SU1442290A1

SU1442290A1 - Устройство дл сборки скребковых цепей

Info

Publication number: SU1442290A1
Application number: SU864090595A
Authority: SU
Inventors: Андрей Васильевич Андреев; Виталий Федорович Завадский; Юрий Борисович Чернухин; Константин Васильевич Туркин
Original assignee: Проектно-Конструкторский Технологический Институт Всесоюзного Промышленного Объединения Союзуглемаша
Priority date: 1986-07-09
Filing date: 1986-07-09
Publication date: 1988-12-07

Abstract

Изобретение относитс к сборочному производству, в частности к устройствам дл сборки скребковых цепей. Цель изобретени - повышение производительности путем автоматизации процесса подачи собираемого узла в зону сборки. Устройство со5857 3 А-А Л-Л держит смонтированные на основании 1 лоток дл подачи подготовленного к сборке узла, клепальную скобу 4 и транспортер 5 дл перемещени цепи. Собираемый узел подаетс на приемный стол 7 и прижимные рычаги 11, закрепленные на корпусе 9, фиксируют положение полускребков на приемном столе. Вертикальное перемещение рычагов 11 до уровн сборки осуществл ет подъемный стол 40, оснащенный приводом перемещени . Пневмоцилиндр 35 при помощи вилки 33 взаимодействует с захватом 31 каретки 27 и перемещает ее в сторону упоров. Пуансоны клепальной скобы осуществл ют сборку цепи. С по влением на приемном столе 7 очередного звена собираемой цепи с полускребками датчик контрол наличи деталей дает команду системе управлени на повторение цикла подачи собираемых деталей в рабочую зону клепальной скобы 4. 5 ил. I (Л N9 N9 У (Рг,.2

Description

Изобретение относитс к области сборочных работ в машиностроении, преимущественно к области сборки скребковых цепей конвейеров.

Цель изобретени - повышение производительности путем автоматизации подачи собираемых цепей в зону сборки .

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3-узел I на фиг. 2; на фиг.4 - собираема цепь ; на фиг.5 то же, вид в плане.

Устройство содержит смонтированн

на основании 1 сборочный стол 2, лоток 3, клепальную скобу с двум пуансонами 4, св занными со штоками силовых цилиндров, транспортер 5 с подвижным упором 6 и механизм подачи собираемого узла в зону сборки, состо щий из приемного стола 7 с датчиком 8 контрол наличи цепи в зоне сборки и зажимов, выполненных в виде корпуса 9, по бокам которого в направл ющих 10 на ос х расположены зажимные рычаги 11 с отверсти ми 12 пуансонов клепальной скобы. Пружина 13 предназначена дл разжати зажимУстройство работает следующим образом .

Отрезок цепи укладываетс вдоль сборочного стола. Полускребок 55 с

20 приваренным вкладышем подвод т под горизонтально расположенное звено отрезка цепи 59. Полускребок 57 устанавливают в зто же звено сверху, совмеща с нижним.В отверсти полу25 скребков вставл ют заклепку 58, укладку полускребков выполн ют по определенной программе. Отрезок цепи, подготовленный дл соединени с полускребками , перемещают в лоток 3.

ных рычагов. На палете 14 корпуса не-30 Подача первого звена цепи с полуподвижно установлен пневмоцилиндр 15 скребками на приемный стол 7 и набрасывание начала отрезка цепи 59 на подвижный упор транспортера 5 осущестсо штоком 16 и призмой 17, упирающейс в хвостовики 18 дл поворота зажимных рычагов при захвате полускребков , конечные выключател 19 и 20 и флажок 21, контролирующие поворот зажимных рычагов.

35

вл ют вручную, В исходном положении зажимные рычаги 1 наход тс в стороне от приемного стола 7, штоки 24 с иловых цилиндров 23 выдвинуты в крайние положени , при этом штоки 16 пневмоцилиндров вт нуты и зажимные рычаги 11 под действием пружин 13 разжаты, конечные выключатели 19 включены, каретка 27 находитс в исходном положении, которое контролируетс конечным выключателем 38.

Механизм поперечного перемещени зажимов имеет салазки 22, силовой 40 цилиндр.23 ей штоком 24 и конечные выключатели 25 и 26. Механизм продольного перемещени зажимов выполнен в виде каретки 27 с продольными направ

вой цилиндр 43 со штоком 44 дл подъема и опускани стола 40, фла:кок 45 и конечные выключатели 46 и 47 дл контрол его положени . Основание 1 имеет раму 48 и две стойки 49 с направл ющими пазами 50 дл подъемного стола 40, стойку 51 с консолью 52 дл креплени силового цилиндра 35, пнев- мораспределительную панель 53 и пост кнопочных выключателей 54.

Собираемый узел состоит из полускребков 55 с приваренными вкладышами 56, полускребков 57, заклепок 58

Устройство работает следующим образом .

