CN207057969U - 采血针护套自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种采血针护套自动组装机，属于医疗器械生产设备技术领域。它解决了现有的采血针护套自动组装机的结构较为复杂且容易产生卡料的现象问题。本采血针护套自动组装机，包括工作台、支架、料仓、输送导轨、换向板、旋转下料机构以及导向模，输送导轨以及换向板均倾斜设置，输送导轨的上侧平行设有一排导料槽，输送导轨的上端位于料仓内，料仓内设有刮料机构，换向板上设有换向槽，旋转下料机构包括翻料板以及旋转机构，翻料板的一侧具有挂料口，旋转机构能够使位于刮料口处的护套的套口朝下并落入到导向模内，输送导轨的下端与换向板之间设有推料板以及推料气缸。本采血针护套自动组装机具有结构较为简单以及顺畅送料的优点。

Description

采血针护套自动组装机

技术领域

本实用新型属于医疗器械生产设备技术领域，涉及一种自动组装机，特别是一种采血针护套自动组装机。

背景技术

采血针在医疗检验过程中用于采集血样。通过仪器对血液标本的化验，获得血液成分中的各项指标参数，并通过与标准数值范围的对照，从而帮助人们了解人体生理及病理情况，使医生能够对疾病做出判断。采血针包括金属制成的针管和塑料材料制成的针座，针管连接在针座的一端，针管上套设有护套。

护套是采用橡胶材料制成的，由于其具有柔性，通常护套的组装采用人工完成，生产效率低，并且在组装过程中容易造成二次污染。

中国专利文献公开的一种采血针的阻血套组装方法及其装置(申请号：201310260612.X)其包括支架和设置在支架上的料斗、刮料仓、输送平台、导向模，料斗和刮料仓的内腔相连通，刮料仓内设置有能够带动阻血套翻动并有序落到输送平台上的刮料机构，输送平台上具有若干条用于放置阻血套的料槽，输送平台的一端与刮料仓相连通，另一端位于导向模的进料口上方，导向模的出料口下方具有能够定位工装载具的定位机构，且导向模的出料口落下的阻血套能够一一对应地套装在沿工装载具排列的采血针上，输送平台靠近导向模的一端设置有能够使阻血套套口朝上的换向结构，输送平台和导向模之间还设置有用于承接换向结构上的阻血套并使阻血套套口朝下落入导向模内的旋转下料机构。输送平台上方设置与每个料槽上对应的阻隔头一和阻隔头二，阻隔头一通过基板一相连，阻隔头二通过基板二相连，基板一的上方上设置有能够带动基板一升降的驱动源五，基板二的上方设置有能够带动基板二升降的驱动源六，驱动源五和驱动源六分别通过固定支架二与底座相连。但采用驱动源五和驱动源六分别带动阻隔头一和阻隔头二实现对阻血套的逐个输送，因此结构较为复杂且容易产生卡料的现象。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构较为简单、能够顺畅实现护套的逐个输送并使组装能够顺利进行的采血针护套自动组装机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：采血针护套自动组装机，包括工作台、支架、料仓、输送导轨、换向板、旋转下料机构以及导向模，所述的料仓、输送导轨、支架与所述的工作台相固定，所述的输送导轨以及所述的换向板均倾斜设置，所述的输送导轨的上侧平行设有一排导料槽，所述的输送导轨的上端位于所述的料仓内，所述的料仓内设有能够将料仓内的护套刮入至导向槽内的刮料机构，所述的换向板上设有一排换向槽且所述的换向槽与所述的导料槽一一对应设置，所述的换向槽能够使所述的护套的套口朝上，所述的旋转下料机构包括翻料板以及能够带动所述的翻料板转动的旋转机构，所述的翻料板的一侧具有一排能够与换向槽的下端相连通的挂料口，所述的旋转机构能够带动所述的翻料板转动使位于刮料口处的护套的套口朝下并落入到导向模内，其特征在于，所述的输送导轨的下端与所述的换向板之间设有推料板以及推料气缸，所述的推料板上设有一排能够与所述的导料槽相连通的接料槽，所述的推料气缸能够推动推料板上升使所述的接料槽与所述的换向槽相衔接。

