CN105458722B - 一种挂衣架加工生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挂衣架加工生产线，包括工作台A和设置在工作台A一侧的工作台B，所述工作台B上设有推进单元，所述工作台A内部为空腔结构，所述工作台A上靠近工作台B的一端设有折弯单元，所述工作台A位于折弯单元与工作台B之间的部分上设有激光切割机，所述工作台A上设有工槽，所述工槽内设有夹持旋转单元，所述夹持单元两侧设有冲孔单元，所述工作台A位于工槽槽口的部分上设有焊接单元，所述工作台A上方设有搬运单元。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及挂衣架加工机械改进，特别是一种挂衣架加工生产线。
背景技术
目前，一般的挂衣架加工机械化水平低，需要数名操作人员协助操作，产量低，废品率高。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种挂衣架加工生产线。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种挂衣架加工生产线，包括工作台A和设置在工作台A一侧的工作台B，所述工作台B上设有推进单元，所述工作台A内部为空腔结构，所述工作台A上靠近工作台B的一端设有折弯单元，所述工作台A位于折弯单元与工作台B之间的部分上设有激光切割机，所述工作台A上设有工槽，所述工槽内设有夹持旋转单元，所述夹持旋转单元两侧设有冲孔单元，所述工作台A位于工槽槽口的部分上设有焊接单元，所述工作台A上方设有搬运单元，所述折弯单元是由设置在工作台A上表面的弧形滑轨、设置在空腔结构内，且旋转端伸出工作台A上表面的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端的托台、上端与托台固定连接，且下端嵌装在弧形滑轨内的滑块、设置在托台上的直线导轨、嵌装在直线导轨内，且可沿其长度方向运动的辅助折弯机构共同构成的，所述工作台A上设有控制器，所述控制器分别与推进单元、激光切割机、夹持旋转单元、冲孔单元、搬运单元、焊接单元、一号旋转电机和辅助折弯机构电性连接。
所述辅助折弯机构是由设置在托台上的圆盘、设置在圆盘侧表面的半圆形凹槽A、嵌装在直线导轨内，且可沿其长度方向运动的压紧块、设置在压紧块一侧表面的半圆形凹槽B、驱动压紧块运动的液压缸共同构成的。
所述推进单元是由设置在工作台B上表面的气缸、设置在气缸活塞杆上的套筒、设置在套筒内的多个伸缩夹头共同构成的。
所述夹持旋转单元是由设置在空腔结构内，且旋转端伸入工槽内的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端的一号机械夹、设置在工槽内，与二号旋转电机所在一侧相对的内侧表面上的二号机械夹、设置在工槽内侧表面与二号机械夹连接处的轴承共同构成的。
所述冲孔单元是由设置在工槽内前后表面上的一对同步直线电机、设置在其中一个同步直线电机伸缩端上的连接板A、设置在连接板A上的多个冲压头和设置在其中另一个同步直线电机伸缩端上的连接板B和设置在连接板B上的多个冲压槽共同构成的。
所述焊接单元是由设置在工作台A位于工槽槽口边缘处的一对导槽、设置在一对导槽内，且可沿其长度方向运动的门形架、设置在其中一个导槽内，且与门形架的一个支腿固定连接的驱动直线电机和设置在门形架上的焊枪共同构成的。
所述搬运单元是由设置在工作台A上方的安装板、与安装板活动连接的一号机械臂、通过三号旋转电机与一号机械臂活动连接的二号机械臂和设置在二号机械臂下端的机械爪共同构成的。
所述半圆形凹槽A与半圆形凹槽B对接形成圆形槽状结构，所述圆形槽状结构的内半径略大于待折弯圆管的外半径。
所述弧形滑轨位于一号旋转电机旋转端为圆心的圆环上。
所述控制器内设有PLC控制模块，所述控制器上设有控制面板，所述PLC控制模块与控制面板电性连接，所述控制面板上设有电源开关和电容触摸屏。
利用本发明的技术方案制作的挂衣架加工生产线，机械化水平高，产量高，废品率低。
附图说明
图1是本发明所述挂衣架加工生产线的结构示意图；
图2是本发明所述冲孔单元的结构示意图；
图3是本发明所述辅助折弯单元的结构示意图；
