CN109049561B - 一种花盆自动冲孔修边设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种花盆自动冲孔修边设备，涉及花盆生产设备，解决了花盆注塑成型后后期处理效率较低的问题，其技术方案要点是一种花盆自动冲孔修边设备，包括机架，所述机架上依次设置有用于剪切料头的剪切机构、对花盆底部进行冲孔的冲孔机构、对花盆边沿进行修边的修边机构以及将花盆依次输送至剪切机构、冲孔机构和修边机构的花盆输送机构，所述机架于修边机构处设置有供花盆放置的旋转修边工作台以及设置在旋转修边工作台上将花盆夹紧的旋转夹紧组件，所述修边机构包括刀具盒、设置在刀具盒上的修边刀具、驱动修边刀具进行修边的刀具进给机构以及刀具自动更换机构，能够提供一种自动化流水线操作，提升花盆加工效率。

Description

一种花盆自动冲孔修边设备

技术领域

本发明涉及花盆生产设备，特别涉及一种花盆自动冲孔修边设备。

背景技术

现市面上出现的花盆，大致分为两大类：一塑料花盆，二粘土烧制的瓦盆。塑料花盆因其质轻、制造工艺简单、生产效率高等优点，在现代生活中应用越来越广泛。

塑料花盆一般包括盆体、封盖于盆体底部的盆底以及位于盆体上端边沿外翻的盆边，塑料花盆通过注塑机注塑成型，在注塑成型后，通常在花盆盆口边沿有余边或合模线会残留有飞边、以及在盆底底部的进料口残留有料头，以及在花盆底部需要打漏水孔。

目前，花盆制造工厂是通过人工修剪料头或花盆盆口边缘修边，或人工打孔，虽然也有通过冲压机进行打孔，但冲压机上进行冲压需要将花盆装卸，也需要人工，因此花盆注塑成型后的后期处理效率较低，人工成本较高，工人的劳动强度也很大。

发明内容

本发明的目的是提供一种花盆自动冲孔修边设备，能够提供一种自动化流水线操作，提升花盆加工效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种花盆自动冲孔修边设备，包括机架，所述机架上依次设置有用于剪切料头的剪切机构、对花盆底部进行冲孔的冲孔机构、对花盆边沿进行修边的修边机构以及将花盆依次输送至剪切机构、冲孔机构和修边机构的花盆输送机构，所述机架于修边机构处设置有供花盆放置的旋转修边工作台以及设置在旋转修边工作台上将花盆夹紧的旋转夹紧组件，所述修边机构包括刀具盒、设置在刀具盒上的修边刀具、驱动修边刀具进行修边的刀具进给机构以及刀具自动更换机构。

通过采用上述技术方案，通过花盆输送机构将花盆依次送至剪切机构、冲孔机构和修边机构上，剪切机构、冲孔机构和修边机构依次分别对应料头剪切工序、冲孔工序和修边工序，实现了花盆注塑成型后流水线自动加工，降低了人工成本，同时在修边刀具磨损时可以通过道具自动更换机构进行刀具的更换，无需人工进行操作，近一步节省了人工成本。

作为优选，所述刀具盒上具有供修边刀具安装的刀具安装口，所述刀具自动更换机构包括开设在刀具盒上的刀具放置槽、设置在刀具盒上的推送气缸、以及与推送气缸活塞杆相连的推送块，所述刀具安装口与刀具放置槽底部连通，所述刀具放置槽底部开设有供推送块滑移的推送通道，所述推送通道远离刀具安装口的一侧具有收留推送块从而方便修边刀具落至刀具放置槽槽底的收留区间，所述推送块包括在推送通道内滑移的滑移部以及伸至刀具放置槽内用于推送修边刀具的推送部，所述推送部的伸入刀具放置槽内的厚度不大于修边刀具的厚度。

通过采用上述技术方案，在修边刀具磨损后，推送气缸的活塞杆带动推送块的推送部从收留区间推出将刀具放置槽槽底面上新的修边刀具推出，并将磨损后的修边刀具顶出以实现修边刀具的更换，随后推送气缸的活塞杆回缩将推送块收回将推送块收至收留区间内，此时刀具放置槽的修边刀具会落至刀具放置槽的槽底面上。