工作台上输送定位有一排采血针的工装载具，工装载具被输送至导向模的下侧，导向模的上端为供护套落入的进料口，导向模的下端为出料口且工装载具上的采血针位于导向模的出料口处且一一对应设置。通过刮料机构将护套刮至导料槽内并沿着导料槽向下侧滑动，此时位于导向槽末端的护套进入到推料板的接料槽内，通过推料气缸推动推料板上升，使接料槽与换向槽相连通，此时位于接料槽内的护套滑入至换向槽内，换向槽使护套的套口朝上并滑入到翻料板的对应的挂料口上，通过旋转机构带动翻料板翻转使挂料口转到导向模的进料口上，此时护套在重力的作用下落入到导向模内并套入到采血针的针头上，实现护套的逐个输送并使组装能够顺利进行的优点。

在上述的采血针护套自动组装机中，所述的输送导轨上固连有安装板，所述的安装板上设有一排压料气缸，所述的压料气缸与所述的导料槽一一对应设置，所述的压料气缸的活塞杆能够抵压位于导料槽内的护套。在输送导轨输送护套时，通过压料气缸的活塞杆抵压位于导料槽末端的倒数第二个护套，使导料槽的末端的护套能够顺畅进入到推料板的接料槽内，能够顺畅得对导料槽的末端的护套进行输送，具有送料顺畅可靠的优点。

在上述的采血针护套自动组装机中，所述的翻料板的一侧具有转轴，所述的转轴轴向固连在所述的支架上，所述的转轴上固连有齿轮，所述的支架上设有气缸一，所述的气缸一的活塞杆上固连有齿条且所述的齿轮与所述的齿条相啮合。通过气缸一通过齿条与齿轮的啮合带动转轴转动，从而带动翻料板转动，具有结构简单且传动可靠的优点。

在上述的采血针护套自动组装机中，所述的翻料板的一侧具有转轴，所述的转轴轴向固连在所述的支架上，所述的支架上设有伺服电机以及减速箱，所述的伺服电机的输出轴与所述的减速箱的输入端相固连，所述的减速箱的输出端与所述的转轴相固连。通过伺服电机以及减速箱的传动带动转轴转动，具有结构可靠且便于控制转轴转速的优点。

在上述的采血针护套自动组装机中，所述的推料板的下端面抵靠在所述的换向板的上端面。推料板的下端面抵靠在换向板的上，将护套由推料板输送至换向板过程中，护套的下端始终抵靠在换向板的上端面，避免护套的掉落。

在上述的采血针护套自动组装机中，所述的刮料机构包括设置在所述的料仓内的刮料板以及带动所述的刮料板转动的电机。刮料机构采用电机与刮料板，具有结构简单可靠的优点。

在上述的采血针护套自动组装机中，所述的料仓内横向设有静电消除器。料仓内横向设有静电消除器，能够有效除去料仓以及护套上的静电，避免护套粘连在料仓内，具有使用效果较好的优点。

在上述的采血针护套自动组装机中，所述的导向模包括固定在工作台上的固定模以及移动模，所述的工作台上设有带动移动模相对固定模水平移动的气缸二，所述的固定模与所述的移动模的内侧均竖直设有一一对应的凹槽一，所述的固定模与所述的移动模的下端均具有一一对应凹槽二，对应的凹槽二能够形成用于夹持采血针的夹持部，所述的凹槽一与对应所述的凹槽二相连通。通过有凹槽二形成的夹持部夹持采血针时，采血针的针管能够准确的定位在导向模上，使针管与凹槽一处于同轴心，便于护套能够准确落入到针管的外端，使组装能够顺畅进行。

