CN112872162A - 门窗铝合金压线自动冲切机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝合金门窗加工及自动化技术领域，且公开了一种门窗铝合金压线自动冲切机，包括真压线上料分拣台，所述真压线上料分拣台的正面设置有假压线上料分拣台，所述真压线上料分拣台和假压线上料分拣台的右侧设置有压线冲座。该门窗铝合金压线自动冲切机，通过双轴电机转动带动分拣上料装置运动，实现自动顺序分拣上料功能，通过厚度偏差传感器和清洁板完成对压线的清洁和检测功能，通过倒装机械手和夹具配合作用完成对压线的自动移送功能，通过伺服进料装置将压线运输至压线冲座内部完成加工，提高了工作效率，增加结构之间的联动性，使操作更加便捷，自动化程度较高。

Description

门窗铝合金压线自动冲切机

技术领域

本发明涉及铝合金门窗加工及自动化技术领域，具体为一种门窗铝合金压线自动冲切机。

背景技术

随着铝合金门窗设计的发展，铝合金门窗的结构以及所使用的型材结构也越来越复杂，现有的将型材加工为铝合金门窗压线的方法一般是采用冲切方法，针对型材的截面结构制造专用模具，利用冲床对型材进行加工，从而获得铝合金门窗。但是，现有的加工技术存在下述的缺陷：

1.目前国内市场上，对门窗铝合金的压线进行加工时，一般是将成捆材料放于拆包桁架区，人工拆包后再对压线进行逐个分拣，工作效率较低；

2.在对门窗铝合金的压线进行加工前需要对其表面厚度偏差进行检测，现有装置一般采用人工目测的方式，存在一定的偏差，不能及时分拣出不合格产品，同时在加工前无法对压线表面进行清洁处理，影响加工精度。

3.在对门窗铝合金的压线进行加工时，一般采用人工将压线依次送入加工模具，工作效率较慢，且结构间不具有联动性，自动化程度较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种门窗铝合金压线自动冲切机，具备自动分拣上料，自动检测铝合金厚度偏差并对其表面清洁处理，自动夹持移动、工作效率高、自动化程度高的优点，解决了现有装置不具备自动分拣上料，自动检测厚度偏差和清洁，自动夹持移动，工作效率慢，结构间不具有联动性，自动化程度低的的问题。

为实现上述装置自动分拣上料，自动检测铝合金厚度偏差并对其表面清洁处理，自动夹持移动，工作效率高、自动化程度高的目的，本发明提供如下技术方案：

一种门窗铝合金压线自动冲切机，包括真压线上料分拣台，所述真压线上料分拣台的正面设置有假压线上料分拣台，所述真压线上料分拣台和假压线上料分拣台的右侧设置有压线冲座，所述真压线上料分拣台和假压线上料分拣台的结构相同，所述真压线上料分拣台包括限位框架，所述限位框架的内部叠放有压线，所述限位框架的右侧壁固定连接有清洁板，所述限位框架的前侧设置有分拣上料装置，所述分拣上料装置的正面设置有双轴电机，所述清洁板的正面设置有倒装机械手，所述倒装机械手的顶部远离其轴心位置的一端设置有夹具，所述倒装机械手的正面设置有伺服进料装置，所述伺服进料装置靠近双轴电机的一侧外壁与双轴电机的正面轴心位置之间设置有皮带。

在一些具体实施方式中，所述清洁板的中间位置设置有清洁垫，所述清洁垫的宽度与压线的宽度相同，当压线被推送至清洁板上方时，其下表面与清洁垫接触，对其表面进行清洁，提高冲切精度。

在一些具体实施方式中，所述分拣上料装置包括滑块，所述滑块的正面与双轴电机的轴心位置转动连接，所述滑块的内部滑动连接有滑杆一，所述滑杆一的顶部固定连接有连接板，所述连接板为“L”形板，所述滑杆一的外壁设置有弹簧一，所述弹簧一位于连接板与滑块之间，所述连接板的背面活动连接有拨料装置。

