CN112809830B - 一种纸塑制品切边机 - Google Patents

Abstract

一种纸塑制品切边机包括机架，冲切设备，位于机架的中部后侧；冲切模具，安装在冲切设备上；送料线，用于将未冲切纸塑制品输送至送料线的输出端；移料机构，位于送料线的输出端，并且移料机构将送料线输出的未冲切纸塑制品承托并向远离送料线的一端移动；提升机构，将移料机构移送的未冲切纸塑制品承接，并且将未冲切纸塑制品竖直向上提升至设定高度位置；取放料机械手，在水平方向往复移动并且与机架水平滑动连接，取放料机械手将放置在提升机构上的未冲切纸塑制品取得并移送至冲切模具上；收放料机械手，在水平方向往复移动并且与机架水平滑动连接，收放料机械手将冲切加工后的纸塑制品和冲切余边废料同时取得并且移送至冲切模具外。

Description

一种纸塑制品切边机

技术领域

本发明属于植物纤维产品切边技术领域，尤其涉及一种纸塑制品切边机。

背景技术

植物纤维产品，即称为纸浆模塑产品，例如，杯盖和容器等等。

通过挤压和热压后形成的纸浆模塑产品，需要将预留的余边切除，在切除时，一般采用专用模具进行切边。例如，中国专利公开了一种纸浆模塑制品切边装置，申请号2018205745654，包括上模和下模，所述上模和下模合模形成具有一定容积的容腔，所述下模上位于容腔的周侧设置有一环绕容腔的切刀，所述下模上位于切刀的外周侧设置有用于容纳纸屑及边角料的下凹槽，其特征在于：所述上模上位于容腔的周沿设置有环形凹槽，所述切刀抵靠在环形凹槽的侧沿上。

这种现有的切边装置，其可以满足生产要求，但是，这种方式有这种缺陷：切刀磨损就需要更换整个一体式的刀模部件，导致成本较高，同时，这种刀模部件其拆卸相对较为困难。

其次，整个切边生产效率较低，导致无法满足大批量的生产产能要求。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的一种纸塑制品切边机。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本一种纸塑制品切边机包括机架，还包括：

冲切设备，位于机架的中部后侧；

冲切模具，安装在冲切设备上；

送料线，用于承载未冲切纸塑制品，并且将未冲切纸塑制品输送至送料线的输出端；

移料机构，位于送料线的输出端，并且移料机构将送料线输出的未冲切纸塑制品承托并向远离送料线的一端移动；

提升机构，将移料机构移送的未冲切纸塑制品承接，并且将未冲切纸塑制品竖直向上提升至设定高度位置；

取放料机械手，在水平方向往复移动并且与机架水平滑动连接，取放料机械手将放置在提升机构上的未冲切纸塑制品取得并移送至冲切模具上；

收放料机械手，在水平方向往复移动并且与机架水平滑动连接，收放料机械手将冲切加工后的纸塑制品和冲切余边废料同时取得并且移送至冲切模具外，收放料机械手将冲切余边废料和纸塑制品依次释放。

优化方案，所述的机架前侧设有一横向金属板，取放料机械手和横向金属板水平滑动连接，收放料机械手和横向金属板水平滑动连接，取放料机械手上设有靠近横向金属板一面的取放料磁悬浮驱动电机，收放料机械手上设有靠近横向金属板一面的收放料磁悬浮驱动电机。

优化方案，所述的取放料机械手包括与横向金属板水平滑动连接的取放料滑动座，取放料滑动座呈筒状并且竖直分布，以及L形取放料架，L形取放料架的竖直段与取放料滑动座竖直滑动连接，在L形取放料架的水平段连接有若干取放料吸盘，在取放料滑动座的下端连接有与L形取放料架竖直段下端连接的取放料升降驱动装置。

优化方案，所述的取放料滑动座横向截面呈C形，在取放料滑动座的开口处设有竖直导向板一，L形取放料架的竖直段连接有环形取放料滑块，环形取放料滑块套设在竖直导向板一上并与竖直导向板一竖直滑动连接，取放料升降驱动装置包括固定在取放料滑动座下端的取放料伺服电机，取放料伺服电机通过丝杆传动结构一与环形取放料滑块连接，并且丝杆传动结构一位于取放料滑动座和竖直导向板一之间。

