CN103192133A

CN103192133A - 一种链条切割机的定位抓取结构

Info

Publication number: CN103192133A
Application number: CN2013101388768A
Authority: CN
Inventors: 杨立信; 杨立律; 谢伟国; 杨卫波; 王红华
Original assignee: ANJI CHANGHONG CHAIN MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: ANJI CHANGHONG CHAIN MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2013-04-22
Filing date: 2013-04-22
Publication date: 2013-07-10

Abstract

本发明涉及机械加工设备，特别涉及一种链条切割机的定位抓取结构。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种链条切割机的定位抓取结构，包括机座、设于所述机座且能够拖动链条的联接结构、设于所述机座且带动所述联接结构往复直线移动的牵引装置及设于所述机座用于检测链条移动距离的测距结构；所述测距结构包括设于机座用于检测所述联接结构当前位置且具有间距的且沿链条移动方向依次分布的第一检测传感器及第二检测传感器。本发明能够精确截取一定长度的链条以便于精确定位切割。

Description

一种链条切割机的定位抓取结构

技术领域

本发明涉及机械加工设备，特别涉及一种链条切割机的定位抓取结构。

背景技术

现有技术具有各式各样的切割机，如公开号为CN1562545A的发明专利申请所公开的管子切割机，通过带有丝扣的主轴的两端通过轴承而位于机架上，两夹紧装置分别位于主轴两端的机架上且通过联接气缸带动夹紧装置夹紧或松开，刀架滚轮总成套在主轴上且与主轴固为一体，滑杆穿过刀架滚轮总成其两端分别与套在主轴上的滑动旋转鼠笼的导盘固接且带动滑动旋转鼠笼与主轴同步旋转、沿滑杆左右移动，位滑动旋转鼠笼一端的主轴上旋有传动板、另一端置有链轮，链轮通过链条由电动机带动转动，传动板与位于机架上的两行程开关相配合且通过电气控制箱控制传动板的进或退。

又如授权公告号为CN201147860Y的实用新型专利所公开的焊管切割机，电动机与摆线减速器配合联动，摆线减速器的输出轴上设有割刀和链轮，链轮通过链条与设置在蜗轮蜗杆减速器上的链轮配合联动，蜗轮蜗杆减速器与联轴器连接，联轴器与丝杠连接，丝杠与支架相连接；定料杆设置在摆线减速器上并且与摆线减速器的输出轴相平行，定料杆上设有定料挡块，定料挡块在定料杆可以自由滑动。

又如公开号为CN101585163A的发明专利申请所公开的切割机，包括机架，其上设一工作台，后侧面设一固定面板；工作台上设置一夹料座；上、下支座，两者枢轴连接，下支座固定于工作台上；上面板，连接于上支座;深度调节机构、切割机构、进料机构、控制机构；加工时，先在料杆上装上夹料座夹脚，挂上重物放在滑道内，一头装进夹脚内；按规格装上砂轮片上紧螺母；开动切割电机带动砂轮片转动，再打开主电机进行切割；主电机带动变速箱，再由变速箱通过链轮链条带动驱动轴转动；当砂轮片切下回起后，活动夹脚松开，料杆顶进去，活动夹脚再夹紧进行切割。

然而上述的切割机都不适合用于对链条进行切割。

又或者采用手扶式切割机对链条进行切割，但这种切割方式安全性差，且对链条截取长度的定位精度差。

发明内容

本发明的目的是提供一种链条切割机的定位抓取结构，它能够精确截取一定长度的链条以便于精确定位切割。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种链条切割机的定位抓取结构，包括机座、设于所述机座且能够拖动链条的联接结构、设于所述机座且带动所述联接结构往复直线移动的牵引装置及设于所述机座用于检测链条移动距离的测距结构；所述测距结构包括设于机座用于检测所述联接结构当前位置且具有间距的且沿链条移动方向依次分布的第一检测传感器及第二检测传感器。

作为本发明的优选，所述测距结构还包括用于检测所述联接结构当前位置且位于第一检测传感器与第二检测传感器之间的第三检测传感器。

作为本发明的优选，所述第三检测传感器与第二检测传感器之间的距离小于第三检测传感器与第一检测传感器之间的距离。

作为本发明的优选，所述联接结构包括能够与链条相对固定联接的联动件、作用于所述联动件使所述联动件脱开或联结所述链条的联接气缸。

作为本发明的优选，该种定位抓取结构还包括设于所述机座上滑轨、用于安装所述联接结构且由所述牵引装置带动而能够滑动于所述滑轨的滑台。

作为本发明的优选，所述联动件为联动于所述联接气缸活塞杆且能够插入水平向链环的勾片。

本发明的另一目的在于提供一种链条切割机，包括上述技术方案所述的链条切割机的定位抓取结构。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明结构简单，易于实施；通过联动件固定联接于链条，本发明主要体现在将勾片插入水平向的链环，从而通过牵引装置实现链条与勾片在链条移动方向上的抵触，从而可由牵引装置拖动链条移动，同时检测传感器的设置，便于控制牵引装置拖动链条移动的幅度，以提高链条切割精度。

附图说明

图1是实施例结构示意图；

图2是图1中A部放大图；

图3是实施例落料处示意图；

图4是实施例侧视图。

图中，1、机座，21、滑条，34、梳理板，341、十字形通孔，35、滑轨，36、连杆，351、滑槽，33、滑台，32、牵引装置，311、联动件，312、联接气缸，51、限位座，52、限位气缸，53、限位块，331、槽座，41、切割座，42、切割油缸，43、刀座，44、刀具，431、定位槽块，432、导柱，433、挡片，434、弹簧一，61、第一检测传感器，62、第二检测传感器，63、第三检测传感器，345、支撑板，342、转臂，343、弹簧二，344、保护开关。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1-4所示，一种链条切割机，包括机座1，机座1上设有链条输送轨道、定位抓取结构及切割机构。

