累，搬运过程造成结构的损坏等等，此均有待改进；
此外，已知将PCB板置入至卡匣的方式，是以机械手臂将PCB板举起置入，而使用机构手臂的成本较高，且举高的过程中较不稳定，PCB板有可能在移动的过程中掉落。
实用新型内容
本实用新型的主要目的即在提供一种PCB板卡匣承接移载装置，其承载卡匣时可让PCB板由上向下置入卡匣，并在置入的过程中依序少量移动位置，供PCB板一个个置入，其结构简单，较现有者更为节省成本。
本实用新型的次一目的乃在提供一种PCB板卡匣承接移载装置，其承载卡匣时卡匣开口即呈向上状态，操作者无需翻转卡匣，改进了现有的缺点。
依据本实用新型所提供的一种PCB板卡匣承接移载装置，其特征在于，包含有：一基座，两侧具有平行的轨道；一滑台，底部两侧各具有一滑块，枢设于该二轨道上，该滑台两侧各具有一立壁；一推顶件，具有一可伸缩的推杆以及推动该推杆的驱动器，该驱动器设于一立壁的顶端；若干轮体，水平排列枢设于该滑台两侧，该等轮体透过一伺服马达所带动旋转，该伺服马达设于该滑台上；一往复驱动器，包括一螺接滑块与一螺杆配合一马达，该往复驱动器设于该基座与该滑台底部之间。
其中：该往复驱动器的马达设于该基座，该螺杆一端连接于该马达，该螺接滑块固设于该滑台底部且螺接于该螺杆。
其中：还包含有至少一升降装置，该升降装置具有一空压缸设于该滑台下方，一齿排枢设于该滑台，该空压缸一齿轮啮接该齿排，该齿排顶端具有一承接块。
其中：该二立壁顶端还具有一夹制件、以及一单向挡板，各该夹制件由一空压缸、一挡杆、以及一旋摆臂所组成，该旋摆臂以一端可旋摆地枢设于该立壁，另一端枢接于该挡杆的中段部位，该挡杆以一端连接于该空压缸的活塞杆，另一端则于受驱动伸入或移出该二立壁之间；各该单向挡板以一端可旋摆地枢设于一立壁，另一端略伸入该二立壁之间，一压缩弹簧设于该单向挡板与立壁之间。
其中：该二立壁还分别设有一挡止器，是包括一空压缸与之连接的一挡杆，该二挡止器的挡杆是彼此相向。
其中：该等轮体与该马达间乃是透过一皮带来连接。
附图说明
有关本实用新型的详细结构，特征及功效，以下兹举一较佳实施例，并配合附图作进一步的说明，其中：
图1是本实用新型一较佳实施例的前视图；
图2是本实用新型一较佳实施例的俯视图；
图3是本实用新型一较佳实施例的侧视图；
图4是本实用新型一较佳实施例的使用状态参考图；
图5是本实用新型一较佳实施例第一动作的俯视图；
图6是本实用新型一较佳实施例第一动作的前视图；
图7是本实用新型一较佳实施例的第二动作图。
具体实施方式
请参阅图1至图3，本实用新型一较佳实施例所提供的一种PCB板卡匣承接移载装置10，主要由一基座11、一滑台21、以及一往复驱动器31所组成，其中：
该基座11，两侧具有平行的轨道12；该滑台21，底部两侧各具有一滑块22，枢设于该二轨道12上而可往复滑移，该滑台21两侧各具有一立壁24，该二立壁24分别具有一挡止器241，是由一空压缸242与一挡杆243所组成，该二挡止器241的挡杆243是彼此相向；该二立壁24顶端更具有一夹制件26、以及一单向挡板27，各该夹制件26由一空压缸261、一挡杆263、以及一旋摆臂265所组成，该旋摆臂265以一端可旋摆地枢设于该立壁24，另一端枢接于该挡杆263的中段部位，该挡杆263以一端连接于该空压缸261的活塞杆262，另一端则于受该空压缸261驱动时伸入或移出该二立壁24之间，于伸入状态时，该二挡杆263即具有挡止效果；各该单向挡板27以一端可旋摆地枢设于一立壁24，另一端略伸入该二立壁24之间的空间，一压缩弹簧271设于该单向挡板27与立壁24之间，用以提供将该单向挡板27向该二立壁24间推抵的弹性力；
该滑台21还具有：
一推顶件28，具有一可伸缩的推杆281以及推动该推杆281的驱动器283，该驱动器283设于一立壁24的顶端，该推杆281伸长时是向另一立壁24伸长；
若干轮体29，水平排列枢设于该滑台21两侧，该等轮体29透过一皮带291连接于一伺服马达293，以受其驱转，该伺服马达293设于该滑台21上；
该往复驱动器31，由一螺接滑块32与一螺杆34配合一马达36所组成，该马达36设于该基座11，该螺杆34一端连接于该马达36而受其驱转，该螺接滑块32固设于该滑台21底部且螺接于该螺杆34，此得驱动该滑台21沿该基座11往复滑移；
本实用新型还包含有：
二升降装置41，分别具有一空压缸42设于该滑台21下方，一齿排44枢设于该滑台21而可上下滑移，该空压缸42是由一齿轮43啮接该齿排44以驱动其上下位移，该齿排44顶端具有一承接块45。
请再参阅图4，本实用新型于使用前，先配合设置于一PCB板翻转装置(图中未示)的下方，且于本实用新型10的前后端均配合设有一滑道95可供卡匣(图中未示)滑入或滑出，该翻转装置(图中未示)乃是用来将PCB板由水平状态翻转至垂直状态并向下释出；