优化方案，所述的收放料机械手包括与横向金属板水平滑动连接的收放料滑动座，收放料滑动座呈筒状并且竖直分布，以及L形收放料架，L形收放料架的竖直段与收放料滑动座竖直滑动连接，在L形收放料架的水平段连接有若干制品取料吸盘，以及若干废料取料吸盘，在收放料滑动座的下端连接有与L形收放料架竖直段下端连接的收放料升降驱动装置。

优化方案，所述的收放料滑动座横向截面呈C形，在收放料滑动座的开口处设有竖直导向板二，L形收放料架的竖直段连接有环形收放料滑块，环形收放料滑块套设在竖直导向板二上并与竖直导向板二竖直滑动连接，收放料升降驱动装置包括固定在收放料滑动座下端的收放料伺服电机，收放料伺服电机通过丝杆传动结构二与环形收放料滑块连接，并且丝杆传动结构二位于收放料滑动座和竖直导向板二之间。

优化方案，所述的冲切设备为冲床和液压机中的任意一种；所述的送料线为皮带式送料线。

优化方案，冲切模具包括下模板，呈水平分布并且在下模板的上表面设有至少一纸塑产品定位凸模；

上刀框，位于下模板正上方，在上刀框上设有与所述纸塑产品定位凸模一一对应的产品容纳通孔一；

切边刀具，切边刀具呈环形，切边刀具通过可拆机构固定在上刀框上并且位于产品容纳通孔一外侧。

优化方案，所述的可拆机构包括设置在上刀框下表面的切刀定位槽，并且切边刀具安装在所述的切刀定位槽中，切边刀具的刀刃朝下并且位于切刀定位槽的下槽口下方。

优化方案，所述的切刀定位槽槽底设有若干呈圆周均匀分布的圆弧形通孔，相邻的两个圆弧形通孔之间形成对切边刀具的上侧边进行定位的定位部。

优化方案，所述的可拆机构还包括若干设置在切刀定位槽的外槽壁上且呈圆周均匀分布的卡扣槽口，以及安装于卡扣槽口中并抵靠在切边刀具外壁上的可拆卸卡扣。

优化方案，所述的上刀框上还设有从下往上依次堆叠连接的上垫板和上模座板。

优化方案，所述的上垫板上设有与所述产品容纳通孔一一一连通的产品容纳通孔二，在上垫板的上表面和/或下表面设有至少一个内端与产品容纳通孔二连通的透气槽，透气槽的外端和外界连通。

优化方案，所述的下模板四个角部分别设有导套，在上刀框的四个角部分别设有下端一一插于所述导套中的导柱，上模座板在外力作用下带动上垫板和上刀框升降并且导柱相对导套升降移动。

优化方案，所述的下模板上表面设有至少一根呈竖直设置的限位柱，限位柱的顶面和上刀框的下表面预留有供上刀框正常升降的高度。

优化方案，所述的下模板下表面连接有下垫板，下垫板的下表面通过若干间隔分布的下垫脚固定在下模座板上。

优化方案，所述的产品容纳通孔一轴心线和产品容纳通孔二轴心线重合。

优化方案，所述的移料机构包括设置在机架上并位于冲切设备一侧的两根移料导轨，以及与每根移料导轨滑动连接的移料滑座，在每个移料滑座上分别设有竖直气缸，以及连接在竖直气缸伸缩杆上端的升降板，在升降板上设有与升降板水平滑动连接的叉料平板，在每块叉料平板的上表面设有竖直挡板，升降板上设有与叉料平板连接的叉料气缸，两块叉料平板同步动作并且相向移动并将放置在送料线上的未冲切纸塑制品叉起，两块叉料平板同步动作并相反向外移动将未冲切纸塑制品释放，两个移料滑座与同一个移料驱动装置连接。

优化方案，所述的提升机构包括固定在机架上的竖直固定板，以及L形提升架，L形提升架的下端和竖直固定板竖直滑动连接，L形提升架的上端呈水平分布并用于放置未冲切纸塑制品，L形提升架的下端和提升驱动装置连接。