在一些具体实施方式中，所述拨料装置包括安装板，所述安装板为“L”形结构，所述安装板的顶部右侧固定连接有挡板，所述挡板的左侧活动连接有厚度偏差传感器，所述安装板的内腔滑动连接有滑杆三，所述滑杆三为竖向设置，所述滑杆三的顶部延伸至安装板的上表面，所述滑杆三的顶部固定连接有套筒，所述套筒的内部滑动连接有滑杆二，所述滑杆二的左右两端与设备机架固定连接，当滑杆一的顶端位于靠近滑杆二左端位置时，由于弹簧一的弹性势能作用，此时连接板受到向上的推力，进而推动安装板位移至滑杆三的顶部位置，此时挡板的右侧壁正好处于最底部压线的左侧壁位置，通过双轴电机转动带动滑块进行顺时针转动，进而带动滑杆一顺时针转动，此时滑杆一的顶部向右偏转，进而带动连接板向右移动，进而带动套筒在高压杆二外壁向右滑动，进而带动挡板推动压线向右移动，此时厚度偏差传感器能够检测出倒数第二个压线底面的厚度偏差，并将数据发送至电脑控制端，提醒工作人员及时分拣出不合格产品，当挡板移动至滑杆二右端时，随着滑杆一的继续向下偏转，进而带动安装板在滑杆三的外壁向下滑动，此时挡板与压线外壁分离，倒数第二组压线落下，挡板继续转动至其左侧壁，实现自动顺序分拣上料功能。

在一些具体实施方式中，所述倒装机械手包括安装座，所述安装座的顶部中间位置固定连接有限位块，所述所述安装座的上表面中间位置开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的底部与安装座的内壁之间设置有弹簧二，所述滑板的顶部转动连接有齿轮，所述齿轮的外壁啮合连接有齿条，所述齿轮的顶部相对限位块的内腔位置转动连接有换向杆，所述换向杆的顶部转动连接有换向板，所述换向杆的外壁开设有“U”形槽，所述限位块正面相对“U”形槽位置固定连接有限位柱。

在一些具体实施方式中，所述齿轮的齿牙为倾斜设置，所述齿条的齿牙与齿轮的倾斜角度相同，所述齿条与安装座的内腔滑动连接，所述齿条的左端与套筒的右侧壁固定连接，通过套筒向右移动进而带动齿条向右移动，进而带动齿轮逆时针偏转，进而带动换向杆和换向板同步逆时针偏转，同时“U”形槽的底部与限位柱之间产生相对滑动，当换向板带动夹具移动至清洁板的顶部时，随着齿条继续向右移动，由于限位柱对换向杆的限位作用，此时齿轮无法继续转动，此时齿轮的齿牙与齿条产生相对滑动，齿轮受到向下的挤压力向下移动，进而带动滑板与滑槽相对滑动，进而压缩弹簧二，进而拉动换向板向下移动，进而带动夹具向下移动。

在一些具体实施方式中，所述夹具包括压板，所述压板的底部前后两侧均固定连接有倾斜板，所述夹具的顶部中间位置活动连接有压杆，所述压杆的顶部与换向板远离限位块的一端底部固定连接，所述压杆贯穿压板且其底部固定连接有安装架，所述安装架的上侧壁与压板的下侧壁之间设置有弹簧三，所述安装架为“U”形结构，所述安装架的前后两侧壁均滑动连接有推杆，所述推杆靠近倾斜板的一端固定连接有半圆球，所述半圆球远离倾斜板的一侧壁与安装架的外壁之间设置有弹簧四，所述推杆远离倾斜板的一端固定连接有夹板。

