CN109956120B - 一种多单元智能自动包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于公开一种多单元智能自动包装系统，它包括产品制成装置、同步分送装置和若干自动包装装置，所述产品制成装置的输出端与所述同步分送装置的输入端相连接，所述自动包装装置的输入端连接在所述同步分送装置上；所述自动包装装置通过机械手组件将所述同步分送装置的产品抓取到所述自动包装装置；通过产品制成装置、同步分送装置和自动包装装置之间流水线式的自动运行，完成产品的自动包装，同时通过飞拉去边装置完成产品的去边拉废工作，通过机械手组件自动将同步分送装置上的产品抓取到自动包装装置进行包装，具有一致性好、设备稳定性高、使用寿命长等优点，结构简洁，维护成本低廉，实现本发明的目的。

Description

一种多单元智能自动包装系统

技术领域

本发明涉及一种自动包装系统，特别涉及一种适用于塑料手套等塑料制品的多单元智能自动包装系统。

背景技术

随着国内随着生活的节奏加快，越来越多的包装产品进入人们的生活中。包装自动化正以迅雷不及掩耳之势打入百姓生活中，刮起一股快捷生活风潮风。

据权威专家预测显示，全球机械设备市场需求正以5.2%的年增长率快速增长，到2012年有望达到398亿美元。未来几年内，包装设备在发展中国家的市场销量将超过日本、美国等发达国家。2010年，我国对包装机械设备的需求约为33亿美元。据中国机械工业联合会预测，“十二五”期间，我国包装机械行业规模有望突破6000亿元。

目前，国外的包装工业正在向全部自动化发展。自动包装机械与自动包装流水线的大量采用，可以实现高效率低费用的要求。作为发展最为迅速的经济实体，我国正在成长为世界的制造和包装中心，各类自动化包装生产线的需求将进一步提升。

与国外包装线生产企业相比，国内厂家的生产线配套性能一致性、设备稳定性、使用寿命等方面还具有一定的差距。

但是，现有的类似装置上只有一个成型模具，一次动作成型并输出一个预制品，两个产品要工作两次，再由机械手抓取，定位去边，摊放到自动线上，生产效率不高。

同时，由于静电等原因，偶尔会出现第二次送出的预制品向上飘，落下慢会发生机械手只抓取第一次的预制品，造成产品缺数；即便是抓取了两个预制品，由于形状重合度不好，偶尔会产生去边不彻底，边料随产品带到折叠包装线上，影响产品产质量。

因此，特别需要一种多单元智能自动包装系统，以解决上述现有存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多单元智能自动包装系统，针对现有技术的不足，具有一致性好、设备稳定性高、使用寿命长等优点，结构简洁，维护成本低廉。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种多单元智能自动包装系统，其特征在于，它包括产品制成装置、同步分送装置和若干自动包装装置，所述产品制成装置的输出端与所述同步分送装置的输入端相连接，所述自动包装装置的输入端连接在所述同步分送装置上；所述自动包装装置通过机械手组件将所述同步分送装置的产品抓取到所述自动包装装置。

在本发明的一个实施例中，所述产品制成装置包括第一成型模具和第二成型模具，所述第一成型模具和第二成型模具的输入端分别连接有进料机构，所述第一成型模具和第二成型模具的输出端连接有裁切机构。

进一步，所述第一成型模具和第二成型模具互相垂直设置。

在本发明的一个实施例中，所述同步分送装置包括分送机架、导轨组件和分送板组件，所述分送机架上设置有导轨组件，所述分送机架上的两端分别设置有主动轴和被动轴，所述主动轴和被动轴之间通过同步带互相连接传动，若干分送板组件分别均匀地设置在所述同步带和导轨组件上。

进一步，所述主动轴和被动轴分别通过轴承座和轴承座安装板设置在所述导轨组件上。

进一步，所述分送机架上通过电机安装支架固定有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴与所述主动轴互相连接。

进一步，所述分送板组件包括分送板、上压板、导杆、横板、横梁和斜块，所述分送板底部通过一安装板固定在所述同步带上，所述上压板设置在所述分送板的上方，所述上压板上设置有导杆，所述导杆的另一端连接有横板，所述导杆上设置有弹簧，所述横板依次连接横梁和斜块，所述斜块底部通过一支架板固定在所述安装板上。

