CN206551120U - 一种汽车车内密封条的自动冲切装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种汽车车内密封条的自动冲切装置，包括输送机、冲床以及机器人，输送机包括输送座、输送电机、主输送轮、副输送轮以及循环输送带，循环输送带上布置有多个密封条放置卡位，冲床上布置有冲切模具，冲切模具上布置有第一冲切口、第二冲切口、第三冲切口以及第四冲切口，第一冲切口、第二冲切口、第三冲切口以及第四冲切口内均布置有位置感应器，机器人包括基座、第一旋转座、第一轴臂以及第二轴臂，所述第二轴臂的末端上安装有旋转360°的夹取爪。只需要作业员手动往输送机内上料，降低了作业员的劳动强度，只需一个作业员可以完成往输送机上料和对冲切后的密封条质检两个工序。

Description

一种汽车车内密封条的自动冲切装置
技术领域
本实用新型涉及汽车零配件生产研究领域中的一种自动冲切设备，特别是一种汽车车内密封条的自动冲切装置。
背景技术
汽车车内密封条通过押出成型后还需要对密封条的端部进行冲切成型，而冲切成型需要进行四次冲切，每次冲切前都需要将密封条旋转一定角度。在现有技术中，作业员按下冲床启动按钮，启动冲床，将汽车内密封条半成品从台车内取出，插入冲切模具内，产品触碰到模具内感应器，将冲压信号传至冲床，冲床下压使冲切模具闭合，产品在冲切模具冲切下达成产品所需的尺寸，将产品取出，放置下冲切模具的下一个冲切口冲切，在重复以上动作，直到最后冲切工序完结，将冲切好的产品放在产品中转架，交由另一名作业员进行检查包装，汽车内密封条冲切工序完毕。
现有技术存在以下缺点：
一，作业员进行冲切作业时，需手持产品大量的重复进行冲切动作，产品节拍高，工作强度大。
二，作业员在冲切工序和检查工序的节拍不匹配，冲切工序节拍较低，且随着时间推移，冲切工序节拍会略有下降，节拍不匹配会造成生产效率低。
三，作业员在进行冲切作业时，靠人工操作冲床以及冲切模具，具有安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的，在于提供一种汽车车内密封条的自动冲切装置。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种汽车车内密封条的自动冲切装置，包括输送机、冲床以及位于输送机和冲床之间的机器人，所述输送机包括输送座、输送电机、主输送轮、副输送轮以及缠绕在主输送轮和副输送轮上的循环输送带，所述循环输送带上布置有多个密封条放置卡位，所述冲床上布置有冲切模具，所述冲切模具上布置有第一冲切口、第二冲切口、第三冲切口以及第四冲切口，所述第一冲切口、第二冲切口、第三冲切口以及第四冲切口内均布置有位置感应器，所述机器人包括基座、安装在基座上的第一旋转座、铰接在旋转座上的第一轴臂以及铰接在第一轴臂上的第二轴臂，所述第二轴臂的末端上安装有旋转360°的夹取爪。
作为上述技术方案的进一步改进，所述主输送轮包括三个主齿轮，三个所述主齿轮通过主转轴安装在输送电机的输送端上，所述副输送轮包括三个副齿轮，三个所述副齿轮通过副转轴铰接在输送座上，所述循环输送带包括三条输送齿条，每条所述输送齿条缠绕在对应的主齿轮和副齿轮上，每条所述输送齿条布置有多个V形块，每个所述V形块上布置有一个V 形槽，三个沿着主转轴的轴线分布的V形块构成一个密封条放置卡位。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第二轴臂的末端安装在能旋转360°的第二旋转座，所述第二旋转座上安装有夹取气缸，所述夹取爪安装在夹取气缸的动作端。
作为上述技术方案的进一步改进，所述输送座的上端面横架有限位龙门架，所述限位龙门架上布置有限位气缸，所述限位气缸的工作端上布置有L状的限位板，所述限位板的限位端将循环输送带分隔成等待区和待夹取区，所述待夹取区内最多容纳两个密封条放置卡位。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过输送机、机器人和冲床实现了密封条的自动冲切，只需要作业员手动往输送机内上料，降低了作业员的劳动强度，只需一个作业员可以完成往输送机上料和对冲切后的密封条质检两个工序，位置感应器可以使冲切位置更精确，冲切质量更稳定，提高作业员工作时的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型中输送机的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
参照图1～图2，一种汽车车内密封条的自动冲切装置，包括输送机1、冲床3以及位于输送机1和冲床3之间的机器人，所述输送机1包括输送座10、输送电机、主输送轮、副输送轮以及缠绕在主输送轮和副输送轮上的循环输送带，所述循环输送带上布置有多个密封条放置卡位，所述冲床3上布置有冲切模具30，所述冲切模具30上布置有第一冲切口、第二冲切口、第三冲切口以及第四冲切口，所述第一冲切口、第二冲切口、第三冲切口以及第四冲切口内均布置有位置感应器，所述机器人包括基座2、安装在基座2上的第一旋转座20、铰接在旋转座上的第一轴臂21以及铰接在第一轴臂21上的第二轴臂22，所述第二轴臂22 的末端上安装有旋转360°的夹取爪。当然，本实用新型还包括用于控制冲床3、机器人以及输送机1运行的PLC控制器。位置传感器为光电传感器。图1中的冲切模具30中画有将密封条分别放到第一冲切口、第二冲切口、第三冲切口以及第四冲切口上后的示意图。
利用PLC控制器控制机器人抓取工件，精度得到极大提升，降低了劳动强度。另外，本发明实现了机器人代替人工处理高危操作，同时备有位置感应有效保证操作员工的安全。可以实现工序的合并，减少了人工和设备的投入。最后，该整个自动汽车内密封条冲切装置采用标准件组装而成，备件更换方便，对于设备的升级和通用性改造也提供方便，利于成本控制。
进一步作为优选的实施方式，所述主输送轮包括三个主齿轮，三个所述主齿轮通过主转轴14安装在输送电机的输送端上，所述副输送轮包括三个副齿轮12，三个所述副齿轮12通过副转轴11铰接在输送座10上，所述循环输送带包括三条输送齿条18，每条所述输送齿条 18缠绕在对应的主齿轮和副齿轮12上，每条所述输送齿条18布置有多个V形块13，每个所述V形块13上布置有一个V形槽，三个沿着主转轴14的轴线分布的V形块13构成一个密封条放置卡位，即位于三条输送齿条18上同一位置的V形块13构成一个密封条放置卡位。
进一步作为优选的实施方式，所述第二轴臂22的末端安装在能旋转360°的第二旋转座 23，所述第二旋转座23上安装有夹取气缸，所述夹取爪安装在夹取气缸的动作端。
进一步作为优选的实施方式，所述输送座10的上端面横架有限位龙门架15，所述限位龙门架15上布置有限位气缸16，所述限位气缸16的工作端上布置有L状的限位板17，所述限位板17的限位端将循环输送带分隔成等待区和待夹取区，所述待夹取区内最多容纳两个密封条放置卡位。当然输送座10或者限位龙门架15上还安装有限位传感器。
以下是本实用新型的工作流程：
作业员首先将汽车内密封条半成品装在输送机1上，然后确认PLC控制器是否正常，按下启动按钮，汽车内密封条半成品会沿着输送机1输送，当输送机1内的限位感应器感应到第一根产品到达待夹取区后停止运转，此时，机器人接收到信号，将半成品从输送机1上夹取，调整半成品方向移动至冲床3附近，再沿设定路径插入冲切模具30的型腔内，当半成品插入触碰位置感应器，冲床3执行冲压命令，该道冲切完成后，机器人将半成品从冲切模具 30拔出并将半成品旋转一定的角度后，移动至下一工位，依次循环直至半成品冲切完成，冲切完成后，机器人抓取半成品移动至检验台并放下半成品，作业员进行检查作业，整个工序完结。
以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (4)

