CN105082419B - 一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，包括机架，机架上设置两个可沿横向相向移动的滑座，每个滑座上设置一个可沿纵向来回移动的支架，两个支架的对应位置各设置一套可松开或夹紧的夹爪组件，两套夹爪组件用于夹持一次性薄膜手套两侧的余料；两个滑座之间的支架上还设置一手指气缸，手指气缸上装有两个夹持手指，两个夹持手指用于夹持一次性薄膜手套；进一步，在两个支架之间的机架上设置有托住一次性薄膜手套的托板；所述手指气缸固定在一个可沿纵向前后移动的第二滑座上；所述第二滑座装在一个旋转座上，旋转座铰接在机架上；本发明能可靠自动去除一次性薄膜手套的余料，降低一次性薄膜手套加工成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一次性薄膜手套的生产设备，尤其是一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置。
背景技术
现今，一次性塑料薄膜手套已广泛应用于餐饮服务和食品加工行业，可为餐饮服务和食品加工行业提供卫生和安全保障，可用来隔离细菌和病毒，防止交叉感染，是最经济的防护产品。
但是，现有的一次性塑料薄膜手套机生产出来的产品如附图1所示，其是一种半成品，包括一次性塑料薄膜手套1a部分和余料2a部分，此时还需要靠人工把一次性塑料薄膜手套1a部分和余料2a部分分离，即去除余料2a部分才能得到成品的一次性塑料薄膜手套。但由于一次性塑料薄膜手套的消耗量大，产量也较大。依靠人工去除余料，一方面加工成本较大，操作人员的劳动强度也较高，还影响一次性塑料薄膜手套的生产效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，其能可靠自动去除一次性薄膜手套的余料，降低一次性薄膜手套加工成本，提高一次性薄膜手套的生产效率。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，包括机架，机架上设置两个可沿横向相向移动的滑座，每个滑座上设置一个可沿纵向来回移动的支架，两个支架的对应位置各设置一套可松开或夹紧的夹爪组件，两套夹爪组件用于夹持一次性薄膜手套两侧的余料；
两个滑座之间的支架上还设置一手指气缸，手指气缸上装有两个夹持手指，两个夹持手指用于夹持一次性薄膜手套。
优选所述机架上设有两套第一导轨并装有两个第一气缸，每个第一气缸带动一个滑座沿第一导轨做横向的来回移动。通过第一气缸和第一导轨可使滑座可靠做横向的来回移动。
优选每个滑座上设置有第二导轨并装有一个步进电机或伺服电机，每个支架上装有沿纵向分布的齿条，步进电机或伺服电机的驱动轴上固定有齿轮与所述齿条相配合，步进电机或伺服电机转动时通过齿轮与所述齿条相配合带动支架沿第二导轨做纵向的前后移动。通过步进电机或伺服电机可方便控制支架的移动位置、移动速度。
进一步改进，在两个支架之间的机架上设置有托板。通过托板可托住一次性薄膜手套半成品的下垂部分，有利于两套夹爪组件做撕离动作。
进一步改进，所述手指气缸固定在一个可沿纵向前后移动的第二滑座上。以方便手指气缸的两个夹持手指脱离一次性薄膜手套。
再进一步改进，所述第二滑座装在一个旋转座上，旋转座铰接在机架上。通过旋转座可带动第二滑座和手指气缸转动改变位置，以方便卸料。
优选所述旋转座上设置有第三导轨并装有第二气缸，第二气缸带动第二滑座沿第三导轨做纵向前后移动；旋转座与机架之间装有第三气缸，第三气缸的活塞杆与旋转座铰接，第三气缸的壳体与机架相铰接，第三气缸带动旋转座做来回转动。可使第二滑座和旋转座的移位更为方便、可靠。
优选每套所述夹爪组件包括与支架相固定的固定爪、装在支架上的第四气缸，第四气缸的活塞杆连接一活动爪并带动活动爪与固定爪相配合做松开或夹紧动作。
进一步改进，所述活动爪固连在一移动杆的一端，移动杆的另一端通过一联轴器与第四气缸的活塞杆相连接，联轴器的一端与第四气缸的活塞杆旋接并利用螺母固紧，联轴器的另一端与移动杆的另一端旋接并利用螺母固紧；所述支架上设置有第四导轨，所述移动杆沿第四导轨做纵向前后移动。
