CN109968416A - 透析器切膜系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种透析器切膜系统，系统包括顺次衔接的投料传送带、切刀组件和出料传送带，投料传送带沿系统传送方向的前部侧面顺次设有拨正组件和拔除组件；投料传送带的前部、切刀组件和出料传送带的后部皆设在一操作台上，操作台上还设有一机架，机架上顶面设有将系统内对应位置透析器进行夹取传送的传动组件。将拔除灌胶盖，灌胶圈和切膜三个工序集合到一台设备上完成的自动化设备，设备只需要前面的作业员将产品放在投料传送带的夹子上，中间过程完全由机器完成，最后在出料传送带上取走产品即可，连续生产，不存在产品滞留情况，且过程全部由机器完成，不存在安全隐患，从实际的效率进行对比，自动化设备比旧的加工方式生产效率提高了一倍。

Description

透析器切膜系统

技术领域

本发明涉及透析器制备领域，特别是指一种透析器切膜系统。

背景技术

现有技术中针对透析器的制备，存在非常多的问题，比如现车间共有7条生产线，每条生产线需要配置1名作业员进行拔除灌胶盖和灌胶圈，即每班共需要7人，共有2个班，每天就需要14人；拔除灌胶盖，灌胶圈与切膜机动作不连贯，过程有等待，且切膜机产能约为400支/小时；切膜机是需要手工放产品到切膜夹具上，然后按启动按钮启动设备进行切膜，放产品过程不注意有可能会误触碰到启动按钮，造成人员受伤等情况；拔除灌胶盖和灌胶圈的产品堆叠好后，需要手工搬运，又因为切膜效率赶不上拔除灌胶盖和灌胶圈的效率，导致产品滞留，造成空间被占用情况；手工搬运堆叠的产品容易在搬运过程中造成产品跌落。

手工拔除灌胶盖和灌胶圈，还要对灌胶盖和灌胶圈区分出来，每班每条线需要生产5000支产品，每支产品两端都要拔除灌胶盖和灌胶圈，即每班每人要重复拔除灌胶盖和灌胶圈动作10000次，劳动强度很大。

而在人工成本逐渐提高的现如今，大批的人工操作延缓了生产的时间同时还提高了产品的制造成本。

发明内容

本发明提出一种透析器切膜系统，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

透析器切膜系统，系统包括顺次衔接的投料传送带、切刀组件和出料传送带，所述投料传送带沿系统传送方向的前部侧面设有拨正组件，拨正组件前侧设有拔除组件；投料传送带的前部、切刀组件和出料传送带的后部皆设在一操作台上，所述操作台上还设有一机架，所述机架上顶面设有将系统内对应位置透析器进行夹取传送的传动组件。

作为本发明的优选方案，所述系统连接有控制系统，控制系统包括相连接的供电电路、控制电路、MCU和报警装置，所述系统内对应位置设有传感器组件，所述传感器组件与控制系统连接。

作为本发明的优选方案，所述投料传送带包括阵列放置透析器的卡座结构，两个拨正组件对称的设于投料传送带两侧，所述拨正组件包括固定在操作台上的拨正支架，所述拨正支架前侧设有可伸缩可转动的旋转头，左右两旋转头同时反向转动。

作为本发明的优选方案，所述拔除组件包括投料传送带两侧固定在操作台上的拔除机架，所述拔除机架上并排设有拔盖组件和拔圈组件，所述拔盖组件和拔圈组件上皆设有可前后伸缩的，针对透析器两端端盖和固定圈的拔除抓组件。

作为本发明的优选方案，所述操作台下方设有收集盖子和固定圈的收料箱。

作为本发明的优选方案，所述切刀组件包括衔接投料传送带和出料传送带的切刀座，所述切刀座上设有前后移动的移动台，所述移动台上前后阵列有放置透析器的切膜夹具，所述切刀座两侧设有对切膜夹具内的透析器两端进行切割的切刀。

