CN215846848U - 一种自动焊接冲裁整平机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布了一种自动焊接冲裁整平机,包括机架。机架上设置有进料装置、将产品进行定位的定位机构、用于对产品进行焊接封口的焊接机构、用于对焊接后的产品进行裁切的裁切机构、用于对裁切完毕后的产品进行整平的整平机构和收容器,机架上设置有用于将产品在定位机构、焊接机构、裁切机构和整平机构之间进行同时移载的移载机构,机架上还设置有用于将进料装置中的产品输送到定位机构的取料装置,裁切机构包括用于直接对产品进行裁切的切刀,切刀相对于水平面斜向设置。优点:裁切后的产品光滑无毛刺,不会存在毛边等不良现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及机加工领域,具体为一种自动焊接冲裁整平机。
背景技术
焊接冲裁整平机在工业中应用十分广泛,能够将产品在短时间内进行焊接、切割和整平加工,是一种集成化、高效率的工业机器。但是现有的焊接冲裁机在对产品进行加工时存在裁边后会导致产品存在毛刺、毛边等不良现象。
鉴于此,有必要提供一款解决上述问题的一种自动焊接冲裁整平机。
实用新型内容
本实用新型提供的一种自动焊接冲裁整平机克服了现有技术的不足,裁切后的产品光滑无毛刺。
本实用新型所采用的技术方案是:
一种自动焊接冲裁整平机,包括机架。所述机架按照产品流动方向依次设置有进料装置、将产品进行定位的定位机构、用于对产品进行焊接封口的焊接机构、用于对焊接后的产品进行裁切的裁切机构、用于对裁切完毕后的产品进行整平的整平机构和接收冲裁整平后的产品的收容器。所述机架上设置有用于将产品在定位机构、焊接机构、裁切机构和整平机构之间进行同时移载的移载机构,机架上还设置有将进料装置中的产品输送到定位机构处的取料装置。所述裁切机构包括用于直接对产品进行裁切的切刀,所述切刀相对于水平面斜向设置。
进一步的是:所述移载机构包括设置在机架上的支座,所述支座包括安装板,所述安装板一面设置有夹爪,所述夹爪数量为4个,所述安装板另一面设置有用于驱动夹爪上下水平运动的电机,还包括活动块,所述电机主轴穿过安装板与活动块一端连接,所述活动块另一端设有腰型槽,所述安装板上设置有倒U形通孔,所述倒U型通孔内设置有滚柱,所述滚柱与倒U形通孔滑动连接,所述滚柱一端穿过活动块的腰型槽连接有移载臂,所述移载臂与四个夹爪连接,所述安装板上竖直设置有滑轨,所述移载臂位于滑轨上并可沿滑轨垂直滑动。
进一步的是:所述焊接机构包括用于放置从定位机构传送过来的产品的第一治具,所述第一治具中部为镂空结构,所述机架上位于第一治具一侧设置有超声波焊接机,所述超声波焊接机上包括有下焊平台和上焊头,还包括有用于检测焊接位置是否有产品的检测器,所述机架上位于第一治具另一侧设置有用于驱动产品从第一治具至下焊平台的驱动装置,所述下焊平台和上焊头可在镂空结构处与产品接触。所述机架上设置有吹风机构,所述吹风机构吹风方向朝向上焊头。
进一步的是:所述驱动装置包括设置在机架上的一号安装架和二号安装架,所述一号安装架上设置有用于将第一治具推送到焊接水平位置的第一驱动机构,所述二号安装架上设置有用于将第一治具推送至焊接竖直位置的第二驱动机构,所述第一驱动机构的挤压主轴设置有一号连接板,所述一号连接板上设置有滑杆,所述第一治具套接在滑杆上,所述滑杆上套接有第一弹簧,所述第一弹簧两端分别与一号连接板和第一治具抵接。
进一步的是:所述裁切机构包括用于放置从焊接机构传送过来的产品的第二治具,所述第二治具一侧设置有用于裁切产品的裁切机,所述第二治具一侧设置有用于驱动产品输送至裁切位置的第三驱动机构,所述裁切机包括设置在机架上的固定支架,所述固定支架上设置有导轨,所述导轨上设置有用于安装切刀的二号连接板,所述固定支架顶部设置有用于驱动二号连接板沿导轨向下运动的第四驱动机构,所述二号连接板上设置有用于裁切产品时固定产品的弹簧压紧装置,所述弹簧压紧装置与切刀紧贴且位于切刀外侧。所述固定支架上位于弹簧压紧装置正下方设置有用于固定产品的固定板。
进一步的是:所述固定板设置有倒角。
进一步的是:所述二号连接板上水平设置有若干用于安装切刀和弹簧压紧装置的安装孔。