优化方案，所述的机架上还设有位于冲切设备另一侧的纸塑制品送料线，纸塑制品送料线将收放料机械手释放的纸塑制品承接并输出至纸塑制品送料线输出端；

以及废料收集盒，废料收集盒将收放料机械手释放的废料收集。

与现有的技术相比，一种纸塑制品切边机的优点在于：

设计取放料机械手和收放料机械手，间隔分步骤进行作业，同时，协同送料线和移料机构可以大幅提高生产效率，以及可以满足大批量的产能要求。

切边刀具和上刀框分体式设计，不仅可以降低刀具使用成本，而且还可以提高刀具的更换效率。

切边尺寸精准且毛边更小。

避免了粘模现象。

附图说明

图1是本发明提供的立体结构示意图。

图2是本发明提供的机械手部分结构示意图。

图3是本发明提供的移料机构结构示意图。

图4是本发明提供的冲切模具立体结构示意图。

图5是本发明提供的冲切模具俯视结构示意图。

图6是图5冲切模具中的A-A沿线剖视结构示意图。

图7是本发明提供冲切模具侧视结构示意图。

图8是本发明提供图6冲切模具中g处放大结构示意图。

图9是本发明提供的冲切模具去掉上模座板后的结构示意图。

图10是本发明提供的冲切模具下模板和上刀框分解状态结构示意图。

图11是本发明提供的上刀框结构示意图。

图12是本发明提供的纸塑产品置于冲切模具中的结构示意图。

图中，机架1、横向金属板11、冲切设备2、送料线3、移料机构4、移料导轨41、移料滑座42、竖直气缸43、升降板44、叉料平板45、竖直挡板46、提升机构5、竖直固定板51、L形提升架52、取放料机械手6、取放料滑动座61、L形取放料架62、取放料吸盘63、取放料升降驱动装置64、竖直导向板一65、环形取放料滑块66、收放料机械手7、收放料滑动座71、L形收放料架72、制品取料吸盘73、废料取料吸盘74、收放料升降驱动装置75、竖直导向板二76、环形收放料滑块77、纸塑制品送料线8、废料收集盒9、取放料磁悬浮驱动电机b、收放料磁悬浮驱动电机c、冲切模具a、下模板10、纸塑产品定位凸模100、导套101、限位柱102、上刀框20、产品容纳通孔一200、切刀定位槽201、圆弧形通孔202、定位部203、卡扣槽口204、可拆卸卡扣205、导柱206、切边刀具30、上垫板40、产品容纳通孔二400、透气槽401、上模座板50、下垫板60、下垫脚70、下模座板80。

具体实施方式

以下是发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示，本一种纸塑制品切边机包括机架1,机架1为钢架结构，并且俯视机架时该机架呈U形结构。

冲切设备2，位于机架1的中部后侧，即，冲切设备2位于U形机架1的开口中，冲切设备2和机架1通过若干连接螺栓连接，可以进一步提高两者之间的连接稳定性，以及可以避免机架的位移。

其次，冲切设备2为冲床和液压机中的任意一种。

如图4-12所示，

冲切模具a，安装在冲切设备2上。具体地，该冲切模具a包括下模板10，呈水平分布并且在下模板10的上表面设有至少一纸塑产品定位凸模100；纸塑产品定位凸模100的数量可以根据实际生产要求设定，例如，设定1-12个，9个都可以。

纸塑产品定位凸模100与纸塑产品敞口相互匹配，以便于纸塑产品的放置并用于定位纸塑产品。

下模板10下表面连接有下垫板60，下垫板60的下表面通过若干间隔分布的下垫脚70固定在下模座板80上。

下模板10和下垫板60通过若干连接螺栓连接，同时，下垫脚70和下垫板60也采用上述的方式，而下模座板80通过若干长螺栓和下垫脚70连接。

本申请中的下垫脚70有三块，并且两块分布在下模座板80的上表面两端，剩下一块位于下模座板80的中部位置。

下垫板60和下垫脚70的结构，可以对整体的结构进行架空，同时，还可以起到一定的减震缓冲作用。

其次，在下模座板80的周边设有若干间隔分布的下缺口，以便于安装螺丝的伸入并固定在液压机或者冲床上。

上刀框20，位于下模板10正上方，在上刀框20上设有与所述纸塑产品定位凸模一一对应的产品容纳通孔一200；产品容纳通孔一200的形状根据实际的产品形状而设定，产品容纳通孔一200其主要是可以用于对纸塑产品进行让位，同时形成周向限制。

上刀框20上还设有从下往上依次堆叠连接的上垫板40和上模座板50。

上垫板40、上模座板50和上刀框20通过若干长螺栓实现连接固定。其次，在上垫板40上设有与所述产品容纳通孔一200一一连通的产品容纳通孔二400，在上垫板40的上表面和/或下表面设有至少一个内端与产品容纳通孔二400连通的透气槽401，透气槽401的外端和外界连通。