在上述的采血针护套自动组装机中，所述的工作台上设有推送板以及带动所述的推送板往复平移的气缸三，所述的推送板位于所述的导向模的下侧且所述的推送板能够推动工装载具水平移动。当护套沿着导向模落入到采血针的针管上后，气缸二带动移动模移动，气缸三带动推动板将工装载具推至下一工位，而后气缸三带动推动板复位，便于进行对下一工装载具的采血针组装。

在上述的采血针护套自动组装机中，所述的换向槽的中部设有通孔且所述的换向槽的两侧设有能够卡住护套的套口挡沿的台阶面。当护套沿着换向槽滑下时，护套的套口挡沿均抵靠在台阶面上，使护套的套口朝上，对护套实现其套口朝上的换向的目的，具有结构简单且换向可靠的优点。

与现有技术相比，本采血针护套自动组装机具有以下优点：

1、通过推料气缸推动推料板上升，使接料槽与换向槽相连通，此时位于接料槽内的护套滑入至换向槽内，换向槽使护套的套口朝上并滑入到翻料板的对应的挂料口上，通过旋转机构带动翻料板翻转使挂料口转到导向模的进料口上，此时护套在重力的作用下落入到导向模内并套入到采血针的针头上，实现护套的逐个输送并使组装能够顺利进行的优点；

2、通过压料气缸的活塞杆抵压位于导料槽末端的倒数第二个护套，使导料槽的末端的护套能够顺畅进入到推料板的接料槽内，能够顺畅得对导料槽的末端的护套进行输送，具有送料顺畅可靠的优点；

3、推料板的下端面抵靠在换向板的上，将护套由推料板输送至换向板过程中，护套的下端始终抵靠在换向板的上端面，避免护套的掉落；

4、当护套沿着换向槽滑下时，护套的套口挡沿均抵靠在台阶面上，使护套的套口朝上，对护套实现其套口朝上的换向的目的，具有结构简单且换向可靠的优点。

附图说明

图1是本采血针护套自动组装机的立体示意图。

图2是本采血针护套自动组装机的俯视示意图。

图3是图2的A-A剖视示意图。

图4是图3的B局部放大示意图。

图5是本采血针护套自动组装机的换向板的立体示意图。

图中，1、工作台；2、支架；3、料仓；4、输送导轨；4a、导料槽；5、换向板；5a、换向槽；5b、台阶面；6、翻料板；6a、挂料口；7、转轴；8、旋转机构；9、推料板；9a、接料槽；10、推料气缸；11、安装板；12、压料气缸；13、气缸一；14、刮料板；15、静电消除器；16、导向模；16a、固定模；16b、移动模；16c、凹槽一；16d、凹槽二；16e、气缸二；17、推送板；18、气缸三；19、工装载具；20、采血针。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至5所示，采血针护套自动组装机，包括工作台1、支架2、料仓3、输送导轨4、换向板5、旋转下料机构以及导向模16，料仓3、输送导轨4、支架2与工作台1相固定，输送导轨4以及换向板5均倾斜设置，输送导轨4的上侧平行设有一排导料槽4a，输送导轨4的上端位于料仓3内，料仓3内设有能够将料仓3内的护套刮入至导向槽内的刮料机构，刮料机构包括设置在料仓3内的刮料板14以及带动刮料板14转动的电机，料仓3内横向设有静电消除器15。

换向板5上设有一排换向槽5a且换向槽5a与导料槽4a一一对应设置，换向槽5a的中部设有通孔且换向槽5a的两侧设有能够卡住护套的套口挡沿的台阶面5b，换向槽5a能够使护套的套口朝上。旋转下料机构包括翻料板6以及能够带动翻料板6转动的旋转机构8，翻料板6的一侧具有转轴7，转轴7轴向固连在支架2上，转轴7上固连有齿轮，支架2上设有气缸一13，气缸一13的活塞杆上固连有齿条且齿轮与齿条相啮合。翻料板6的一侧具有一排能够与换向槽5a的下端相连通的挂料口6a，旋转机构8能够带动翻料板6转动使位于刮料口处的护套的套口朝下并落入到导向模16内，