作为优选，所述刀具盒上延伸设置有刀具安装座，所述刀具安装口开设在刀具安装座上，所述刀具安装座上开设有刀具定位孔，所述刀具盒上设置有活塞杆穿入刀具定位孔从而将修边刀具进行定位的定位气缸。

通过采用上述技术方案，通过定位气缸的活塞杆伸入刀具定位孔内将修边刀具压紧，能够避免在修边的过程中修边刀具出现晃动造成花盆的盆边受损。

作为优选，所述刀具进给机构包括定位柱、中部铰接在定位柱上的提升块以及带动提升块一端抬升或升降控制气缸，所述提升块的另一端与刀具盒相连。

通过采用上述技术方案，通过提升块的一端与刀具盒相连，另一端连接控制气缸，控制气缸带动提升块与控制气缸活塞杆相连的一端进行抬升，从而带动提升块连接刀具盒的一端下压以完成花盆的修边。

作为优选，所述定位柱顶端转向连接有供升降控制气缸安装的抬升座，所述抬升座上还设置有第一缓冲组件，所述第一缓冲组件包括设置在固设在抬升座上的缓冲座以及活动设置在缓冲座内的缓冲柱，所述缓冲座上开设有供缓冲柱穿装的缓冲槽。

通过采用上述技术方案，控制气缸在带动提升块抬升的过程中，缓冲柱能够与提升块相抵，待缓冲柱与缓冲槽槽底相抵后，缓冲座与控制气缸配合能够提升修边刀具修边时的稳定性，避免修边刀具在修边过程中发送晃动。

作为优选，所述提升块通过万用角度调节块与刀具盒相连，所述提升块上设置有第一调节柱，所述刀具盒上设置有第二调节柱，所述万用角度调节块的两侧分别开设有供第一调节柱和第二调节柱穿设的第一调节孔和第二调节孔，所述第一调节孔和第二调节孔互相垂直。

通过采用上述技术方案，通过第一调节柱和第二调节柱分别穿设在第一调节孔和第二调节孔内，能够实现刀具盒多角度的调节，从而使得刀具盒能够适应不同规格花盆的修边。

作为优选，所述万用角度调节块上开设有与第一调节孔径向连通的第一锁紧通道，所述万用角度调节块于第一锁紧通道的两侧贯穿开设有第一锁紧孔，所述第一锁紧孔内穿设第一锁紧螺钉将第一调节柱锁紧；所述万用角度调节块上开设有与第二调节孔径向连通的第二锁紧通道，所述万用角度调节块于第二锁紧通道的两侧贯穿开设有第二锁紧孔，所述第二锁紧孔内穿设第二锁紧螺钉将第二调节柱锁紧。

通过采用上述技术方案，第一调节柱和第二调节柱在调节完毕之后可以通过第一锁紧螺钉和第二锁紧螺钉进行锁紧，能够避免修边刀具在对花盆修边的过程中刀具盒发生偏移。

作为优选，所述花盆输送机构包括Y轴输送机构和X轴输送机构，所述Y轴输送机构包括花盆固定座、Y向导轨以及驱动花盆固定座沿Y向导轨滑移的运输驱动组件，所述X轴输送机构包括夹料机械手以及驱动夹料机械手横向移动的X向移动机构，所述夹料机械手包括真空吸盘、吸盘座和夹料升降气缸，所述X向移动机构包括设置在机架上的安装支架、滑移连接在安装支架上的安装滑块以及驱动安装滑块进行滑移的滑移驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过运输驱动组件驱动花盆固定座沿Y向导轨进行滑移，从而将固定在花盆固定座上的花盆进行运输，同时真空吸盘将花盆吸住后能够在滑移驱动组件的带动下进行运送，从而将花盆依次送至剪切机构、冲孔机构和修边机构中。

作为优选，所述剪切机构包括用于剪切料头的剪切刀、供剪切刀安装的剪切座驱动剪切刀实现进给的剪切驱动件。

通过采用上述技术方案，在花盆运送至剪切机构位置时，剪切驱动件驱动剪切刀移送至料头处，随后剪切刀将料头剪除。

作为优选，所述冲孔机构包括冲孔模具以及驱动冲孔模具升降从而将花盆冲孔的冲孔驱动组件。

通过采用上述技术方案，冲孔驱动组件带动冲孔模具下降，从而对花盆进行冲孔。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.花盆在花盆输送机构的带动下依次进行通过剪切机构、冲孔机构和修边机构，能够完成料斗的剪除、漏水孔的开设以及盆边毛刺的去除，实现自动化流水线施工，减少了人工成本，增强了花盆的生产效率；