在一些具体实施方式中，两组所述倾斜板底部之间的间距大于其顶部之间的间距，两组所述夹板的内壁均设置有防滑纹，当换向板向下移动时，会带动压杆同步向下移动，进而带动压板和倾斜板向下移动，当倾斜板底部与清洁板的顶部接触后停止移动，随着压杆继续向下移动，会与压板相对滑动，进而推动安装架向下移动，当安装架向下移动时，会拉伸弹簧三，同时带动推杆向下移动，此时半圆球与倾斜板内壁相对滑动，由于弹簧四弹性势能作用会推动夹板向两侧移动，进而夹紧下端的压线，当压杆向上移动时，同理，此时夹板相向移动，进而夹紧压线向上移动。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种门窗铝合金压线自动冲切机，具备以下有益效果：

该门窗铝合金压线自动冲切机，通过双轴电机，通过双轴电机转动带动滑块进行顺时针转动，进而带动滑杆一顺时针转动，此时滑杆一的顶部向右偏转，进而带动连接板向右移动，进而带动套筒在高压杆二外壁向右滑动，进而带动挡板推动压线向右移动，此时厚度偏差传感器能够检测出倒数第二个压线底面的厚度偏差，并将数据发送至电脑控制端，提醒工作人员及时分拣出不合格产品。

该门窗铝合金压线自动冲切机，通过挡板移动至滑杆二右端时，随着滑杆一的继续向下偏转，进而带动安装板在滑杆三的外壁向下滑动，此时挡板与压线外壁分离，倒数第二组压线落下，挡板继续转动至其左侧壁，实现自动顺序分拣上料功能。

该门窗铝合金压线自动冲切机，通过双轴电机转动带动分拣上料装置运动，实现自动顺序分拣上料功能，通过厚度偏差传感器和清洁板完成对压线的清洁和检测功能，通过倒装机械手和夹具配合作用完成对压线的自动移送功能，通过伺服进料装置将压线运输至压线冲座内部完成加工，提高了工作效率，增加结构之间的联动性，使操作更加便捷，具有较高的自动化程度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明真压线上料分拣台的结构示意图；

图3为本发明分拣上料装置的结构示意图；

图4为本发明拨料装置的结构示意图；

图5为本发明倒装机械手的外部结构示意图；

图6为本发明倒装机械手的内部结构示意图；

图7为本发明换向杆的结构示意图；

图8为本发明夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至8所示，本实施例公开了一种门窗铝合金压线自动冲切机，如图1所示，包括真压线上料分拣台1，真压线上料分拣台1的正面设置有假压线上料分拣台2，真压线上料分拣台1和假压线上料分拣台2的右侧设置有压线冲座3，真压线上料分拣台1和假压线上料分拣台2的结构相同。

如图2所示，真压线上料分拣台1包括限位框架4，限位框架4的内部叠放有压线5，限位框架4的右侧壁固定连接有清洁板8，限位框架4的前侧设置有分拣上料装置7。

如图3所示，分拣上料装置7的正面设置有双轴电机6，清洁板8的正面设置有倒装机械手9，倒装机械手9的顶部远离其轴心位置的一端设置有夹具10，倒装机械手9的正面设置有伺服进料装置11，伺服进料装置11靠近双轴电机6的一侧外壁与双轴电机6的正面轴心位置之间设置有皮带12。

清洁板8的中间位置设置有清洁垫，清洁垫的宽度与压线5的宽度相同，当压线5被推送至清洁板8上方时，其下表面与清洁垫接触，对其表面进行清洁，提高冲切精度。

分拣上料装置7包括滑块13，滑块13的正面与双轴电机6的轴心位置转动连接，滑块13的内部滑动连接有滑杆一14，滑杆一14的顶部固定连接有连接板15，连接板15为“L”形板，滑杆一14的外壁设置有弹簧一16，弹簧一16位于连接板15与滑块13之间，连接板15的背面活动连接有拨料装置17。