产品容纳通孔一200轴心线和产品容纳通孔二400轴心线重合。可以防止干涉导致纸塑产品放置位置不到位。

上垫板其可以起到减震缓冲的作用，同时，设计的产品容纳通孔二400，其同样可以起到对纸塑产品进行让位，以及形成周向限制，而透气槽401其可以防止纸塑产品粘模，当模具完成切边后，由于此透气槽401与外界相通，会避免此处出现负压，不会出现产品粘模的问题。

另外，在上模座板50的外缘设有若干上缺口，上缺口其可以便于安装螺栓的卡入并与冲床或者液压机的升降头连接。

切边刀具30，切边刀具30呈环形，切边刀具30通过可拆机构固定在上刀框20上并且位于产品容纳通孔一200外侧。切边刀具和上刀框20分体式设计，不仅可以降低刀具使用成本，而且还可以提高刀具的更换效率。

冲床或者液压机开启则带动上模座板50、上垫板40和上刀框20，以及安装在上刀框20上的切边刀具30升降，切边刀具30接触并切断纸塑产品的余边，同时，切边刀具30的刀刃和纸塑产品定位凸模100的环形平面接触，实现稳定切断且避免了较大的毛边，切边产品更加美观。

优选方案，可拆机构包括设置在上刀框20下表面的切刀定位槽201，并且切边刀具30安装在所述的切刀定位槽201中，切边刀具30的刀刃朝下并且位于切刀定位槽201的下槽口下方。

在切刀定位槽201槽底设有若干呈圆周均匀分布的圆弧形通孔202，相邻的两个圆弧形通孔202之间形成对切边刀具30的上侧边进行定位的定位部203。

圆弧形通孔202设计其可以便于开槽加工，同时，还可以确保刀具是否安装到位地观察。

另外，可拆机构还包括若干设置在切刀定位槽201的外槽壁上且呈圆周均匀分布的卡扣槽口204，以及安装于卡扣槽口204中并抵靠在切边刀具30外壁上的可拆卸卡扣205。

可拆卸卡扣205的形状与卡扣槽口204匹配，同时，利用螺丝将可拆卸卡扣205固定在卡扣槽口204上。

上述的结构便于切边刀具30的更换维护。

还有，在下模板10四个角部分别设有导套101，在上刀框20的四个角部分别设有下端一一插于所述导套101中的导柱206，上模座板50在外力作用下带动上垫板和上刀框升降并且导柱206相对导套101升降移动。

导柱206和导套101相互配合，定位精准，产品切边尺寸更加精确。

在下模板10上表面设有至少一根呈竖直设置的限位柱102，限位柱102的顶面和上刀框20的下表面预留有供上刀框20正常升降的高度。

限位柱102的作用在于对切边刀具起到极限保护的作用，刀具使用寿命更长。

放置纸塑产品，将纸塑产品放置在下模板10的纸塑产品定位凸模100；

切边，上刀框20向下靠近下模板10，此时的切边刀具30与纸塑产品余边接触并将余边切除。

如图1所示，送料线3，用于承载未冲切纸塑制品，并且将未冲切纸塑制品输送至送料线3的输出端。送料线3为皮带式送料线。

如图1和图3所示，移料机构4，位于送料线3的输出端，并且移料机构4将送料线3输出的未冲切纸塑制品承托并向远离送料线3的一端移动；该移料机构4包括设置在机架1上并位于冲切设备一侧的两根移料导轨41，以及与每根移料导轨41滑动连接的移料滑座42，在每个移料滑座42上分别设有竖直气缸43，以及连接在竖直气缸43伸缩杆上端的升降板44，在升降板44上设有与升降板44水平滑动连接的叉料平板45，在每块叉料平板45的上表面设有竖直挡板46，升降板44上设有与叉料平板45连接的叉料气缸47，两块叉料平板45同步动作并且相向移动并将放置在送料线3上的未冲切纸塑制品叉起，两块叉料平板45同步动作并相反向外移动将未冲切纸塑制品释放，两个移料滑座42与同一个移料驱动装置连接。