2.通过设置有刀具自动更换机构，在修边刀具对一定数量的花盆进行修边后，可以通过刀具自动更换机构对修边刀具进行更换，无需通过人工进行更换，同时避免修边刀具刀口钝化造成修边不均匀。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本发明中Y轴输送机构的示意图；

图3为本发明中X轴输送机构的示意图；

图4为本发明中剪切机构的示意图；

图5为本发明中冲孔机构的示意图；

图6为本发明中修边机构的示意图；

图7为刀具盒的爆炸图；

图8为图6中A处的放大图；

图9为推送块在滑移通道内滑移时的示意图；

图10为实施例一中万用角度调节块的结构示意图；

图11为第一缓冲机构的内部剖视图；

图12为本发明中输送组件的示意图；

图13为实施例二中万用角度调节块与提升块和刀具盒的爆炸图。

图中，1、机架；11、旋转修边工作台；12、旋转压紧组件；121、推出气缸；122、压紧气缸；123、旋转压件；1231、旋转座；1232、旋转压头；13、滑移板；14、滑移驱动气缸；15、传动板；151、第一板体；152、第二板体；16、导向轨；17、第二缓冲组件；2、剪切机构；21、剪切刀；211、固定刀片；212、活动刀片；213、剪切基座；22、剪切座；23、剪切驱动件；3、冲孔机构；31、冲孔模具；311、冲孔柱；312、冲孔座；32、冲孔驱动组件；321、冲孔气缸；322、联动块；4、修边机构；41、刀具盒；411、刀具安装座；4111、刀具定位孔；4112、定位气缸；4113、刀具安装口；412、刀具放置槽；413、盖板；414、推送通道；415、收留区间；416、第二调节柱；417、第三调节孔；42、修边刀具；43、刀具进给机构；431、定位柱；432、提升块；4321、第一调节柱；433、控制气缸；434、万用角度调节块；4341、第一调节孔；4342、第二调节孔；4343、第一锁紧通道；4344、第二锁紧通道；4345、第一锁紧孔；4346、第二锁紧孔；4347、第一锁紧螺钉；4348、第二锁紧螺钉；4349、第三调节柱；43491、第三锁紧孔；435、抬升座；436、第一缓冲组件；4361、缓冲座；43611、缓冲槽；4362、缓冲柱；43621、限位头；4363、橡胶垫；4364、弹簧；44、刀具自动更换机构；441、推送气缸；442、推送块；4421、滑移部；4422、推送部；45、压刀机构；451、刀具压块；452、压簧；453、导向柱；454、限位螺母；455、手拉板；5、花盆输送机构；51、Y轴输送机构；511、花盆固定座；5111、底座；51111、Y向滑移块；5112、支撑杆；5113、支撑座；512、Y向导轨；513、运输驱动组件；5131、旋转丝杠；5132、轴承座；5133、传力块；52、X轴输送机构；521、夹料机械手；5211、真空吸盘；5212、吸盘座；5213、夹料升降气缸；5214、连杆；522、X向移动机构；5221、安装支架；52211、X向导轨；5222、安装滑块；5223、滑移驱动组件；52231、传动气缸；52232、推动块；52233、第一安装板；52234、第二安装板；52235、固定块；523、连动板；6、成品放置架；7、输送组件；71、承接板；711、空槽；72、丝杠升降传动组；721、升降丝杠；722、升降轴承座；73、推板；74、滚轮组。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1，一种花盆自动冲孔修边设备，包括机架1，沿机架1Y轴方向依次设置的剪切机构2和冲孔机构3、设置在机架1另一侧的修边机构4以及将花盆依次输送至剪切机构2、冲孔机构3和修边机构4的花盆输送机构5。