链条输送轨道由固设于机座1上的两条滑条21构成，两滑条21之间形成的沟槽为链条输送通道；沟槽的宽度大于或等于垂直向链环在水平向上的宽度且小于水平向链环在水平向上的宽度，从而使得链条的水平向链环位于滑条21上端面，而垂直向链环部分插于沟槽中；为方便进料，两滑条21在位于进料处的端部呈弧状，为进一步方便进料，沟槽的宽距在链条进料处沿链条移动方向沿逐渐收拢状；为顺畅出料，滑条21位于出料处的端部呈弧状。

为进一步方便进料，机座1在进料处的一侧设有梳理板34，梳理板34上开有便于链环通过的十字形通孔341。

定位抓取结构包括设于机座1上滑轨35，滑轨35上开有滑槽351，滑槽351中滑动连接有滑台33，机座1上还设有带动滑台33直线往复运动的牵引装置32，牵引装置32可以为油缸；本实施例牵引装置32位于滑台33下方，两者之间通过连杆36连接；滑台33上设有联接结构，联接结构包括能够与链条相对固定联接的联动件311，本实施例的联动件311为能够插入水平向链环从而能够拖动链条的勾片，联接结构还包括设于滑台33上用于使联动件311脱开或联接链条的联接气缸312；为能够提高切割精确度，在机座1设有两个相隔一定距离的第一检测传感器61及第二检测传感器62，用于检测滑台33的位置，当滑台33从第一检测传感器61移动至第二检测传感器62时，即为移动了一个单位的距离，若链条需要移动N个单位的距离，只需将滑台33往复运动N次即可；为进一步提高精确度，在第一检测传感器61与第二检测传感器62之间设有第三检测传感器63，若链条需移动的距离并不正好是N个单位距离，则可以通过将滑台33往复于第三检测传感器63与第二检测传感器62之间以微调链条的移动距离，从而提高精确度。

沿链条移动方向，机座1在滑台33的前方还设有更进一步使链条顺畅移动的限位结构，该限位结构包括限位座51，限位座51上设有限位气缸52，限位气缸52的活塞杆上固设有限位块53，限位块53上能够套于垂直向链环外的U形槽，通过限位气缸52将限位块53套于垂直向链环外，从而进一步使链条在移动过程中更为顺畅。

滑台33上也设有具有U形槽的槽座331，沿链条移动方向，槽座331位于联动件311的后方，从而再进一步提高链条移动的顺畅性，也便于后续切割时的定位。

切割机构包括设于机座1上的切割座41，切割座41上设有切割油缸42，切割油缸42的活塞杆上固设有刀座43，刀座43上设有用于切割链条的刀具44，一般是用刀具44将相应的水平向链环切断，在刀座43上还弹性设有定位槽块431，定位槽块431上开有用于套于垂直向链环外的U形槽；刀座43上固设有导柱432，定位槽块431滑动连接于导柱432，导柱432上具有能够抵触于定位槽块431的挡片433；定位槽块431位于挡片433与刀座43之间，在刀座43与定位槽块431之间还设有套于导柱432外的弹簧一434；切割时，切割油缸42控制刀座43下压，先是定位槽块431套于相应的垂直向链环外，再继续下压，使得刀具44切断链条。

为提高本实施例的安全性，还设有保护结构，使梳理板34转动连接于机座1，在梳理板34下方具有支撑梳理板34的支撑板345；梳理板34与机座1的转轴11上设有转臂342，转臂342与机座1之间连接有弹簧二343；机座1上设有能够由转臂342实现开合以关闭牵引装置32的保护开关344；当链条在通过梳理板34上的十字形通孔341受阻时，梳理板34被链条带动转动，从而使转臂342触发保护开关344，以停止运行牵引装置32，提高安全性。

Claims

1.一种链条切割机的定位抓取结构，其特征在于，包括机座（1）、设于所述机座（1）且能够拖动链条的联接结构、设于所述机座（1）且带动所述联接结构往复直线移动的牵引装置（32）及设于所述机座（1）用于检测链条移动距离的测距结构；所述测距结构包括设于机座（1）用于检测所述联接结构当前位置且具有间距的且沿链条移动方向依次分布的第一检测传感器（61）及第二检测传感器（62）。

2.根据权利要求1所述的一种链条切割机的定位抓取结构，其特征在于，所述测距结构还包括用于检测所述联接结构当前位置且位于第一检测传感器（61）与第二检测传感器（62）之间的第三检测传感器（63）。

3.根据权利要求2所述的一种链条切割机的定位抓取结构，其特征在于，所述第三检测传感器（63）与第二检测传感器（62）之间的距离小于第三检测传感器（63）与第一检测传感器（61）之间的距离。

4.根据权利要求1所述的一种链条切割机的定位抓取结构，其特征在于，

所述联接结构包括能够与链条相对固定联接的联动件（311）、作用于所述联动件（311）使所述联动件（311）脱开或联结所述链条的联接气缸（312）。

5.根据权利要求4所述的一种链条切割机的定位抓取结构，其特征在于，该种定位抓取结构还包括设于所述机座（1）上滑轨（35）、用于安装所述联接结构且由所述牵引装置（32）带动而能够滑动于所述滑轨（35）的滑台（33）。

6.根据权利要求4所述的一种链条切割机的定位抓取结构，其特征在于，所述联动件（311）为联动于所述联接气缸（312）活塞杆且能够插入水平向链环的勾片。