CN107962148A - 液压式链条压铆装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了链条加工技术领域内的液压式链条压铆装置，包括基座，还包括设置在基座上的一对相对设置的、可在水平方向上挤压套筒滚子链条的铆柱两端的压铆单元，还包括设置在两个压铆单元之间的、用于放置套筒滚子链条的置料机构，还包括用于将压铆完成的套筒滚子链条取下并转运的转运机构，还包括PLC控制器，置料机构包括转换电机、转换横轴、正六边形置料架、加强筋条、锁定电动推杆，基座上设有与置料机构在位置上相对应的自由间隙，转换电机、锁定电动推杆均受PLC控制器控制。可自动切换压铆工位，可使得上料、压铆、转运能够同时进行。

Description

液压式链条压铆装置

技术领域

本发明涉及链条加工技术领域，特别涉及链条压铆装置。

背景技术

套筒滚子链条是标准化机械零部件之一，主要应用于传送机构，其包括多段链节，还包括用于连接相邻链节的铆柱，每个铆柱上套装中心套筒。

链条压铆装置包括基座，还包括设置在基座上的一对相对设置的、可在水平方向上挤压套筒滚子链条的铆柱的压铆单元，还包括设置在两个压铆单元之间的、用于放置套筒滚子链条的置料机构，还包括用于将置料机构上的套筒滚子链条取出并转运的转运机构，还包括PLC控制器。

但是现有技术中的链条压铆装置工作效率较低，原因是在压铆前需要将套筒滚子链条放在置料机构上，待铆压完成后再从置料机构上取下，操作步骤较为繁琐。

发明内容

本发明的目的是提供液压式链条压铆装置，可自动切换压铆工位，可使得上料、压铆、转运能够同时进行。

本发明的目的是这样实现的：液压式链条压铆装置，包括基座，还包括设置在基座上的一对相对设置的、可在水平方向上挤压套筒滚子链条的铆柱两端的压铆单元，还包括设置在两个压铆单元之间的、用于放置套筒滚子链条的置料机构，还包括用于将压铆完成的套筒滚子链条取下并转运的转运机构，还包括PLC控制器，所述置料机构包括转换电机、转换横轴、正六边形置料架、加强筋条、锁定电动推杆，所述基座上设有与置料机构在位置上相对应的自由间隙，所述转换电机、锁定电动推杆均受PLC控制器控制；

所述转换横轴水平设置，所述转换电机安装在基座上，所述转换横轴一端与转换电机的输出主轴同轴对接，并且转换横轴的轴线与压铆单元的压铆方向相平行，所述转换横轴可绕轴转动地安装在基座上并穿过自由间隙，所述正六边形置料架整体为正六边形结构，所述加强筋条设有六根并以转换横轴的轴线为准在圆周方向上均匀布置，所述正六边形置料架的每个顶角侧均通过加强筋条与转换横轴外周侧相连，并且所述正六边形置料架的几何中心、旋转中心轴线均与转换横轴的轴线相重合；

所述正六边形置料架处于自由间隙中；

所述正六边形置料架的每一边外侧位置均贴装有长条状的、用于放置套筒滚子链条的定位料块，所述定位料块上设有沿其长度方向布置的、与套筒滚子链条的中心套筒外周相配的多个定位勾槽；

每个加强筋条均设有定位通孔，所有定位通孔均以转换横轴的轴线为准在圆周方向上均匀分布；

所述锁定电动推杆安装在基座上并设有六个，六个锁定电动推杆以转换横轴的轴线为准在圆周方向上均匀分布，所述基座上设有六个与锁定电动推杆的伸缩杆一一相对应的、开口侧朝向自由间隙的配合插槽，所述锁定电动推杆、配合插槽分处自由间隙的两相对侧；