再进一步，所述导杆与所述横板之间通过直线轴承和轴用挡圈固定连接，直线轴承与横板之间还设置有垫圈。

再进一步，所述斜块与支架板之间设置有定位器。

再进一步，在所述安装板底部对应与导轨组件的位置设置有导轮组件。

进一步，所述分送机架上还设置有定位传感器。

在本发明的一个实施例中，所述机械手组件包括卡爪机架板、卡爪组件和卡爪安装底板，所述卡爪机架板内设置有导轨，所述卡爪组件通过卡爪安装底板固定在所述卡爪机架板的导轨上。

进一步，所述卡爪组件包括卡爪和安装连板，所述卡爪通过安装连板固定在所述卡爪安装底板上，所述卡爪与所述安装连板的连接处设置有弹簧。

在本发明的一个实施例中，还包括一飞拉去边装置，所述飞拉去边装置与所述同步分送装置相连接并设置在所述自动包装装置的前端。

进一步，所述飞拉去边装置包括飞拉机架、主动同步带轮、被动同步带轮和拉手，所述主动同步带轮和被动同步带轮同时分别设置在所述飞拉机架内的两侧，所述主动同步带轮和被动同步带轮之间通过同步带互相连接，所述同步带上设置有拉手。

再进一步，所述主动同步带轮和被动同步带轮分别通过安装板固定在所述飞拉机架上。

再进一步，所述飞拉机架的侧面通过电机安装板固定有伺服电机，所述伺服电机的传动轴通过联轴器与所述主动同步带轮的传动轴相连接。

再进一步，设置在所述飞拉机架内部顶部的被动同步带轮的侧面设置有压板。

再进一步，所述飞拉机架上设置有定位传感器。

本发明的多单元智能自动包装系统，与现有技术相比，通过产品制成装置、同步分送装置和自动包装装置之间流水线式的自动运行，完成产品的自动包装，同时通过飞拉去边装置完成产品的去边拉废工作，通过机械手组件自动将同步分送装置上的产品抓取到自动包装装置进行包装，具有一致性好、设备稳定性高、使用寿命长等优点，结构简洁，维护成本低廉，实现本发明的目的。

本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为本发明的多单元智能自动包装系统的结构示意图；

图2为本发明的多单元智能自动包装系统的侧面示意图；

图3为本发明的多单元智能自动包装系统的另一侧面示意图；

图4为本发明的产品制成装置的结构示意图；

图5为本发明的同步分送装置的结构示意图；

图6为本发明的同步分送装置的侧面示意图；

图7为本发明的同步分送装置的另一侧面示意图；

图8为本发明的分送板组件的结构示意图；

图9为本发明的分送板组件的侧面示意图；

图10为本发明的机械手组件的结构示意图；

图11为本发明的机械手组件的侧面示意图；

图12为本发明的卡爪组件的结构示意图；

图13为本发明的卡爪组件的侧面示意图；

图14为本发明的卡爪组件的俯视示意图；

图15为本发明的飞拉去边装置的结构示意图；

图16为本发明的飞拉去边装置的侧面示意图；

图17为本发明的飞拉去边装置的另一侧面示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例

如图1至图3所示，本发明的多单元智能自动包装系统，它包括产品制成装置10、同步分送装置20和若干自动包装装置30，产品制成装置10的输出端与同步分送装置20的输入端相连接，自动包装装置30的输入端连接在同步分送装置20上；自动包装装置30的数量可以实际需要可以增加。

自动包装装置30通过机械手组件40将同步分送装置20的产品抓取到自动包装装置30。

如图4所示，产品制成装置10包括第一成型模具11和第二成型模具12，第一成型模具11和第二成型模具12的输入端分别连接有进料机构13，第一成型模具11和第二成型模具12的输出端连接有裁切机构14。