进一步改进，所述活动爪与固定爪前后分布；两个所述夹持手指上下分布，两个夹持手指相向一侧各固定一夹块。活动爪与固定爪前后分布可以更好与手套机相衔接，也更有利于撕离余料；两个夹持手指相向一侧各固定一夹块，两个夹块的侧面形成一让位空间，以便两个夹块能更方便夹住一次性薄膜手套部分，更利于实现自动化。
本发明通过两套夹爪组件夹持一次性薄膜手套两侧的余料，手指气缸上的两个夹持手指夹持一次性薄膜手套，然后通过两个滑座、两个支架带动两套夹爪组件先做横向相互远离的动作，然后再带动两套夹爪组件向前移动远离手指气缸，这样，两套夹爪组件就把余料从一次性薄膜手套的两侧先撕离，再接着，在向前移位的过程中两套夹爪组件带动余料从一次性薄膜手套上完成撕离开来。实现了自动去除一次性薄膜手套的余料，动作可靠性较高，降低了一次性薄膜手套加工成本，提高一次性薄膜手套的生产效率。本发明可与现有手套机相衔接，有效提高一次性薄膜手套的自动化生产水平，降低操作人员的劳动强度，减少操作人员。
附图说明
图1是一种公知手套机生产出来的一次性薄膜手套的半成品主视图。
图2是本发明立体图；
图3是图2的A向视图；
图4是图2的B处放大图；
图5是图2的C处放大图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1至图5所示，一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，包括机架1，机架1上设置两个可沿横向相向移动的滑座2，每个滑座2上设置一个可沿纵向来回移动的支架3，两个支架3的对应位置各设置一套可松开或夹紧的夹爪组件4，两套夹爪组件4用于夹持一次性薄膜手套1a两侧的余料2a。
每个支架设有一L形槽用于安装夹爪组件4，两个支架上的L形槽相向设置。
两个滑座2之间的支架3上还设置一手指气缸5，手指气缸5上装有两个夹持手指51，两个夹持手指51上下分布，两个夹持手指51相向一侧各固定一夹块52，两个夹持手指51带动两个夹块52用于夹持一次性薄膜手套1a。两个夹块52的侧面形成一让位空间，以便两个夹块52能更方便夹住一次性薄膜手套1a部分，更利于实现自动化。
所述机架1上设有两套第一导轨11并装有两个第一气缸12，每个滑座2架设在一套第一导轨11上，第一气缸12的壳体固连机架，第一气缸12的活塞杆固连滑座2，每个第一气缸12带动一个滑座2沿第一导轨11做横向的来回移动。
每个滑座2上设置有第二导轨21并装有一个伺服电机22，该伺服电机22也可用步进电机替代，每个支架3上固连有沿纵向分布的齿条31，伺服电机22的驱动轴上固定有齿轮23与所述齿条31相配合，伺服电机22转动时通过齿轮23与所述齿条31相配合带动支架3沿第二导轨21做纵向的前后移动。
在两个支架3之间的机架1上设置有托板6。
所述手指气缸5固定在一个可沿纵向前后移动的第二滑座7上。
所述第二滑座7装在一个旋转座8上，旋转座8铰接在机架1上。
所述旋转座8上设置有第三导轨81并装有第二气缸82，第二滑座7架设在第三导轨81上，第二气缸82的壳体固连在旋转座8上，第二气缸82的活塞杆固连在第二滑座7上，第二气缸82带动第二滑座7沿第三导轨81做纵向前后移动；
旋转座8与机架1之间装有第三气缸9，第三气缸9的活塞杆与旋转座8铰接，第三气缸9壳体与机架1相铰接，第三气缸9带动旋转座8做来回转动。
每套所述夹爪组件4包括与支架3相固定的固定爪41、装在支架3上的第四气缸42，第四气缸42的活塞杆连接一活动爪43并带动活动爪43与固定爪41相配合做松开或夹紧动作。
所述活动爪43固连在一移动杆44的一端，移动杆44的另一端通过一联轴器45与第四气缸42的活塞杆相连接，联轴器45的一端与第四气缸42的活塞杆旋接并利用螺母46固紧，联轴器45的另一端与移动杆44的另一端旋接并利用螺母46固紧；这样活动爪43的位置可以调整。
所述支架3上设置有第四导轨47，所述移动杆44沿第四导轨47做纵向前后移动。
所述活动爪43与固定爪41前后分布；以方便夹取手套机输出的一次性薄膜手套半成品。