在处于压铆状态时，所述正六边形置料架上最高的一边处于水平状态并处于两个压铆单元之间的位置，六个配合插槽的位置恰好一一正对六个定位通孔，所述锁定电动推杆的伸缩杆正对且一一穿入对应的定位通孔、配合插槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：可自动切换压铆工位，可使得上料、压铆、转运能够同时进行；压铆时，正六边形置料架上最高的一边处于水平状态并处于两个压铆单元之间的位置，因此正六边形置料架上最高的一边上的套筒滚子链条受铆压处理之时，可以同时将待加工的套筒滚子链条放置在正六边形置料架的一斜侧边，可将铆压完成的套筒滚子链条从正六边形置料架的另一斜侧边取下，在一个套筒滚子链条压铆完成后，转换电机通过转换横轴驱使正六边形置料架进行竖直方向上的转动，直到正六边形置料架上放置待加工套筒滚子链条的一边处于最高位置且处于水平状态，然后驱使锁定电动推杆的伸缩杆正对且一一穿入对应的定位通孔、配合插槽，以稳靠地锁定正六边形置料架的位置，以免正六边形置料架在铆压时因振动产生偏位现象；如此往复，可省去上料和卸料的工时，压铆效率得到了极大的提升；当需要旋转正六边形置料架时，只要驱使锁定电动推杆的伸缩杆缩回即可解锁正六边形置料架，使得正六边形置料架能够正常旋转，操作非常方便。

作为本发明的进一步改进，所述转运机构包括出料座，还包括可绕轴转动地安装在出料座上的旋转辊，还包括安装在出料座上的、与旋转辊的旋转中心轴传动连接的旋转驱动电机，还包括安装在旋转辊外周侧的活动架，还包括与活动架相连的、用于吸住压铆完成的套筒滚子链条的负压抓取组件，所述旋转驱动电机受PLC控制器控制。使用时，旋转驱动电机通过旋转辊带动活动架进行翻转，使得负压抓取组件能够吸住压铆完成的套筒滚子链条，然后旋转驱动电机通过旋转辊带动活动架进行反向翻转，以便将压铆完成的套筒滚子链条转运出去，操作非常方便。

作为本发明的进一步改进，所述置料机构包括相互啮合的平衡齿轮、传动齿轮，所述平衡齿轮同轴套装在转换横轴上，所述传动齿轮可转动地安装在基座上，所述置料机构还包括用于测量传动齿轮转动角度的、与PLC控制器相连的光电编码器。便于精准地控制转换横轴、正六边形置料架的旋转动作，由于传动齿轮的转动角度正比于转换横轴的转动角度，因此，光电编码器可通过测量传动齿轮转动角度来间接测量转换横轴的转动角度、转换电机的输出转角。

作为本发明的进一步改进，所述压铆单元包括驱动油缸，还包括长条状结构的、用于挤压套筒滚子链条的铆柱的横压条，所述横压条可水平滑动地安装在基座上，所述驱动油缸的缸筒安装在基座上，所述驱动油缸的活塞杆与横压条垂直相连。两个横压条可在各自的驱动油缸的驱使下进行相对运动，以挤压套筒滚子链条的铆柱。

作为本发明的进一步改进，所述横压条的压铆侧可拆卸地安装有多个直接用于挤压套筒滚子链条的铆柱的压铆模块，所有压铆模块的排列方向与横压条的长度方向相一致，并且在处于压铆状态时，所述压铆模块与定位料块的定位勾槽在位置上相对应。如果压铆模块在多次挤压后产生表面损伤，可及时拆换。

作为本发明的进一步改进，所述负压抓取组件包括多个安装在活动架上的、用于吸取套筒滚子链条的负压吸嘴，还包括负压气流管路，还包括受PLC控制器控制的真空发生器，所述负压吸嘴、负压气流管路、真空发生器按照气流方向依次连通。使用时，启动真空发生器，使得负压吸嘴、负压气流管路产生负压，负压吸嘴吸住套筒滚子链条，以便转运。