图中，1、工作台A；2、工作台B；3、激光切割机；4、工槽；5、弧形滑轨；6、一号旋转电机；7、托台；8、滑块；9、直线导轨；10、控制器；11、圆盘；12、半圆形凹槽A；13、压紧块；14、半圆形凹槽B；15、液压缸；16、气缸；17、套筒；18、伸缩夹头；19、二号旋转电机；、20、一号机械夹；21、二号机械夹；22、同步直线电机；23、连接板A；24、冲压头；25、连接板B；26、冲压槽；27、导槽；28、门形架；29、驱动直线电机；30、安装板；31、一号机械臂；32、三号旋转电机；33、二号机械臂；34、机械爪；35、PLC控制模块；36、控制面板；37、电源开关；38、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种挂衣架加工生产线，包括工作台A(1)和设置在工作台A(1)一侧的工作台B(2)，所述工作台B(2)上设有推进单元，所述工作台A(1)内部为空腔结构，所述工作台A(1)上靠近工作台B(2)的一端设有折弯单元，所述工作台A位于折弯单元与工作台B(2)之间的部分上设有激光切割机(3)，所述工作台A(1)上设有工槽(4)，所述工槽(4)内设有夹持旋转单元，所述夹持旋转单元两侧设有冲孔单元，所述工作台A(1)位于工槽(4)槽口的部分上设有焊接单元，所述工作台A(1)上方设有搬运单元，所述折弯单元是由设置在工作台A(1)上表面的弧形滑轨(5)、设置在空腔结构内，且旋转端伸出工作台A(1)上表面的一号旋转电机(6)、设置在一号旋转电机旋转端的托台(7)、上端与托台(7)固定连接，且下端嵌装在弧形滑轨(5)内的滑块(8)、设置在托台(7)上的直线导轨(9)、嵌装在直线导轨(9)内，且可沿其长度方向运动的辅助折弯机构共同构成的，所述工作台A(1)上设有控制器(10)，所述控制器(10)分别与推进单元、激光切割机(3)、夹持旋转单元、冲孔单元、搬运单元、焊接单元、一号旋转电机(6)和辅助折弯机构电性连接；所述辅助折弯机构是由设置在托台(7)上的圆盘(11)、设置在圆盘(11)侧表面的半圆形凹槽A(12)、嵌装在直线导轨(9)内，且可沿其长度方向运动的压紧块(13)、设置在压紧块(13)一侧表面的半圆形凹槽B(14)、驱动压紧块(13)运动的液压缸(15)共同构成的；所述推进单元是由设置在工作台B(2)上表面的气缸(16)、设置在气缸活塞杆上的套筒(17)、设置在套筒(17)内的多个伸缩夹头(18)共同构成的；所述夹持旋转单元是由设置在空腔结构内，且旋转端伸入工槽(4)内的二号旋转电机(19)、设置在二号旋转电机旋转端的一号机械夹(20)、设置在工槽(4)内，与二号旋转电机(19)所在一侧相对的内侧表面上的二号机械夹(21)、设置在工槽(4)内侧表面与二号机械夹(21)连接处的轴承共同构成的；所述冲孔单元是由设置在工槽(4)内前后表面上的一对同步直线电机(22)、设置在其中一个同步直线电机伸缩端上的连接板A(23)、设置在连接板A上的多个冲压头(24)和设置在其中另一个同步直线电机伸缩端上的连接板B(25)和设置在连接板B(25)上的多个冲压槽(26)共同构成的；所述焊接单元是由设置在工作台A(1)位于工槽(4)槽口边缘处的一对导槽(27)、设置在一对导槽(27)内，且可沿其长度方向运动的门形架(28)、设置在其中一个导槽(27)内，且与门形架(28)的一个支腿固定连接的驱动直线电机(29)和设置在门形架(28)上的焊枪共同构成的；所述搬运单元是由设置在工作台A(1)上方的安装板(30)、与安装板(30)活动连接的一号机械臂(31)、通过三号旋转电机(32)与一号机械臂(31)活动连接的二号机械臂(33)和设置在二号机械臂(33)下端的机械爪(34)共同构成的；所述半圆形凹槽A(12)与半圆形凹槽B(14)对接形成圆形槽状结构，所述圆形槽状结构的内半径略大于待折弯圆管的外半径；所述弧形滑轨(5)位于一号旋转电机旋转端为圆心的圆环上；所述控制器(10)内设有PLC控制模块(35)，所述控制器(10)上设有控制面板(36)，所述PLC控制模块(35)与控制面板(36)电性连接，所述控制面板(36)上设有电源开关(37)和电容触摸屏(38)。
本实施方案的特点为，工作台A和设置在工作台A一侧的工作台B，所述工作台B上设有推进单元，工作台A内部为空腔结构，工作台A上靠近工作台B的一端设有折弯单元，工作台A位于折弯单元与工作台B之间的部分上设有激光切割机，工作台A上设有工槽，工槽内设有夹持旋转单元，夹持单元两侧设有冲孔单元，工作台A位于工槽槽口的部分上设有焊接单元，工作台A上方设有搬运单元，折弯单元是由设置在工作台A上表面的弧形滑轨、设置在空腔结构内，且旋转端伸出工作台A上表面的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端的托台、上端与托台固定连接，且下端嵌装在弧形滑轨内的滑块、设置在托台上的直线导轨、嵌装在直线导轨内，且可沿其长度方向运动的辅助折弯机构共同构成的，工作台上设有控制器，控制器分别与推进单元、激光切割机、夹持旋转单元、冲孔单元、搬运单元、焊接单元、一号旋转电机和辅助折弯机构电性连接，机械化水平高，产量高，废品率低。