进一步的是:所述弹簧压紧装置包括有与二号连接板连接的三号连接板,所述三号连接板上设置有可相对其做上下运动的滑动杆,所述滑动杆底端固定连接有四号连接板,所述四号连接板设置有直接用于压紧产品的按压块,所述滑动杆数量为多根,每根所述滑动杆之间顶端设置有连接块,每根所述滑动杆上均套接有第二弹簧,所述第二弹簧位于三号连接板和四号连接板之间。
进一步的是:所述整平机构包括设置在机架上的固定座,所述固定座上端设置有提供用于整平产品的压力的动力装置,所述动力装置的主轴上设置有用于直接按压产品的平板,所述固定座上设置有放置产品进行整平的第三治具,所述第三治具位于第四驱动机构正下方,所述第三治具四角设置凹坑,所述凹坑上设置有垫块。
进一步的是:所述第三治具和平板上安装有加热棒,所述第三治具下方设置有第一隔热板,所述平板与动力装置之间设置有第二隔热板,所述固定座上设置有控制第三治具和平板温度的温控器。
本申请的实施例的有益效果:
1、裁切后的产品光滑无毛刺,不会存在毛边等不良现象;
2、采用移载机构使得各个工位之间的产品进行联动,作业自动化程度高,效率高;
3、裁切机构模块化,可以适应不同规格的产品。
附图说明
图1:本申请实施例的自动焊接冲裁整平机的整体结构示意图;
图2:本申请的实施例的自动焊接冲裁整平机的焊接机构的结构示意图;
图3:本申请的实施例的自动焊接冲裁整平机的焊接机构的驱动装置的机构示意图;
图4:本申请的实施例的自动焊接冲裁整平机的超声波焊接机的结构示意图;
图5:本申请的实施例的自动焊接冲裁整平机的裁切机构的结构示意图;
图6:本申请的实施例的自动焊接冲裁整平机的裁切机构的裁切机的结构示意图;
图7:本申请的实施例的自动焊接冲裁整平机的裁切机构的裁切机的机构示意图;
图8:图7的A区域的放大图;
图9:本申请的实施例的自动焊接冲裁整平机的弹簧压紧装置结构示意图;
图10:本申请的实施例的自动焊接冲裁整平机的整平机构的结构示意图;
图11:本申请的实施例的自动焊接冲裁整平机的取料装置的结构示意图;
图12:本申请的实施例的自动焊接冲裁整平机的移载机构的前视图;
图13:本申请的实施例的自动焊接冲裁整平机的移载机构的后视图;
图中标记为:1、机架;2、进料装置;3、定位机构;4、焊接机构;5、裁切机构;6、整平机构;7、收容器;8、移载机构;9、取料装置;401、第一治具;402、超声波焊接机;403、下焊平台;404、上焊头;405、驱动装置;406、检测器;407、第一弹簧;408、一号安装架;409、二号安装架;410、第一驱动机构;411、第二驱动机构;412、一号连接板;413、滑杆;501、第二治具;502、裁切机;503、第三驱动机构;504、固定支架;505、导轨;506、二号连接板;507、第四驱动机构;508、弹簧压紧装置;509、切刀;510、固定板;511、倒角;512、安装孔;513、凹槽;601、固定座;602、动力装置;603、平板;604、第三治具;605、垫块;606、加热棒;607、第一隔热板;608、第二隔热板;609、温控器;801、电机;802、夹爪;803、支座;804、安装板;805、活动块;806、滑轨;807、倒U形通孔;808、移载臂;809、滚柱;901、提取机构;902、提取气缸;903、伺服电机;5081、三号连接板;5082、滑动杆;5083、四号连接板;5084、按压块;5085、第二弹簧;5086、连接块。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1和图7所示,本申请的实施例公开了一种自动焊接冲裁整平机,其结构包括机架1。所述机架1上按照产品流动方向依次设置有进料装置2、用于将产品进行定位的定位机构3、用于对产品进行焊接封口的焊接机构4、用于对焊接后的产品进行裁切的裁切机构5、用于对裁切完毕后的产品进行整平的整平机构6和接收冲裁整平后的产品的收容器7,所述机架1上设置有用于将产品在定位机构3、焊接机构4、裁切机构5和整平机构6之间同时移载的移载机构8,机架上还设置有用于将进料装置2中的产品输送到定位机构3的取料装置9,所述裁切机构5包括用于直接对产品进行裁切的切刀509,所述切刀509相对水平面斜向设置。
如图11所示,所述取料装置包括有提取产品的提取机构901、驱动提取机构901水平运动的提取气缸902、驱动提取机构901竖直运动的伺服电机903。
