CN104291111A - 输送棒材钢筋设备的自动接收棒材钢筋装置 - Google Patents

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本发明公开一种输送棒材钢筋设备的自动接收棒材钢筋装置，其结构包括：位于横梁下部的喂料臂，喂料臂伸出横梁外侧能接收其上部落下的棒材钢筋；喂料臂滑动支撑在喂料支架一端，喂料支架另一端铰接接料气缸的活塞杆上，接料气缸缸体铰接在横梁支架上，喂料支架铰接在接料支转轴上，接料支转轴固定在横梁支架上。本发明有益效果是：多个喂料臂能接收棒材钢筋，使棒材钢筋平整的支撑在多个喂料臂上，在控制装置控制下多个喂料臂同时倾斜将棒材钢筋顺利送入喂料输送辊道上。本发明能实现自动化完成接收、输送棒材钢筋，具有结构简单，成本低，省工省力，效率高优点。

Description

输送棒材钢筋设备的自动接收棒材钢筋装置
技术领域
本发明涉及的是一种输送棒材钢筋设备，特别涉及的是输送棒材钢筋设备的自动接收棒材钢筋装置。
背景技术
在现代化钢筋加工车间，对需要棒材钢筋作为待加工的原料时，通常是先将棒材钢筋原料按照不同规格分类，堆垛在原料库备中用。当加工车间需要加工棒材钢筋时，由人工从原料库提取棒材钢筋放到输送辊道上，输送辊道将钢筋运输到加工设备旁备用。现有技术中，人工提取棒材钢筋放到输送辊道上，存在劳动强度大、费工费时、生产效率低，成本高的缺陷。
发明内容
本发明目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种接收来自上部自动梳理棒材钢筋装置落下的棒料钢筋并将棒料钢筋自动转送到其下部的喂料输送辊道上，操作方便，省工省力，效率高的输送棒材钢筋设备的自动接收棒材钢筋装置。
解决上述技术问题的技术方案是：一种输送棒材钢筋设备的自动接收棒材钢筋装置，所述自动接收棒材钢筋装置有多个结构相同间隔设置在横梁底部，横梁两端被支撑在滑行移动的送料机架上；所述自动接收棒材钢筋装置均包括：位于横梁下部的喂料臂，喂料臂连接的往复移动机构驱动其伸出横梁外侧能接收并支撑其上部落下的棒材钢筋；所述喂料臂还滑动支撑在喂料支架一端，喂料支架另一端铰接接料气缸的活塞杆上，接料气缸缸体铰接在与横梁连接的横梁支架上，喂料支架两端之间铰接在接料支转轴上，接料支转轴固定在横梁支架上，接料气缸驱动喂料支架另一端带动喂料支架一端携带喂料臂向下倾斜使棒材钢筋滑落到其下面的喂料输送辊道上。
优选方案是：所述往复移动机构是喂料气缸，喂料气缸的缸体固定在气缸固定板上，气缸固定板上端固定在喂料支架底部，喂料气缸的活塞杆固定喂料臂支板一端，喂料臂支板另一端固定在喂料臂底部。
优选方案是：所述喂料臂滑动支撑在喂料支架一端的结构包括：喂料臂两侧面分别有对称凸出的滑道，所述滑道上下侧面滑配夹在成对的多个导轮之间，所述导轮分别铰接支撑在两个相互平行的喂料支架内侧壁上。
优选方案是：所述喂料支架包括：轴套、摆臂；所述轴套内孔铰接在接料支转轴上，轴套一侧连接摆臂一端，摆臂另一端铰接接料气缸的活塞杆上；轴套另一侧连接喂料支架一端两个相互平行侧壁端部
本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，本发明有多个均位于自动梳理棒材钢筋装置和喂料输送辊道之间且安装在横梁底部，在上一步工序所用的自动梳理棒材钢筋装置由钢筋中部向钢筋两端移动梳理钢筋的同时，位于自动梳理棒材钢筋装置下面本发明的喂料臂也相应依次伸出接收梳理后的棒材钢筋，形成随梳理钢筋，本发明随着接收钢筋，能有效的防止钢筋由自重产生的变形；本发明的多个喂料臂能平稳接收棒材钢筋，使棒材钢筋平整的支撑在多个喂料臂上，在控制装置控制下多个喂料臂同时倾斜将棒材钢筋顺利送入喂料输送辊道上。本发明能实现自动化完成接收、输送棒材钢筋，具有结构简单，成本低，省工省力，效率高优点。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图1a是图1中自动接收棒材钢筋装置局部放大图；
图2是图1的左视图，图中显示自动接收棒材钢筋装置中的喂料臂回缩未接收棒材钢筋状态；
图2a是图2中自动接收棒材钢筋装置局部放大图，图中摆臂为一个整体结构；
图3是图2a中喂料臂伸出后接收棒料钢筋状态图，图中摆臂为不同部件组合为一体结构；
图4是图3中A-A剖视图；
图5是图3中自动接收棒材钢筋装置中的摆臂向下倾斜，棒材钢筋落入喂料输送辊道上的状态图；
图6是图1中其中一个自动接收棒材钢筋装置的俯视图。