参照图1和图2，花盆输送机构5包括Y轴输送机构51和X轴输送机构52，Y轴运送机构包括滑移连接在机架1上的花盆固定座511、设置在机架1上供花盆固定座511滑移的Y向导轨512以及驱动花盆固定座511沿Y向导轨512进行滑移的运输驱动组件513，其中花盆固定座511包括底座5111、垂直连接在底座5111上的若干支撑杆5112以及设置在支撑杆5112上的支撑座5113，支撑座5113顶部与花盆盆底结构相配合以方便花盆的放置,在花盆固定座511上设置有用于收集冲孔后碎屑的碎屑收集盆5114；运输驱动组件513包括旋转丝杠5131、螺纹连接在旋转丝杠5131上的轴承座5132以及连接轴承座5132与底座5111的传力块5133，旋转丝杠5131连接旋转电机（图中未示出）进行旋转，轴承座5132通过传力块5133带动底座5111进行移动，Y向导轨512设置有两个，底座5111朝向机架1的一侧面上对称设置有两个在Y向导轨512上滑移的Y向滑移块51111。

参照图1和图3，X轴输送机构52包括夹料机械手521以及驱动夹料机械手521横向移动的X向移动机构522，其中夹料机械手521设置有两个，两夹料机械手521之间通过一根连动板523实现同步移动，夹料机械手521包括真空吸盘5211、吸盘座5212和夹料升降气缸5213；X向移动机构522包括设置在机架1上的安装支架5221、滑移连接在安装支架5221上的安装滑块5222以及驱动安装滑块5222进行滑移的滑移驱动组件5223；真空吸盘5211通过连杆5214安装在吸盘座5212的底部，且沿吸盘座5212底部周向间隔设置有多个，夹料升降气缸5213的缸体固定安装在安装滑块5222上，夹料升降气缸5213的活塞杆呈竖直向下设置且端部与吸盘座5212固定连接，夹料升降气缸5213的活塞杆伸缩带动吸盘座5212进行升降运动，真空吸盘5211的管路与真空设备（图中未示出）连接从而将花盆进行吸附，安装支架5221上设置有对安装滑块5222的滑移进行导向的两X向导轨52211；

滑移驱动组件5223为气缸传动组件，其包括设置在安装支架5221上的传动气缸52231以及与传动气缸52231的活塞杆相连的推动块52232，推动块52232与远离传动气缸52231一侧的吸盘座5212相连，安装支架5221上方还设置有供传动气缸52231安装的第一安装板52233和第二安装板52234，第一安装板52233和第二安装板52234分别对传动气缸52231的两端进行支撑，其中第一安装板52233固设在安装支架5221的一侧，第二安装板52234通过一安装块52235悬设在安装支架5221上。

参照图1和图4，剪切机构2为包括用于剪切料头的剪切刀21、供剪切刀21安装的剪切座22驱动剪切刀21实现进给的剪切驱动件23，剪切刀21包括互相铰接配合的固定刀片211、活动刀片212以及剪切基座213，固定刀片211和活动刀片212之间具有一剪切口，剪切驱动件23为气缸，气缸的活塞杆与剪切座22相连从而实现剪切刀21的进给，剪切刀21为常规的气动剪刀，其内部的具体结构以及动作原理为本领域技术人员所熟知的，因此在这里对气动剪刀的具体结构不再详细说明。

剪切刀21上方设置有用于夹持料头的夹料刀24，夹料刀24包括互相铰接配合的固定夹刀241、活动夹刀242以及夹刀基座243，固定夹刀241与活动夹刀242之间具有夹料口，夹料口位于剪切口的上方，夹料刀24通过气缸进行控制夹紧和松开，且夹料刀24的内部具体结构与剪切刀21一致。剪切刀21下方还设置有用于回收料头的料头回收斗25。

参照图1和图5，冲孔机构3包括冲孔模具31以及驱动冲孔模具31升降从而将花盆冲孔的冲孔驱动组件32，冲孔模具31包括呈竖直方向设置的若干冲孔柱311以及供冲孔柱311固设的冲孔座312，支撑座5113上开设有与冲孔柱311一一对应的凹槽，冲孔驱动组件32包括固设在机架1上方的冲孔气缸321以及固设在冲孔座312上表面且与冲孔气缸321活塞杆相连与冲孔气缸321活塞杆同步升降的联动块322。

参照图6、图7和图8，修边机构4包括刀具盒41、设置在刀具盒41上的修边刀具42、驱动修边刀具42进行修边的刀具进给机构43以及刀具自动更换机构44，其中刀具盒41上延伸设置有刀具安装座411，刀具安装座411上开设有供修边刀具42安装的刀具安装口4113。