操作时，如图5及图6所示，一空卡匣91由该滑台21前端的滑道进入该滑台21的二立壁24间，于该卡匣91进入该滑台21时，该伺服马达293驱转该等轮体29带动该卡匣91继续向内滑动，于该卡匣91进入该二立壁24间时，即推抵该二单向挡板27向外旋摆，卡匣91即可顺畅的通过，于该卡匣91通过后，该二单向挡板27即受压缩弹簧271的推顶而复归至原位置，该卡匣91在完全进入前，该二挡止器241的挡杆243即受驱动而伸出，于卡匣91进入时即会将的挡住使其不再前进，该二夹制件26的挡杆263即受驱动而由外向内旋摆伸入至二立壁24之间，该二挡杆263即抵于卡匣91二侧前缘而将其略向后推，此时卡匣91二侧后缘即顶住于该二单向挡板27，该二挡杆263与该单向挡板27即将该卡匣91夹制定位于该滑台21上，形成如图2的状态，该推顶件28再以其推杆281顶住该卡匣91向另一侧推动而将该卡匣91夹制定位于该滑台21上，此时该卡匣91即被稳固地固定住；在进料时，PCB板99乃是由上而下自该翻转装置置入于该卡匣91中，该往复驱动器31是驱动该滑台21于该基座11上依序少量移动，可以供PCB板99一个个置入；在卡匣91满载后，该空压缸261即驱动该挡杆263使其直立，且该推顶件即释放该卡匣91，解除挡止以及夹制状态，该伺服马达293即驱动该等轮体29旋转将该卡匣91向后端的滑道送出；另外，于PCB板99下降进入至卡匣91时，如图7所示，该二升降装置41的齿排44即受驱动而上升并由该滑台21底部及该卡匣91底部向上穿出至预定高度，于该承接块45承接住PCB板99后，即缓速下降至该卡匣91底部，以将PCB板99稳定的接住并稳定置于该卡匣91中。
经由上述的结构，本实用新型可产生如下优点：
一、结构简单：本实用新型的结构特点是将卡匣91置于PCB板99的释出位置下方，让PCB板99在固定的位置向下释出，而逐步移动该滑台21来让PCB板99逐一置入该卡匣91，改善了使有者使用机械手臂或装载不便的问题。
二、无需人工翻转卡匣：本实用新型的结构可供卡匣91以直立的方式承接PCB板99，在满载后可直接抬走，无须再以人工进行翻转，改进了现有的缺点。
Claims (6)
1.一种PCB板卡匣承接移载装置，其特征在于，包含有：
一基座，两侧具有平行的轨道；
一滑台，底部两侧各具有一滑块，枢设于该二轨道上，该滑台两侧各具有一立壁；
一推顶件，具有一可伸缩的推杆以及推动该推杆的驱动器，该驱动器设于一立壁的顶端；
若干轮体，水平排列枢设于该滑台两侧，该等轮体透过一伺服马达所带动旋转，该伺服马达设于该滑台上；
一往复驱动器，包括一螺接滑块与一螺杆配合一马达，该往复驱动器设于该基座与该滑台底部之间。
2.依据权利要求1所述的PCB板卡匣承接移载装置，其特征在于，其中：该往复驱动器的马达设于该基座，该螺杆一端连接于该马达，该螺接滑块固设于该滑台底部且螺接于该螺杆。
3.依据权利要求1所述的PCB板卡匣承接移载装置，其特征在于，其中：还包含有至少一升降装置，该升降装置具有一空压缸设于该滑台下方，一齿排枢设于该滑台，该空压缸一齿轮啮接该齿排，该齿排顶端具有一承接块。
4.依据权利要求1所述的PCB板卡匣承接移载装置，其特征在于，其中：该二立壁顶端还具有一夹制件、以及一单向挡板，各该夹制件由一空压缸、一挡杆、以及一旋摆臂所组成，该旋摆臂以一端可旋摆地枢设于该立壁，另一端枢接于该挡杆的中段部位，该挡杆以一端连接于该空压缸的活塞杆，另一端则于受驱动伸入或移出该二立壁之间；各该单向挡板以一端可旋摆地枢设于一立壁，另一端略伸入该二立壁之间，一压缩弹簧设于该单向挡板与立壁之间。
5.依据权利要求1所述的PCB板卡匣承接移载装置，其特征在于，其中：该二立壁还分别设有一挡止器，是包括一空压缸与之连接的一挡杆，该二挡止器的挡杆是彼此相向。
6.依据权利要求1所述的PCB板卡匣承接移载装置，其特征在于，其中：该等轮体与该马达间乃是透过一皮带来连接。
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| CN103014781A (zh) * | 2012-12-10 | 2013-04-03 | 三门三友冶化技术开发有限公司 | 阴极板的移载装置 |
| CN103659411A (zh) * | 2012-08-31 | 2014-03-26 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 翻转装置 |
| CN106985064A (zh) * | 2015-06-10 | 2017-07-28 | 苏州恒远精密数控设备有限公司 | 板材上下料装置或手机玻璃加工中心用的取换料机构 |
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2002
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