CN203112068U - 一种管夹橡胶装配机的送料机构 - Google Patents

一种管夹橡胶装配机的送料机构 Download PDF

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Abstract

一种管夹橡胶装配机的送料机构，包括送料架体，送料架体的上端面上设有前送料棍和后送料辊，前送料辊和后送料辊上张紧有送料带，送料带的中央设有与管夹适配的镂空部，前送料辊或后送料辊与送料步进电机连接；送料带的正后方设有送料轨道，送料轨道与送料带平行且位于送料架体的上端面的下方；送料轨道上设有送料滑块，送料滑块的前方设有送料气缸，送料气缸的活塞杆与送料滑块连接；送料滑块上设有竖向的升降气缸，升降气缸的活塞杆连接一承料架，承料架呈开口向上的与管夹适配的U形；送料架体上设有用于将送料带上的末端的管夹移动至承料架上的移料机械手。本实用新型结构较简单、动作也较简单，不易出现故障。

Description

一种管夹橡胶装配机的送料机构
技术领域
本实用新型涉及一种自动管夹橡胶装配机。 
背景技术
如图1所示，管夹由一弧形部1和弧形部1两端的挂耳2组成，管夹的弧形部1上还包裹有一片橡胶片3。管夹和橡胶片进行装配时，采用管夹橡胶装配机进行装配，管夹橡胶装配机具有将管夹向前移动的送料机构。现有的管夹橡胶装配机的送料机构结构复杂、动作复杂，因此易产生故障。 
发明内容
为克服现有管夹橡胶装配机的送料机构的上述，本实用新型提供一种结构简单、不易产生故障的管夹橡胶装配机的送料机构。 
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种管夹橡胶装配机的送料机构，包括送料架体，所述送料架体的上端面上设有前送料辊和后送料辊，所述的前送料辊和后送料辊上张紧有送料带，所述送料带的中央设有与管夹适配的镂空部，所述的前送料辊或后送料辊与送料步进电机连接。这里所说的送料带的中央设有与管夹适配的镂空部是指管夹的弧形部刚好陷于镂空部内，而管夹的两个挂耳挂持在送料带上。 
所述送料带的正后方设有送料轨道，所述的送料轨道与所述的送料带平行且位于所述送料架体的上端面的下方；所述的送料轨道上设有送料滑块，所述送料滑块的前方设有用于驱动其沿送料轨道滑动的送料气缸，所述送料气缸的活塞杆与所述的送料滑块连接；所述的送料滑块上设有竖向的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆从升降气缸的上端面伸出，所述升降气缸的活塞杆连接一承料架，所述承料架呈开口向上的与管夹适配的U形。这里所说的适配是指管夹的两挂耳分别挂在承料架的开口的两个上端，而管夹的弧形部位于U形的凹陷内。 
所述的送料架体上设有用于将送料带上的末端的管夹移动至承料架上的移料机械手。 
本实用新型在使用时，管夹首先放置在送料带上形成一队队列，如前所述，管夹的弧形部刚好陷于镂空部内，而管夹的两个挂耳挂持在送料带上。送料步进电机转动，从而将管夹队列向前输送。 
送料气缸动作将送料滑块向前推进，使得承料架接近送料带的末端。然后移料机械手将管夹队列末端的管夹夹起并放置在承料架上，如前所述，管夹的两挂耳分别挂在承料架的开口的两个上端，而管夹的弧形部位于U形的凹陷内，从而完成送料工作。 
本实用新型的有益效果在于：结构较简单、动作也较简单，不易出现故障。 
附图说明
图1是管夹的结构示意图。 
图2是本实用新型的横向主视图。 
图3是本实用新型的俯视图。 
图4是本实用新型的纵向侧视图。 
图5是送料带的结构示意图。 
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。 
如图1所示，管夹由一弧形部1和弧形部1两端的挂耳2组成，管夹的弧形部1上还包裹有一片橡胶片3。 
参照图2、图3、图4、图5，一种管夹橡胶装配机的送料机构，包括送料架体4，所述送料架体的上端面上设有前送料辊5和后送料辊6，所述的前送料辊5和后送料辊6上张紧有送料带7，所述送料带7的中央设有与管夹适配的镂空部8，所述的前送料辊5或后送料辊6与送料步进电机连接。这里所说的送料带的中央设有与管夹适配的镂空部是指管夹的弧形部1刚好陷于镂空部8内，而管夹的两个挂耳2挂持在送料带7上。 
所述送料带7的正后方设有送料轨道9，所述的送料轨道9与所述的送料带平行且位于所述送料架体的上端面的下方；所述的送料轨道9上设有送料滑块10，所述送料滑块10的前方设有用于驱动其沿送料轨道9滑动的送料气缸11，所述送料气缸11的活塞杆与所述的送料滑块10连接；所述的送料滑块10上设有竖向的升降气缸12，所述升降气缸12的活塞杆从升降气缸的上端面伸出，所述升降气缸12的活塞杆连接一承料架13，所述承料架13呈开口向上的与管夹适配的U形。这里所说的适配是指管夹的两挂耳2分别挂在承料架13的开口的两个上端，而管夹的弧形部1位于U形的凹陷内。 
所述的送料架体4上设有用于将送料带上的末端的管夹移动至承料架上的移料机械手14。 
本实用新型在使用时，管夹首先放置在送料带7上形成一队队列，如前所述，管夹的弧形部1刚好陷于镂空部8内，而管夹的两个挂耳2挂持在送料带7上。送料步进电机转动，从而将管夹队列向前输送。 
送料气缸11动作将送料滑块10向前推进，使得承料架13接近送料带的末端。然后移料机械手14将管夹队列末端的管夹夹起并放置在承料架13上，如前所述，管夹的两挂耳2分别挂在承料架13的开口的两个上端，而管夹的弧形部1位于U形的凹陷内，从而完成送料工作。 

Claims (1)

1.一种管夹橡胶装配机的送料机构，包括送料架体，其特征在于：所述送料架体的上端面上设有前送料辊和后送料辊，所述的前送料辊和后送料辊上张紧有送料带，所述送料带的中央设有与管夹适配的镂空部，所述的前送料辊或后送料辊与送料步进电机连接；
所述送料带的正后方设有送料轨道，所述的送料轨道与所述的送料带平行且位于所述送料架体的上端面的下方；所述的送料轨道上设有送料滑块，所述送料滑块的前方设有用于驱动其沿送料轨道滑动的送料气缸，所述送料气缸的活塞杆与所述的送料滑块连接；所述的送料滑块上设有竖向的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆从升降气缸的上端面伸出，所述升降气缸的活塞杆连接一承料架，所述承料架呈开口向上的与管夹适配的U形；
所述的送料架体上设有用于将送料带上的末端的管夹移动至承料架上的移料机械手。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103663245A (zh) * 2013-12-25 2014-03-26 苏州博众精工科技有限公司 一种顶升机构
CN104176483A (zh) * 2014-08-25 2014-12-03 无锡众望四维科技有限公司 锁芯专用输送转移机构
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