CN217024425U - 一种双工位90度旋转抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及继电器装配设备技术领域，一种双工位90度旋转抓取机构，包括机架和夹持爪，该夹持爪与外部空压设备连接，其特征在于，所述机架上设有第一驱动件，所述第一驱动件传动连接有能够横向移动的第一滑块，所述第一滑块上设有第二驱动件，所述第一驱动件传动连接有能够纵向移动的第二滑块，所述第二滑块上设有延伸块和旋转基座，所述延伸块和旋转基座底部均设有两个所述夹持爪，形成位置相互对应的两组双工位抓取机构，位于旋转基座底部的夹持爪连接有旋转机构。本实用新型有助于解决目前结构功能分化、结构空间拥挤的问题。

Description

一种双工位90度旋转抓取机构

技术领域

本实用新型涉及继电器装配设备技术领域，特别是涉及一种双工位90度旋转抓取机构。

背景技术

继电器通常应用于自动化的控制电路中，它是利用小电流控制大电流运作的一种“自动开关”。继电器在装配过程中，需要对继电器以一定角度进行旋转、转运，而手工作业效率较低，目前有些机械自动化结构能够对继电器进行旋转和抓取转运，但是均为独立运作，结构相对复杂，占据过多设备空间导致拥挤。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种双工位90度旋转抓取机构，有助于解决目前结构功能分化、结构空间拥挤的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种双工位90度旋转抓取机构，包括机架和夹持爪，该夹持爪与外部空压设备连接，所述机架上设有第一驱动件，所述第一驱动件传动连接有能够横向移动的第一滑块，所述第一滑块上设有第二驱动件，所述第一驱动件传动连接有能够纵向移动的第二滑块，所述第二滑块上设有延伸块和旋转基座，所述延伸块和旋转基座底部均设有两个所述夹持爪，形成位置相互对应的两组双工位抓取机构，位于旋转基座底部的夹持爪连接有旋转机构。

优选的，位于旋转基座底部的夹持爪通过转轴与旋转基座枢接，该转轴延伸至旋转基座顶部，并连接有旋转块，所述旋转块具有偏心设置的凸缘，该凸缘枢接有固设于第二滑块上的第三驱动件，可驱动旋转块转动进而带动设置在旋转块底部的夹持爪进行旋转。

优选的，所述机架上设有用于检测第一滑块横向位置的传感器。

优选的，所述第一滑块上设有用于检测第二滑块纵向位置的传感器。

优选的，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均为气缸。

优选的，所述机架与第一滑块之间设有第一导轨，所述第一滑块和第二滑块之间设有第二导轨。

优选的，所述第一导轨和第二导轨底部设有接油盒。

相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：

本实用新型通过在机架上设置第一驱动件和第二驱动件，配合第一滑块和第二滑块，实现横向及纵向的位移转运机构，将两组双工位抓取机构设置在第二滑块上，其中一组抓取机构能够进行旋转，通过控制第一滑块的横向往复移动距离，能够实现两组抓取机构之间的衔接过渡，两组抓取机构同步动作，能够进行工件旋转转运的循环操作，相较于传统独立设置的单功能结构，能够简化结构，从而减少结构体积，使得设备可活动作业空间大大提升，也有助于提高作业效率。

附图说明

图1为一实施例中旋转抓取机构的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中旋转块的驱动结构示意图；

图4为图1中第一滑块的驱动结构示意图。

图中标注：1、机架；11、第一气缸；12、第一导轨；2、第一滑块；21、第二气缸；22、第二导轨；3、第二滑块；31、延伸块；4、旋转基座；41、旋转块；5、夹持爪；6、第三气缸；7、继电器；8、传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1至图4，本实施例公开一种双工位90度旋转抓取机构，包括起承载连接作用的机架1,机架1由两根竖直杆体结构组成,其顶部前侧通过板体结构连结成一个整体结构。该板体一侧固定设置有第一气缸11，第一气缸11水平设置，其伸缩杆末端连接有第一滑块2。

第一滑块2与机架1之间通过第一导轨12连接，第一导轨12与第一气缸11的伸缩杆平行设置，定义该方向为左右方向。第一气缸11能够驱动第一滑块2沿第一导轨12进行左右移动。

第一滑块2顶部固定设置有第二气缸21，第二气缸21竖直设置，第二气缸21的伸缩杆竖直朝下，其底部连接有第二滑块3，第二滑块3位于第一滑块2前侧，两者之间通过第二导轨22连接，第二导轨22竖直设置，第二气缸21能够驱动第二滑块3进纵向移动。