结合图9，刀具自动更换机构44包括开设在刀具盒41上的刀具放置槽412、设置在刀具盒41上的推送气缸441、以及与推送气缸441活塞杆相连的推送块442，刀具盒41上还设置有将刀具放置槽412封闭的盖板413，刀具安装口4113与刀具放置槽412底部连通，刀具放置槽412底部开设有供推送块442滑移的推送通道414，推送块442包括在推送通道414内滑移的滑移部4421以及伸至刀具放置槽412内用于推送修边刀具42的推送部4422，推送部4422的伸入刀具放置槽412内的厚度不大于修边刀具42的厚度，推送通道414远离刀具安装口4113的一侧具有收留推送块442从而方便修边刀具42落至刀具放置槽412槽底的收留区间415。

参照图7，刀具放置槽412内还设置有将修边刀具42压至刀具放置槽412底面的压刀机构45，压刀机构45包括活动设置在刀具放置槽412内的刀具压块451、设置在刀具压块451与盖板413之间驱动刀具压块451始终具有向刀具放置槽412底面移动趋势的压簧452，放置块上螺纹连接有供压簧452绕设的导向柱453，导向柱453间隔设置有两个，盖板413上开设有供两导向柱453穿出的通孔，导向柱453伸出盖板413的一端螺纹连接有限位螺母454，导向柱453伸出盖板413的端部插接固定有将两导向柱453相连的手拉板455。

刀具安装座411上开设有与刀具安装口4113连通的刀具定位孔4111，刀具盒41上设置有活塞杆穿入刀具定位孔4111从而将修边刀具42进行定位的定位气缸4112。

刀具进给机构43包括定位柱431、中部铰接在定位柱431上的提升块432以及带动提升块432一端抬升或升降控制气缸433，提升块432的另一端通过一万用角度调节块434与刀具盒41相连以带动刀具盒41进行升降。

参照图8和图10，提升块432上设置有第一调节柱4321，刀具盒41上设置有第二调节柱416，万用角度调节块434的两侧分别开设有供第一调节柱4321和第二调节柱416穿设的第一调节孔4341和第二调节孔4342，其中第一调节孔4341和第二调节孔4342互相垂直；万用角度调节块434上开设有与第一调节孔4341径向连通的第一锁紧通道4343，万用角度调节块434于第一锁紧通道4343的两侧贯穿开设有第一锁紧孔4345，第一锁紧孔4345内穿设第一锁紧螺钉4347将第一调节柱4321锁紧；万用角度调节块434上开设有与第二调节孔4342径向连通的第二锁紧通道4344，万用角度调节块434于第二锁紧通道4344的两侧贯穿开设有第二锁紧孔4346，第二锁紧孔4346内穿设第二锁紧螺钉4348将第二调节柱416锁紧。

定位柱431顶端转向连接有供升降控制气缸433安装的抬升座435，控制气缸433的缸体铰接在抬升座435上，控制气缸433的活塞杆铰接在提升块432上。

结合图11，抬升座435位于控制气缸433与定位柱431之间上还设置有第一缓冲组件436，第一缓冲组件436包括设置在固设在抬升座435上的缓冲座4361以及活动设置在缓冲座4361内的缓冲柱4362，缓冲柱4362端部设置与提升块432相抵的橡胶垫4363，缓冲座4361上开设有供缓冲柱4362穿装的缓冲槽43611，缓冲槽43611内还设置有驱动缓冲柱4362始终具有向缓冲槽43611开口方向移动趋势的弹簧4364，弹簧4364的一端与缓冲槽43611槽底面相抵，缓冲柱4362上设置有供弹簧4364另一端相抵的限位头43621，限位头43621的直径大于缓冲槽43611的开口以限制缓冲柱4362脱出缓冲槽43611，缓冲座4361为组合装配式以方便缓冲柱4362及弹簧4364的安装。

参照图1和图6，机架1于刀具盒41的一侧设置有旋转修边工作台11以接收夹料机械手521输送来的花盆，旋转修边工作台11下方设置有带动旋转修边工作台11进行旋转的旋转装置（图中未示出），旋转修边工作台11上方设置有将花盆压紧于旋转修边工作台11以保证花盆与旋转修边工作台11同步旋转的旋转压紧组件12，所述旋转压紧组件12包括推出气缸121、与推出气缸121的活塞杆相连的压紧气缸122以及与压紧气缸122活塞杆相连的旋转压件123，其中推出气缸121的活塞杆与压紧气缸122的活塞杆相互垂直，旋转压件123包括与压紧气缸122的活塞杆固定连接的旋转座1231以及转动连接在旋转座1231上用于压紧花盆的旋转压头1232。