如图4所示，拨料装置17包括安装板21，安装板21为“L”形结构，安装板21的顶部右侧固定连接有挡板22，挡板22的左侧活动连接有厚度偏差传感器23，安装板21的内腔滑动连接有滑杆三19，滑杆三19为竖向设置，滑杆三19的顶部延伸至安装板21的上表面，滑杆三19的顶部固定连接有套筒20，套筒20的内部滑动连接有滑杆二18，滑杆二18的左右两端与设备机架固定连接，当滑杆一14的顶端位于靠近滑杆二18左端位置时，由于弹簧一16的弹性势能作用，此时连接板15受到向上的推力，进而推动安装板21位移至滑杆三19的顶部位置，此时挡板22的右侧壁正好处于最底部压线5的左侧壁位置，通过双轴电机6转动带动滑块13进行顺时针转动，进而带动滑杆一14顺时针转动，此时滑杆一14的顶部向右偏转，带动连接板15向右移动，进而带动套筒20在高压杆二18外壁向右滑动，带动挡板22推动压线5向右移动，此时厚度偏差传感器23能够检测出倒数第二个压线底面的厚度偏差，并将数据发送至电脑控制端，提醒工作人员及时分拣出不合格产品。

当挡板22移动至滑杆二18右端时，随着滑杆一14的继续向下偏转，进而带动安装板21在滑杆三19的外壁向下滑动，此时挡板22与压线5外壁分离，倒数第二组压线5落下，挡板22继续转动至其左侧壁，实现自动顺序分拣上料功能。

如图5和图6所示，倒装机械手9包括安装座24，安装座24的顶部中间位置固定连接有限位块25，安装座24的上表面中间位置开设有滑槽28，滑槽28的内部滑动连接有滑板30，滑板30的底部与安装座24的内壁之间设置有弹簧二29，滑板30的顶部转动连接有齿轮31，齿轮31的外壁啮合连接有齿条26。如图7所示，齿轮31的顶部相对限位块25的内腔位置转动连接有换向杆32，换向杆32的顶部转动连接有换向板27，换向杆32的外壁开设有“U”形槽34，限位块25正面相对“U”形槽34位置固定连接有限位柱33。

其中，齿轮31的齿牙为倾斜设置，齿条26的齿牙与齿轮31的倾斜角度相同，齿条26与安装座24的内腔滑动连接。齿条26的左端与套筒20的右侧壁固定连接，通过套筒20向右移动进而带动齿条26向右移动，带动齿轮31逆时针偏转，进而带动换向杆32和换向板27同步逆时针偏转，同时“U”形槽34的底部与限位柱33之间产生相对滑动。

当换向板27带动夹具10移动至清洁板8的顶部时，随着齿条26继续向右移动。由于限位柱33对换向杆32的限位作用，此时齿轮31无法继续转动，此时齿轮31的齿牙与齿条36产生相对滑动，齿轮31受到向下的挤压力向下移动，进而带动滑板30与滑槽28相对滑动，压缩弹簧二29，拉动换向板27向下移动，进而带动夹具10向下移动。

如图8所示，夹具10包括压板35，压板35的底部前后两侧均固定连接有倾斜板36，夹具10的顶部中间位置活动连接有压杆37，压杆37的顶部与换向板27远离限位块25的一端底部固定连接。压杆37贯穿压板35且其底部固定连接有安装架38，安装架38的上侧壁与压板35的下侧壁之间设置有弹簧三39，安装架38为“U”形结构，安装架38的前后两侧壁均滑动连接有推杆40，推杆40靠近倾斜板36的一端固定连接有半圆球42，半圆球42远离倾斜板36的一侧壁与安装架38的外壁之间设置有弹簧四43，推杆40远离倾斜板36的一端固定连接有夹板41。