移料驱动装置包括两端分别与移料滑座42连接的驱动臂，驱动臂和机架水平滑动连接，在机架上设有与驱动臂连接的移料驱动气缸。

如图1所示，提升机构5，将移料机构4移送的未冲切纸塑制品承接，并且将未冲切纸塑制品竖直向上提升至设定高度位置。移料驱动装置驱动移料滑座42移动至提升机构5处。

该提升机构5包括固定在机架1上的竖直固定板51，以及L形提升架52，L形提升架52的下端和竖直固定板51竖直滑动连接，L形提升架52的上端呈水平分布并用于放置未冲切纸塑制品，L形提升架52的下端和提升驱动装置连接。

提升驱动装置包括直线电机，直线电机通过丝杆传动与L形提升架52的下端连接。当然，提升驱动装置还可以是气缸或者油缸。

如图1和图2所示，取放料机械手6，在水平方向往复移动并且与机架1水平滑动连接，取放料机械手6将放置在提升机构5上的未冲切纸塑制品取得并移送至冲切模具a上。

收放料机械手7，在水平方向往复移动并且与机架1水平滑动连接，收放料机械手7将冲切加工后的纸塑制品和冲切余边废料同时取得并且移送至冲切模具a外，收放料机械手7将冲切余边废料和纸塑制品依次释放。

在机架1前侧设有一横向金属板11，取放料机械手6和横向金属板11水平滑动连接，收放料机械手7和横向金属板11水平滑动连接，取放料机械手6上设有靠近横向金属板11一面的取放料磁悬浮驱动电机b，收放料机械手7上设有靠近横向金属板11一面的收放料磁悬浮驱动电机c。

取放料磁悬浮驱动电机b和收放料磁悬浮驱动电机c均为现有技术，并且为商购品，通过磁悬浮的工作原理实现对于取放料机械手6和收放料机械手7的移动和停止移动。

具体地，该取放料机械手6包括与横向金属板11水平滑动连接的取放料滑动座61，在横向金属板11上设有两根横向导轨，在取放料滑动座61上设有与两根横向导轨滑动连接的横向滑块一，取放料滑动座61呈筒状并且竖直分布，以及L形取放料架62，L形取放料架62的竖直段与取放料滑动座61竖直滑动连接，在L形取放料架62的水平段连接有若干取放料吸盘63，在取放料滑动座61的下端连接有与L形取放料架62竖直段下端连接的取放料升降驱动装置64。

进一步地，该取放料滑动座61横向截面呈C形，在取放料滑动座61的开口处设有竖直导向板一65，L形取放料架62的竖直段连接有环形取放料滑块66，环形取放料滑块66套设在竖直导向板一65上并与竖直导向板一65竖直滑动连接，取放料升降驱动装置64包括固定在取放料滑动座61下端的取放料伺服电机，取放料伺服电机通过丝杆传动结构一与环形取放料滑块66连接，并且丝杆传动结构一位于取放料滑动座61和竖直导向板一65之间。

具体地，该收放料机械手7包括与横向金属板11水平滑动连接的收放料滑动座71，在收放料滑动座71上设有与两根横向导轨滑动连接的横向滑块二，收放料滑动座71呈筒状并且竖直分布，以及L形收放料架72，L形收放料架72的竖直段与收放料滑动座71竖直滑动连接，在L形收放料架72的水平段连接有若干制品取料吸盘73，以及若干废料取料吸盘74，在收放料滑动座71的下端连接有与L形收放料架72竖直段下端连接的收放料升降驱动装置75。

进一步地，收放料滑动座71横向截面呈C形，在收放料滑动座71的开口处设有竖直导向板二76，L形收放料架72的竖直段连接有环形收放料滑块77，环形收放料滑块77套设在竖直导向板二76上并与竖直导向板二76竖直滑动连接，收放料升降驱动装置75包括固定在收放料滑动座71下端的收放料伺服电机，收放料伺服电机通过丝杆传动结构二与环形收放料滑块77连接，并且丝杆传动结构二位于收放料滑动座71和竖直导向板二76之间。

还有，在机架1上还设有位于冲切设备2另一侧的纸塑制品送料线8，纸塑制品送料线8将收放料机械手7释放的纸塑制品承接并输出至纸塑制品送料线8输出端；

纸塑制品送料线8为皮带式输送线。

以及废料收集盒9，废料收集盒9将收放料机械手7释放的废料收集。

整个冲切过程如下：

S1、未冲切纸塑制品放置在送料线3上，送料线3将未冲切纸塑制品输送至送料线3的输出端。

S2、移料机构4将送料线3输出的未冲切纸塑制品叉起并移送至提升机构5上。

S3、提升机构5将未冲切纸塑制品提升至设定的高度，以便于取放料机械手6的取料。

S4、取放料机械手6将提升机构5上的未冲切纸塑制品取得并移送至冲切模具a上。

S5、冲切模具a对未冲切纸塑制品的进行余边切除。

S6、收放料机械手7将冲切后的纸塑制品和切除的余边同时取得，然后将余边释放至废料收集盒9中，纸塑制品释放在纸塑制品送料线8上，实现整个冲切过程。

实施例二

可拆机构包括设置在上刀框20下表面的切刀定位槽201，以及从产品容纳通孔一200径向向外穿出的锁紧螺丝，锁紧螺丝有若干个。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (12)