1.一种汽车车内密封条的自动冲切装置，其特征在于：包括输送机、冲床以及位于输送机和冲床之间的机器人，所述输送机包括输送座、输送电机、主输送轮、副输送轮以及缠绕在主输送轮和副输送轮上的循环输送带，所述循环输送带上布置有多个密封条放置卡位，所述冲床上布置有冲切模具，所述冲切模具上布置有第一冲切口、第二冲切口、第三冲切口以及第四冲切口，所述第一冲切口、第二冲切口、第三冲切口以及第四冲切口内均布置有位置感应器，所述机器人包括基座、安装在基座上的第一旋转座、铰接在旋转座上的第一轴臂以及铰接在第一轴臂上的第二轴臂，所述第二轴臂的末端上安装有旋转360°的夹取爪。
2.根据权利要求1所述的汽车车内密封条的自动冲切装置，其特征在于：所述主输送轮包括三个主齿轮，三个所述主齿轮通过主转轴安装在输送电机的输送端上，所述副输送轮包括三个副齿轮，三个所述副齿轮通过副转轴铰接在输送座上，所述循环输送带包括三条输送齿条，每条所述输送齿条缠绕在对应的主齿轮和副齿轮上，每条所述输送齿条布置有多个V形块，每个所述V形块上布置有一个V形槽，三个沿着主转轴的轴线分布的V形块构成一个密封条放置卡位。
3.根据权利要求1所述的汽车车内密封条的自动冲切装置，其特征在于：所述第二轴臂的末端安装在能旋转360°的第二旋转座，所述第二旋转座上安装有夹取气缸，所述夹取爪安装在夹取气缸的动作端。
4.根据权利要求1所述的汽车车内密封条的自动冲切装置，其特征在于：所述输送座的上端面横架有限位龙门架，所述限位龙门架上布置有限位气缸，所述限位气缸的工作端上布置有L状的限位板，所述限位板的限位端将循环输送带分隔成等待区和待夹取区，所述待夹取区内最多容纳两个密封条放置卡位。
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