在本实施方案中，通过工作台上的控制器，按动电源开关，将装置通电，通过触摸的电容屏控制内部PLC的控制系统运转，使各个机构按原定的程序运作，首先通过主工作台B上的推送单元伸缩夹头夹着钢筋由后面的气缸带动伸缩夹头的运动，在主工作台A上靠近主工作台B的一侧有激光切割机，过来的钢筋将它切断，送到折弯单元中，设置在空腔结构内，且旋转端伸出主工作台的一号旋转电机带动旋转端上的托台进行旋转，位于托台下用滑动滑块相连接的弧形滑轨，来控制托盘不会转一周，这样送过来的钢筋就折弯到我们想要的结果，随后机械手将折弯好的送到焊接单元中，在主工作台A上表面的凹槽中，在二号旋转电机的伸缩端上的机械夹和一侧相对的内侧表面上由轴承带动的二号机械夹将挂衣架的横杆夹住，二号旋转电机带动转动，位于工槽内前后表面上的一对同步电机带动冲压刀头和冲压刀头对应的冲压刀槽对夹着的挂衣架杆就行冲孔，按预定的位置进行冲孔，这时机械手也已经将折弯好的钢筋送过来，对准位置，位于槽口边缘处的线性滑轨，门形架上的电机带动门形架在滑轨中滑动，对工件进行焊接，焊接完，整个操作就完成了。
在本实施方案中，折弯单元是由设置在工作台A上表面的弧形滑轨、设置在空腔结构内，且旋转端伸出工作台A上表面的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端的托台、上端与托台固定连接，且下端嵌装在弧形滑轨内的滑块、设置在托台上的直线导轨、嵌装在直线导轨内，且可沿其长度方向运动的辅助折弯机构共同构成的，折弯弧度良好，适合生产。
在本实施方案中，圆盘、设置在圆盘侧表面的半圆形凹槽A、嵌装在直线导轨内，且可沿其长度方向运动的压紧块、设置在压紧块一侧表面的半圆形凹槽B、驱动压紧块运动的液压缸共同构成的，顾名思义，辅助折弯的，提高折弯的质量。
在本实施方案中，推进单元是由设置在工作台B上表面的气缸、设置在气缸活塞杆上的套筒、设置在套筒内的多个伸缩夹头共同构成的，推动简单，操作比较方便。
在本实施方案中，夹持旋转单元是由设置在空腔结构内，且旋转端伸入工槽内的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端的一号机械夹、设置在工槽内，与二号旋转电机所在一侧相对的内侧表面上的二号机械夹、设置在工槽内侧表面与二号机械夹连接处的轴承共同构成的，准确夹取，到达准确位置，提高夹取精度。
在本实施方案中，冲孔单元是由设置在工槽内前后表面上的一对同步直线电机、设置在其中一个同步直线电机伸缩端上的连接板A、设置在连接板A上的多个冲压头和设置在其中另一个同步直线电机伸缩端上的连接板B和设置在连接板B上的多个冲压槽共同构成的，装置简单，维修方便。
在本实施方案中，焊接单元是由设置在工作台A位于工槽槽口边缘处的一对导槽、设置在一对导槽内，且可沿其长度方向运动的门形架、设置在其中一个导槽内，且与门形架的一个支腿固定连接的驱动直线电机和设置在门形架上的焊枪共同构成的，将折弯的焊接在一起，形成弧形，连接可靠。
在本实施方案中，搬运单元是由设置在工作台A上方的安装板、与安装板活动连接的一号机械臂、通过三号旋转电机与一号机械臂活动连接的二号机械臂和设置在二号机械臂下端的机械爪共同构成的，夹取结实，不易落。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种挂衣架加工生产线，包括工作台A(1)和设置在工作台A(1)一侧的工作台B(2)，其特征在于，所述工作台B(2)上设有推进单元，所述工作台A(1)内部为空腔结构，所述工作台A(1)上靠近工作台B(2)的一端设有折弯单元，所述工作台A(1)位于折弯单元与工作台B(2)之间的部分上设有激光切割机(3)，所述工作台A(1)上设有工槽(4)，所述工槽(4)内设有夹持旋转单元，所述夹持旋转单元两侧设有冲孔单元，所述工作台A(1)位于工槽(4)槽口的部分上设有焊接单元，所述工作台A(1)上方设有搬运单元，所述折弯单元是由设置在工作台A(1)上表面的弧形滑轨(5)、设置在空腔结构内，且旋转端伸出工作台A(1)上表面