工作时,进料装置2将产品输送至一定位置后,取料装置9的提取机构901提取产品,随后提取气缸902驱动提取机构901运动至定位机构3正前方,伺服电机903驱动提取机构901运动到定位机构3正上方后将产品送至定位机构3。此时,移载机构8开始工作,同时将定位机构3的产品提取至焊接机构4将产品焊接、将焊接机构4的产品提取至裁切机构5将产品裁切、将裁切机构5的产品提取至整平机构6将产品进行整平、将整平机构6的产品提取至收容器7。当产品进行裁切时,由于切刀509的斜向设置,使得裁切时切刀509先与产品待切部位的一点开始接触,随着裁切机构5工作的深入,切刀509沿最开始与产品接触的一点向产品内部进行切割,直至将产品切割完毕。
上述设计中,移载机构8的联动作用使定位机构3、裁切机构5、整平机构6能够同时进行工作,极大的节约了时间,提高了效率。切刀509的斜边构造设计使得切刀509与产品最先接触为一点,使得产品裁切时缓慢受力,因此产品裁切后不易发生毛边等不良现象。
具体地:如图1、图12和图13所示,所述移载机构8包括设置在机架1上的支座803,所述支座803包括安装板804,所述安装板804一面设置有夹爪802,所述夹爪802数量为4个,所述安装板804另一面设置有用于驱动夹爪802上下水平运动的电机801,还包括活动块805,所述电机801主轴穿过安装板804与活动块805一端连接,所述活动块805另一端设有腰型槽,所述安装板804上设置有倒U形通孔807,所述倒U型通孔807内设置有滚柱809,所述滚柱809与倒U形通孔807滑动连接,所述滚柱809一端穿过活动块805的腰型槽连接有移载臂808,所述移载臂808与四个夹爪802连接,所述安装板804上竖直设置有滑轨806,所述移载臂808位于滑轨806上并可沿滑轨垂直滑动。
工作时,四个夹爪802同时抓取定位机构3、焊接机构4、裁切机构5和整平机构6中的产品,随后电机801开始转动,带动与活动块805连接的滚柱809在倒U形通孔807往复运动,此时滚柱809在活动块805的腰型槽中滑动,与滚柱809相连的移载臂808通过滚柱809的运动进行上下左右运动,完成夹爪802对产品进行抓取和移送。
上述设计中,只利用倒U形通孔807就可以对移载臂808导向使其上下水平运动,滑轨806可以有效的对移载臂808进行竖直导向,整个移载机构8的动力源只需一个电机801,相比以前的移载装置抓取产品后水平和上下运动分开,且水平运动和上下运动分别需要一个动力源的设计,节约了安装空间,提高了抓取的效率。
具体地:如图2、图3和图4所示,所述焊接机构4包括用于放置从定位机构3传送过来的产品的第一治具401,所述第一治具401中部为空心,所述机架1上位于第一治具401一侧设置有超声波焊接机402,所述超声波焊接机402包括下焊平台403和上焊头404,还包括有用于检测焊接位置是否有产品的检测器406,所述机架1上位于第一治具401另一侧设置有用于将第一治具401驱动至下焊平台403的驱动装置405。所述机架1上设置有吹风机构,所述吹风机构吹风方向朝向上焊头404。
所述检测器406可以为激光式检测器、光电式检测器、电容式检测器等。所述检测器406安装位置可以安装在下焊平台403侧边。
工作时,产品被驱动装置405驱动至超声波焊接机402的下焊平台403处,负责检测焊接位置是否有产品的检测器406开始工作,当检测到产品处于焊接位置后,上焊头404下移与产品接触后,下焊平台403与上焊头404通过产品形成回路,超声波焊接机402开始工作,对产品进行焊接封口。焊接时吹风机构对超声波焊接机402的上焊头404进行吹风。
上述设计中,采用超声波焊接机402对产品进行焊接,超声波焊接机402焊接时相对于其他类型的焊接机具备无噪音、操作简单、效率高等优点。在下焊平台403侧边放置检测器406,只有当焊接位置有产品是超声波才能进行焊接,有效的防止焊接时焊接位置无产品,进而因焊接损坏设备的情况。吹风口对超声波焊接机402进行吹风能后对超声波焊接机402的上焊头404进行降温,有效的延长超声波焊接机402的使用寿命。
具体地:如图3所示,所述驱动装置405包括设置在机架1上的一号安装架408和二号安装架409,所述一号安装架408上设置有用于将第一治具401推送到焊接水平位置的第一驱动机构410,所述二号安装架409上设置有用于将第一治具401推送至焊接竖直位置的第二驱动机构411,所述第一驱动机构410的驱动轴连接有一号连接板412,所述一号连接板412上设置有滑杆413,所述第一治具401套接在滑杆413上,所述滑杆413上套接有第一弹簧407,所述第一弹簧407两端分别与一号连接板412和第一治具401抵接。