附图说明

图1为本发明的俯瞰布局简图。

图2为本发明的侧向布局简图。

图3为本发明的工作原理简图。

图4为套筒滚子链条的定位原理简图。

图5为本发明的控制关系示意图。

图6为负压抓取组件的布置原理图。

图7为图2中的A部放大图。

其中，1驱动油缸，2横压条，3压铆模块，4基座，4a配合插槽，5置料机构，501转换电机，502转换横轴，503平衡齿轮，504传动齿轮，505光电编码器，506正六边形置料架，506a定位料块，506b定位勾槽，507加强筋条，507a定位通孔，508锁定电动推杆，6套筒滚子链条，6a铆柱，6b中心套筒，7自由间隙，8转运机构，801活动架，802旋转辊，803旋转驱动电机，804出料座，805负压吸嘴，806负压气流管路，807真空发生器，9PLC控制器。

具体实施方式

如图1-7所示，液压式链条压铆装置，包括基座4，还包括设置在基座4上的一对相对设置的、可在水平方向上挤压套筒滚子链条6的铆柱6a两端的压铆单元，还包括设置在两个压铆单元之间的、用于放置套筒滚子链条6的置料机构5，还包括用于将压铆完成的套筒滚子链条6取下并转运的转运机构8，还包括PLC控制器9，置料机构5包括转换电机501、转换横轴502、正六边形置料架506、加强筋条507、锁定电动推杆508，基座4上设有与置料机构5在位置上相对应的自由间隙7，转换电机501、锁定电动推杆508均受PLC控制器9控制。

上述转换横轴502水平设置，转换电机501安装在基座4上，转换横轴502一端与转换电机501的输出主轴同轴对接，并且转换横轴502的轴线与压铆单元的压铆方向相平行，转换横轴502可绕轴转动地安装在基座4上并穿过自由间隙7，正六边形置料架506整体为正六边形结构，加强筋条507设有六根并以转换横轴502的轴线为准在圆周方向上均匀布置，正六边形置料架506的每个顶角侧均通过加强筋条507与转换横轴502外周侧相连，并且正六边形置料架506的几何中心、旋转中心轴线均与转换横轴502的轴线相重合。

上述正六边形置料架506处于自由间隙7中。

上述正六边形置料架506的每一边外侧位置均贴装有长条状的、用于放置套筒滚子链条6的定位料块506a，定位料块506a上设有沿其长度方向布置的、与套筒滚子链条6的中心套筒6b外周相配的多个定位勾槽506b。

每个加强筋条507均设有定位通孔507a，所有定位通孔507a均以转换横轴502的轴线为准在圆周方向上均匀分布。

上述锁定电动推杆508安装在基座4上并设有六个，六个锁定电动推杆508以转换横轴502的轴线为准在圆周方向上均匀分布，基座4上设有六个与锁定电动推杆508的伸缩杆一一相对应的、开口侧朝向自由间隙7的配合插槽4a，锁定电动推杆508、配合插槽4a分处自由间隙7的两相对侧。

在处于压铆状态时，正六边形置料架506上最高的一边处于水平状态并处于两个压铆单元之间的位置，六个配合插槽4a的位置恰好一一正对六个定位通孔507a，锁定电动推杆508的伸缩杆正对且一一穿入对应的定位通孔507a、配合插槽4a。

压铆时，正六边形置料架506上最高的一边处于水平状态并处于两个压铆单元之间的位置，因此正六边形置料架506上最高的一边上的套筒滚子链条6受铆压处理之时，可以同时将待加工的套筒滚子链条6放置在正六边形置料架506的一斜侧边，可将铆压完成的套筒滚子链条6从正六边形置料架506的另一斜侧边取下，在一个套筒滚子链条6压铆完成后，转换电机501通过转换横轴502驱使正六边形置料架506进行竖直方向上的转动，直到正六边形置料架506上放置待加工套筒滚子链条6的一边处于最高位置且处于水平状态，然后驱使锁定电动推杆508的伸缩杆正对且一一穿入对应的定位通孔507a、配合插槽4a，以稳靠地锁定正六边形置料架506的位置，以免正六边形置料架506在铆压时因振动产生偏位现象；当需要旋转正六边形置料架506时，只要驱使锁定电动推杆508的伸缩杆缩回即可解锁正六边形置料架506，使得正六边形置料架506能够正常旋转。