的一号旋转电机(6)、设置在一号旋转电机旋转端的托台(7)、上端与托台(7)固定连接，且下端嵌装在弧形滑轨(5)内的滑块(8)、设置在托台(7)上的直线导轨(9)、嵌装在直线导轨(9)内，且可沿其长度方向运动的辅助折弯机构共同构成的，所述冲孔单元是由设置在工槽(4)内前后表面上的一对同步直线电机(22)、设置在其中一个同步直线电机伸缩端上的连接板A(23)、设置在连接板A上的多个冲压头(24)和设置在其中另一个同步直线电机伸缩端上的连接板B(25)和设置在连接板B(25)上的多个冲压槽(26)共同构成的，所述焊接单元是由设置在工作台A(1)位于工槽(4)槽口边缘处的一对导槽(27)、设置在一对导槽(27)内，且可沿其长度方向运动的门形架(28)、设置在其中一个导槽(27)内，且与门形架(28)的一个支腿固定连接的驱动直线电机(29)和设置在门形架(28)上的焊枪共同构成的，所述工作台A(1)上设有控制器(10)，所述控制器(10)分别与推进单元、激光切割机(3)、夹持旋转单元、冲孔单元、搬运单元、焊接单元、一号旋转电机(6)和辅助折弯机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的挂衣架加工生产线，其特征在于，所述辅助折弯机构是由设置在托台(7)上的圆盘(11)、设置在圆盘(11)侧表面的半圆形凹槽A(12)、嵌装在直线导轨(9)内，且可沿其长度方向运动的压紧块(13)、设置在压紧块(13)一侧表面的半圆形凹槽B(14)、驱动压紧块(13)运动的液压缸(15)共同构成的。
3.根据权利要求1所述的挂衣架加工生产线，其特征在于，所述推进单元是由设置在工作台B(2)上表面的气缸(16)、设置在气缸活塞杆上的套筒(17)、设置在套筒(17)内的多个伸缩夹头(18)共同构成的。
4.根据权利要求1所述的挂衣架加工生产线，其特征在于，所述夹持旋转单元是由设置在空腔结构内，且旋转端伸入工槽(4)内的二号旋转电机(19)、设置在二号旋转电机旋转端的一号机械夹(20)、设置在工槽(4)内，与二号旋转电机(19)所在一侧相对的内侧表面上的二号机械夹(21)、设置在工槽(4)内侧表面与二号机械夹(21)连接处的轴承共同构成的。
5.根据权利要求1所述的挂衣架加工生产线，其特征在于，所述搬运单元是由设置在工作台A(1)上方的安装板(30)、与安装板(30)活动连接的一号机械臂(31)、通过三号旋转电机(32)与一号机械臂(31)活动连接的二号机械臂(33)和设置在二号机械臂(33)下端的机械爪(34)共同构成的。
6.根据权利要求2所述的挂衣架加工生产线，其特征在于，所述半圆形凹槽A(12)与半圆形凹槽B(14)对接形成圆形槽状结构，所述圆形槽状结构的内半径略大于待折弯圆管的外半径。
7.根据权利要求1所述的挂衣架加工生产线，其特征在于，所述弧形滑轨(5)位于一号旋转电机旋转端为圆心的圆环上。
8.根据权利要求1所述的挂衣架加工生产线，其特征在于，所述控制器(10)内设有PLC控制模块(35)，所述控制器(10)上设有控制面板(36)，所述PLC控制模块(35)与控制面板(36)电性连接，所述控制面板(36)上设有电源开关(37)和电容触摸屏(38)。
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Legal Events
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Effective date of registration: 20200708 Address after: 226000, Zhangjiang Road, Tongzhou District, Jiangsu, Nantong province 336 Patentee after: VIOLET HOME TEXTILE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 226000 electronic business park A007, Wuzhou Road, Chuan Jiang Town, Tongzhou District, Nantong, Jiangsu Patentee before: NANTONG RUNMEI TEXTILE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20171212 |