第一成型模具11和第二成型模具12互相垂直设置。

裁切机构14的后端设置有一连动夹运装置50，连动夹运装置50的前端底部通过一连动偏心轮51完成夹取并将裁切机构14裁切后的产品运送到同步分送装置20的动作。

产品制成装置10工作过程如下：

上下两层薄膜，在产品制成装置10上，通过各自的自动放料架，分别由第一成型模具11和第二成型模具12同时成型；经导辊夹送和裁切机构14裁切，间隙输出2个重合在一起的预制品；在连动偏心轮51的作用下，连动夹运装置50的上夹运带与下夹运带压紧预制品送到分送板231上。

产品制成装置10的成型模具1和成型模具2第一成型模具11和第二成型模具12固定在一套上下运动机构上；与导辊夹送、裁切机构14裁切以及连动偏心轮51同步间隙运动，工作协调性好。

如图5至图7所示，同步分送装置20包括分送机架21、导轨组件22和分送板组件23，分送机架21上设置有导轨组件22，分送机架21上的两端分别设置有主动轴24和被动轴25，主动轴24和被动轴25上设置有同步轮212并通过同步带26互相连接传动，若干分送板组件23分别均匀地设置在同步带26和导轨组件22上。

主动轴24和被动轴25分别通过轴承座27和轴承座安装板28设置在导轨组件22上。

分送机架21上通过电机安装支架211固定有伺服电机29，伺服电机29的驱动轴与主动轴24互相连接。

如图8和图9所示，分送板组件23包括分送板231、上压板232、导杆233、横板234、横梁235和斜块236，分送板231底部通过一安装板237固定在同步带238上，上压板232设置在分送板231的上方，上压板232上设置有导杆233，导杆233的另一端连接有横板234，导杆233上设置有弹簧2331，横板234依次连接横梁235和斜块236，斜块236底部通过一支架板239固定在安装板237上。

导杆233与横板234之间通过直线轴承2332和轴用挡圈2333固定连接，直线轴承2332与横板234之间还设置有垫圈2334。

斜块236与支架板239之间设置有定位器2391。

在安装板237底部对应与导轨组件22的位置设置有导轮组件2311。

分送机架21上还设置有定位传感器213。

同步分送装置20的工作过程如下；

同步带26上若干分送板231由伺服电机29驱动，在导轨组件22上作间隙式定长运动，运动节拍与产品制成装置10、连动夹运装置50同步。当连动夹运装置50输出的2个重合在一起预制品，送到分送板231上，分送板231定长前移的同时，分送板组件23上的上压板232压住预制品，送至飞拉位置。

分送板231停留位置对准连动夹运装置50时，飞拉去边装置60、各自动包装装置30位置上分别有对应的分送板231，每个装置分别完成各自工作步骤。

如图10和图11所示，机械手组件40包括卡爪机架板41、卡爪组件42和卡爪安装底板43，卡爪机架板41内设置有导轨44，卡爪组件42通过卡爪安装底板43固定在卡爪机架板41的导轨44上。

如图12至图14所示，卡爪组件42包括卡爪421和安装连板422，卡爪421通过安装连板422固定在卡爪安装底板43上，卡爪421与安装连板422的连接处设置有弹簧423。

机械手组件40的工作过程如下：

分送板231定长输送至对应的自动包装装置30位置，机械手组件40由私服电机驱动，机械手卡爪安装板43、机械手卡爪组件42前移，卡爪421张开夹住分送板231上的产品，向后移动，将产品摊放到自动包装装置30上，进行折叠包装。

卡爪421在前进时张开，到最前位置夹住分送板231上的产品；在向后移动到指定位置再张开，将产品摊放到自动包装装置30上，结构简单可靠。

如图15至图17所示，还包括一飞拉去边装置60，飞拉去边装置60与同步分送装置20相连接并设置在自动包装装置30的前端。

飞拉去边装置60包括飞拉机架61、主动同步带轮62、被动同步带轮63和拉手64，主动同步带轮62和被动同步带轮63同时分别设置在飞拉机架61内的两侧，主动同步带轮62和被动同步带轮63之间通过同步带65互相连接，同步带65上设置有拉手64。