上述转运机构8包括出料座804，还包括可绕轴转动地安装在出料座804上的旋转辊802，还包括安装在出料座804上的、与旋转辊802的旋转中心轴传动连接的旋转驱动电机803，还包括安装在旋转辊802外周侧的活动架801，还包括与活动架801相连的、用于吸住压铆完成的套筒滚子链条6的负压抓取组件，旋转驱动电机803受PLC控制器9控制；负压抓取组件包括多个安装在活动架801上的、用于吸取套筒滚子链条6的负压吸嘴805，还包括负压气流管路806，还包括受PLC控制器9控制的真空发生器807，负压吸嘴805、负压气流管路806、真空发生器807按照气流方向依次连通。

使用时，旋转驱动电机803通过旋转辊802带动活动架801进行翻转，使得负压抓取组件能够吸住压铆完成的套筒滚子链条6，然后旋转驱动电机803通过旋转辊802带动活动架801进行反向翻转，以便将压铆完成的套筒滚子链条6转运出去；负压抓取组件在使用时，先启动真空发生器807，使得负压吸嘴805、负压气流管路806产生负压，以使得负压吸嘴805吸住套筒滚子链条6。

上述置料机构5包括相互啮合的平衡齿轮503、传动齿轮504，平衡齿轮503同轴套装在转换横轴502上，传动齿轮504可转动地安装在基座4上，置料机构5还包括用于测量传动齿轮504转动角度的、与PLC控制器9相连的光电编码器505。由于传动齿轮504的转动角度正比于转换横轴502的转动角度，因此，光电编码器505可通过测量传动齿轮504转动角度来间接测量转换横轴502的转动角度、转换电机501的输出转角。

上述压铆单元包括驱动油缸1，还包括长条状结构的、用于挤压套筒滚子链条6的铆柱6a的横压条2，横压条2可水平滑动地安装在基座4上，驱动油缸1的缸筒安装在基座4上，驱动油缸1的活塞杆与横压条2垂直相连；横压条2的压铆侧可拆卸地安装有多个直接用于挤压套筒滚子链条6的铆柱6a的压铆模块3，所有压铆模块3的排列方向与横压条2的长度方向相一致，并且在处于压铆状态时，压铆模块3与定位料块506a的定位勾槽506b在位置上相对应。

两个横压条2可在各自的驱动油缸1的驱使下进行相对运动，以挤压套筒滚子链条6的铆柱6a；如果压铆模块3在多次挤压后产生表面损伤，可及时拆换。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.液压式链条压铆装置，包括基座（4），还包括设置在基座（4）上的一对相对设置的、可在水平方向上挤压套筒滚子链条（6）的铆柱（6a）两端的压铆单元，还包括设置在两个压铆单元之间的、用于放置套筒滚子链条（6）的置料机构（5），还包括用于将压铆完成的套筒滚子链条（6）取下并转运的转运机构（8），还包括PLC控制器（9），其特征在于：所述置料机构（5）包括转换电机（501）、转换横轴（502）、正六边形置料架（506）、加强筋条（507）、锁定电动推杆（508），所述基座（4）上设有与置料机构（5）在位置上相对应的自由间隙（7），所述转换电机（501）、锁定电动推杆（508）均受PLC控制器（9）控制；