作为本发明的优选方案，所述切膜夹具上设有固定在移动台上的夹具底座，所述夹具底座左右两侧固定有用于卡合透析器的卡合底座，所述卡合底座上设有可翻转的扣合板。

作为本发明的优选方案，所述传动组件包括第一传动组件、第二传动组件和第三传动组件，所述第一传动组件下部设有若干在拨正组件，拔除组件和切刀组件上往复移动或升降，夹取或放置透析器在指定位置的传送抓。

作为本发明的优选方案，设置于移动台上方的第二传动组件包括可升降，夹取或放置透析器到切膜夹具内的传送抓。

作为本发明的优选方案，所述第三传动组件包括在移动台和出料传送带上方往复移动或升降，夹取或放置透析器在制定位置的传送抓。

有益效果:

本发明提出了一种透析器切膜系统，系统包括顺次衔接的投料传送带、切刀组件和出料传送带，所述投料传送带沿系统传送方向的前部侧面顺次设有拨正组件和拔除组件；投料传送带的前部、切刀组件和出料传送带的后部皆设在一操作台上，所述操作台上还设有一机架，所述机架上顶面设有将系统内对应位置透析器进行夹取传送的传动组件。本发明提供一种自动化程度较高的系统，将拔除灌胶盖，灌胶圈和切膜三个工序集合到一台设备上完成的自动化设备，以前的生产方式需要用手工拔除灌胶盖和灌胶圈，然后把拔完盖子和圈的产品搬运到桌子上堆叠存放，等待切膜，盖子和圈需要手工区分；此生产方式需求人员较多，且效率低下，占用空间还存在安全隐患。而自动化设备只需要前面的作业员将产品放在投料传送带的夹子上，中间过程完全由机器完成，最后在出料传送带上取走产品即可，这个过程是连续生产，不存在产品滞留情况，且过程全部由机器完成，不存在安全隐患，从实际的效率进行对比，自动化设备比旧的加工方式生产效率提高了一倍。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明传动组件结构示意图；

图3为拨正组件结构示意图；

图4为拔除组件结构示意图；

图5为切膜夹具结构示意图。

图中，投料传送带1，出料传送带2，拨正组件3，拨正支架31，拨正气缸32，旋转气缸33，旋转头34，拔除组件4，拔除机架41，拔盖气缸42，拔圈气缸43，拔除背板44，侧连接座45，拔除抓气缸46，拔除抓47，机架5，切刀组件6，第一切膜下料箱61，第二切膜下料箱62，移动台63，切刀架64，切膜夹具65，夹具底座651，卡合底座652，扣合气缸653，铰接座654，扣合板655，第一传动组件7，第一传动座71，第一升降气缸72，第一导向座73，第一拖链74，第一驱动组件75，第一传动轨道76，传动抓77，第二传动组件8，第二传动座81，第二升降气缸82，第二导向座83，第三传动组件9，第三传动座91，第三升降气缸92，第三导向座93，第三驱动组件94，第三传动轨道95，第三拖链96。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的透析器切膜系统，系统包括顺次衔接的投料传送带1、切刀组件6和出料传送带2，投料传送带1沿系统传送方向的前部侧面设有拨正组件3，拨正组件3前侧设有拔除组件4；投料传送带1的前部、切刀组件6和出料传送带2的后部皆设在一操作台上，操作台上还设有一机架5，机架5上顶面设有将系统内对应位置透析器进行夹取传送的传动组件。

系统连接有控制系统，控制系统包括相连接的供电电路、控制电路、MCU和报警装置，系统内对应位置设有传感器组件，传感器组件与控制系统连接。

投料传送带1包括阵列放置透析器的卡座结构，两个拨正组件3对称的设于投料传送带1两侧，拨正组件包括固定在操作台上的拨正支架31，拨正支架31前侧设有可伸缩可转动的旋转头34，左右两旋转头同时反向转动。