输送导轨4的下端与换向板5之间设有推料板9以及推料气缸10，推料板9的下端面抵靠在换向板5的上端面。推料板9上设有一排能够与导料槽4a相连通的接料槽9a，推料气缸10能够推动推料板9上升使接料槽9a与换向槽5a相衔接。输送导轨4上固连有安装板11，安装板11上设有一排压料气缸12，压料气缸12与所述的导料槽4a一一对应设置，压料气缸12的活塞杆能够抵压位于导料槽4a内的护套。

导向模16包括固定在工作台1上的固定模16a以及移动模16b，工作台1上设有带动移动模16b相对固定模16a水平移动的气缸二16e，固定模16a与移动模16b的内侧均竖直设有一一对应的凹槽一16c，固定模16a与移动模16b的下端均具有一一对应凹槽二16d，对应的凹槽二16d能够形成用于夹持采血针20的夹持部，凹槽一16c与对应凹槽二16d相连通。工作台1上设有推送板17以及带动推送板17往复平移的气缸三18，推送板17位于导向模16的下侧且推送板17能够推动工装载具19水平移动。

工作台1上输送定位有一排采血针20的工装载具19，工装载具19被输送至导向模16的下侧，通过气缸二16e推动移动模16b使移动模16b与固定模16a的凹槽二16d夹持采血针20，且采血针20的针管位于凹槽一16c内，导向模16的上端为供护套落入的进料口，导向模16的下端为出料口且工装载具19上的采血针20位于导向模16的出料口处且一一对应设置。通过电机带动刮料板14转动将护套刮至导料槽4a内并沿着导料槽4a向下侧滑动，此时位于导向槽末端的护套进入到推料板9的接料槽9a内，通过压料气缸12的活塞杆抵压位于导料槽4a末端的倒数第二个护套，使导料槽4a的末端的护套能够顺畅进入到推料板9的接料槽9a内。

再通过推料气缸10推动推料板9上升，使接料槽9a与换向槽5a相连通，此时位于接料槽9a内的护套滑入至换向槽5a内，换向槽5a使护套的套口朝上并滑入到翻料板6的对应的挂料口6a上，电机通过齿轮齿条的啮合带动翻料板6翻转使挂料口6a转到导向模16的进料口上，此时护套在重力的作用下落入到导向模16内并套入到采血针20的针头上，实现护套的逐个输送并使组装能够顺利进行的优点。而后气缸二16e带动移动模16b脱离固定模16a，气缸三18推动推送板17并推送工装载具19水平移动至下一工位，具有组装较为顺畅且效率较高的优点。料仓3内横向设有静电消除器15，能够有效除去料仓3以及护套上的静电，避免护套粘连在料仓3内，具有使用效果较好的优点。

