CN101316775A - 输送机链条的更换时期检测装置和输送机链条的更换时期检测方法 - Google Patents

输送机链条的更换时期检测装置和输送机链条的更换时期检测方法 Download PDF

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Abstract

一种输送机链条的更换时期检测装置和方法，其能仅更换磨损严重的一个间距部分链条。在投光－受光单元(22)检测到邻接的一个卡爪(11)后端的时刻时，同时，利用控制装置(20)计算由计算位移量测定单元(23)测量的另一个卡爪(11)后端从基准位置的偏移，当该值超过界限值时，向涂装枪(24)输出动作信号。当所述卡爪(11)来到涂装枪(24)的正面时，从涂装枪(24)向卡爪(11)喷出涂料，把表示应该更换的一个间距部分的标记附着在卡爪(11)上。

Description

输送机链条的更换时期检测装置和输送机链条的更换时期检测方法
技术领域
本发明涉及检测输送机链条的伸长部分并仅以规定的长度更换输送机链条的装置及其方法。
背景技术
工厂内重物的运送使用输送机链条。一般的输送机链条按一定的间隔具备有卡爪，在该卡爪上吊挂重物来进行运送。
输送机链条是由销连结多个链节的结构，行进中经常反复地被拉紧和放松，其结果是结构部件磨损、输送机链条伸长而卡爪之间的距离也变长。这样就产生重物提取的时间偏差等不良情况。专利文献1和专利文献2公开了消除该不良情况的提案。
专利文献1提案有如下所述的测定方法：把链节链条输送机夹在中间地相对分别配置触发用投光器-受光器对和在与该触发用投光器-受光器对仅离开规定距离位置的其他检测用投光器-受光器对，通过检测在触发用投光器-受光器对检测到链条链节端部的时刻时的位于另外链条链节端部近旁的所述检测用投光器-受光器对的受光量，则把另外链条链节端部的相对位置变化作为受光量的变化来检测。
专利文献2提案有：为了测定链条输送机的链条的伸长度而从两个激光光源向邻接的两个辊、衬套或销照射激光，把被该激光照射的部分由摄像装置进行摄像，计算邻接的两个辊、衬套或销的中心位置之间的距离，并把它与基准中心位置之间的距离进行比较，当超过界限值时则输出更换链条的警报。
专利文献1：日本特开平7-285642号公报
专利文献2：日本特开平10-332342号公报
专利文献1提案的方法中，在链条链节的端部经常附着有润滑油或是在焊接线使用链节链条输送机的情况下，则由于附着有卷边、污垢、煤炭等而难于正确测定链条链节的端部，有多产生误检测的不良情况。
如前所述，链节链条上以一定的间距安装着运送吊钩(卡爪)，即使由各个链条链节之间的磨损而产生的错动在界限值以下，但产生在一个间距处时则错动就大，有可能在输送机之间由推进器把运送吊钩进行移载时产生移栽滞后，移载后的输送机出现一个间距部分的空闲，给生产带来障碍。
专利文献2提案的方法是把更换链条输送机整体作为前提。因此，即使是磨损少而尚能使用的部分也要更换包括该部分的整体，成本变高。
发明内容
为了解决上述课题，本发明是检测以一定间隔悬挂有卡爪的输送机链条更换时期的装置，该装置包括：检测装置，其检测邻接的两个卡爪中一个卡爪进入到测定范围的情况；控制装置，其接受来自该检测装置的信号；投光-受光单元，其接受来自该控制装置的动作信号并检测所述一个卡爪的特定位置；位移量测定单元，其接受来自所述控制装置的动作信号并检测另一个卡爪特定位置的从基准位置的位移量；更换指示机构，其在根据该位移量测定单元的测定值计算出的两个卡爪之间的间距超过界限值时，接受来自所述控制装置的动作信号并指示更换所述一个卡爪与另一个卡爪之间的输送机链条。
作为具体部件的配置例可以考虑：把检测所述一个卡爪特定位置的投光-受光单元配置在检测另一个卡爪特定位置的从基准位置的位移量的位移量测定单元的上游侧位置，把所述更换指示机构位于在投光-受光单元与位移量测定单元之间，但并不限定于此。
作为所述更换指示机构由于能简单地配置涂装枪，所以是理想的，但并不限定于此。
本发明输送机链条的更换时期检测方法以使用上述的检测装置为前提，所述检测装置中，由检测装置检测邻接的两个卡爪中一个卡爪进入到测定范围的情况并向所述控制装置输出检测信号，所述控制装置接受该检测信号并向所述投光-受光单元和位移量测定单元输出动作信号，所述投光-受光单元接受动作信号并检测所述一个卡爪的特定位置，同时，所述位移量测定单元接受动作信号并检测所述另一个卡爪特定位置的从基准位置的位移量，根据该测定值计算出两个卡爪之间的间距，当该计算值超过界限值时，则从所述控制装置向所述更换指示机构输出向所述一个卡爪上加以应更换标记的动作信号。