拔除组件4包括投料传送带1两侧固定在操作台上的拔除机架41，拔除机架41上并排设有拔盖组件和拔圈组件，拔盖组件和拔圈组件上皆设有可前后伸缩的，针对透析器两端端盖和固定圈的拔除抓组件。

操作台下方设有收集盖子和固定圈的收料箱。

切刀组件6包括衔接投料传送带1和出料传送带2的切刀座，切刀座上设有前后移动的移动台63，移动台63上前后阵列有放置透析器的切膜夹具65，切刀座两侧设有对切膜夹具65内的透析器两端进行切割的切刀。

切膜夹具65上设有固定在移动台63上的夹具底座651，夹具底座651左右两侧固定有用于卡合透析器的卡合底座652，卡合底座652上设有可翻转的扣合板655。

传动组件包括第一传动组件7、第二传动组件8和第三传动组件9，第一传动组件7下部设有若干在拨正组件3，拔除组件4和切刀组件6上往复移动或升降，夹取或放置透析器在指定位置的传送抓77。

设置于移动台63上方的第二传动组件8包括可升降，夹取或放置透析器到切膜夹具65内的传送抓。

第三传动组件9包括在移动台63和出料传送带2上方往复移动或升降，夹取或放置透析器在制定位置的传送抓。

实施例1

如图3所示的拨正组件，其中拨正支架31上固定有拨正气缸32，而拨正气缸前端的气缸杆连接一旋转气缸33，旋转气缸33带动旋转头转动，这里的旋转头34上设有卡位槽，当旋转头向前伸出时，可以卡合在透析器端部，当旋转头转动时，透析器随即联动，而这里左右两端的旋转头的转动方向是相反的，通过相反的作用，使透析器得到拨正，拨正支架上还可以放置视觉感应器，一旦拨正后仍不符合要求，控制电路控制报警，并停止系统工作，待人工检查复位后继续工作。

实施例2

如图1，4所示，拔除组件4包括一固定在操作台上的拔除机架41，拔除机架上并排设有拔盖气缸42和拔圈气缸43，两个气缸的前端气缸杆都连接有各自的拔除背板44，拔除背板44前侧面左右两端固定有侧连接座45，侧连接座45外侧面固定有拔除抓气缸46，拔除抓气缸46内侧面连接有可向两侧连接座45中间方向伸缩的气缸杆，气缸杆的头端连接拔除抓47。拔除组件还包括中间的用于固定透析器的夹手，在拔除过程中，夹手收紧扣合住透析器，拔除完毕，夹手松开。

此处的拔除抓为半圆形卡口式结构，左右两拔除抓前伸贴近时，恰好卡合住对应的盖子或圈，在拔盖气缸42和拔圈气缸43分别的驱动下，完成拔盖和拔圈的工作。而操作台下部设有回收盖子和圈的回收装置。

拔除组件这里也可以添加视觉感应装置，如果拔盖和拔圈没有到位，会进行报警等工序。

实施例3

如图1所示，移动台63往复移动，在由后向前移动的过程中，放在切膜夹具65内的透析器，与左右两侧切刀架64上的切刀相遇记得交错，完成切膜工序，而后，在对应切膜夹具65上的透析器被传送至下一个工序。操作台上分别针对被切下的膜设有第一切膜下料箱61和第二切膜下料箱62。

实施例4

如图5所示的切膜夹具65，在卡合底座652上设有一个铰接座654，铰接座分别铰接有扣合板655和扣合气缸杆，卡合底座652前侧固定扣合气缸杆的扣合气缸653，扣合气缸653通过扣合气缸杆的伸缩，完成扣合板的翻转，扣合板扣合，这段工位内的透析器被紧固，移动过程中，两端封膜被切刀架64内侧切刀切除。