所述转换横轴（502）水平设置，所述转换电机（501）安装在基座（4）上，所述转换横轴（502）一端与转换电机（501）的输出主轴同轴对接，并且转换横轴（502）的轴线与压铆单元的压铆方向相平行，所述转换横轴（502）可绕轴转动地安装在基座（4）上并穿过自由间隙（7），所述正六边形置料架（506）整体为正六边形结构，所述加强筋条（507）设有六根并以转换横轴（502）的轴线为准在圆周方向上均匀布置，所述正六边形置料架（506）的每个顶角侧均通过加强筋条（507）与转换横轴（502）外周侧相连，并且所述正六边形置料架（506）的几何中心、旋转中心轴线均与转换横轴（502）的轴线相重合；

所述正六边形置料架（506）处于自由间隙（7）中；

所述正六边形置料架（506）的每一边外侧位置均贴装有长条状的、用于放置套筒滚子链条（6）的定位料块（506a），所述定位料块（506a）上设有沿其长度方向布置的、与套筒滚子链条（6）的中心套筒（6b）外周相配的多个定位勾槽（506b）；

每个加强筋条（507）均设有定位通孔（507a），所有定位通孔（507a）均以转换横轴（502）的轴线为准在圆周方向上均匀分布；

所述锁定电动推杆（508）安装在基座（4）上并设有六个，六个锁定电动推杆（508）以转换横轴（502）的轴线为准在圆周方向上均匀分布，所述基座（4）上设有六个与锁定电动推杆（508）的伸缩杆一一相对应的、开口侧朝向自由间隙（7）的配合插槽（4a），所述锁定电动推杆（508）、配合插槽（4a）分处自由间隙（7）的两相对侧；

在处于压铆状态时，所述正六边形置料架（506）上最高的一边处于水平状态并处于两个压铆单元之间的位置，六个配合插槽（4a）的位置恰好一一正对六个定位通孔（507a），所述锁定电动推杆（508）的伸缩杆正对且一一穿入对应的定位通孔（507a）、配合插槽（4a）。

2.根据权利要求1所述的液压式链条压铆装置，其特征在于：所述转运机构（8）包括出料座（804），还包括可绕轴转动地安装在出料座（804）上的旋转辊（802），还包括安装在出料座（804）上的、与旋转辊（802）的旋转中心轴传动连接的旋转驱动电机（803），还包括安装在旋转辊（802）外周侧的活动架（801），还包括与活动架（801）相连的、用于吸住压铆完成的套筒滚子链条（6）的负压抓取组件，所述旋转驱动电机（803）受PLC控制器（9）控制。

3.根据权利要求1所述的液压式链条压铆装置，其特征在于：所述置料机构（5）包括相互啮合的平衡齿轮（503）、传动齿轮（504），所述平衡齿轮（503）同轴套装在转换横轴（502）上，所述传动齿轮（504）可转动地安装在基座（4）上，所述置料机构（5）还包括用于测量传动齿轮（504）转动角度的、与PLC控制器（9）相连的光电编码器（505）。

4.根据权利要求1所述的液压式链条压铆装置，其特征在于：所述压铆单元包括驱动油缸（1），还包括长条状结构的、用于挤压套筒滚子链条（6）的铆柱（6a）的横压条（2），所述横压条（2）可水平滑动地安装在基座（4）上，所述驱动油缸（1）的缸筒安装在基座（4）上，所述驱动油缸（1）的活塞杆与横压条（2）垂直相连。

5.根据权利要求4所述的液压式链条压铆装置，其特征在于：所述横压条（2）的压铆侧可拆卸地安装有多个直接用于挤压套筒滚子链条（6）的铆柱（6a）的压铆模块（3），所有压铆模块（3）的排列方向与横压条（2）的长度方向相一致，并且在处于压铆状态时，所述压铆模块（3）与定位料块（506a）的定位勾槽（506b）在位置上相对应。

6.根据权利要求2所述的液压式链条压铆装置，其特征在于：所述负压抓取组件包括多个安装在活动架（801）上的、用于吸取套筒滚子链条（6）的负压吸嘴（805），还包括负压气流管路（806），还包括受PLC控制器（9）控制的真空发生器（807），所述负压吸嘴（805）、负压气流管路（806）、真空发生器（807）按照气流方向依次连通。