本发明工作过程如下：一次性薄膜手套机输出如附图1所示的半成品，手套机通常会输出一叠的半成品，此时两套所述夹爪组件4同时做夹紧动作，活动爪43与固定爪41相配合夹住一次性薄膜手套1a两侧的余料2a，然后，两个伺服电机22同时旋转，通过齿轮23与齿条31相配合带动两个支架3后移，两套夹爪组件4就带动一次性薄膜手套半成品后移至两个夹持手指51之间，托板6托住一次性薄膜手套半成品的下垂部分，然后手指气缸5动作，两个夹持手指51做夹紧动作，两个夹块52就夹住一次性薄膜手套1a的部分，接着两个第一气缸12同时动作使两个滑座2相向远离移动，两套夹爪组件4就把余料2a从一次性薄膜手套1a的两侧先撕离，再接着，两个伺服电机22同时反向旋转，通过齿轮23与齿条31相配合带动两个支架3前移，两套夹爪组件4就带动余料2a从一次性薄膜手套1a上完成撕离开来，然后两套夹爪组件4做放松动作，让余料2a脱离两套夹爪组件4。
此时，两个夹块52还夹住一次性薄膜手套1a，通过第三气缸9动作带动旋转座8做顺时针转动，两个夹块52就带动一次性薄膜手套1a向后翻转，使一次性薄膜手套1a形成弯折状并放置在衔接的输送线上，接着，两个夹持手指51先松开一小段距离使两个夹块52脱离一次性薄膜手套1a，再接着，第四气缸42动作带动第二滑座7和手指气缸5后移，实现卸料。
接着，各机构复位，进入下一个工作循环。
以上仅是本发明一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。
Claims (7)
1.一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，包括机架，其特征在于：机架上设置两个可沿横向相向移动的滑座，每个滑座上设置一个可沿纵向来回移动的支架，两个支架的对应位置各设置一套可松开或夹紧的夹爪组件，两套夹爪组件用于夹持一次性薄膜手套两侧的余料；两个滑座之间的支架上还设置一手指气缸，手指气缸上装有两个夹持手指，两个夹持手指用于夹持一次性薄膜手套；
所述手指气缸固定在一个可沿纵向前后移动的第二滑座上；所述第二滑座装在一个旋转座上，旋转座铰接在机架上；所述旋转座上设置有第三导轨并装有第二气缸，第二气缸带动第二滑座沿第三导轨做纵向前后移动；旋转座与机架之间装有第三气缸，第三气缸的活塞杆与旋转座铰接，第三气缸的壳体与机架相铰接，第三气缸带动旋转座做来回转动。
2.根据权利要求1所述的一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，其特征在于：所述机架上设有两套第一导轨并装有两个第一气缸，每个第一气缸带动一个滑座沿第一导轨做横向的来回移动。
3.根据权利要求1所述的一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，其特征在于：每个滑座上设置有第二导轨并装有一个步进电机或伺服电机，每个支架上装有沿纵向分布的齿条，步进电机或伺服电机的驱动轴上固定有齿轮与所述齿条相配合，步进电机或伺服电机转动时通过齿轮与所述齿条相配合带动支架沿第二导轨做纵向的前后移动。
4.根据权利要求1所述的一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，其特征在于：在两个支架之间的机架上设置有托板。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，其特征在于：每套所述夹爪组件包括与支架相固定的固定爪、装在支架上的第四气缸，第四气缸的活塞杆连接一活动爪并带动活动爪与固定爪相配合做松开或夹紧动作。
6.根据权利要求5所述的一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，其特征在于：所述活动爪固连在一移动杆的一端，移动杆的另一端通过一联轴器与第四气缸的活塞杆相连接，联轴器的一端与第四气缸的活塞杆旋接并利用螺母固紧，联轴器的另一端与移动杆的另一端旋接并利用螺母固紧；所述支架上设置有第四导轨，所述移动杆沿第四导轨做纵向前后移动。
7.根据权利要求5所述的一种一次性薄膜手套的余料自动去除装置，其特征在于：所述活动爪与固定爪前后分布；两个所述夹持手指上下分布，两个夹持手指相向一侧各固定一夹块。
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