两组倾斜板36底部之间的间距大于其顶部之间的间距，两组夹板41的内壁均设置有防滑纹，当换向板27向下移动时，会带动压杆37同步向下移动，进而带动压板35和倾斜板36向下移动，当倾斜板36底部与清洁板8的顶部接触后停止移动，随着压杆37继续向下移动，会与压板35相对滑动，进而推动安装架38向下移动，当安装架38向下移动时，会拉伸弹簧三39，同时带动推杆40向下移动，此时半圆球42与倾斜板36内壁相对滑动，由于弹簧四43弹性势能作用会推动夹板41向两侧移动，进而夹紧下端的压线5，当压杆37向上移动时，同理，此时夹板41相向移动，进而夹紧压线5向上移动。

工作原理：在使用本发明时，将压线5依次叠放在限位框架4内部，初始位置时，滑杆一14的顶端位于靠近滑杆二18左端位置，由于弹簧一16的弹性势能作用，此时连接板15受到向上的推力，进而推动安装板21位移至滑杆三19的顶部位置，此时挡板22的右侧壁正好处于最底部压线5的左侧壁位置；

启动双轴电机6，通过双轴电机6转动带动滑块13进行顺时针转动，进而带动滑杆一14顺时针转动，此时滑杆一14的顶部向右偏转，进而带动连接板15向右移动，进而带动套筒20在高压杆二18外壁向右滑动，进而带动挡板22推动压线5向右移动，此时厚度偏差传感器23能够检测出倒数第二个压线底面的厚度偏差，并将数据发送至电脑控制端，提醒工作人员及时分拣出不合格产品；

当挡板22移动至滑杆二18右端时，随着滑杆一14的继续向下偏转，进而带动安装板21在滑杆三19的外壁向下滑动，此时挡板22与压线5外壁分离，倒数第二组压线5落下，挡板22继续转动至其左侧壁，实现自动顺序分拣上料功能；

通过套筒20向右移动进而带动齿条26向右移动，进而带动齿轮31逆时针偏转，进而带动换向杆32和换向板27同步逆时针偏转，同时“U”形槽34的底部与限位柱33之间产生相对滑动，当换向板27带动夹具10移动至清洁板8的顶部时，随着齿条26继续向右移动，由于限位柱33对换向杆32的限位作用，此时齿轮31无法继续转动，此时齿轮31的齿牙与齿条36产生相对滑动，齿轮31受到向下的挤压力向下移动，进而带动滑板30与滑槽28相对滑动，进而压缩弹簧二29，进而拉动换向板27向下移动，会带动压杆37同步向下移动，实现自动取料功能，当齿条26向左移动时，同理，此时换向板27会顺时针偏转至伺服进料装置11顶部，实现自动放料功能。

进而带动压板35和倾斜板36向下移动，当倾斜板36底部与清洁板8的顶部接触后停止移动，随着压杆37继续向下移动，会与压板35相对滑动，进而推动安装架38向下移动，当安装架38向下移动时，会拉伸弹簧三39，同时带动推杆40向下移动，此时半圆球42与倾斜板36内壁相对滑动，由于弹簧四43弹性势能作用会推动夹板41向两侧移动，进而夹紧下端的压线5，当压杆37向上移动时，同理，此时夹板41相向移动，进而夹紧压线5向上移动，实现对压线5的自动夹紧，自动提升功能。