第二滑块3前侧固定连接有间隔设置的延伸块31和旋转基座4，所述延伸块31和旋转基座4底部均设置有2个夹持爪5，夹持爪5通过管路与外部空压设备连接，夹持爪5底部能够对继电器7进行夹持抓取，具体的，旋转基座4底部的2个夹持爪5组成第一抓取机构，延伸块31底部的2个夹持爪5组成第二抓取机构。

进一步的，第一抓取机构顶部通过竖直设置的转轴与上方的旋转基座4枢接，该转轴顶部延伸贯穿旋转基座4顶部，该转轴顶部枢接有旋转块41。

旋转块41外侧延伸设置有凸缘，凸缘偏心设置，该凸缘枢接有第三气缸6，第三气缸6固设于第二滑块3上，第三气缸6倾斜设置，第三气缸6通过该伸缩杆的伸缩，能够驱动旋转块41旋转，并带动底部的2个夹持爪5旋转，从而使得第一抓取机构能够对继电器7进行抓取旋转。

需要说明的是，第一抓取机构的2个夹持爪5与第二抓取机构的2个夹持爪5一一对应。另外的，机架1上左右两侧设有用于检测第一滑块2左右位置的传感器8；第一滑块2顶部设有用于检测第二滑块3纵向位置的传感器8，该两处位置的传感器8在本实施例中均采用接触式传感器，从而分别实现第一滑块2行程左右端点的定位，以及第二滑块3上升行程的端点定位。

在具体实施过程中，定义一个中间位置作为中转工位，位于该位置右侧具有一个第一工位，位于该位置左侧具有一个第二工位，其相邻间距一致。初始状态下，第一抓取机构位于第一工位处，第二抓取机构位于中转工位处，第一抓取机构的夹持爪5对位于第一工位处的继电器7进行夹持，第二气缸21及第一气缸11协同作用，带动第一抓取机构（夹持有未旋转的继电器7）和第二抓取机构进行上升、左移、下降的送料动作，这一过程中，第三气缸6驱动旋转块41及第一抓取机构的夹持爪5（夹持有未旋转的继电器7）进行旋转，该送料动作结束后，第一抓取机构连同旋转后的继电器7移动至中转工位处，这一过程，第二抓取机构移动至第二工位处，随后，第一抓取机构复位至第一工位处，对下一组未旋转的继电器7进行夹持，第二抓取机构复位至中转工位处，对位于中转工位处已旋转的继电器7进行夹持，至此完成一次第一抓取机构与第二抓取机构之间的转运衔接，随后，循环作业，第一抓取机构将下一组处于第一工位处未旋转的继电器7输送至中转工位处，第二抓取机构将原本位于中转工位处已旋转的继电器7输送至第二工位处，两者同步运作，实现继电器7的旋转转运。相较于传统独立设置的单功能结构，能够简化结构，从而减少结构体积，使得设备可活动作业空间大大提升，也有助于提高作业效率。

进一步的，所述第一导轨12和第二导轨22底部设有接油盒，用于收集从第一导轨12及第二导轨22上滴落的润滑油，避免润滑油滴落污染产品及生产设备。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种双工位90度旋转抓取机构，包括机架和夹持爪，该夹持爪与外部空压设备连接，其特征在于，所述机架上设有第一驱动件，所述第一驱动件传动连接有能够横向移动的第一滑块，所述第一滑块上设有第二驱动件，所述第一驱动件传动连接有能够纵向移动的第二滑块，所述第二滑块上设有延伸块和旋转基座，所述延伸块和旋转基座底部均设有两个所述夹持爪，形成位置相互对应的两组双工位抓取机构，位于旋转基座底部的夹持爪连接有旋转机构。

2.根据权利要求1所述的一种双工位90度旋转抓取机构，其特征在于，位于旋转基座底部的夹持爪通过转轴与旋转基座枢接，该转轴延伸至旋转基座顶部，并连接有旋转块，所述旋转块具有偏心设置的凸缘，该凸缘枢接有固设于第二滑块上的第三驱动件，所述第三驱动件可驱动旋转块转动进而带动设置在旋转块底部的夹持爪进行旋转。

3.根据权利要求1或2所述的一种双工位90度旋转抓取机构，其特征在于，所述机架上设有用于检测第一滑块横向位置的传感器。

4.根据权利要求3所述的一种双工位90度旋转抓取机构，其特征在于，所述第一滑块上设有用于检测第二滑块纵向位置的传感器。

5.根据权利要求2所述的一种双工位90度旋转抓取机构，其特征在于，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均为气缸。

6.根据权利要求1所述的一种双工位90度旋转抓取机构，其特征在于，所述机架与第一滑块之间设有第一导轨，所述第一滑块和第二滑块之间设有第二导轨。

7.根据权利要求6所述的一种双工位90度旋转抓取机构，其特征在于，所述第一导轨和第二导轨底部设有接油盒。

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