CN101837846A - 软袋夹具式理袋机 - Google Patents

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张清洁
安卫红
宫伟涛
闫宏伟
王东
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Abstract

一种软袋夹具式理袋机，用于制药生产中输液软袋的自动理袋，其特征在于：包括环形输送装置、推落机构和固定在软袋输送线上的滑落装置，环形输送装置位于软袋输送线上方，环形输送装置上设有均匀分布的软袋夹具，推落机构设置在环形输送装置的内部，推落机构由气缸和连接在气缸上的推板组成，滑落装置位于推落机构下方，滑落装置具有斜滑面。软袋夹具式理袋机能够代替人工摆放软袋的工作，实现了机械化操作，解决了人工操作劳动强度大、工作效率低的问题；结构紧凑合理，设备成本低且实用性强。

Description

软袋夹具式理袋机
技术领域
本发明涉及一种软袋夹具式理袋机，用于制药生产中输液软袋的自动理袋。
背景技术
制药生产过程中，经过制袋灌封机制出的成品软袋是间歇的摆放在输送线上，在灭菌前需要把软袋按顺序摆放到灭菌盘中，成对(或者三个、四个、五个、六个)的软袋在输送线上的整齐度，直接影响自动上袋的效果。因此，需要人工将软袋摆放整齐，或者通过照相技术结合机器手来实现现有的理袋，但是设备成本高，维护费用高，一旦出现问题，必须有专业的人员维修，维修周期长。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种结构紧凑合理、成本低、可实现机械化操作、提高工作效率的软袋夹具式理袋机，能够解决人工操作劳动强度大或者昂贵设备成本高等问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种软袋夹具式理袋机，其特征在于：包括环形输送装置、推落机构和固定在软袋输送线上的滑落装置，环形输送装置位于软袋输送线上方，环形输送装置上设有均匀分布的软袋夹具，推落机构设置在环形输送装置的内部，推落机构由气缸和连接在气缸上的推板组成，滑落装置位于推落机构下方，滑落装置具有斜滑面。
滑落装置的斜滑面前方设有可在软袋输送线上前后移动的延时机构，延时机构的竖直挡板抵在斜滑面上，延时机构上带有检测开关。
环形输送装置可以采用多种驱动方式，可以是伺服同步带驱动也可以是电机链条驱动，或者是齿轮驱动。
以伺服同步带驱动环形输送装置为例，环形输送装置通过伺服电机或其他电机驱动并做间歇运动，推落机构一次推落两袋或者更多，同时通过软袋夹具完成上袋动作，具体工作原理及过程如下：
软袋通过软袋输送线输送，当软袋送到环形输送装置下方时，软袋夹具自动接过软袋，完成上袋工作，环形输送装置将软袋输送到推落机构的推板前方，气缸(其执行动作由事先设定的程序控制)推动推板，软袋从软袋夹具中脱离并在惯性作用下落到滑落装置的斜滑面上，延时机构根据检测开关来控制其自身运动，即：当延时机构的检测开关检测到附近软袋输送线上有软袋时，延时机构会起延缓软袋下落的作用，竖直挡板始终抵在斜滑面上，从而阻止软袋从斜滑面上落下；当检测到附近没有软袋时，延时机构便会做远离滑落装置运动，竖直挡板远离斜滑面，软袋便从斜滑面上滑下并落到下方的软袋输送线上。
本发明所具有的有益效果是：提供一种软袋夹具式理袋机，能够代替人工摆放软袋的工作，实现了机械化操作，解决了人工操作劳动强度大、工作效率低的问题；结构紧凑合理，设备成本低且实用性强。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中的A-A剖视放大示意图；
图3是图1的俯视图。
图中：1、环形输送装置；2、软袋夹具；3、气缸；4、推板；5、软袋；6、滑落装置；7、斜滑面；8、软袋输送线；9、竖直挡板；10、延时机构
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
如图1～3所示，软袋夹具式理袋机包括环形输送装置1、推落机构和固定在软袋输送线8上的滑落装置6，环形输送装置1位于软袋输送线8上方，环形输送装置1上设有均匀分布的软袋夹具2，推落机构设置在环形输送装置1的内部，推落机构由气缸3和连接在气缸3上的推板4组成，滑落装置6位于推落机构下方，滑落装置6具有斜滑面7，斜滑面7前方设有可在软袋输送线8上前后移动的延时机构10，延时机构10的竖直挡板9抵在斜滑面7上，延时机构10上带有检测开关。
环形输送装置1可以采用多种驱动方式，可以是伺服同步带驱动也可以是电机链条驱动，或者是齿轮驱动。
以伺服同步带驱动环形输送装置为例，环形输送装置1通过伺服电机或其他电机驱动并做间歇运动，推落机构一次推落两袋或者更多，同时通过软袋夹具2完成上袋动作，具体工作原理及过程如下：
软袋5通过软袋输送线8输送，当软袋5送到环形输送装置1下方时，软袋夹具2自动接过软袋5，完成上袋工作，环形输送装置1将软袋5输送到推落机构的推板4前方，气缸3(其执行动作由事先设定的程序控制)推动推板4，软袋5从软袋夹具2中脱离并在惯性作用下落到滑落装置6的斜滑面7上，延时机构10根据检测开关来控制其自身运动，即：当延时机构10的检测开关检测到附近软袋输送线8上有软袋5时，延时机构10会起延缓软袋5下落的作用，竖直挡板9始终抵在斜滑面7上，从而阻止软袋5从斜滑面7上落下；当检测到附近没有软袋5时，延时机构10便会做远离滑落装置6运动，竖直挡板9远离斜滑面7，软袋5便从斜滑面7上滑下并落到下方的软袋输送线8上。

Claims (2)

1.一种软袋夹具式理袋机，其特征在于：包括环形输送装置、推落机构和固定在软袋输送线上的滑落装置，环形输送装置位于软袋输送线上方，环形输送装置上设有均匀分布的软袋夹具，推落机构设置在环形输送装置的内部，推落机构由气缸和连接在气缸上的推板组成，滑落装置位于推落机构下方，滑落装置具有斜滑面。
2.根据权利要求1所述的软袋夹具式理袋机，其特征在于：滑落装置的斜滑面前方设有可在输送线上前后移动的延时机构，延时机构的竖直挡板抵在斜滑面上，延时机构上带有检测开关。
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