《附图中序号说明》
100：机架；101：行走轮；102a：轨道；102b：基座；105：行走电机；106：送料机架；106a：横梁；106b：106c：横梁支架；立柱；400：自动梳理棒材钢筋装置；600：自动接收棒材钢筋装置；601：接料气缸；602：接料支转轴；603：喂料臂；603a:滑道；603b：喂料臂支板；604：喂料气缸；605:导轮；606：喂料支架；606a：气缸固定板；606b：摆臂；606c：轴套；608：第一销轴；609：第二销轴；610：第三销轴；700：喂料输送辊道；800：原料堆垛装置；801：原材料槽；802：棒材钢筋。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。
如图所示，本发明提供一种输送棒材钢筋设备的自动接收棒材钢筋装置，所述自动接收棒材钢筋装置600有多个结构相同间隔设置在横梁106a底部，横梁106a两端被支撑在滑行移动的送料机架106上；所述自动接收棒材钢筋装置600均包括：位于横梁106a下部的喂料臂603，喂料臂603连接的往复移动机构驱动其伸出横梁106a外侧能接收并支撑其上部落下的棒材钢筋802；所述喂料臂603还滑动支撑在喂料支架606一端，喂料支架606另一端通过第一销轴608铰接接料气缸601的活塞杆上，接料气缸601缸体通过第三销轴610铰接在与横梁106a连接的横梁支架106c上，喂料支架606两端之间铰接在接料支转轴602上，接料支转轴602固定在横梁支架106c上，接料气缸601驱动喂料支架606另一端带动喂料支架606一端携带喂料臂603向下倾斜使棒材钢筋802滑落到其下面的喂料输送辊道700上。
更具体的说，横梁支架106c是固定在横梁106a侧下方两块相互平行的板，在横梁支架106c两块相互平行的板之间固定第三销轴610，接料气缸601缸体铰接在第三销轴610上；所述接料支转轴602固定在位于横梁106a底部的横梁支架106c上。
所述往复移动机构是喂料气缸604，喂料气缸604的缸体固定在气缸固定板606a上，气缸固定板606a上端固定在喂料支架606底部，喂料气缸604的活塞杆通过第二销轴609固定喂料臂支板603b一端，喂料臂支板603b另一端固定在喂料臂603底部。
所述喂料臂603滑动支撑在喂料支架606一端的结构包括：喂料臂603两侧面分别有对称凸出的滑道603a，所述滑道603a上下侧面滑配夹在成对的多个导轮605之间，所述导轮605分别铰接支撑在两个相互平行的喂料支架606内侧壁上。
所述喂料支架606包括：轴套606c、摆臂606b；所述轴套606c内孔铰接在接料支转轴602上，轴套606c一侧连接摆臂606b一端，摆臂606b另一端通过第一销轴608铰接接料气缸601的活塞杆上；轴套606c另一侧连接喂料支架606一端两个相互平行侧壁端部
更具体的说，本发明涉及的输送棒材钢筋设备中的送料机架106包括：横梁106a、两根立柱106b；两根立柱106b上部分别支撑在横梁106a两端，两根立柱106b底部分别铰接支撑间隔设置的两个行走轮101，其中一个行走轮101连接行走电机105，行走电机105安装在所述立柱106b上；所述每根立柱106b底部的两个行走轮101分别滑行在轨道102a上，两条轨道102a平行设置在机架100的基座102b上。
下面对本发明工作过程说明如下：
如图所示，本发明多个自动接收棒材钢筋装置600不仅设置在横梁106a底部，多个自动接收棒材钢筋装置600还位于喂料输送辊道700的上部，喂料输送辊道700专用于输送棒材钢筋802。
在上一道工序中的自动梳理棒材钢筋装置400由钢筋中部向钢筋两端移动梳理钢筋的同时，位于自动梳理棒材钢筋装置下面本发明的喂料臂603也相应依次伸出接收梳理后的棒材钢筋802，形成随梳理钢筋，本发明随着接收钢筋。
本发明多个自动接收棒材钢筋装置600的喂料臂603接收棒材钢筋的过程是：接料气缸601的活塞杆伸出驱动喂料支架606另一端，使喂料支架606一端和喂料臂603处于水平位置，在喂料气缸604驱动下喂料臂603水平伸出横梁106a外侧接收其上部自动梳理棒材钢筋装置400落下的棒材钢筋802，当两台自动梳理棒材钢筋装置400分别移出棒材钢筋802后，多个喂料臂603全部伸出接住棒材钢筋802，随后接料气缸601的活塞杆回缩驱动喂料支架606另一端，使喂料支架606一端和喂料臂603向下倾斜使棒材钢筋802滑落到其下面的喂料输送辊道700上。
附图中序号800是原料堆垛装置，序号801是原材料槽。