工作时,第一驱动机构410将第一治具401驱动至第二驱动机构411下方,第二驱动机构411将治具下压至焊接位置的相应位置后,即产品底部与下焊平台403接触,此时一号连接板412和第一治具401之间的第一弹簧407受力压缩,当焊接完成后第二驱动机构411脱离第一治具401,此时第一弹簧407恢复原长,使得第一治具401自动的恢复到原有的高度。
上述设计中,第一弹簧407能够利用弹簧本身良好的伸展性将第一治具401放置到合适的焊接位置,即使得产品底部与下焊平台403接触,确保了产品焊接的准确性。通过第一弹簧407的压缩与恢复原长之间的变化,使得第一治具401在焊接后能够实现自动的恢复到原有的高度,具备高度的自动化,节约了时间,提高了效率。
具体地:如图5、图6、图7和图8所示,所述裁切机构5包括用于放置从焊接机构4传送过来的产品的第二治具501,所述第二治具501一侧设置有用于裁切产品的裁切机502,所述第二治具501一侧设置有用于驱动产品输送至裁切位置的第三驱动机构503,所述裁切机502包括设置在机架1上的固定支架504,所述固定支架504上设置有导轨505,所述导轨505上设置有用于安装切刀509的二号连接板506,所述固定支架504顶部设置有用于驱动二号连接板506沿导轨505向下运动的第四驱动机构507,所述二号连接板506上设置有用于裁切产品时压紧产品的弹簧压紧装置508,所述弹簧压紧装置508与切刀509紧贴且位于切刀509外侧,所述固定支架504上位于弹簧压紧装置508正下方设置有用于固定产品的固定板510。
工作时,放置在第二治具501上的产品被第三驱动机构503驱动至裁切位置,随后裁切机502开始工作,首先第四驱动机构507驱动二号连接板506向下运动,设置在二号连接板506上的弹簧压紧装置508最先接触产品的水平上端,此时第四驱动机构507继续向下驱动二号连接板506,弹簧压紧装置508在接触产品后受力压缩,位于弹簧压紧装置508一侧的切刀509继续向下直至与产品接触,当产品被切刀509切割完毕后,第四驱动机构507驱动二号连接板506向上运动,设置在二号连接板506上的切刀509和弹簧压紧装置508跟随二号连接板506向上运动,弹簧压紧装置508脱离产品后自动恢复原长。
上述设计中,弹簧压紧装置508与固定板510先将产品进行压紧固定,随后弹簧压紧装置508收缩,切刀509下沉后切割产品的同时产品仍然被弹簧压紧装置508紧紧固定,弹簧压紧装置508和切刀509紧贴,节约了空间,同时保证了产品在切割时受到紧固作用,有效的保证了产品在切割时不会发生位移,产品的切割成型后质量得到保证,同时弹簧压紧装置508可在保证压紧力的同时,也不会因压力过大对产品造成损坏。
具体地:如图7和图8所示,所述固定板510设置有倒角511。
工作时,产品经过第三驱动机构503从固定板510的倒角511处进入裁切处,产品进入裁切区后,固定板510与产品下部接触。随后裁切机502开始工作,弹簧压紧装置508压紧产品,切刀509下沉与产品接触后开始切割产品。
上述设计中,产品经过所述固定板510的倒角511处进入裁切区,产品经过倒角511进入时可以防止产品被固定板510撞弯,降低了产品的不良率。
具体地:如图6所示,所述二号连接板506上水平设置有若干用于安装切刀509和弹簧压紧装置508的安装孔512。
上述设计中,切刀509和弹簧压紧装置508通过设置在连接板上的安装孔512安装在连接板上,当需要更换产品的裁切位置时,可以更换切刀509或弹簧压紧装置508的安装位置、此种设置模块化程度高,使得在不用更换裁切机502的情况下能够对不同类型的产品或同类型产品的不同位置进行切割。
具体地:如图9所示,所述弹簧压紧装置508包括与二号连接板506连接的三号连接板5081,所述三号连接板5081上设置有可相对其做上下运动的滑动杆5082,所述滑动杆5082底端固定连接有四号连接板5083,所述四号连接板5083设置有直接用于压紧产品的按压块5084,所述滑动杆5082数量为多根,每根所述滑动杆5082之间顶端设置有连接块5086,每根所述滑动杆5082上套接有第二弹簧5085,所述第二弹簧5085位于三号连接板5081和四号连接板5083之间。