根据本发明，由于能正确地特定磨损严重的一个间距部分的链条，所以仅更换一个间距部分即仅更换必要最小限度的长度便可，因此，更换所需要的时间缩短，对于成本也是有利的。
由于以卡爪进行一个间距的测定，所以即使在卡爪上堆积或附着有卷边、涂装雾沫、污垢、煤炭等，也由于卡爪在与吊钩卡合时或脱离时的冲击而所述堆积物(附着物)被剥离落下，所以能防止由堆积物(附着物)而引起的误检测。
附图说明
图1是本发明输送机链条更换时期检测装置的平面图；
图2是同输送机链条更换时期检测装置的侧面图；
图3是图1的A-A线剖视图；
图4是图1的B-B线剖视图；
图5是输送机链条中安装有卡爪部分的侧面图；
图6是平面看图5的图；
图7是配置了位移量测定单元部分的平面图。
具体实施方式
以下根据附图说明本发明的实施例。在此，图1是本发明输送机链条更换时期检测装置的平面图，图2是同输送机链条更换时期检测装置的侧面图，图3是图1的A-A线剖视图，图4是图1的B-B线剖视图，图5是输送机链条中安装有卡爪部分的侧面图，图6是平面看图5的图，图7是配置了位移量测定单元部分的平面图。
图1、图2中从左向右行走的输送机链条把有90°相位不同链节1、2由销3连结。各链节1、2由相互相对的链节片1a、1a和2a、2a构成，链节片2a、2a之间装有中心板4。
经由销5而水平辊6被自由旋转地支承在所述链节片1a、1a之间。另一方面，轨道7由把成コ字状的左右半体7a、7a相对构成，所述水平辊6通过与轨道7的左右半体7a、7a的内侧面抵接而把行走中的左右偏移和振动吸收。
经由销8而一对垂直辊9、9被自由旋转地支承在所述链节片2a、2a的外侧。该垂直辊9、9在轨道7的左右半体7a、7a内侧与弯曲的底面接触滚动。
所述中心板4的下面设置有一对支承板10，卡爪11的基端部被自由旋转地支承在该支承板10之间，且在一对支承板10之间设置有限制部件12，利用该限制部件12来限制卡爪11向顺时针方向的旋转。其结果是卡爪11在没安装吊钩的状态下，前端维持图5所示的向下方倾斜的姿势。
由后述的检测装置检测的反射标识器13通过磁铁或粘接剂安装在所述卡爪11的侧面。该反射标识器13可以安装在所有的卡爪上，或也可以隔一个隔两个等地空开规定间隔地安装，也可以安装在任意的卡爪上。
另一方面，图中20是控制装置，该控制装置20与检测装置21、投光-受光单元22、位移量测定单元23、作为更换指示机构的涂装枪24、警告灯25和警告蜂鸣器26以及伺服电机27连接。
所述检测装置21例如是组装发光元件和受光元件的结构，通过检测所述反射标识器13来检测所述卡爪11进入到测定范围的情况，并把它向所述控制装置20输出。
控制装置20接受来自所述检测装置21的检测信号，并向投光-受光单元22和位移量测定单元23输出动作信号。
投光-受光单元22隔着链条输送机相对配置激光的投光装置22a和受光装置22b，把从遮光状态变成受光状态的时刻，即卡爪的后端部从投光装置22a与受光装置22b之间离开的时刻判断为是卡爪11的后端部通过的时刻。
另一方面，位移量测定单元23也是隔着链条输送机相对配置激光的投光装置23a和受光装置23b，特别是在该位移量测定单元23中把激光的投光装置23a的照射设定成规定的面积(图2被四个边包围的部分)，受光装置23b的受光面积也设定成规定的面积。因此，在卡爪11后端的一部分成为照射区域时，则受光面积相应地变少。即图7的遮光幅度变大而受光幅度变小。于是通过把预先设定检测量的基准受光面积与该受光面积进行比较，就能知道卡爪11后端的偏移。
在投光-受光单元22检测到邻接的一个卡爪11后端的时刻时，同时，利用控制装置20计算由位移量测定单元23测量另一个卡爪11后端从基准位置的偏移，当该值超过界限值时，向所述涂装枪24、警告灯25和警告蜂鸣器26输出动作信号。
控制装置20从检测装置21检测出反射标识器13的时刻开始对伺服电机27的控制信号进行计数，能正确知道从检测出反射标识器13的时刻开始的卡爪11的移动距离。于是当卡爪11来到涂装枪24的正面时，从涂装枪24向卡爪11喷出涂料，把表示应该更换的一个间距部分的标记附着在卡爪11上。
然后把上述一个间距部分的输送机链条卸下来而追加新的一个间距部分的输送机链条，更换作业完成。
图1和图2说明了输送机链条从左向右行走的例，但也可以把其他部件的配置原封不动地使输送机链条从右向左地行走。
作为检测卡爪移动距离的机构，电机也不一定必须是伺服电机，也可以在涂装枪近旁配置检测卡爪的接触式、非接触式的传感器。且作为更换指示机构也不一定必须是涂装枪，也可以是操作者来识别警告灯和警告蜂鸣器的动作并由操作者来涂布涂料或粘贴胶带的结构。