1.一种纸塑制品切边机，包括机架（1），其特征在于，还包括：

冲切设备（2），位于机架（1）的中部后侧；

冲切模具（a），安装在冲切设备（2）上；

送料线（3），用于承载未冲切纸塑制品，并且将未冲切纸塑制品输送至送料线（3）的输出端；

移料机构（4），位于送料线（3）的输出端，并且移料机构（4）将送料线（3）输出的未冲切纸塑制品承托并向远离送料线（3）的一端移动；所述的移料机构（4）包括设置在机架（1）上并位于冲切设备一侧的两根移料导轨（41），以及与每根移料导轨（41）滑动连接的移料滑座（42），在每个移料滑座（42）上分别设有竖直气缸（43），以及连接在竖直气缸（43）伸缩杆上端的升降板（44），在升降板（44）上设有与升降板（44）水平滑动连接的叉料平板（45），在每块叉料平板（45）的上表面设有竖直挡板（46），升降板（44）上设有与叉料平板（45）连接的叉料气缸（47），两块叉料平板（45）同步动作并且相向移动并将放置在送料线（3）上的未冲切纸塑制品叉起，两块叉料平板（45）同步动作并相反向外移动将未冲切纸塑制品释放，两个移料滑座（42）与同一个移料驱动装置连接；

提升机构（5），将移料机构（4）移送的未冲切纸塑制品承接，并且将未冲切纸塑制品竖直向上提升至设定高度位置；

取放料机械手（6），在水平方向往复移动并且与机架（1）水平滑动连接，取放料机械手（6）将放置在提升机构（5）上的未冲切纸塑制品取得并移送至冲切模具（a）上；

收放料机械手（7），在水平方向往复移动并且与机架（1）水平滑动连接，收放料机械手（7）将冲切加工后的纸塑制品和冲切余边废料同时取得并且移送至冲切模具（a）外，收放料机械手（7）将冲切余边废料和纸塑制品依次释放。

2.根据权利要求1所述的一种纸塑制品切边机，其特征在于，所述的机架（1）前侧设有一横向金属板（11），取放料机械手（6）和横向金属板（11）水平滑动连接，收放料机械手（7）和横向金属板（11）水平滑动连接，取放料机械手（6）上设有靠近横向金属板（11）一面的取放料磁悬浮驱动电机（b），收放料机械手（7）上设有靠近横向金属板（11）一面的收放料磁悬浮驱动电机（c）。

3.根据权利要求2所述的一种纸塑制品切边机，其特征在于，所述的取放料机械手（6）包括与横向金属板（11）水平滑动连接的取放料滑动座（61），取放料滑动座（61）呈筒状并且竖直分布，以及L形取放料架（62），L形取放料架（62）的竖直段与取放料滑动座（61）竖直滑动连接，在L形取放料架（62）的水平段连接有若干取放料吸盘（63），在取放料滑动座（61）的下端连接有与L形取放料架（62）竖直段下端连接的取放料升降驱动装置（64）。

4.根据权利要求3所述的一种纸塑制品切边机，其特征在于，所述的取放料滑动座（61）横向截面呈C形，在取放料滑动座（61）的开口处设有竖直导向板一（65），L形取放料架（62）的竖直段连接有环形取放料滑块（66），环形取放料滑块（66）套设在竖直导向板一（65）上并与竖直导向板一（65）竖直滑动连接，取放料升降驱动装置（64）包括固定在取放料滑动座（61）下端的取放料伺服电机，取放料伺服电机通过丝杆传动结构一与环形取放料滑块（66）连接，并且丝杆传动结构一位于取放料滑动座（61）和竖直导向板一（65）之间。