压线5经过倒装机械手9和夹具10的配合作用转移至伺服进料装置11内部，通过皮带12传动作用，伺服进料装置11将压线5传送至压线冲座4内部完成加工。

综上所述，该门窗铝合金压线自动冲切机，通过双轴电机6转动带动分拣上料装置7运动，实现自动顺序分拣上料功能，通过厚度偏差传感器23和清洁板8完成对压线5的清洁和检测功能，通过倒装机械手9和夹具10配合作用完成对压线5的自动移送功能，通过伺服进料装置11将压线5运输至压线冲座4内部完成加工，提高了工作效率，增加结构之间的联动性，使操作更加便捷，具有较高的自动化程度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种门窗铝合金压线自动冲切机，包括真压线上料分拣台，所述真压线上料分拣台的正面设置有假压线上料分拣台，所述真压线上料分拣台和假压线上料分拣台的右侧设置有压线冲座，所述真压线上料分拣台和假压线上料分拣台的结构相同，其特征在于：所述真压线上料分拣台包括限位框架，所述限位框架的内部叠放有压线，所述限位框架的右侧壁固定连接有清洁板，所述限位框架的前侧设置有分拣上料装置，所述分拣上料装置的正面设置有双轴电机，所述清洁板的正面设置有倒装机械手，所述倒装机械手的顶部远离其轴心位置的一端设置有夹具，所述倒装机械手的正面设置有伺服进料装置，所述伺服进料装置靠近双轴电机的一侧外壁与双轴电机的正面轴心位置之间设置有皮带。

2.根据权利要求1所述的门窗铝合金压线自动冲切机，其特征在于：所述清洁板的中间位置设置有清洁垫，所述清洁垫的宽度与压线的宽度相同。

3.根据权利要求1所述的门窗铝合金压线自动冲切机，其特征在于：所述分拣上料装置包括滑块，所述滑块的正面与双轴电机的轴心位置转动连接，所述滑块的内部滑动连接有滑杆一，所述滑杆一的顶部固定连接有连接板，所述连接板为“L”形板，所述滑杆一的外壁设置有弹簧一，所述弹簧一位于连接板与滑块之间，所述连接板的背面活动连接有拨料装置。

4.根据权利要求3所述的门窗铝合金压线自动冲切机，其特征在于：所述拨料装置包括安装板，所述安装板为“L”形结构，所述安装板的顶部右侧固定连接有挡板，所述挡板的左侧活动连接有厚度偏差传感器，所述安装板的内腔滑动连接有滑杆三，所述滑杆三为竖向设置，所述滑杆三的顶部延伸至安装板的上表面，所述滑杆三的顶部固定连接有套筒，所述套筒的内部滑动连接有滑杆二，所述滑杆二的左右两端与设备机架固定连接。

5.根据权利要求1所述的门窗铝合金压线自动冲切机，其特征在于：所述倒装机械手包括安装座，所述安装座的顶部中间位置固定连接有限位块，所述安装座的上表面中间位置开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的底部与安装座的内壁之间设置有弹簧二，所述滑板的顶部转动连接有齿轮，所述齿轮的外壁啮合连接有齿条，所述齿轮的顶部相对限位块的内腔位置转动连接有换向杆，所述换向杆的顶部转动连接有换向板，所述换向杆的外壁开设有“U”形槽，所述限位块正面相对“U”形槽位置固定连接有限位柱。

6.根据权利要求5所述的门窗铝合金压线自动冲切机，其特征在于：所述齿轮的齿牙为倾斜设置，所述齿条的齿牙与齿轮的倾斜角度相同，所述齿条与安装座的内腔滑动连接，所述齿条的左端与套筒的右侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的门窗铝合金压线自动冲切机，其特征在于：所述夹具包括压板，所述压板的底部前后两侧均固定连接有倾斜板，所述夹具的顶部中间位置活动连接有压杆，所述压杆的顶部与换向板远离限位块的一端底部固定连接，所述压杆贯穿压板且其底部固定连接有安装架，所述安装架的上侧壁与压板的下侧壁之间设置有弹簧三，所述安装架为“U”形结构，所述安装架的前后两侧壁均滑动连接有推杆，所述推杆靠近倾斜板的一端固定连接有半圆球，所述半圆球远离倾斜板的一侧壁与安装架的外壁之间设置有弹簧四，所述推杆远离倾斜板的一端固定连接有夹板。

8.根据权利要求7所述的门窗铝合金压线自动冲切机，其特征在于：两组所述倾斜板底部之间的间距大于其顶部之间的间距，两组所述夹板的内壁均设置有防滑纹。

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