实施例5

如图1图2所示，机架5上部设有顶板，第一传送组件7包括顶板上表面的一对第一传动轨道76，第一传动轨道76上卡合有第一传动座71，第一传动座71通过第一驱动组件75驱动，在第一传动轨道76往复移动，第一驱动组件75为气缸驱动组件，丝杆滑块驱动组件，电机驱动组件等形式中的一种。顶板上设有连接第一传动座71的第一拖链74。

第一传动座71上设有第一升降气缸72，第一升降气缸72下部连接一连接板，本产品中连接板下设有三个并排的传动抓77，传动抓77为现有结构，可以是左右两气缸控制或者其他控制结构。连接板上还连接有两个第一导向座73，第一导向座73穿插在第一传动座71上。

第一传动座的移动为一个工位往复移动，其三个传动抓77由后向前首先下降顺次抓取拨正组件3、拔盖气缸42和拔圈气缸43内的透析器，上提并向前移动一个工位，将三个透析器分别放在拔盖气缸42、拔圈气缸43和第一个切膜夹具内。

在这里，移动台63上方设有第二传动座81，第二传动座81上设有第二升降气缸82，第二升降气缸82下部设有连接板，连接板下部并排设有三个抓手，而移动台63上由后向前设有四个切膜夹具，连接板还连接有第二导向座83.移动台63向后移动一个工位后，三个抓手将第一个，第二个，第三个切膜夹具内的透析器拿起来，待移动台63向前一个工位时，三个抓手下降，将透析器放在第二个，第三个和第四个切膜夹具内，而在最开始透析器都在切膜夹具内，移动台向后移动过程中，完成了切膜。

而第三传动组件9，其结构与第一传动组件相似，具有前后移动的第三传动座91，第三传动座91下端卡合在第三传动轨道95，第三传动座91通过第三驱动组件94联动，第三驱动组件94连接有第三拖链96。第三传动座91上设有第三升降气缸92和配合的第三导向座93。第三传动座81下面有两个抓手，分别抓取第四个切膜夹具，切刀组件后侧的衔接工位上的透析器，将他们向后移动一个工位，将原来放在衔接工位上的透析器移动放置到出料传送带2的第一个工位处。

实施例6

作业员将产品放置在设备投料传送带1的夹子上，由传送带把产品输送到末端拨正组件3处，这时感应器感应到有产品，会发送信号到拨正机构，拨正机构会通过拨动透析器液口柱子来调整产品放置位置，确保后面拔盖拔圈及切膜时不会因为产品位置不对而产生不良。

产品经过拨正机构拨正后，感应器会发送信号给到第一传动组件7(第一传动组件7上有3个机械手)，第一传动组件7的1#机械手会把产品夹紧升高然后横移，把产品放置到拔除罐胶圈和灌胶盖机构的拔盖夹具上，拔盖夹具处的感应器感应到产品，这时拔盖夹具处的夹紧气缸会把产品夹紧，两端的拔盖气缸会伸出，伸出的机构上有两个小气缸会伸出卡紧灌胶盖，然后拔盖气缸收回就把灌胶盖给拔除。

动作完成后第一传动组件7上的2#机械手会把产品夹紧放置到拔除灌胶圈夹具上，2#机械手拿产品的同时，1#机械手会重复前面的工作，将拨正机构处的产品拿到拔除灌胶盖夹具上，和拔除灌胶圈同时工作，拔除灌胶圈的动作和拔除灌胶盖动作一样，灌胶圈拔除后，第一传动组件7的3#机械手会把产品移栽到切膜1#夹具上，同时，移载机构1的1#2#机械手会重复前面工作，至此完成拔除灌胶盖和灌胶圈的工序。