5.根据权利要求2所述的一种纸塑制品切边机，其特征在于，所述的收放料机械手（7）包括与横向金属板（11）水平滑动连接的收放料滑动座（71），收放料滑动座（71）呈筒状并且竖直分布，以及L形收放料架（72），L形收放料架（72）的竖直段与收放料滑动座（71）竖直滑动连接，在L形收放料架（72）的水平段连接有若干制品取料吸盘（73），以及若干废料取料吸盘（74），在收放料滑动座（71）的下端连接有与L形收放料架（72）竖直段下端连接的收放料升降驱动装置（75）。

6.根据权利要求5所述的一种纸塑制品切边机，其特征在于，所述的收放料滑动座（71）横向截面呈C形，在收放料滑动座（71）的开口处设有竖直导向板二（76），L形收放料架（72）的竖直段连接有环形收放料滑块（77），环形收放料滑块（77）套设在竖直导向板二（76）上并与竖直导向板二（76）竖直滑动连接，收放料升降驱动装置（75）包括固定在收放料滑动座（71）下端的收放料伺服电机，收放料伺服电机通过丝杆传动结构二与环形收放料滑块（77）连接，并且丝杆传动结构二位于收放料滑动座（71）和竖直导向板二（76）之间。

7.根据权利要求1所述的一种纸塑制品切边机，其特征在于，所述的冲切设备（2）为冲床和液压机中的任意一种；所述的送料线（3）为皮带式送料线。

8.根据权利要求1所述的一种纸塑制品切边机，其特征在于，所述的冲切模具（a）包括下模板（10），呈水平分布并且在下模板（10）的上表面设有至少一纸塑产品定位凸模（100）；

上刀框（20），位于下模板（10）正上方，在上刀框（20）上设有与所述纸塑产品定位凸模一一对应的产品容纳通孔一（200）；

切边刀具（30），切边刀具（30）呈环形，切边刀具（30）通过可拆机构固定在上刀框（20）上并且位于产品容纳通孔一（200）外侧。

9.根据权利要求8所述的一种纸塑制品切边机，其特征在于，所述的可拆机构包括设置在上刀框（20）下表面的切刀定位槽（201），并且切边刀具（30）安装在所述的切刀定位槽（201）中，切边刀具（30）的刀刃朝下并且位于切刀定位槽（201）的下槽口下方；在切刀定位槽（201）槽底设有若干呈圆周均匀分布的圆弧形通孔（202），相邻的两个圆弧形通孔（202）之间形成对切边刀具（30）的上侧边进行定位的定位部（203）；可拆机构还包括若干设置在切刀定位槽（201）的外槽壁上且呈圆周均匀分布的卡扣槽口（204），以及安装于卡扣槽口（204）中并抵靠在切边刀具（30）外壁上的可拆卸卡扣（205）。

10.根据权利要求9所述的一种纸塑制品切边机，其特征在于，所述的上刀框（20）上还设有从下往上依次堆叠连接的上垫板（40）和上模座板（50），在上垫板（40）上设有与所述产品容纳通孔一（200）一一连通的产品容纳通孔二（400），在上垫板（40）的上表面和/或下表面设有至少一个内端与产品容纳通孔二（400）连通的透气槽（401），透气槽（401）的外端和外界连通；

在下模板（10）四个角部分别设有导套（101），在上刀框（20）的四个角部分别设有下端一一插于所述导套（101）中的导柱（206），上模座板（50）在外力作用下带动上垫板和上刀框升降并且导柱（206）相对导套（101）升降移动；在下模板（10）上表面设有至少一根呈竖直设置的限位柱（102），限位柱（102）的顶面和上刀框（20）的下表面预留有供上刀框（20）正常升降的高度。

11.根据权利要求2-10任意一项所述的一种纸塑制品切边机，其特征在于，所述的提升机构（5）包括固定在机架（1）上的竖直固定板（51），以及L形提升架（52），L形提升架（52）的下端和竖直固定板（51）竖直滑动连接，L形提升架（52）的上端呈水平分布并用于放置未冲切纸塑制品，L形提升架（52）的下端和提升驱动装置连接。

12.根据权利要求1所述的一种纸塑制品切边机，其特征在于，所述的机架（1）上还设有位于冲切设备（2）另一侧的纸塑制品送料线（8），纸塑制品送料线（8）将收放料机械手（7）释放的纸塑制品承接并输出至纸塑制品送料线（8）输出端；

以及废料收集盒（9），废料收集盒（9）将收放料机械手（7）释放的废料收集。

Images