Claims (4)

1.一种输送棒材钢筋设备的自动接收棒材钢筋装置，其特征在于，所述自动接收棒材钢筋装置(600)有多个结构相同间隔设置在横梁(106a)底部，横梁(106a)两端被支撑在滑行移动的送料机架(106)上；所述自动接收棒材钢筋装置(600)均包括：位于横梁(106a)下部的喂料臂(603)，喂料臂(603)连接的往复移动机构驱动其伸出横梁(106a)外侧能接收并支撑其上部落下的棒材钢筋(802)；所述喂料臂(603)还滑动支撑在喂料支架(606)一端，喂料支架(606)另一端铰接接料气缸(601)的活塞杆上，接料气缸(601)缸体铰接在与横梁(106a)连接的横梁支架(106c)上，喂料支架(606)两端之间铰接在接料支转轴(602)上，接料支转轴(602)固定在横梁支架(106c)上，接料气缸(601)驱动喂料支架(606)另一端带动喂料支架(606)一端携带喂料臂(603)向下倾斜使棒材钢筋(802)滑落到其下面的喂料输送辊道(700)上。
2.根据权利要求1中所述的输送棒材钢筋设备的自动接收棒材钢筋装置，其特征在于，所述往复移动机构是喂料气缸(604)，喂料气缸(604)的缸体固定在气缸固定板(606a)上，气缸固定板(606a)上端固定在喂料支架(606)底部，喂料气缸(604)的活塞杆固定喂料臂支板(603b)一端，喂料臂支板(603b)另一端固定在喂料臂(603)底部。
3.根据权利要求1中所述的输送棒材钢筋设备的自动接收棒材钢筋装置，其特征在于，所述喂料臂(603)滑动支撑在喂料支架(606)一端的结构包括：喂料臂(603)两侧面分别有对称凸出的滑道(603a)，所述滑道(603a)上下侧面滑配夹在成对的多个导轮(605)之间，所述导轮(605)分别铰接支撑在两个相互平行的喂料支架(606)内侧壁上。
4.根据权利要求1中所述的输送棒材钢筋设备的自动接收棒材钢筋装置，其特征在于，所述喂料支架(606)包括：轴套(606c)、摆臂(606b)；所述轴套(606c)内孔铰接在接料支转轴(602)上，轴套(606c)一侧连接摆臂(606b)一端，摆臂(606b)另一端铰接接料气缸(601)的活塞杆上；轴套(606c)另一侧连接喂料支架(606)一端两个相互平行侧壁端部。
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