工作时,按压块5084与产品接触并压紧产品,在产品被压紧的过程中,滑动杆5082在三号连接板5081内滑动,套接在滑动杆5082上的第二弹簧5085开始收缩,直至产品裁切完成。
上述设计中,设置的多根滑杆5082可以使得按压块5084在压紧产品的过程中受力平衡。
具体地:如图10所示,所述整平机构6包括设置在机架1上的固定座601,所述固定座601上端设置有提供用于整平产品的压力的动力装置602,所述动力装置602的主轴上设置有用于直接按压产品的平板603,所述固定座601上设置有用于放置产品进行整平的第三治具604,所述第三治具604位于动力装置602正下方,所述第三治具604四角设置凹坑,所述凹坑上设置有垫块605。
所述垫块605露出第三治具604的高度与产品预定整平后的高度一致。
工作时,所述动力装置602会驱动平板603会产品进行挤压整平,当产品被挤压到预定程度后,平板603会挤压到设置在第三治具604四角的垫块605。
上述设计中,垫块605能够通过自身的高度来防止产品过度受压,导致整平后的产品比预定的要薄。将垫块605设置在凹坑内,可使得垫块605在受压后不易发生水平滑动,垫块605更能够有效的发挥作用。
具体地:如图10所示,所述第三治具604和平板603上安装有加热棒606,所述第三治具604下方设置有第一隔热板607,所述平板603与动力装置602之间设置有第二隔热板608,所述固定座601上设置有控制第三治具604和平板603温度的温控器609。
工作时,当动力装置602驱动平板603与产品紧密接触后,温控器609开始控制加热棒606开始加热,安装在第三治具604和平板603内的加热棒606开始对第三治具604和平板603进行加热,第三治具604和平板603将热量传递给产品。
上述设计中,通过加热棒606对第三治具604和平板603进行加热将热量传递给产品,产品在受热后晶间组织发生变化,提高了产品的塑韧性,便于产品整平。同时第一隔热板607和第二隔热板608能够有效的隔绝热量在第三治具604与外部、平板603与外部之间的传导,有效的保护了自动焊接冲裁整平机。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动焊接冲裁整平机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)上按照产品流动方向依次设置有进料装置(2)、用于将产品进行定位的定位机构(3)、用于对产品进行焊接封口的焊接机构(4)、用于对焊接后的产品进行裁切的裁切机构(5)、用于对裁切完毕后的产品进行整平的整平机构(6)和接收冲裁整平后的产品的收容器(7),所述机架(1)上设置有用于将产品在定位机构(3)、焊接机构(4)、裁切机构(5)和整平机构(6)之间同时移载的移载机构(8),机架上还设置有用于将进料装置(2)中的产品输送到定位机构(3)的取料装置(9),所述裁切机构(5)包括用于直接对产品进行裁切的切刀(509),所述切刀(509)相对水平面斜向设置。
2.根据权利要求1所述的自动焊接冲裁整平机,其特征在于:所述移载机构(8)包括设置在机架(1)上的支座(803),所述支座(803)包括安装板(804),所述安装板(804)一面设置有夹爪(802),所述夹爪(802)数量为4个,所述安装板(804)另一面设置有用于驱动夹爪(802)上下水平运动的电机(801),还包括活动块(805),所述电机(801)主轴穿过安装板(804)与活动块(805)一端连接,所述活动块(805)另一端设有腰型槽,所述安装板(804)上设置有倒U形通孔(807),所述倒U型通孔(807)内设置有滚柱(809),所述滚柱(809)与倒U形通孔(807)滑动连接,所述滚柱(809)一端穿过活动块(805)的腰型槽连接有移载臂(808),所述移载臂(808)与四个夹爪(802)连接,所述安装板(804)上竖直设置有滑轨(806),所述移载臂(808)位于滑轨(806)上并可沿滑轨垂直滑动。