定位柱431下方固定连接有滑移板13，滑移板13的一侧设置有带动滑移板13进行滑移的滑移驱动气缸14，滑移驱动气缸14的活塞杆通过传动板15与滑移板13相连以带动滑移板13进行滑移，传动板15包括垂直连接的第一板体151和第二板体152，其中第一板体151与滑移驱动气缸14的活塞杆相连，第二板体152一端与第一板体151固定连接，另一端与滑移板13固定连接。

滑移板13下方设置有两导向轨16，并于两导向轨16之间设置有对滑移板13定位进行缓冲的第二缓冲组件17，第二缓冲组件17与第一缓冲组件436的内部结构相同，故不在此多做赘述。

参照图1和图12，机架1的一侧还设置有供修边完毕后花盆放置的成品放置架6，机架1上还设置有将花盆输送至成品放置架6上的输送组件7，输送组件7包括用于接收夹料机械手521送来的花盆的承接板71、带动承接板71行升降的丝杠升降传动组72以及将承接板71上花盆推送至成品放置架6的输送气缸，

丝杠升降传动组72包括升降丝杠721、螺纹连接在升降丝杠721上的升降轴承座722以及带动升降丝杠721进行旋转的电机，升降轴承座722与承接板71固定连接以带动承接板71进行升降。

输送气缸的活塞杆连接推板73以方便对花盆进行推送，承接板71上间隔开设有若干空槽711，承接板71下方设置有嵌入空槽711内的滚轮组74，承接板71在丝杠升降传动组72的带动下向下移动时，滚轮组74可以嵌入空槽711内，此时滚轮组74与花盆相抵，使推板73推送花盆更加方便。

工作原理：

在花盆注塑完毕之后将花盆放置在花盆固定座511上，运输驱动组件513通过花盆固定座511将花盆输送至剪切机构2位置并通过剪切刀21将料头剪除，随后运输驱动组件513再将花盆输送至冲孔机构3位置，冲孔气缸321带动冲孔柱311下压对花盆进行冲孔，冲孔完毕后的花盆先通过运输驱动组件513回移至夹料机械手521下方，此时另一夹料机械手521位于旋转修边工作台11上方，一个夹料机械手521将花盆从花盆固定座511移送至旋转修边工作台11上，旋转压紧组件12将花盆压紧在旋转修边工作台11上使花盆与旋转修边工作台11同步转动，随后修边机构4对花盆进行修边，另一夹料机械手521将原先旋转修边工作台11上修边完毕后的花盆移送至承接板71上，承接板71通过丝杠升降传动组72的带动下进行缓缓下降；

待承接板71上放置的花盆达到一定数量，承接板71下降至滚轮组74位置后，滚轮组74与最下端的花盆相抵，输送气缸通过推板73将花盆推送至成品放置架6上，随后丝杠升降传动组72件带动承载板上升复位即可。

实施例二：

参照图13，与实施例一的不同之处在于，万用角度调节块434上开设有供提升块432上第一调节柱4321插入的第一调节孔4341，刀具盒41上开设有第三调节孔417，万用角度调节块434上具有转动设置在第三调节孔417内的第三调节柱4349，第三调节柱4349上开设有供螺栓（图中未示出）穿设将万用角度调节块434固定在刀具盒41上，其中螺栓的螺头直径大于第三调节孔417的直径。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (4)

1.一种花盆自动冲孔修边设备，包括机架（1），其特征在于,所述机架（1）上依次设置有用于剪切料头的剪切机构（2）、对花盆底部进行冲孔的冲孔机构（3）、对花盆边沿进行修边的修边机构（4）以及将花盆依次输送至剪切机构（2）、冲孔机构（3）和修边机构（4）的花盆输送机构（5），所述机架（1）于修边机构（4）处设置有供花盆放置的旋转修边工作台（11）以及设置在旋转修边工作台（11）上将花盆夹紧的旋转夹紧组件，所述修边机构（4）包括刀具盒（41）、设置在刀具盒（41）上的修边刀具（42）、驱动修边刀具（42）进行修边的刀具进给机构（43）以及刀具自动更换机构（44）；