主动同步带轮62和被动同步带轮63分别通过安装板66固定在飞拉机架61。

飞拉机架61的侧面通过电机安装板67固定有伺服电机68，伺服电机68的传动轴通过联轴器69与主动同步带轮62的传动轴621相连接。

设置在飞拉机架61内部顶部的被动同步带轮63的侧面设置有压板631。

飞拉机架61上设置有定位传感器611。

飞拉去边装置60的工作过程如下：

分送板231定长输送至飞拉位置上，伺服电机68驱动同步带65，带动拉手64从分送板231下方向上运动，快速拉动边料使之与上压板232压牢的2个重合在一起预制品分离，分送板231上留下完好的产品。拉手运动至定位传感器611控制位置停止运动，边料自动脱离拉手掉落动边料收集箱内。分送板231定长前移，循环上述动作。

飞拉去边装置60将边料与产品快速完全分离，产品被送至后续的多个自动包装装置30，分别进行折叠包装；避免了有时因边料与产品分离不彻底，而影响包装质量和效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (17)

1.一种多单元智能自动包装系统，其特征在于，它包括产品制成装置、同步分送装置和若干自动包装装置，所述产品制成装置的输出端与所述同步分送装置的输入端相连接，所述自动包装装置的输入端连接在所述同步分送装置上；所述自动包装装置通过机械手组件将所述同步分送装置的产品抓取到所述自动包装装置；还包括一飞拉去边装置，所述飞拉去边装置与所述同步分送装置相连接并设置在所述自动包装装置的前端；所述飞拉去边装置包括飞拉机架、主动同步带轮、被动同步带轮和拉手，所述主动同步带轮和被动同步带轮同时分别设置在所述飞拉机架内的两侧，所述主动同步带轮和被动同步带轮之间通过同步带互相连接，所述同步带上设置有拉手。

2.如权利要求1所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述产品制成装置包括第一成型模具和第二成型模具，所述第一成型模具和第二成型模具的输入端分别连接有进料机构，所述第一成型模具和第二成型模具的输出端连接有裁切机构。

3.如权利要求2所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述第一成型模具和第二成型模具互相垂直设置。

4.如权利要求1所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述同步分送装置包括分送机架、导轨组件和分送板组件，所述分送机架上设置有导轨组件，所述分送机架上的两端分别设置有主动轴和被动轴，所述主动轴和被动轴之间通过同步带互相连接传动，若干分送板组件分别均匀地设置在所述同步带和导轨组件上。

5.如权利要求4所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述主动轴和被动轴分别通过轴承座和轴承座安装板设置在所述导轨组件上。

6.如权利要求4所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述分送机架上通过电机安装支架固定有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴与所述主动轴互相连接。

7.如权利要求4所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述分送板组件包括分送板、上压板、导杆、横板、横梁和斜块，所述分送板底部通过一安装板固定在所述同步带上，所述上压板设置在所述分送板的上方，所述上压板上设置有导杆，所述导杆的另一端连接有横板，所述导杆上设置有弹簧，所述横板依次连接横梁和斜块，所述斜块底部通过一支架板固定在所述安装板上。

8.如权利要求7所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述导杆与所述横板之间通过直线轴承和轴用挡圈固定连接，直线轴承与横板之间还设置有垫圈。

9.如权利要求7所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述斜块与支架板之间设置有定位器。

10.如权利要求7所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，在所述安装板底部对应与导轨组件的位置设置有导轮组件。

11.如权利要求4所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述分送机架上还设置有定位传感器。

12.如权利要求1所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述机械手组件包括卡爪机架板、卡爪组件和卡爪安装底板，所述卡爪机架板内设置有导轨，所述卡爪组件通过卡爪安装底板固定在所述卡爪机架板的导轨上。

13.如权利要求12所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述卡爪组件包括卡爪和安装连板，所述卡爪通过安装连板固定在所述卡爪安装底板上，所述卡爪与所述安装连板的连接处设置有弹簧。

14.如权利要求1所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述主动同步带轮和被动同步带轮分别通过安装板固定在所述飞拉机架上。

15.如权利要求1所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述飞拉机架的侧面通过电机安装板固定有伺服电机，所述伺服电机的传动轴通过联轴器与所述主动同步带轮的传动轴相连接。

16.如权利要求1所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，设置在所述飞拉机架内部顶部的被动同步带轮的侧面设置有压板。

17.如权利要求1所述的多单元智能自动包装系统，其特征在于，所述飞拉机架上设置有定位传感器。

Images