第一传动组件7的3#机械手会把产品移栽到切膜1#夹具上时，切膜1#2#3#夹具会同时闭合夹紧产品，夹具通过产品的台阶位对产品进行定位，伺服电机带动丝杆，丝杆上的切膜夹具在导轨上进行往复运动，产品经过切刀的刀架时，端面就会被切掉一刀，夹具松开，第二传动组件8的4#5#6#机械手把切膜夹具1#2#3#上的产品同事拿起，伺服电机复位，机械手会把切完第一刀的产品放置到切膜2#夹具上，切膜1#夹具上会被放置拔完盖和圈的产品，切膜3#夹具会被放置切完第二刀的产品，夹具闭合夹紧，伺服电机重复之前的动作，切完第三刀的产品会被7#机械手拿起并放到出料传送带上，至此整个拔盖拔圈切膜动作完成，另外设备外部还配置有透明护罩，安装有安全门，在开机过程中如果打开安全门，设备会马上停止动作，这对作业员的人身安全起到重要的保护作用

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.透析器切膜系统，系统包括顺次衔接的投料传送带(1)、切刀组件(6)和出料传送带(2)，其特征在于，所述投料传送带(1)沿系统传送方向的前部侧面设有拨正组件(3)，拨正组件(3)前侧设有拔除组件(4)；投料传送带(1)的前部、切刀组件(6)和出料传送带(2)的后部皆设在一操作台上，所述操作台上还设有一机架(5)，所述机架(5)上顶面设有将系统内对应位置透析器进行夹取传送的传动组件。

2.根据权利要求1所述的透析器切膜系统，其特征在于，所述系统连接有控制系统，控制系统包括相连接的供电电路、控制电路、MCU和报警装置，所述系统内对应位置设有传感器组件，所述传感器组件与控制系统连接。

3.根据权利要求1或2所述的透析器切膜系统，其特征在于，所述投料传送带(1)包括阵列放置透析器的卡座结构，两个拨正组件(3)对称的设于投料传送带(1)两侧，所述拨正组件包括固定在操作台上的拨正支架(31)，所述拨正支架(31)前侧设有可伸缩可转动的旋转头(34)，左右两旋转头同时反向转动。

4.根据权利要求1或2所述的透析器切膜系统，其特征在于，所述拔除组件(4)包括投料传送带(1)两侧固定在操作台上的拔除机架(41)，所述拔除机架(41)上并排设有拔盖组件和拔圈组件，所述拔盖组件和拔圈组件上皆设有可前后伸缩的，针对透析器两端端盖和固定圈的拔除抓组件。

5.根据权利要求4所述的透析器切膜系统，其特征在于，所述操作台下方设有收集盖子和固定圈的收料箱。

6.根据权利要求1或2所述的透析器切膜系统，其特征在于，所述切刀组件(6)包括衔接投料传送带(1)和出料传送带(2)的切刀座，所述切刀座上设有前后移动的移动台(63)，所述移动台(63)上前后阵列有放置透析器的切膜夹具(65)，所述切刀座两侧设有对切膜夹具(65)内的透析器两端进行切割的切刀。

7.根据权利要求6所述的透析器切膜系统，其特征在于，所述切膜夹具(65)上设有固定在移动台(63)上的夹具底座(651)，所述夹具底座(651)左右两侧固定有用于卡合透析器的卡合底座(652)，所述卡合底座(652)上设有可翻转的扣合板(655)。

8.根据权利要求6所述的透析器切膜系统，其特征在于，所述传动组件包括第一传动组件(7)、第二传动组件(8)和第三传动组件(9)，所述第一传动组件(7)下部设有若干在拨正组件(3)，拔除组件(4)和切刀组件(6)上往复移动或升降，夹取或放置透析器在指定位置的传送抓(77)。

9.根据权利要求8所述的透析器切膜系统，其特征在于，设置于移动台(63)上方的第二传动组件(8)包括可升降，夹取或放置透析器到切膜夹具(65)内的传送抓。

10.根据权利要求8所述的透析器切膜系统，其特征在于，所述第三传动组件(9)包括在移动台(63)和出料传送带(2)上方往复移动或升降，夹取或放置透析器在制定位置的传送抓。