3.根据权利要求1所述的自动焊接冲裁整平机,其特征在于:所述焊接机构(4)包括用于放置从定位机构(3)传送过来的产品的第一治具(401),所述第一治具(401)中部为镂空结构,所述机架(1)上位于第一治具(401)一侧设置有超声波焊接机(402),所述超声波焊接机(402)包括下焊平台(403)和上焊头(404),还包括有用于检测焊接位置是否有产品的检测器(406),所述机架(1)上位于第一治具(401)另一侧设置有用于将第一治具(401)驱动至下焊平台(403)的驱动装置(405),所述下焊平台(403)和上焊头(404)可在镂空结构处与产品接触,所述机架(1)上设置有吹风机构,所述吹风机构的吹风方向朝向上焊头(404)。
4.根据权利要求3所述的自动焊接冲裁整平机,其特征在于:所述驱动装置(405)包括设置在机架(1)上的一号安装架(408)和二号安装架(409),所述一号安装架(408)上设置有用于将第一治具(401)推送到焊接水平位置的第一驱动机构(410),所述二号安装架(409)上设置有用于将第一治具(401)推送至焊接竖直位置的第二驱动机构(411),所述第一驱动机构(410)的驱动轴连接有一号连接板(412),所述一号连接板(412)上设置有滑杆(413),所述第一治具(401)套接在滑杆(413)上,所述滑杆(413)上套接有第一弹簧(407),所述第一弹簧(407)两端分别与一号连接板(412)和第一治具(401)抵接。
5.根据权利要求1所述的自动焊接冲裁整平机,其特征在于:所述裁切机构(5)包括用于放置从焊接机构(4)传送过来的产品的第二治具(501),所述第二治具(501)一侧设置有用于裁切产品的裁切机(502),所述第二治具(501)一侧设置有用于驱动产品输送至裁切位置的第三驱动机构(503),所述裁切机(502)包括设置在机架(1)上的固定支架(504),所述固定支架(504)上设置有导轨(505),所述导轨(505)上设置有用于安装切刀(509)的二号连接板(506),所述固定支架(504)顶部设置有用于驱动二号连接板(506)沿导轨(505)向下运动的第四驱动机构(507),所述二号连接板(506)上设置有用于裁切产品时压紧产品的弹簧压紧装置(508),所述弹簧压紧装置(508)与切刀(509)紧贴且位于切刀(509)外侧,所述固定支架(504)上位于弹簧压紧装置(508)正下方设置有用于固定产品的固定板(510)。
6.根据权利要求5所述的自动焊接冲裁整平机,其特征在于:所述固定板(510)设置有倒角(511)。
7.根据权利要求5所述的自动焊接冲裁整平机,其特征在于:所述二号连接板(506)上水平设置有若干用于安装切刀(509)和弹簧压紧装置(508)的安装孔(512)。
8.根据权利要求5所述的自动焊接冲裁整平机,其特征在于:所述弹簧压紧装置(508)包括与二号连接板(506)连接的三号连接板(5081),所述三号连接板(5081)上设置有可相对其做上下运动的滑动杆(5082),所述滑动杆(5082)底端固定连接有四号连接板(5083),所述四号连接板(5083)设置有直接用于压紧产品的按压块(5084),所述滑动杆(5082)数量为多根,所述三号连接板(5081)远离四号连接板(5083)一侧设置有连接块(5086),所述滑动杆(5082)伸出三号连接板(5081)一端与连接块(5086)连接,每根滑动杆(5082)上均套接有第二弹簧(5085),所述第二弹簧(5085)位于三号连接板(5081)和四号连接板(5083)之间。
9.根据权利要求1所述的自动焊接冲裁整平机,其特征在于:所述整平机构(6)包括设置在机架(1)上的固定座(601),所述固定座(601)上端设置有提供用于整平产品的压力的动力装置(602),所述动力装置(602)的主轴上设置有用于直接按压产品的平板(603),所述固定座(601)上设置有用于放置产品进行整平的第三治具(604),所述第三治具(604)位于动力装置(602)正下方,所述第三治具(604)四角设置凹坑,所述凹坑上设置有垫块(605)。
10.根据权利要求9所述的自动焊接冲裁整平机,其特征在于:所述第三治具(604)和平板(603)上安装有加热棒(606),所述第三治具(604)下方设置有第一隔热板(607),所述平板(603)与动力装置(602)之间设置有第二隔热板(608),所述固定座(601)上设置有控制第三治具(604)和平板(603)温度的温控器(609)。
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