作为另一种方式，翻料板6的一侧具有转轴7，转轴7轴向固连在支架2上，支架2上设有伺服电机以及减速箱，的伺服电机的输出轴与减速箱的输入端相固连，减速箱的输出端与所述的转轴7相固连，通过伺服电机以及减速箱的传动带动转轴7转动，具有结构可靠且便于控制转轴7转速的优点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工作台1、支架2、料仓3、输送导轨4、导料槽4a、换向板5、换向槽5a、台阶面5b、翻料板6、挂料口6a、转轴7、旋转机构8、推料板9、接料槽9a、推料气缸10、安装板11、压料气缸12、气缸一13、刮料板14、静电消除器15、导向模16、固定模16a、移动模16b、凹槽一16c、凹槽二16d、气缸二16e、推送板17、气缸三18、工装载具19、采血针20等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.采血针护套自动组装机，包括工作台(1)、支架(2)、料仓(3)、输送导轨(4)、换向板(5)、旋转下料机构以及导向模(16)，所述的料仓(3)、输送导轨(4)、支架(2)与所述的工作台(1)相固定，所述的输送导轨(4)以及所述的换向板(5)均倾斜设置，所述的输送导轨(4)的上侧平行设有一排导料槽(4a)，所述的输送导轨(4)的上端位于所述的料仓(3)内，所述的料仓(3)内设有能够将料仓(3)内的护套刮入至导向槽内的刮料机构，所述的换向板(5)上设有一排换向槽(5a)且所述的换向槽(5a)与所述的导料槽(4a)一一对应设置，所述的换向槽(5a)能够使所述的护套的套口朝上，所述的旋转下料机构包括翻料板(6)以及能够带动所述的翻料板(6)转动的旋转机构(8)，所述的翻料板(6)的一侧具有一排能够与换向槽(5a)的下端相连通的挂料口(6a)，所述的旋转机构(8)能够带动所述的翻料板(6)转动使位于刮料口处的护套的套口朝下并落入到导向模(16)内，其特征在于，所述的输送导轨(4)的下端与所述的换向板(5)之间设有推料板(9)以及推料气缸(10)，所述的推料板(9)上设有一排能够与所述的导料槽(4a)相连通的接料槽(9a)，所述的推料气缸(10)能够推动推料板(9)上升使所述的接料槽(9a)与所述的换向槽(5a)相衔接。

2.根据权利要求1所述的采血针护套自动组装机，其特征在于，所述的输送导轨(4)上固连有安装板(11)，所述的安装板(11)上设有一排压料气缸(12)，所述的压料气缸(12)与所述的导料槽(4a)一一对应设置，所述的压料气缸(12)的活塞杆能够抵压位于导料槽(4a)内的护套。

3.根据权利要求1所述的采血针护套自动组装机，其特征在于，所述的翻料板(6)的一侧具有转轴(7)，所述的转轴(7)轴向固连在所述的支架(2)上，所述的转轴(7)上固连有齿轮，所述的支架(2)上设有气缸一(13)，所述的气缸一(13)的活塞杆上固连有齿条且所述的齿轮与所述的齿条相啮合。

4.根据权利要求1所述的采血针护套自动组装机，其特征在于，所述的翻料板(6)的一侧具有转轴(7)，所述的转轴(7)轴向固连在所述的支架(2)上，所述的支架(2)上设有伺服电机以及减速箱，所述的伺服电机的输出轴与所述的减速箱的输入端相固连，所述的减速箱的输出端与所述的转轴(7)相固连。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的采血针护套自动组装机，其特征在于，所述的推料板(9)的下端面抵靠在所述的换向板(5)的上端面。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的采血针护套自动组装机，其特征在于，所述的刮料机构包括设置在所述的料仓(3)内的刮料板(14)以及带动所述的刮料板(14)转动的电机。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的采血针护套自动组装机，其特征在于，所述的料仓(3)内横向设有静电消除器(15)。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的采血针护套自动组装机，其特征在于，所述的导向模(16)包括固定在工作台(1)上的固定模(16a)以及移动模(16b)，所述的工作台(1)上设有带动移动模(16b)相对固定模(16a)水平移动的气缸二(16e)，所述的固定模(16a)与所述的移动模(16b)的内侧均竖直设有一一对应的凹槽一(16c)，所述的固定模(16a)与所述的移动模(16b)的下端均具有一一对应凹槽二(16d)，对应的凹槽二(16d)能够形成用于夹持采血针的夹持部，所述的凹槽一(16c)与对应所述的凹槽二(16d)相连通。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的采血针护套自动组装机，其特征在于，所述的工作台(1)上设有推送板(17)以及带动所述的推送板(17)往复平移的气缸三(18)，所述的推送板(17)位于所述的导向模(16)的下侧，所述的推送板(17)能够推动工装载具水平移动。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的采血针护套自动组装机，其特征在于，所述的换向槽(5a)的中部设有通孔且所述的换向槽(5a)的两侧设有能够卡住护套的套口挡沿的台阶面(5b)。