Claims (4)

1、一种输送机链条的更换时期检测装置，是检测以一定间隔悬挂有卡爪的输送机链条更换时期的装置，其特征在于，该装置包括：检测装置，其检测邻接的两个卡爪中的一个卡爪进入到测定范围的情况；控制装置，其接受来自该检测装置的信号；投光-受光单元，其接受来自该控制装置的动作信号并检测所述一个卡爪的特定位置；位移量测定单元，其接受来自所述控制装置的动作信号并检测另一个卡爪特定位置的从基准位置的位移量；更换指示机构，其在根据该位移量测定单元的测定值计算出的两个卡爪之间的间距超过界限值时，接受来自所述控制装置的动作信号并指示更换所述一个卡爪与另一个卡爪之间的输送机链条。
2、如权利要求1所述的输送机链条的更换时期检测装置，其特征在于，把检测所述一个卡爪特定位置的投光-受光单元配置在检测另一个卡爪特定位置的从基准位置位移量的位移量测定单元的上游侧位置，把所述更换指示机构位于投光-受光单元与位移量测定单元之间。
3、如权利要求1或权利要求2所述的输送机链条的更换时期检测装置，其特征在于，所述更换指示机构是涂装枪。
4、一种输送机链条的更换时期检测方法，使用权利要求1所述的输送机链条的更换时期检测装置，其特征在于，由检测装置检测邻接的两个卡爪中一个卡爪进入到测定范围的情况并向所述控制装置输出检测信号，所述控制装置接受该检测信号并向所述投光-受光单元和位移量测定单元输出动作信号，所述投光-受光单元接受动作信号并检测所述一个卡爪的特定位置，同时，所述位移量测定单元接受动作信号并检测所述另一个卡爪特定位置的从基准位置的位移量，根据该测定值计算出两个卡爪之间的间距，当该计算值超过界限值时，则从所述控制装置向所述更换指示机构输出指示更换所述一个卡爪与另一个卡爪之间的输送机链条的动作信号。
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