所述刀具盒（41）上具有供修边刀具（42）安装的刀具安装口（4113），所述刀具自动更换机构（44）包括开设在刀具盒（41）上的刀具放置槽（412）、设置在刀具盒（41）上的推送气缸（441）、以及与推送气缸（441）活塞杆相连的推送块（442），所述刀具安装口（4113）与刀具放置槽（412）底部连通，所述刀具放置槽（412）底部开设有供推送块（442）滑移的推送通道（414），所述推送通道（414）远离刀具安装口（4113）的一侧具有收留推送块（442）从而方便修边刀具（42）落至刀具放置槽（412）槽底的收留区间（415），所述推送块（442）包括在推送通道（414）内滑移的滑移部（4421）以及伸至刀具放置槽（412）内用于推送修边刀具（42）的推送部（4422），所述推送部（4422）的伸入刀具放置槽（412）内的厚度不大于修边刀具（42）的厚度；

所述刀具盒（41）上延伸设置有刀具安装座（411），所述刀具安装口（4113）开设在刀具安装座（411）上，所述刀具安装座（411）上开设有刀具定位孔（4111），所述刀具盒（41）上设置有活塞杆穿入刀具定位孔（4111）从而将修边刀具（42）进行定位的定位气缸（4112）；

所述刀具进给机构（43）包括定位柱（431）、中部铰接在定位柱（431）上的提升块（432）以及带动提升块（432）一端抬升或升降控制气缸（433），所述提升块（432）的另一端与刀具盒（41）相连；

所述定位柱（431）顶端转向连接有供升降控制气缸（433）安装的抬升座（435），所述抬升座（435）上还设置有第一缓冲组件（436），所述第一缓冲组件（436）包括设置在固设在抬升座（435）上的缓冲座（4361）以及活动设置在缓冲座（4361）内的缓冲柱（4362），所述缓冲座（4361）上开设有供缓冲柱（4362）穿装的缓冲槽（43611）；

所述提升块（432）通过万用角度调节块（434）与刀具盒（41）相连，所述提升块（432）上设置有第一调节柱（4321），所述刀具盒（41）上设置有第二调节柱（416），所述万用角度调节块（434）的两侧分别开设有供第一调节柱（4321）和第二调节柱（416）穿设的第一调节孔（4341）和第二调节孔（4342），所述第一调节孔（4341）和第二调节孔（4342）互相垂直；

所述万用角度调节块（434）上开设有与第一调节孔（4341）径向连通的第一锁紧通道（4343），所述万用角度调节块（434）于第一锁紧通道（4343）的两侧贯穿开设有第一锁紧孔（4345），所述第一锁紧孔（4345）内穿设第一锁紧螺钉（4347）将第一调节柱（4321）锁紧；所述万用角度调节块（434）上开设有与第二调节孔（4342）径向连通的第二锁紧通道（4344），所述万用角度调节块（434）于第二锁紧通道（4344）的两侧贯穿开设有第二锁紧孔（4346），所述第二锁紧孔（4346）内穿设第二锁紧螺钉（4348）将第二调节柱（416）锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种花盆自动冲孔修边设备，其特征在于，所述花盆输送机构（5）包括Y轴输送机构（51）和X轴输送机构（52），所述Y轴输送机构（51）包括花盆固定座（511）、Y向导轨（512）以及驱动花盆固定座（511）沿Y向导轨（512）滑移的运输驱动组件（513），所述X轴输送机构（52）包括夹料机械手（521）以及驱动夹料机械手（521）横向移动的X向移动机构（522），所述夹料机械手（521）包括真空吸盘（5211）、吸盘座（5212）和夹料升降气缸（5213），所述X向移动机构（522）包括设置在机架（1）上的安装支架（5221）、滑移连接在安装支架（5221）上的安装滑块（5222）以及驱动安装滑块（5222）进行滑移的滑移驱动组件（5223）。

3.根据权利要求1所述的一种花盆自动冲孔修边设备，其特征在于，所述剪切机构（2）包括用于剪切料头的剪切刀（21）、供剪切刀（21）安装的剪切座（22）驱动剪切刀（21）实现进给的剪切驱动件（23）。

4.根据权利要求2所述的一种花盆自动冲孔修边设备，其特征在于，所述冲孔机构（3）包括冲孔模具（31）以及驱动冲孔模具（31）升降从而将花盆冲孔的冲孔驱动组件（32）。