приваренным вкладышем подвод т под горизонтально расположенное звено отрезка цепи 59. Полускребок 57 устанавливают в зто же звено сверху, совмеща с нижним.В отверсти полускребков вставл ют заклепку 58, укладку полускребков выполн ют по определенной программе. Отрезок цепи, подготовленный дл соединени с полускребками , перемещают в лоток 3.

50

л ющими 28 и поперечными пазами 29 45 Подъемный стол находитс в верхнем дл салазок 22. Вертикальный Т-образный захват 30 с крюком 31 дл сцеплени с пальцем 32 вилки 33 штока 34 силового цилиндра 35 продольного перемещени каретки 27 и двум отверсти ми 36 (не показаны) служит дл креплени силового цилиндра 23. Исходное и выдвинутое положение каретки 27 контролируетс флажком 37 и конечными выключател ми 38 и 39.

Механизм вертикального перемещени зажимов имеет подъемный стол 40 с вертикальными направл ющими 41 и продольным пазом 42, неподвижный силоположении , контролируемом конечным выключателем 46.

После заведени на приемный стол 7 первого звена отрезка цепи с под готовленными к сборке полускребками включают автоматическое управление устройством, при этом датчик контрол наличи собираемой цепи 8 дает команду на поперечное перемещение з jr жима. В крайнем сведенном положении конечный выключатель 26 дает команд пневмоцилиндру 15 на сведение зажим ных рычагов 11. При этом шток 16 вы двигаетс и призма 17 гран ми раз

Подъемный стол находитс в верхнем

положении, контролируемом конечным выключателем 46.

После заведени на приемный стол 7 первого звена отрезка цепи с подготовленными к сборке полускребками включают автоматическое управление устройством, при этом датчик контрол наличи собираемой цепи 8 дает команду на поперечное перемещение за- жима. В крайнем сведенном положении конечный выключатель 26 дает команду пневмоцилиндру 15 на сведение зажимных рычагов 11. При этом шток 16 выдвигаетс и призма 17 гран ми раздвигает хвостовики 18 зажимных рычагов . Последние захватьшают полускребки , зажимают их, а конечные выключатели 20 дают команду на опускание подъемного стола 40 на позицию сборки .

При опускании подъемного стола крюк 31 механизма продольного перемещени зажимов входит в зацепление с пальцем 32 вилки 33 и конечный выключатель 47 дает команду пневмо- цилиндру 35 на перемещение каретки 27 в сторону упоров. При этом флажок 37 включает конечньш выключатель 39, который дает команду на вьшолне- ние процесса клепки.

I

После соединени полускребков с отрезком цепи операции выполн ютс в обратной последовательности. С по влением на приемном столе 7 очередного звена датчик контрол наличи цепи дает команду на дальнейшее автоматическое построение цикла подачи полускребков в зону сборки.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл сборки скребковых цепей, содержащее смонтированные на основании транспортер дл перемещени цепи, механизм сборки в виде клепальной скобы с двум силовыми цилиндрами , раму, на которой установлен механизм подачи собираемой цепи в зону сборки, выполненный в виде приемного стола и зажимов, и систему управлени , о тличающее- с тем, что, с целью повышени производительности путем автоматизации подачи собираемой цепи в зону сборки, оно снабжено электрически св занным с системой управлени

датчиком контрол наличи собираемой цепи на приемном столе и механизмами вертикального, продольного

и поперечного перемещений зажимов, при этом механизм вертикального перемещени зажимов выполнен в виде подъемного стола с направл ющими, установленного с возможностью пере0 мещени на раме, и силового цилиндра , смонтированного на основании, механизм продольного перемещени зажимов выполнен в виде каретки, установленной с возможностью переме-

5 щени в направл ющих подъемного стола и вьтолненной с направл ющими, закрепленной на основании стойки с размещенным на ней вспомогательным силовым цилиндром и Т-образного захвата,

0 расположенного на каретке с возможностью взаимодействи со штоком вспо- ногательного силового цилиндра, механизм поперечного перемещени зажимов вьшолнен в виде салазок, установ5 ленных симметрично относительно приемного стола в направл ющих каретки с возможностью перемещени в направлении , перпендикул рном направлению перемещени каретки, и дополнитель0 ных скловььс цилиндров, жестко закрепленных на каретке, а зажимы расположены симметрично относительно приемного стола и каждый из них выполнен в виде корпуса, : установленного на салазках и св занного со штоком дополнительного силового цилиндра механизма поперечного перемещени зажимов, зажимных рычагов, закрепленных на корпусе, привода углового пе0 ремещени и призмы, закрепленной на подвижном элементе привода углового перемещени с возможностью взаимодействи с зажимными рычагами.

5

Отрезок цепа пffff ol wSлfmuu

Или totfun nitM fliuycMpffitef 33 Je

Л ;

CoSupaenuu отрезок цепи Фиг.1

Л

/7

/5

Я

5t

rs

Фи,

сриг.5